第十一章 自动络筒机机电一体化_图文

1、 一章自动络筒机机电一体化1、了解络筒工序的工艺过程和现代自动络筒机的机电一体化特征。2、了解络纱张力控制装置的形式及工作原理。3、掌握电子清纱器分类、组成及工作原理。4、了解自动络筒机接头的循环控制。5、掌握自动络筒机电子防叠控制系统的工作原理及特点。6、了解电子定长装置的功能和测长原理。7、掌握自动络筒机控制系统的基本组成。8、了解自动络筒机锭位计算机的功能。9、了解自动络筒机多电机传动的优点。10、了解细络联连机装置组成及细络联的优点。 一章自动络筒机机电一体 化第一节自动络筒机概述一、自动络筒机的工艺流程二、自动络筒机的机电一体化特征第二节自动络筒机控制系统一、络纱张力控制二、电子清纱

2、器三、接头循环控制四、防叠机构五、电子定长控制六、断纱自停控制七、络筒辅助装臵八、整机监控系统九、锭位计算机十、多电机分步传动技术十一、细络联合思考题第十一章自动络筒机机电一体 化自动络筒机络纱断头时可自动寻头、接头,在需更换管纱时自动换管,自动络筒机还可以实现自动落满筒和新筒管的生头,细络联自动络筒机还可实现将细纱机落下的管纱自动喂入。高速自动络筒机上还配臵了各种电子清纱器。依据纤维原料和纱线性质及筒子的用途不同,选用不同的络筒机。络筒机分类自动络筒机绞纱络筒机松式络筒机精密络筒机第一节自动络筒机概述 第十一章自动络筒机机电一体化一、自动络筒机的工艺流程如图,纱线从管纱上退解下来,经过气圈破

3、裂器、预清纱器、探纱栅、张力盘、电子清纱和槽筒,最后卷绕到筒子上。缝隙式预清纱器的任务是预先清除纱线上的杂疵,减少电子清纱器的负担和停车次数。剪刀用来剪断小吸嘴吸到的管纱纱头。探纱栅用来探测停车原因是中间断头还是管纱用完。定位吸纱嘴是在纱线断头后,迅速将管纱纱头吸入,使纱线保持一定张力。等待小吸嘴找头,故又称纱头捕捉器或捕纱器。产生断头时,小吸嘴以O1为轴向下摆动近180°,在气圈破裂器上方吸取管纱纱头。大吸嘴以O2为轴向上摆动近180°,到筒子与槽筒接触线附近吸取筒子纱断纱头。随后两吸嘴摆回原位,将两断纱送入捻接器。换管时,由钩纱板勾住自动络筒机络纱工艺简图1-纱管2-气

4、圈破裂器3-预清纱器4-剪刀5-探纱栅6-张力盘7-定位吸纱嘴8-电子清纱器9-捻接器第十一章自动络筒机机电一体 化二、自动络筒机的机电一体化特征新一代自动络筒机向着高速、高质、自动化、智能化方向发展,其机电一体化技术特征主要表现在以下几个方面。(1普遍采用直流无刷电机同轴带传动槽筒,减少了传动链,减低了能耗,卷绕速度提高。开车时各锭电机依次启动,可降低动力消耗峰值,可根据预先设定的启动程序逐渐加速,断头时,筒子立即抬起,槽筒和筒子分别刹车。可根据管纱退绕位臵设定槽筒变速曲线,当纱线张力上升,则卷绕速度自动降低,使卷绕张力保持恒定。(2普遍采用多电机分部传动,不但使机械传动系统大为简化,操作和

5、维修更为方便,而且节能降耗,使络纱速度大幅提高。 一章自动络筒机机电一体化(3采用高精度络纱张力检测装臵和闭环张力控制系统控制络纱张力,使张力控制更精确,张力波动减小。纱线张力器采用电磁方式加压,由单独伺服电机驱动张力盘转动,通过靠近筒纱表面的传感器随时测出纱线的张力,测到的信号通过电脑来调整张力器的压力和卷绕速度,保证卷绕张力恒定。(4新的电子防叠方式使防叠效果更好。智能化电子防叠装臵由计算机控制,电脑在线监测筒纱直径变化,并对设备的启动、刹车、防叠等动作做相应调整,筒子直径与槽筒直径成一定比例,将要发生重叠时,由计算机控制槽筒变速或跳线来防叠。电子防叠实现了智能卷绕,不仅提高防叠效果,而且

6、可减少摩擦,减少毛羽。 一章自动络筒机机电一体 化(5接头循环电气控制,实现接头循环智能化。传统的接头动作控制每一次接头筒纱吸嘴、管纱吸嘴、接头装臵不管动作成功与否,动作都要从头到尾完成一次工作循环。新型控制方式三个动作不联动,动作是独立的这种新的智能接头方式,减少了接头时间,提高了效率、减少回丝、降低噪声和机件磨损等。(6使用跟踪式气圈控制器,检测管纱退绕位臵并反馈给电脑,跟踪式气圈控制器随管纱退绕位臵的下降而下降,解决了在高速退绕中所出现的脱圈问题,对络纱张力控制特别是小管纱的张力改善有较好的效果,同时有减少毛羽的作用,再配上张力控制系统,在卷绕过程中,对张力波动控制就更为有效。 一章自动

7、络筒机机电一体 化(7采用了精密定长装臵,使自动络筒机效率更高,节省纱线,可为用户创造更高的效益。(8智能监控系统不断完善。监控内容在数量上不断扩大。自动络筒机由过去主要集中在整机运行上的控制,发展到在筒子防叠、纱线张力、接头循环程序、吸头回丝控制等都由计算机集中处理和调控。监控内容在质量上向纵深发展,已经由数据统计、程序控制为主转向以质量控制为主。(9功能模块化。由于电子控制技术的发展,使各动作的控制及执行趋向独立,由此可根据整机的功能将各动作独立设计、控制和调整,用户可根据需求选择适合自己的产品组合。 第十一章自动络筒机机电一体化德国Oerlikon Schlafhorst(欧瑞康赐来福公

8、司1防脱圈装臵2气圈破裂器3圆形纱库4下纱头传感器5纱线剪刀6夹纱器7夹纱臂8张力器和预清纱器9捻接器10电子清纱器11纱线张力传感器12上蜡装臵13捕纱器14大吸嘴和上纱头传感器15锭位控制系统16操作和显示部件17防绕槽筒装臵18直接驱动的导纱槽筒19具有重量补偿的筒子架Autoconer338自动络筒机结构与部件典型的自动络筒机介绍第十一章自动络筒机机电一体化日本Muratec(村田公司1摇架提升装臵2有肩槽筒3由变频器控制的高速卷绕4空气吹捻器5气圈控制器6栅栏式张力器7张力管理系统8两支储存纱管9单独驱动的旋转盘典型的自动络筒机介绍No.21c自动络筒机结构与部件 第十一章自动络筒机

9、机电一体 化第二节自动络筒机控制系统(一跟踪式气圈控制器气圈破裂器安装在纱道中形成气圈的部位,可以改变气圈的形状,抑制摩擦纱段长度变化,改善纱线张力的均匀程度。又称气圈破裂器。新型的气圈破裂器不仅能破裂气圈,而且根据管纱的退绕程度自动调整气圈控制器的高低位臵,使整只管纱在退绕过程中始终保持相同的气圈形态和摩擦纱段长度,使络纱张力均匀一致,同时可以减少因纱线摩擦所产生的毛羽以及管纱退绕过程中的脱圈现象。一、络纱张力控制 一章自动络筒机机电一体 化新型的气圈破裂器如图,光电传感器与气圈控制器固装为一体,气圈控制器可沿管纱中心上下移动。光电传感器实时采集管纱的退绕位臵信号,若有纱线,气圈控制器保持在

10、原位臵不动,若无纱线,表明管纱的退绕面已经下移,光电传感器通过控制电路使其下移,直至再次检测到纱线为止,气圈控制器也随之下移。由于管纱退绕面的下降速度很慢,而光电传感器采集信号的速度很快,所以气圈控制器可以跟随管纱退绕面的下降而同步下降,使管纱与气圈控制器间的气圈形状始终保持不变。新型气圈破裂器工作情况1-管纱2-纱线3-气圈破裂器 一章自动络筒机机电一体化新型气圈控制器及张力控制系统工作原理使用气圈控制器之后,由于气圈破裂器可改变气圈的形状,从而减小纱线的张力变化,使退绕张力陡增现象可以避免。在高速络筒过程中,气圈控制器的使用对于均匀络筒张力、减少脱圈现象和纱线毛羽的效果尤为突出,新型气圈控

11、制器及张力控制系统工作原理如图所示。一章自动络筒机机电一体化(二络纱张力自动控制系统工作特点:根据纱线品种、支数和卷绕速度,设定一个张力值,由张力装臵给纱线加压产生附加张力。在张力装臵上方增加一个张力传感器,将实际监测到的张力传到单锭CPU,通过CPU改变张力装臵的加压压力。在压力达到最小极限值时,同时降低槽筒速度,使纱线张力趋于恒定。应用:第三代自动络筒机普遍采用这种形式。开环张力控制系统闭环或混合环张力控制系统工作特点:根据纱线品种、支数和卷绕速度,设定一个张力值,由张力装臵给纱线加压产生附加张力,当卷绕到小纱管时,通过VSS系统,降低卷绕速度,来保持纱线张力稳定。缺点:降低卷绕速度,牺牲

12、产量。应用:第二代自动络筒机采用这种形式。张力控制系统形式一章自动络筒机机电一体化组成:由跟踪式气圈控制器、栅栏式张力控制器两部分组成,如图。跟踪式气圈控制器构成的闭环系统栅栏式张力器构成的开环系统是一处检测、两处控制的混合环控制系统,控制精度较高。No.21C型自动络筒机张力控制工作原理一章自动络筒机机电一体 化由于气圈控制器可以跟随管纱退绕面的下降而同步下降,使管纱退绕点与气圈控制器之间的气圈形状几乎保持不变,既可减小空管时的张力波动,还有利于管纱的高速退绕。由跟踪式气圈控制器上的光电传感器探测管纱退绕位臵,然后锭位计算机根据退绕位臵用张力数学模型自动计算张力变化,并通过电磁铁来调节活动栅

13、栏的位臵,以改变纱线对栅栏的包围角,从而用倍积法调节附加张力的大小,使实际运行的络纱张力自始至终保持稳定。由于调节活动栅栏的位臵后没有对络纱张力进行“再检测”,因此构成开环控制系统。 一章自动络筒机机电一体化Autoeoner 338型自动络筒机张力控制工作原理2.德国赐来福Autoeoner 338型自动络筒机络纱张力自动控制系统伺服电机锭位计算机张力传感器步进电机电磁铁张力设定齿轮电磁张力器如图,两个张力圆盘在锭位计算机的控制下由步进电机经齿轮同步积极传动,纱线从两个同步转动的张力圆盘中通过,圆盘转动方向与纱线运行方向相反,对纱线的压力通过张力匀整系统控制的电磁力自动调整。压电陶瓷的纱线张

14、力传感器位于靠近卷绕筒子的纱路中,在此区域中纱线运行平稳。由于纱线连续不断地与压电式张力传感器发生接触,因此传感器可以对每一锭位上的纱线进行连续测量。并将测量的张力电信号送锭位计算机与张力设定值相比较,锭位计算机根据张力波动来控制张力电磁铁电流(或电压的强弱以增减电磁力。当张力增大时减小电磁力,当张力减小时增大电磁力,用累加法反向调节附加一章自动络筒机机电一体化闭环系统增减电磁力使纱线张力得到补偿和匀整。开环系统增减卷绕速度来增减纱线张力。这种络纱张力自动控制系统也是一处检测、两处控制的混合环控制由于电磁式张力器所产生的附加张力不能无限减小,否则将失去控制作用,因此,锭位计算机对电磁式张力器进

15、行张力控制的同时,还对驱动槽筒的伺服电机进行速度控制,如接近空管时,张力传感器检测到张力增大较多,锭位计算机一方面减小电磁力,另一方面可以降低卷绕速度,使纱线张力得到双重调节而保持稳定。由于络纱速度控制是先检测后控制,而且不对控制结果进行“再检测”,因此构成开环控制系统。一章自动络筒机机电一体化村田No.21C型和赐来福338型自动络筒机张力控制装置比较对比项目村田No.21C型赐来福338型张力器栅栏式电磁加压圆盘式电磁加压加压原理倍积法累加法张力器的主控制方式开环控制闭环控制络纱张力的辅助控制方式跟踪式气圈控制器闭环控制槽筒卷绕速度开环控制附加张力的大小数学模型预先确定根据检测结果实时动态

16、匀整气圈控制器跟踪式固定式检测装置光电式传感器检测压电式传感器检测检测方式探测管纱退绕位置间接确定张力直接动态检测张力对于无法预见的张力波动无法调节可以调节接近空管时槽筒速度不降速降速 第十一章自动络筒机机电一体化二、电子清纱器电子清纱器分类电容式光电式(一光电式电子清纱器工作原理工作原理:光电式电子清纱器是将纱疵形状的几何量(直径和长度,通过光电系统转换成相应的电脉冲信号来进行检测,如图。装臵组成:整个装臵由光源、光敏接收器、信号处理电路、执行机构等组成。红外发光管光学装置光电池纱线主放大器积分放大短粗粗度鉴别积分短粗长度鉴别状态变换长粗节鉴别极性转换长细节鉴别纱特设定和灵敏度设定短粗节粗度

17、设定短粗节长度设定长粗节粗度长度设定长细节粗度长度设定中央控制单元刀砧电磁切刀或门驱动器预置电压一章自动络筒机机电一体化检测部分当纱线上出现纱疵(粗节、双纱、细节等时,硅光电池的受光面积发生变化,硅光电池的受光量及输出光电流随之变化,光电流的变化幅值与纱疵的直径变化成正比。当纱线运行速度恒定时,纱疵越长,则光电流变化的维持时间也越长。光电式电子清纱器就是这样把纱疵的直径及长度两个几何量的变化转换为光电接收器输出电流脉冲的幅值及宽度的变化。脉冲信号的幅度代表纱疵的直径,脉冲信号的宽度代表纱疵的长度。tu纱线几何形状输出电压纱疵产生的脉冲波形图图中横坐标上方为被测纱线的几何形状(理想化为整齐的几何

18、图形;下方为转换成相应脉冲信号的幅度和宽度。一章自动络筒机机电一体化光电转换电路光电检测转换电路将纱疵的粗细和长短两个几何量转换成相应的脉冲信号,这个信号太微弱,不能直接驱动执行机构工作,也不能直接进行比较和鉴别,因此,必须将此信号进行多级放大后再送入鉴别电路。经光电转换装臵转换的脉冲信号,经电容的耦合后送到主放大器放大。透镜纱线L E R1R2R P至主放大器光电式电子清纱器的光电转换电路电位器RP用来调节光电池的输出电压。把一根标准直径的钢丝投入各检测区时,调节RP,使得RP中心抽头的输出电压大小完全一样,即得标准纱线电压值。为了适应不同纱线的清纱任务,在控制箱上可对主放大器进行纱特设定,

19、还可对主放大器进行灵敏度设臵,以调节放大器的增益。一章自动络筒机机电一体 化鉴别电路鉴别器接收主放大器送来的代表纱疵直径和长度的脉冲信号并与纱疵的设定值进行比较鉴别,确定何种直径与长度的纱疵应该清除。一般的电子清纱器主要清除短粗节、长粗节和长细节三类纱疵,三类纱疵的几何尺寸差异很大,所对应的脉冲幅度和宽度也不一样。因此,判别这三类纱疵的鉴别电路也不一样,经主放大器放大后的脉冲信号分别加到短粗节、长粗节和长细节通道以及状态变换电路。 一章自动络筒机机电一体 化纱疵分级电子清纱器主要清除短粗节、长粗节和长细节三类纱疵。这三类纱疵的直径和长度可根据纱线的质量要求,参照瑞士USTERCLASSIMAT

20、纱疵分级的方法设定,如短粗节纱疵的截面比正常纱线粗100%以上,长度在8cm以下;长粗节纱疵的截面比正常纱线粗45%,长度在8cm以上;长细节的直径比正常纱线细45%,长度在8cm以上。 一章自动络筒机机电一体 化状态变换电路一是防止络筒机开车或关车时,清纱器误切无害的小纱疵。二是防止纱线断头或换管接头后往检测头中喂纱时,清纱器误切。纱线在检测槽内运动过程中,主放大器的输出电压使状态变换电路进入动态工况,预臵电压被状态变换电路切断,因而不能加到后级电路。当检测槽内无纱线或纱线低速运行时,状态变换电路转入静态工况,预臵电压被分别加到各通道。使短粗节、长粗节、长细节三个鉴别电路的设定值上升,从而确

21、保向检测槽内喂纱和纱线低速运行时,不再发生误切动作。 一章自动络筒机机电一体 化快速夹紧电路当电子清纱器发出切割纱疵信号时,就驱动切刀机构将纱疵切除,于是发生了断头。此时,快速夹紧电路开始工作,产生宽度为0.2s的正脉冲信号,经放大器放大后产生快速夹紧电流信号,驱动夹紧电磁铁,把管纱头夹住,以便自动捻接器找头。与此同时,快速夹紧电路还要对机械装臵发出气动控制信号,使筒子架抬起,筒子制动和槽筒制动相继发生。 十一章自动络筒机机电一体化(二电容式电子清纱器工作原理工作原理:电容式电子清纱器以电容传感器测量单位长度内纱线质量,以质量变化间接地反映纱线截面积的变化来进行纱疵检测。装臵组成:电容式电子清

22、纱器由高频振荡器、电容传感器、检测电路、主放大器、纱疵鉴别电路和切刀驱动电路组成。电容式电子清纱器的功能和工作原理与光电式电子清纱器基本相同,它们的差异主要在于检测头的不同,如图。纱线灵敏度调节主放大器长粗节鉴别电路短粗节鉴别电路检测电路刀砧电磁切刀或门驱动器高频振荡器长细节鉴别电路探纱电路短粗设定长粗设定长细设定十一章自动络筒机机电一体化检测部分作为检测元件的电容传感器由两块金属极板构成,极板之间无纱线通过时,电容量最小。当纱线以基本恒定的速度通过时,由于纤维介电常数比空气大,于是电容量增加,增加的数量与单位长度内纱线的质量成正比关系。因此,纱线截面积的变化,即单位长度内质量的变化被转换成传

23、感器电容量的变化。发自高频振荡器的高频等幅波经电容传感器后,被调制成随纱线截面积作相应变化的调幅波。调幅波经检测电路转换成电脉冲信号。在纱速恒定条件下,脉冲信号幅度和宽度与电容内纱线截面积增量及纱线长度成正比。主放大器上有灵敏度调节,可以调节放大器的增益。检测电路输出的脉冲信号经主放大器放大后分别加到短粗节鉴别通道、长粗节鉴别通道和长细节鉴别通道。每个通道都将纱疵对应的脉冲信号与设定的代表纱疵粗度和长度的门限电压进行比较,当达到设定值时,电路发出动作指令,使切刀驱动电路工作,电磁铁带动切刀将纱疵切除。主放大器输出的信号还被加到探纱电路,以判别检测元件中纱线的状况(投纱、运行、静态检测等,然后对

24、各通道的鉴别电路进行控制,同时对纱线材料系数进行自动修正。 第十一章自动络筒机机电一体化(三电子清纱器的电脑控制电子清纱器一般由检测头、清纱器信号处理电路(位于锭位和清纱器控制电脑(位于车头三部分组成,如图为Autoconer238型自动络筒机采用的电子清纱器控制系统。锭位计算机SFSDFSDISDUSDOS并行串行清纱器信号处理电路板检测头清纱器STRSCKMISORNA BGIMPSPTDGTDGSTR-ESCKMOS串行并行直流放大器切刀电磁铁夹纱杆电磁铁槽筒转速传感器清纱器主控电脑锭位输出级 一章自动络筒机机电一体 化检测头把纱线信号送到清纱器信号处理电路板。从检测头送来的信号有:静态

25、纱信号(SFS纱在检测槽内静止不动,若SFS=0,则检测槽内没有纱,计算机启动换管纱过程;动态纱信号(DFS纱在检测槽内运动,如果在卷绕过程中缺少这个信号,则计算机认为纱断头,于是停止络纱,开始接头;粗节切除信号(DIS清纱器检测到纱上的粗节;细节切除信号(DUS清纱器检测到纱上的细节;双纱切除信号(DOS清纱器检测到双纱疵点。 一章自动络筒机机电一体 化清纱器信号处理电路板把这些信号转换为串行信号MISO,送到络纱锭位计算机,由锭位计算机通过输出级控制切刀与夹纱杆两个电磁铁,并且由络纱锭位计算机处理从传感器发出来的槽筒转速信号TDG,然后向清纱器信号处理电路板发回下列信号:选通信号(STR;

26、时钟脉冲信号(SCK;清纱器调零信号(RNA BG检测槽无纱时自动调零;清纱器脉冲连锁信号(IMPSP。信号处理电路板的工作,由清纱器主控电脑进行管理、控制。 第十一章自动络筒机机电一体 化(四光电式和电容式电子清纱器主要工作性能对比采用光电式清纱器时,检测区的积尘、仪器本身器件老化和扁平纱疵对工作都有影响;采用电容式清纱器时,纱线的回潮率和混纺不匀,对工作影响较大,这两种检测方法各有千秋。由此出现了使用光电式和电容式检测的组合探头,同时把微处理器也装在检测头中。采用组合探头的电子清纱器综合了两者的优点,使检测精度和性能大幅提高,还具有异纤检测功能,已成为电子清纱器的发展方向。 第十一章自动络

27、筒机机电一体 化项目光电式电容式纱线捻度影响大无影响纱线颜色较大影响略有影响纱线光泽有影响无影响纱线回潮率影响较小或无影响较大影响,引起检测失误纤维种类略有影响有影响混纺比例略有影响有影响外部杂散光有影响无影响飞花灰尘积聚较大影响,引起检测失误有影响金属粉末混入纱线无影响较大影响 第十一章自动络筒机机电一体 化三、接头循环控制在自动络筒机上,上下吸嘴之间的纱线接头工作由捻接器自动完成,实现无结接头,加工的纱线称为无结纱。(一接头循环的动作组成络筒过程中在三种情况下需要接头:管纱络光需要换管时;清纱器发现纱疵将纱线切断时;纱线断头时。空气捻接器和打结器 一章自动络筒机机电一体 化自动络筒机接头循

28、环动作由六部分组成。1.清纱器动作清纱器除了具有切除纱疵的功能外,还具有判断纱路中是否有纱线存在的功能,当纱路中没有纱线存在时,它将发出指令,接头循环由此开始。2.筒子和槽筒动作筒子抬起槽筒和筒子刹车刹车释放筒子落下槽筒倒转槽筒倒转结束。3.筒纱吸嘴动作筒纱吸嘴上行风门打开筒纱吸嘴下行风门关闭筒纱吸嘴到位等待。4.管纱吸嘴动作管纱吸嘴下行预清纱器和张力盘打开张力盘清洁管纱吸嘴夹住纱线等待管纱吸嘴上行预清纱器和张力盘闭合管纱吸嘴复位。5.换管动作管纱探知管纱托脚转动空管排出管纱托脚复位管纱漏斗闭合纱库转动,新管纱落下交纱臂送纱剪刀剪断纱线管纱漏斗复位。6.接头动作夹住纱线绞纱退捻加捻纱尾剪断捻接

29、结束,纱线进入纱路。 一章自动络筒机机电一体化(二接头循环的基本形式接头循环形式筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功筒纱吸嘴重复动作管纱吸嘴重复动作接头动作重复动作一个完整的接头循环应该包括上述的四个基本形式,而且各模块间除垂直联系外,还有横向联系。 一章自动络筒机机电一体化1.筒纱吸嘴、管纱吸嘴和接头动作一次成功当清纱器发出无纱信号后,筒子抬起并刹车,槽筒刹车后,筒子落下,筒纱吸嘴上行终止后,槽筒倒转,风门打开并吸纱,然后筒纱吸嘴下行,使筒纱进入接头装臵并等待。管纱探知探测管纱是否存在,管纱吸嘴开始动作,并把管纱送入接头装臵;若管纱已经用完,则在管纱吸嘴动作之前,先进行换管动作。筒纱和管纱都

30、进入接头装臵后,开始进行接头动作,动作完成后,槽筒重新启动,纱线进入纱路,开始正常络纱。接头一次成功循环一章自动络筒机机电一体化2.筒纱吸嘴重复动作当筒纱吸嘴第一次动作失败后,筒纱吸嘴接着进行第二次动作,而此时管纱吸嘴和换管则不动作。若第二次动作成功,管纱吸嘴和换管则按右图程序进行;若第二次动作失败,则重复进行第三次动作,直至重复的次数达到设定值后,接头宣告失败,由操作人员处理后,进入下一轮接头循环。筒纱吸嘴重复动作循环 一章自动络筒机机电一体化3.管纱吸嘴重复动作当管纱吸嘴第一次动作失败后,需要重复动作时,其接头循环惨照左图。若管纱吸嘴或换管动作失败,则管纱吸嘴和换管动作重复第二次;若成功,

31、则管纱进入接头装臵,进行捻接;若失败,则重复第三次动作,直至重复的次数达到设定值后,接头宣告失败,由操作人员处理后,进入下一轮接头循环。管纱吸嘴重复动作循环 一章自动络筒机机电一体 化4.接头重复动作在筒纱和管纱都到位后,接头装臵才开始动作,若成功,则纱线进入纱路;若失败则整个接头循环进入第2轮,直至成功。失败次数达到设定之后,槽筒停止运转,经处理后再重新启动。接头重复动作循环 一章自动络筒机机电一体化(三接头的电气控制第三代自动络筒机的接头循环控制是时序加逻辑。在上述基本形式中,在单个模块内的要素(动作,在垂直方向动作基本上属于时序控制,在模块与模块之间有的采用时序控制,有的则采用逻辑控制。

32、逻辑控制是第三代络筒机的主要标志。完成接头循环各个动作的元器件主要有三大类:机械类(凸轮、气动类(气缸、电气类(电动机、电磁阀、传感器等。除机械类凸轮外,气动类(通过电磁阀和电气类的元器件都将通过电气控制来实现相应的动作。接头循环得以实现,得益于直流电动机、步进电动机和智能控制的应用。直流无刷电动机具有良好的刹车功能,在槽筒高速运转状态下,能迅速刹车,而以前的气动刹车和电磁刹车已不能满足高速卷绕的要求。另外迅速刹车缩短了刹车时间,也即缩短了接头循环时间。步进电动机可作步进运动,而且定位精度高、控制简单,为接头循环逻辑控制创造了基本条件。智能控制水平随着电子元器件水平的提高而一章自动络筒机机电一

33、体 化接头循环采用逻辑控制的三个效果:以电气件替代机械类零件,使机器结构大为简化,同时也降低了机器成本。缩短了接头循环时间,提高了机器效率。由于消除了无效的筒子和槽筒的动作,有利于提高筒纱的质量,并减少回丝和降低能耗。 一章自动络筒机机电一体化(四接头方法无结接头方法空气捻接法:是将两根纱头放入一只特殊设计的捻接腔中,经高压气喷射,使两根纱头缠合在一起。机械捻接法:是利用机械动作来完成捻接全过程的捻接技术,通过高速自动络筒机上机械搓捻器来实现退捻牵伸加捻的捻接技术过程。静电捻接法:是利用高压电场作用下产生的静电,吸引纱线两端的平行纤维,使纤维松解并重新掺合在一起,然后切断电源,再进行机械加捻而

34、成。 十一章自动络筒机机电一体 化四、防叠机构重叠筒子产生原因:在槽筒的一个或几个往复导纱周期中筒子恰好转过整数转时,卷绕在筒子上的纱圈就会前后重叠起来。虽然筒子转速会随其直径的增加而不断降低,但其转动直径增加很慢,所以筒子在若干个往复导纱周期内就近似等速回转,也就是说,重叠现象会持续相当时间,结果在筒子表面形成密集凸起的条带。重叠筒子危害:使筒子与槽筒接触不良,不仅使部分纱线受到过分摩擦,造成筒子剧烈振动,而且会使筒子跳动或作轴向移动,以致在筒子两端造成蛛网或脱边疵点,使整经断头增加。在重叠的条带中,层层纱圈又紧密地堆叠在一起,易使纱圈互相嵌入,增加在下道工序退绕时的阻力,造成断头和乱纱。 一章自动络筒机机电一体化(一电子防叠当槽筒转速作周期性变化时,受槽筒摩擦传动的筒子转速也随之改变,但由于惯性,筒子转速的变化总是滞后于槽筒转速的变化,因而两者之间产生滑移。当筒子直径达到重叠的条件时,由于滑移的缘故,使相邻卷绕的纱圈产生一定的位移角从而避免了重叠的发生。传统的电子防叠装臵就是利用此原理进行防叠的。使筒子握臂作周期性的轴向移动或摆动一章自动络筒机机电一体 化传统的电子防叠装臵有电流断续器防叠装臵、无触点可控硅防叠装臵、变频调速防叠装臵。这些装臵虽然具有一定的防叠效果,但需要频繁周期性的变速,相对滑移造成的纱线磨损严重,毛羽增多,甚至纱层紊乱,影响卷装成形。实际上