电控技术设计要求及任务书

1、1、继电-接触器控制电路基本环节分析题目1下图为一错误的正反转电路，试指出其中错误并加以改正。L1 L2 L3FU1M 1二 FR192 .试设计可以两地操作的对一台电动机实现连续运转和点动工作的电路。3. 分析下图工作原理。(1)能实现正反转;4.下图所示的正反转控制电路(主电路略)中，想达到以下两条要求:(2)两个方向运转时能过载保护。试分析线路图有何错误。FU2sbiF AKM2SB2F»tI I EMIK«25.分析下图工作原理。LI L2 L3FU2FRlFUlFR2SBlKM2FR2KillSB 3 -1FRl3MlKH26.为了调整某加工工件的位置，需要对电动

2、机实现正反转点动控制。试画出其控制线路图 （包括主电路），并说明工作原理。7.有人设计出下图所示的具有过载保护的正转控制线路，试分析线路图的错误。LI L£ L3FUSB1北2mEMm »7Qfk|&分析下图工作原理。LI L2 L3FU2FtnE12SB1 KII2F 阿1甜4二KM1 SB 23 FR2Ml30KMlKMl2继电器、接触器电气控制系统的设计目前，一些简单设备的控制系统仍采用继电器-接触器控制，也称常规控制或传统控制。尽管数控系统和可编程控制器控制越来越多，但是，一方面传统设备、 没有改造的设备拥有量还较多，另一方面数控化有较长的发展过程，而且一些

3、简单系统根本不需要微机控制。因此，学习和掌握机械设备继电器、 接触器电气控制系统的设计是极为重要的。本章主要叙述电气控制设计的基本原则、基本内容、电力拖动方案和电动机的选择。一、电气控制设计的基本原则、基本内容和设计程序：树立工程实践的观点，这是高质量完设计工作的首要问题是必须树立正确的设计思想， 成设计任务的根本保证。（一）电气控制设计的基本原则：在设计过程中，通常应遵循以下几个原则：1. 最大限度满足机械设备和工艺对电气控制系统的要求。2. 在满足控制要求的前提下， 设计方案力求简单、 经济和实用， 不宜盲目追求自动化和 高指标。3. 把电气系统的安全性和可靠性放在首位，确保使用安全、可靠

4、。4. 妥善处理机械与电气的关系， 要从工艺要求、 制造成本、 机械电气结构的复杂性和使 用维护等方面综合考虑。（二）电气控制设计的基本内容： 电气控制设计包括原理设计与工艺设计两个基本部分。 1、原理设计内容： 拟订电气控制设计任务书。 选择拖动方案、控制方式和电动机。 设计并绘制电气原理图和选择电器元件并制订元器件目录表。 对原理图各连接点进行编号。2、工艺设计内容： 根据电气原理图（包括元器件表），绘制电气控制系统的总装配图及总接线图。 电器元件布置图的设计与绘制。 电气组件和元件接线图的绘制。 电气箱及非标准零件图的设计。 各类元器件及材料清单的汇总。 编写设计说明书和使用维护说明书。

5、（三）电气控制设计的一般程序 : 设计程序一般是先进行原理设计再进行工艺设计， 详细的设计程序同前述设计内容的排 序相同。除电气设计任务书以外，其余内容后面要详述。 设计任务书是整个系统设计的依据，同时又是今后设备竣工验收的依据。基本内容为： 给出机械及传动结构简图、工艺过程、负载特性、动作要求、控制方式、调速要求及 工作条件。 给出电气保护、控制精度、生产效率、自动化程度、稳定性及抗干扰要求。 给出设备布局、安装、照明、显示和报警方式等要求。 目标成本与经费限额、验收标准及方式等。二、电力拖动方案确定原则和电动机的选择：（一）电力拖动方案确定原则： 交流电机特别是笼型异步电动机结构简单、 运

6、行可靠、 价格低廉、 维修方便、 应用广泛， 所以在选择电力拖动方案时， 首先应尽量考虑笼型异步电动机， 只有那些要求调速范围大和 频繁起制动的机械设备， 才考虑采用直流或交流无级调速系统。 因此， 应依机械设备对调速 的要求来考虑电力拖动方案。1、对于一般无特殊调速指标要求的机械设备，应优先采用笼型异步电动机。2、对于要求电气调速的机械设备，应根据调速技术要求，如调速范围、调速平滑性、 调速级数和机械特性硬度来选择电力拖动方案。 若调速D=23（其中D=nnax/nmin）,额定负载下，调速级数W 24，般采用可变极数 的双速或多速笼型异步电动机。 若D=310,且要求平滑调速时，在容量不大

7、的情况下，应采用带滑差电磁离合器的 笼型异步电动机拖动方案。 若调速D=10100,可采用晶闸管直流或交流调速拖动方案。电力拖动系统设计时，电动机的调速性质应与负载特性相适应调速性质是指在整个调速范围内转矩和功率与转速的关系，有恒功率和恒转矩输出两种。以车床为例，其主运动需要恒功率传动， 进给运动则要求恒转矩传动。 若采用双速笼型异步电 动机，当定子绕组由三角形改成双星形连接时，转速由低速升为高速，而功率却增加很少， 适用于恒功率传动。但当定子绕组由低速的星形连接改成双星形连接后，转速和功率都增加一倍，而电动机输出转矩却保持不变，适用于恒转矩传动。（二）电动机的选择因此，正确地选择电动机具有重

8、要的意义。机械设备的运动部分大多数由电动机驱动。1电动机结构形式的确定只有在特殊场合才采用某些特殊结构的电动一般来说，应采用通用系列的普通电动机，机，以便于安装。（开启式）电动机。对易产生悬浮飞扬的铁屑应采用圭寸闭式为在通常的环境条件下，应尽量选用防护式 或废料、或者切消液、工业用水等有损于绝缘的介质能侵入电动机的场合， 宜。煤油冷却切削刀具或加工易燃合金的机械设备应选用防爆式电动机。2.电动机容量的选择正确地选择电动机容量具有重要意义。电动机容量选得过大是浪费，且功率因数降低；选得过小，会使电动机因过载运行而降低使用寿命。电动机容量选择的依据是机械设备的负载功率。若机械设备总体设计中确定的机

9、械传动P=P/n0.60.85。式中，n为机械传动效率，一般取为3.电动机转速的选择笼型异步电动机的同步转速有功率为Pi,则所需电动机的功率 P为：3000、1500、750和600r/min等几种。一般情况下选用 同步转速为1500r/mi n的电动机。因为这个转速下的电动机适应性强，而且功率因数和效率也较高。对于一定容量，转速选得越低，则电动机的体积就越大，价格也越高，并且功率因 数和效率也越低。但选得太高，则增加了机械部分的复杂程度。4. 笼型异步电动机的系列Y系列电动机是全国统一设计的新系列产品，它具有效率高、起动转矩大、噪声低、振 动小、性能优良、外形美观等优点，功率等级和安装尺寸符

10、合国际电工委员会标准。一般电动机的铭牌上有名称、型号、功率、电压、电流、频率、接法、工作方式、绝缘 等级、产品编号、重量、生产厂家和出厂日期等栏。若电压写380V,接法写联接，表示定子绕组的额定电压为 380V,应接成联接。 若电压写380V/220V，接法写Y/ 联接，表明电源线电压为 380V,应接成丫联接；电源线 电压为220V,应接成联接。电流是指电动机绕组的输入电流。如果写有两个电流值， 表示定子绕组在两种接法时的输入电流。三、电气控制线路的设计它的设计是设在总体方案机械设备电气原理图包括机械设备电气控制线路图和电气元器件目录表， 备电气系统设计的中心环节，而电气控制线路的设计又是这

11、一环节的核心内容。确定之后的具体设计是从电气原理图开始的，各项设计要求和指标主要是通过电气原理图来实现的，同时，它又是工艺设计和编制各种技术资料的依据。在具体设计时，熟练掌握（一）电气原理图设计的基本方法 电气原理图的设计是在拖动方案及控制方式确定之后进行的。下面几种基本方法的应用是极为重要的。1 经验设计若控制系统较简单， 可采用经验设计法， 也就是利用前面学过的基本电路的知识， 按照 主电路7控制电路7辅助电路7联锁与保护7总体检查7反复修改与完善的步骤进行。2逻辑设计所谓逻辑设计是指： 参照在控制要求中由机械液压系统设计人员给出的执行元件及主令 电器工作状态表， 找出执行元件线圈同主令电

12、器触点间的关系， 将主令电器的触点作为逻辑 自变量，执行元件线圈作为逻辑应变量，写出有关逻辑代数式;当无法写出全部逻辑式时， 只能凭经验逐个增设中间继电器， 将它们的触点也当作逻辑自变量， 直到能写出全部逻辑式 为止，另一方面，还要写出中间继电器自身的逻辑式;最后，根据逻辑式作出对应电路。但 是，一般当系统复杂时才采用逻辑设计法， 而在当前条件下， 较复杂的系统应采用可编程序 控制器控制。不合理、不经济等现象， 因此在设计过程（二）电气原理图设计的注意点 有时候，设计出来的实际线路会出现不正确、 中，应注意：2-1 为一个产生这种现象的典型电路。KT通电，电动机 M运转，延时到后，电动机1避免

13、“临界竞争和冒险现象”的产生，图 图 2-1 电路的设计意图是：按动 SB2 后， KM1、M停转M运转。正式运行时，会产生这样的奇特现象：有时候可正常运行，有时候就不行。 原因在于图4-4电路设计不可靠，存在临界竞争和冒险现象。KT延时到后，其延时常闭触点总是由于机械运动原因先断开而延时常开触点晚闭合，当延时常闭触点先断开后，KT线圈随即断电， 由于磁场不能突变为零和衔铁复位需要时间， 故有时候延时常开触点来得及闭 合，但有时候因受到某些干扰而失控。若将KT延时常闭触点换上 KM常闭触点以后，就绝4-5 所示。对可靠了。改进后的电路如图2尽量减少电器元件触点数量，图 4-6 为一个实例。图节

14、省了一个 KM1 常开触点，通过两个线圈共用同个触点来实现。3. 合理安排电器元件触点位置。4. 尽量减少电气线路的电源种类，电源有交流和直流两大类， 交直流两大类，要尽量采用同一类电源。电压等级应符合标准等级， 220 V、 127 V、 110 V、 36 V、 24 V、 6.3V ，直流为：4-6a 不合理；图 4-6b 较合理，接触器和继电器等也有如交流一般为：12 V、24 V 和 48V。380 V、5尽量减少电器元件的品种、规格、数量和触点。同一用途的电器元件，尽可能选用 同一型号规格。 实现同一控制功能的电路可以有多个， 电器元件的触点用得最少的电路最优。6尽可能减少通电电器

15、数量。例如，时间继电器在完成延时控制功能以后就应断电， 以利节能和延长寿命。（三）原理图设计举例-CW6163型卧式车床电气原理图的设计1 课题概述和设计要求CW6163型卧式车床是性能优良应用广泛的普通小型车床，工件最大车削直径为630mm工件最大长度为1500 mm其主轴运动的正反转依靠两组机械式摩擦片离合器完成，主轴的 制动采用液压制动器， 进给运动的纵向左右运动、 横向前后运动以及快速移动都集中由一个 手柄操作。对电气控制的要求是： 由于工件的最大长度较长，为了减少辅助时间，除了配备一台主轴运动电动机以外， 还应配备一台刀架快速运动电动机，主轴运动的起、停要求两地操作。 由于车削时会产

16、生高温，故需配备一台普通冷却泵电动机。 需要一套局部照明装置以及一定的工作状态指示灯。M;冷却泵电动2电动机的选择 根据课题概述和设计要求，可知需配备三台电动机：主轴电动机，设为 主轴电动机 M选定为 Y160M-4 冷却泵电动机 M选定为JCB-22 快速电动机 M选定为Y90S- 4 3电气控制线路图的设计 主电路的设计 主轴电机 M。M的功率较大，超过的正反转通过机械式方式进行的，所以 设计时还应考虑到过载保护，并采用电流表机，设为M;快速电动机，设为 M。通常电动机的选择在机械设计时确定。11kW， 380V， 22.6A， 1460r/min ）。 0.125kW， 380V， 0.

17、43A， 2790r/min ）。10kW但是由于车削是在起动以后进行，并且主轴M采用单向直接起动控制方式，用KM进行控制。在PA监视车削量，就可得到控制 M的主电路如图1.1kW， 380V， 2.7A， 1400r/min ）。M。由于电动机 M和M的功率较小，额定电流分别为0.43A 可分别用交流中间继电器KA和KA2替代接触器进行控故不设过载保护， 这样可得到控制 M和M3的主电路如图4-7所示。从图4-7中可看到M未设置短路保护，它的短路保护可由机械设备的前一级配电 箱中的熔断器担任。冷却泵电动机 M和快速电动机 和2.7A，为了节省成本和缩小体积， 制。由于快速电动机 M短时运行，

18、 4-7 所示。 控制电源的设计考虑到安全可靠和满足照明及指示灯的要求，采用控制变压器TC供电，其一次侧为交6.3V 提供给指示灯电路， 具体接线情况如流380V,二次侧为交流127V、36V和6.3V，其中：127V提供给KM和中间继电器 KA及KA2 的线圈，36V交流安全电压提供给局部照明电路， 图 4-7 所示。考虑到操作方便，主电机M1 可在机床床SB及SB和SB及SB进行操纵，实现两 控制电路的设计 主轴电动机M1的控制。由于机械设备比较大，头操作板上和刀架拖板上分别设置起动和停止按钮 地控制，可得到 M1 的控制电路如图 4-7 所示。冷却泵电动机M和快速电动机M。M采用单向起停

19、控制方式，而M采用点动控制方式，具体电路如图 4-6 所示。具体电路如图 4-7 示。QS接通以后立即发光显示，表示机 红色）表示主轴电动机是否运行。电路如图 4-7 局部照明与信号指示电路的设计设置照明灯EL、灯开关SA和照明回路熔断器 F5 可设三相电源接通指示灯HL2 绿色），在电源开关床电气线路已经处于供电状态。另外，设置指示灯HL1此两指示灯HL和HL可分别由接触器 KM的常开和常闭触点进行切换通电显示， 所示。在操作板上设有交流电流表PA它被串接在主轴电动机的主回路中，用以指示机床的工作电流。这样可根据电动机工作情况调整切削量使主电机尽量满载运行，以提高生产效率，并能提高电动机的功

20、率因数。4. 电气元件的选择（1）电动机的选择：实际上是在机电设计密切配合下并进行实际实验的情况下定型的。 现在我们来进行其它电气元件的选择。（2）电源开关的选择：电源开关QS的选择主要考虑电动机 MM的额定电流和起动电流， 而在控制变压器 TC二次侧的接触器及继电器线圈、 照明灯和显示灯在 TC 一次侧产生的电流 相对来说较小，因而可不作考虑。已知M、M和M的额定电流分别为 22.6A、0.43A和2.7A，易算得电流之和为 25.73A， 由于只有功率较小的冷却泵电动机M和快速移动电动机 M为满载起动，如果这两台电动机的额定电流之和放大 5倍，也不过15.65A，而功率最大的主轴电动机M为

21、轻载起动，并且M短时动作，因而电源开关的额定电流就选25A左右，具体选择QS为：三极转换开关，HZ10-25/3型额定电流 25A。(3)热继电器的选择：根据 M和M的额定电流，FR应选用 额定电流为25A，额定电流调节范围为1625A,工作时调整为热继电器。热元件额定电流为0.4A，额定电流调节范围为 接触器的选择：因主轴电动机04JR0-40型热继电器。热元件22.6A。FRa应选用 JR0-40 型0.64A ,工作时调整为 0.43A。控制回路电源127V,需主触点三对，辅助点常开触点两对，辅助常闭触点 流40A,线圈电压 127V。(5) 中间继电器的选择：冷却泵电动机和2.7A,所

22、以KA和KA2都可以选用普通的M的额定电流为 22.6A，KM应选用CJ10-40型接触器，主触点额定电M和快速电动机M的额定电流较小，分别为0.43AJZ7-44型交流中间继电器代替接触器进行控制，每个中间继电器常开常闭触点各有4 个,额定电流为5A,线圈电压为127V。(6) 熔断器的选择：熔断器FU对M和M进行短路保护，M和M的额定电流分别为 0.43A 和2.7A，根据多台电动机共用一个熔断器时熔体额定电流的计算公式：I fu > ( 1.52.5 ) I Nmax!刃 N若取系数为2.5,算得Ifu M.18A，因此可选用 RL1-15型熔断器，配用10A熔体。1 1 12 1

23、 3 14 15 16 71 8 19 11总开关1主轴1短路保护冷却泵1快速移动1变压器和照明及显示主轴控制1冷却泵控制1快移控制1FU125ATC100VA380V/1276.3、36V14 FR116 FR2L1._L2._尸W2L3 O£' coU12V12W2QS KM J7补U11V11W11PAAKA8、9 VWV2：W22K/2U1FR116FR27U2U3V3M23W3Qm3£ 6.3V127VFU2 1 -15 二I36VUJ FU31弟SA018T*ELkM km7 )7 fI 6-HlJhL21219SB3E-AKMSE4rKMl田5SB7E

24、-k Et£B6IE-VA11 KA213熔断器FL2和Fd的选择将同控制变压器的选择结合进行。(7)按钮的选择：三个起动按钮 SB、SB4和SB6可选择LA-18型按钮，黑色；三个停止按 钮SB、SB和SB5也选择LA-18型按钮，颜色为红色；点动按钮SB7型号相同，颜色为绿色。照明灯EL和灯开关SA成套购置，EL可选用JC2型，交流(8) 照明灯及灯开关的选择：36V，40W(9) 指示灯的选择：指示灯 绿色。(10) 电流表的选择：电流表(11) 控制变压器的选择：控制变压器可实现高低压电路的隔离，使得控制电路中的电气元件，如按钮、行程开关和接触器及继电器线圈等同电网电压不直接

25、相接，提高了安全性。HL和HL2,都选用ZSD-0型，6.3V , 0.25A，分别为红色和PA可选用 62T2 型，050A。控制变压器可实现高低压电路的隔离,另外各种照明灯、指示灯和电磁阀等执行元件的供点电压有多种，有时也需要用控制变压器6.3、12、降压提供。常用的控制变压器有 BK-50、100、150、200、300、400和1000等型号，其中的 数字为额定功率（VA），次侧压一般为交流 380V和220V,二次侧压一般为交流24、36和127V。控制变压器具体选用时要考虑所需电压的种类和进行容量的计算。控制变压器的容量 P可以根据由它供电的最大负载所需要的功率来计算，并留有一定的

26、余量，这样可得经验公式：P=K：P式中：P -电磁元件的吸持功率和灯负载等其它负载消耗的功率；K为变压器的容量储备系数，一般取1.1 “1.25。虽然电磁线圈在起动吸合时消耗功率大，但变压器有短时过载能力，故式子中，对电磁器件仅考虑吸持功率。对本实例而言，接触器KM的吸持功率为12W中间继电器KA和KA的吸持功率都为12W 照明灯EL的功率为40W指示灯HL1和HL2的功率都为1.575W，易算得总功率为 79.15W，若 取K为1.25，则算得P约等于99W因此控制变压器 TC可选用BK-100VA, 380、220V/127、 36、6.3V。易算得KM KA和KA线圈电流及 HL、HL2

27、电流之和小于2A，EL的电流也小于2A， 故熔断器FU和FU均选用RL1-15型，熔体2A。四、电气控制系统的工艺设计工艺设计的目的是为了满足电气控制设备的制造和使用要求。工艺设计的依据是电气原理图及电气元件目录表。 工艺设计时，一般先进行电气设备总体配置设计，而后进行电气元件布置图、接线图、电气箱及非标准零件图的设计，再进行各类元器件及材料清单的汇总， 最后还要编写设计说明书和使用说明书，从而形成一套完整的设计技术文件。（一）电气设备总体配置设计各种电动机及各类电器元件根据各自的作用，都有移动的装配位置，在构成一个完整的（电磁阀、电磁铁和电磁离合器等） 必须安装在机械设备相应部位，它们构成电

28、气控制系统时，必须划分组件，同时要解决组件之间以及电气箱与被控制装置之间的接线 问题。通常可分成以下几种组件：以及 设备电器组件。拖动电动机与各种执行元件 各种检测元件（行程开关、速度和温度继电器等） 了机械设备电器组件。 电器板和电源板组件。各种控制电器（接触器、中间继电器和时间继电器等）以及保 护电器（熔断器、热继电器和过电流继电器等）安装在电气箱，构成一块或多块电器板（主 板），而控制变压器及整流、滤波元件也安装电气箱内，构成电源板组件。 控制面板组件。各种控制开关、按钮、指示灯、指示仪表和需要经常调节的电位器等， 必须安装在控制台面板上，构成控制面板组件。各组件板和机械设备电器相互间的

29、接线一般采用接线端子板，以便接拆。总体配置设计是以电气系统的总装配图与总线接线图形式来表达的，图中应以示意形式反映出电气部件（如电气箱、电动机组、机械设备电器等）的位置及接线关系，以及走线方式和 使用管线要求等。（二）电气元件布置图的绘制电气元件布置图是某些电器元件按一定原则的组合。同一组件电器元件的布置应注意： 需要经常维护、检修和调整的电器元件的位置不宜过高过低。 体积大和较重的电器元件应安装在电器板的下面（一般电器板在电气箱内垂直安装， 以便通风散热、接线和维修），而发热元件应安装在电器板的上面。 电器元件布置不宜过密，对易产生分弧的接触器和自动开关尤其要注意。若采用板前走线槽配线方式，

30、应适当加大各排电器间距，以利布线和维护，同时还应考虑整齐、美观。 原理图中靠近的电器元件，应尽量布置得近些，以缩短接线。布置图是根据电器元件的外形绘制，并标出各元件间距尺寸。 每个电器元件的安装尺寸及公差范围，应严格按标准标出，作为底板加工依据，以保证各电器的顺利安装。在电气布置图设计中，还要根据本组件进出线的数量和采用导线规格，选择进出线方式,并选用适当接线端子板或接插件，按一定顺序标上进出线的接线号。（三）电气接线图的绘制电气接线图是根据电气原理图及电气元件布置图绘制的，它一方面表示出各电气组件（电器板、电源板、控制面板和机械设备电器）之间的接线情况，另一方面表示出各电气组件板上电器之间接

31、线情况。因此，它是电气设备安装、进行电器元件配线和检修时查线的依 据。设备上的电器（电动机和行程开关等） 可先接线到装在机械设备上的分线盒， 再从分线 盒接线到电气箱内电器板上的接线端子板上， 也可不用分线盒直接接到电气箱。 电气箱上的 各电器板、电源板和控制面板之间要通过接线端子板接线。 接线图的绘制还应注意以下几点：1. 电器元件按外形绘制， 并与布置图一致，偏差不要太大。与电气原理图不同，在接线 图中同一电器元件的各个部分（线圈、触点等）必须画在一起。2. 所有电器元件及其引线应标注与电气原理图相一致的文字符号及接线回路标号。3. 电器元件之间的接线可直接连接，也可采用单线表示法绘制，实

32、含几根线可从电器元也可不画各元件间的件上标注的接线回路数看出来。当电器元件数量较多和接线较复杂时，连线，但是在各元件的各接线端子回路标号处应标注另一元件的文字符号，以便识别，方便接线。电气组件之间的接线也可采用单线表示法绘制，含线数可从端子板上的回路标号数看出来。4. 接线图中应标出配线用的各种导线的型号、 规格、截面积及颜色等。规定交流或直流 动力电路用黑线，交流辅助电路为红色， 直流辅助电路为蓝色，地线为黄绿双色， 与地线连 接的电路导线以及电路中的中性线用白色线。 还应标出组件间连线的护套材料， 如橡套或塑 套、金属软管、铁管和塑料管等。电气控制原理电路设计的方法与步骤电气控制原理电路设

33、计是原理设计的核心内容, 计和各种技术资料的依据。各项设计指标通过它来实现，它又是工艺设、电气控制原理电路的基本设计方法电气控制原理电路设计的方法主要有分析设计法和逻辑设计法两种。1、分析设计法分析设计法是根据生产工艺的要求选择适当的基本控制环节（单元电路）或将比较成熟的电路按其联锁条件组合起来，并经补充和修改，将其综合成满足控制要求的完整线路。当没有现成的典型环节时，可根据控制要求边分析边设计。分析设计法的优点是设计方法简单，无固定的设计程序，它是在熟练掌握各种电气控制电路的基本环节和具备一定的阅读分析电气控制电路能力的基础进行的，容易为初学者所掌握，对于具备一定工作经验的电气技术人员来说，

34、能较快地完成设计任务， 因此在电气设计中被普遍采用；其缺点是设计出的方案不一定是最佳方案，当经验不足或考虑不周全时会影响线路工作的可靠性。 为此，应反复审核电路工作情况， 有条件时还应进行模拟试验， 发现问题及时修改，直到电路动作准确无误，满足生产工艺要求为止。2、逻辑设计法逻辑设计法是利用逻辑代数来进行电路设计，从生产机械的拖动要求和工艺要求 出发，将控制电路中的接触器、 继电器线圈的通电与断电，触点的闭合与断开，主令电器的 接通与断开看成逻辑变量， 根据控制要求将它们之间的关系用逻辑关系式来表达，然后再化简，做出相应的电路图。逻辑设计法的优点是能获得理想、经济的方案，但这种方法设计难度较大

35、，整个 设计过程较复杂，还要涉及一些新概念，因此，在一般常规设计中，很少单独采用。其具体 设计过程可参阅专门论述资料，这里不再作进一步介绍。二、电气原理图设计的基本步骤 电气原理图设计的基本步骤是:(I)根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。(2)设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、辅助 电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行。(3 )绘制总原理图。(4)恰当选用电器元件，并制订元器件明细表。设计过程中，可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。三、原理图设计中的一般要求一般来说，电气控制原理图应满足生产机械加工工艺的要求，电路要具有安全可

36、 靠，操作和维修方便，设备投资少等特点，为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电 器元件。原理图设计应满足以下要求:1、电气控制原理应满足工艺的要求在设计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工情况有充分的了解，并在此基础上来考虑控制方式，起动、反向、制动及调速的要求，设置各种联锁及保护装置。2、控制电路电源种类与电压数值的要求对于比较简单的控制电路， 而且电器元件不多时，往往直接采用交流 380V或220V 电源，不用控制电源变压器。对于比较复杂的控制电路，应采用控制电源变压器， 将控制电压降到110V或48V、24V。这种方案对维修、操作以及电器元件的工作可靠均有利。对于操作比较

37、频繁的直流电力传动的控制电路，常用220V或110V直流电源供电。直流电磁铁及电磁离合器的控制电路，常采用24V直流电源供电。交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种:6V，24V，48V，110V (优选值)，220V，380V，50Hz。直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种：6V，12V，24V，48V，110V，220V。3、确保电气控制电路工作的可靠性、安全性为保证电气控制电路可靠地工作，应考虑以下几个方面:(1)电器元件的工作要稳定可靠，符合使用环境条件，并且动作时间的配合不致 引起竞争。复杂控制电路中，在某一控制信号作用下，电路从一种稳定状态转换到另一种稳定状态

38、，常常有几个电器元件的状态同时变化，考虑到电器元件总有一定的动作时间，对时序电路来说，就会得到几个不同的输出状态。这种现象称为电路的“竞争”。而对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性， 这种现象称为“冒险”。“竞争”与“冒险”现象都将造成控制电路不能按照要求动作，从而引起控制失灵。通常所分析的控制电路电器的动作和触点的接通与断开，都是静态分析，没有考虑电器元件动作时间，而在实际运行中，由于电磁线圈的电磁惯性、 机械惯性、机械位移量等因素， 使接触器或继电器从线圈的通电到触点闭合，有一段吸合时间；线圈断电时，从线圈的断电到触点断开，有一段释放时间

39、，这些称为电器元件的动作时间，是电器元件固有的时间，不同于人为设置的延时，固有的动作延时是不可控制的，而人为的延时是可调的。当电器元件的动作时间可能影响到控制电路的动作时，需要用能精确反映元件动作时间及其互相配合的方法(如时间图法)来准确分析动作时间，从而保证电路正常工作。(2)电器元件的线圈和触点的连接应符合国家有关标准规定电器元件图形符号应符合 GB4728中的规定，绘制时要合理安排版面。例如，主 电路一般安排在左面或上面，控制电路或辅助电路排在右面或下面，元器件目录表安排在标题上方。为读图方便，有时以动作状态表或工艺过程图形式将主令开关的通断、电磁阀动作要求、控制流程等表示在图面上，也可

40、以在控制电路的每一支路边上标注出控制目的。在实际连接时，应注意以下几点:以免电压分配不均引起工作正确连接电器线圈。交流电压线圈通常不能串联使用，即使是两个同型号电压 线圈也不能采用串联后， 接在两倍线圈额定电压的交流电源上， 不可靠。电磁铁或直流电机励在直流控制电路中，对于电感较大的电器线圈，如电磁阀、 磁线圈等，不宜与同电压等级的接触器或中间继电器直接并联使用。电器元件或触点位置互换时,合理安排电器元件和触点的位置。对于串联回路，并不响其工作原理，但在实际运行中，影响电路安全并关系到导线长短,防止出现寄生电路。寄生电路是指在控制电路的动作过程中，意外出现不是由 于误操作而产生的接通电路。 尽

41、量减少连接导线的数量，缩短连接导线的长度。 控制电路工作时，应尽量减少通电电器的数量，以降低故障的可能性并节约电能。 在电路中采用小容量的继电器触点来断开或接通大容量接触器线圈时，要分析 触点容量的大小，若不够时，必须加大继电器容量或增加中间继电器，否则工作不可靠。4、应具有必要的保护环节控制电路在事故情况下，应能保证操作人员、电气设备、生产机械的安全，并能 有效地制止事故的扩大。 为此，在控制电路中应采取一定的保护措施。常用的有漏电开关保护、过载、短路、过流、过压、失压、联锁与行程保护等措施。必要时还可设置相应的指示 信号。5、操作、维修方便控制电路应从操作与维修人员的工作出发，力求操作简单

42、、维修方便。6、控制电路力求简单、经济在满足工艺要求的前提下， 控制电路应力求简单、 经济。尽量选用标准电气控制环节和电路,缩减电器的数量，采用标准件和尽可能选用相同型号的电器、设计目的工厂电气控制设备课程设计是培养学生综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力，同时还培养学生查阅图书资料、手册、各种工具书的能力，培养学生绘图和书写技术报告的能力。二、 设计题目Z35摇臂钻床的电气控制线路三、设计内容及要求：1、设计要求：Z35摇臂钻床有四台笼型异步电动机拖动， M2功率1.1KW，点动运行，液压泵电动机主轴电动机M1的功率3KW,摇臂升降电动机M3的功率0.6KW，冷却泵电动机 M4功率 它有五个位手柄位置实物位置接通微动开关触点工作情况中都不通停止左SA1-1零压保护右SA1-2主轴运动上SA1-3摇臂上升下SA1-4摇臂下降0.125KW。控制电路采用