5吨通用桥式起重机双梁小车设计

1、5 吨通用桥式起重机双梁小车设计绪论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机， 又称天车。 桥式 起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行， 起重小车沿铺设在桥架上的 轨道横向运行，设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合， 构成一立方体形的工作范围， 这样就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料， 不 受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 桥式 起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 各类桥式起重机的特点如下1. 普通桥式起重机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距 离控制的。起重量

2、可达五百吨，跨度可达 60 米。2. 简易梁桥式起重机又称梁式起重机， 其结构组成与普通桥式起重机类似， 起重量、跨度和工作速度均较小。 桥架主梁是由工字钢或其它型钢和板钢组成的 简单截面梁， 用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车， 小车一般在工 字梁的下翼缘上运行。 桥架可以沿高架上的轨道运行， 也可沿悬吊在高架下面的 轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。3. 冶金专用桥式起重机在钢铁生产过程中可参与特定的工艺操作，其基本 结构与普通桥式起重机相似， 但在起重小车上还装有特殊的工作机构或装置。 这 种起重机的工作特点是使用频繁、条件恶劣，工作级别较高。主要有五种类型。4. 铸造起

3、重机：供吊运铁水注入混铁炉、炼钢炉和吊运钢水注入连续铸锭 设备或钢锭模等用。主小车吊运盛桶，副小车进行翻转盛桶等辅助工作。5. 夹钳起重机：利用夹钳将高温钢锭垂直地吊运到深坑均热炉中，或把它取 出放到运锭车上。6. 脱锭起重机：用以把钢锭从钢锭模中强制脱出。 小车上有专门的脱锭装置， 脱锭方式根据锭模的形状而定： 有的脱锭起重机用项杆压住钢锭， 用大钳提起锭 模；有的用大钳压住锭模，用小钳提起钢锭。7. 加料起重机：用以将炉料加到平炉中。主小车的立柱下端装有挑杆，用 以挑动料箱并将它送入炉内。主柱可绕垂直轴回转，挑杆可上下摆动和回转。 副 小车用于修炉等辅助作业。桥式类型起重机的金属结构一般由

4、主梁和端梁组成， 分为单主梁桥架和双梁 桥架两类。 单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成， 双梁桥架由两根 主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接， 端梁两端装有车轮， 用以支承桥架在高 架上运行。主梁上焊有轨道， 供起重小车运行。 桥架主梁的结构类型较多比较典 型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。 正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式， 主梁由上、 下翼缘板和两侧的垂直腹 板组成，小车钢轨布置在上翼缘板的中心线上，它的结构简单，制造方便，适于 成批生产，但自重较大。偏轨箱形双梁和偏轨箱形单主梁的截面都是由上、 下翼缘

5、板和不等厚的主副 腹板组成，小车钢轨布置在主腹板上方，箱体内的短加劲板可以省去， 其中偏轨 箱形单主梁是由一根宽翼缘箱形主梁代替两根主梁，自重较小，但制造较复杂。四桁架式结构由四片平面桁架组合成封闭型空间结构， 在上水平桁架表面一 般铺有走台板， 自重轻，刚度大，但与其它结构相比， 外形尺寸大， 制造较复杂， 疲劳强度较低，已较少生产。空腹桁架结构类似偏轨箱形主梁， 由四片钢板组成一封闭结构， 除主腹板为 实腹工字形梁外， 其余三片钢板上按照设计要求切割成许多窗口， 形成一个无斜 杆的空腹桁架，在上、 下水平桁架表面铺有走台板， 起重机运行机构及电气设备 装在桥架内部，自重较轻，整体刚度大，这

6、在中国是较为广泛采用的一种型式。下面具体介绍普通桥式起重机的构造。 普通桥式起重机一般由起重小车、 桥 架运行机构、桥架金属结构组成。 起重小车又由起升机构、 小车运行机构和小车 架三部分组成。起升机构包括电动机、 制动器、减速器、卷筒和滑轮组。 电动机通过减速器， 带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。 小车架是支托和 安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类： 一类为集中驱动， 即用一台电动 机带动长传动轴驱动两边的主动车轮； 另一类为分别驱动、 即两边的主动车轮各 用一台电动机驱动。中、 小型桥式起重机较多采用制动器、

7、 减速器和电动机组合 成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整， 驱动装置常采用万向联轴器。起重机大车运行机构一般只用四个主动和从动车轮， 如果起重量很大， 常用 增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置， 使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。本次设计课题为 5t 通用桥式起重机小车设计，主要包括起升、运行两大机 构及其安全装置的设计计算和装配图与零部件图的绘制。 将我们所学的知识最大限度的贯穿起来， 使我们学以至用、理论联系实际。培养我们的设计能力及理论 联系实际过程中分析问题、解决问题的能力。1. 小车设计方案的确定2. 1.1 本设

8、计原始数据：1 、 起重量 5 吨；2 、 起重机结构采用箱型结构；3 、 工作级别 M5；4 、 起升高度 16 米；5 、 起重小车起升速度 11.3m/min ；6 、 环境温度： -20 0C400 C;7 、 起重小车运行速度 37.4m/min ；8、海拔高度：1000m以下；9 、 湿度： 40%；10、起重机轨道： P18；11 、室内使用；12、颜色：橘红。1.2 设计要求：1、依据GB3811-83起重机设计规范进行。2 、图纸：2.1 、小车总装配图（不考虑电气部分）2.2 、卷筒结构图2.3 、滑轮组结构图2.4 、吊钩组结构图2.5 、主动车轮组结构图2.6 、被动车

9、轮组结构图3 、计算书内容： 小车的概述、 结构组成、 机构计算（卷筒计算、 电机计算、 减速机选型、 制动器计算、 联轴器计算）（包括电机发热） 、轴承的选择计算 （减 速机内部的齿轮可以不计算）。4、小车运行部分计算（包括电机发热）、车轮计算、车轮轴计算、轴承的 选择计算（减速机内部的齿轮可以不计算）。5、自己认为需要增加的计算内容。1.3简图：主起升机构简图27高速浮动轴构造小车运行机构传动简图2.主起升机构的设计计算 2.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图5-1的方案。按Q=5t,查1表4-2 取滑轮组倍率ih=2，承载绳分支数：Z=2ih=

10、4查1附表9选短型吊钩组，得其质量：G=99kg两端滑轮间距A=162mm所以 i h=2Z=4E3申2.2选择钢丝绳若滑轮组采用滚动轴承，当ih=2,查1表2-1得滑轮组效率n h=0.985钢丝绳所受最大拉力：S =QG0maL2ih5000 992 2 0.985=8.62KN查2表,中级工作类型(工作级别M5)时,安全系数n=5 钢丝绳计算破断拉力Sb:S b=nX SmaX=5X 8.62=43.1KN查1附表1选用纤维芯钢丝绳6W(19)-13.5-155l ,钢丝公称抗拉 强度1670MP,光面钢丝，左右互捻，直径 d=11mm钢丝绳最小破断拉力Sb=66.68KN，标记如下：钢

11、丝绳 6W（19）-13.5-155I2.3确定滑轮主要尺寸滑轮的许用最小直径：D de 1 =20 25 1 =480mm式中系数e=25由2表2-4查得。由1附表2选用滑轮直径D=280mm 取平衡滑轮的直径Dp=0.6*264=158.4由表的Dp=225mm滑轮的绳 槽部分尺寸可由1附表3查得。由附表4选用钢丝绳d=11mm D=280mm滑轮轴直径D5=90mm勺E型滑轮，其标记为：滑轮 E11 X 280-90 ZB J80 006.8-87所以 D=400mm2.4确定卷筒尺寸，并验算强度卷筒直径：D de 1 =11 25 1 =264mm由1附表13选用，A型卷筒绳槽尺寸D=

12、315mr由 3附表14-3查得槽 距，t=14mm 槽底半径r=7mm卷筒尺寸：L=2 丄丄 Z0 4 t =2 鱼卫 3 2 4 13 162D03.14 326=1089.1mm 取 L=1100mm式中Z。一一附加安全系数，取Zq=2;L 1卷槽不切槽部分长度，取其等于吊钩组动滑轮的间距，即 L1=A=162mm实际长度在绳偏斜角允许范围内可以适当增减；D0卷筒计算直径Db=D+d=315+1仁326mm卷筒壁厚：= 0.02D+ （610） =0.02 X 315+ （610） =12.3 16.3取=13mm卷筒壁压应力验算：卷筒的长度L=946,而3倍D为945卷筒拉应力验算：卷

13、筒长度L 3D,尚应校验由弯矩产生的拉应力, 卷筒弯矩图示与图5-2卷筒弯矩图卷筒最大弯矩发生在钢丝绳位于卷筒中间时:M w = Smaxl = SmaxL L!2=4042780N mm卷筒断面系数:44D DiW=0.1-D=0.1x 空28色=921729.67 mm3315式中D卷筒外径，D =315mmDi卷筒内径， Di = D-2=315-2 x 13=289mm于是Mw4042780921729.67=4.39MPa合成应力:ymax=4.39+聖 5仁 19.7MPay130式中许用拉应力=39Mpan?5卷筒强度验算通过。故选定卷筒直径 D =315mr，i长度L=1100

14、mm卷筒槽形的槽底半径r =7mm槽距t=13mm倍率ih=3卷筒 A315 X 1100-7 X 13-20 X 3 左 ZB J80 007.2-87 所以 Ds=90mmL=1100mm=13mm通过校核计算iv i强度验算通过2.5选电动机计算静功率:Nj =Q G0 v102 60=5000 99= 102 60 0.858=14KW式中 机构总效率，一般=0.80.9，取 =0.85电动机计算功率：Ne kdNj=0.814=11.2KW式中系数kd由2表6-1查得，对于M1Me级机构,kd=0.75 0.85，取 kd =0.8查1附表 30 选用电动机 JZR2-41-8，其

15、Ne=11KV, n1=710rpm,2 2GD d=1.06kg m，电动机质量 Gd=210kgNe=11.2KW选电动机 YZR180L-82.6验算电动机发热条件按照等效功率法，求JC=25%寸所需的等效功率：Nx k25 N j=0.75 X 0.87 X 7.84=5.1KW式中k25工作级别系数，查2表6-4，对于MM级，k25 =0.75;系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比重（tq/tg ）查得。由2表6-3，一般起升机构tq/tg=0.10.2，取tq/ tg=0.1，由2图 6-6 查得 =0.87。由以上计算结果Nx V Ne，故初选电动机能满足发热条件Nx=5

16、.1KWNx V Ne电动机发热验算通过2.7选择减速器卷筒转速:Vih13.3*2Nj= D。3.14 0.326=26r/min减速器总传动比：、查1附表35选PJ-500 II-3CA-左减速器，当工作类型为中级（相当工作级别为M级）时，许用功率N=31.5KW，i0 =40.17，质量Gg=878kg，主轴直径d1=60mm轴端长l1 =110mn（锥形）选减速器PJ-500 I-3CA2.8验算起升速度实际起升速度：v =26*0.326 =8.476m/min2.9校核减速器输出轴强度由2-2-10得输出轴最大径向力 Fmax :Fmax= 2S + G/2F二 Fmax =1.0

17、5* 8.62 4.56/2 =11.3KNV F =26.5KN由2-2-11得输出轴最大扭矩：M max = 2M M二 M max=1.05*40=42KNnK M =96500Nm由以上计算，所选减速器能满足要求M max Mc值，飞轮力矩 GD2 i 0.403 kg nf，质量G, =23.6kg浮动轴的两端为圆柱形d 55mm,l 85mm靠减速器轴端联轴器 由1附表45选用带300mm制动轮的半齿联 轴器,其图号为S385,最大容许转矩M t =1400Nm,飞轮力矩 GD2 ,0.33 kg m2,质量18.4kg为与制动器丫相适应，将S385联轴器所需制动轮，修改为250m

18、m应用 半齿联轴器；CLZ,图号S139 MC vMt 带250mm制动轮半齿联轴器,图号S3852.12验算起动时间起动时间:tq38.2 Mq MC GD2 12QGo D 0.2i式中 GD2 1 GD2 d GD2 Z=1.0632+0.4032+0.332=1.40kg m2静阻力矩:30.61kg mQ G D 5000 99 0.3152i2 27.3 0.85=306.1Nm平均起动转矩:Mq 1.5Me 1.5 220330 Nm38.2 330 306.1 1.15 1.405000 99 0.315223 27.30.85=0.68s5sec，此时 tq 1s.查2对于3

19、80t通用桥式起重机起升机构的tq1故所选电动机合适tq 0.68sec2.13验算制动时间2(Q Go)D。2i由2式（6-24 ）得，制动时间tz1L C(GD2)138.2(M e2 M j )71038.2(2800 455.26)1.15 1.402 455.265020.650.46sec式中(Q G)D2ihi(5000 99) 0.3152 3 27.30.8584.2 N m0.67sec，因为查1表6-6查得许用减速度a 0.2,a=v / tz，tzt tz，故合适。tz =0.46sectz 0.67secttz2.14高速浮动轴(1 )疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效

20、扭矩:Mimax 6Me 2 146292N m式中6 动载系数6=2由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径d=42mm因此扭转应力轴材料用45号钢，b 650MPa, s 360MPa许用扭转应力：由1中式(2-11)，( 2-14)ok式中k kx km 考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数；kx 与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，kx=1.5 2.5km与零件表面加工光洁度有关，此处取k=2X 1.25=2.5考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢0.2nI 安全系数，查1表30得nI 1.25因此,ok2 143(2.5 0.2)

21、1.666.2MPa故，n ok通过.(2)强度计算轴所受的最大转矩MIImax2Me 1.68 146 245.28MPa最大扭转应力:maxM | im axW245.283.14 0.0423/1626.68MPa许用扭转应力:ii 216 135MPa口|1.6式中：n| 安全系数，由1表2-21查得nH 1.6max II故合适。浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径d1 d （510） 50A55mm，取d1 55mm高速浮动轴构造3.小车运行机构的设计计算3.1确定传动方案经比较后，确定采用下图所示传动方案:小车运行机构传动简图3.2选择车轮及轨道并验算其

22、强度车轮最大轮压：小车质量估计取 Gc=2560kg轮压，则 PmaX=( 5000+2560)/4= 1890kg车轮最小轮压：Pmin=Gc/4=5000/4=1250kg初选车轮：由1表3-8-15P360，当运行速度 40m/min1.6，工作级别为 M5时，车轮直径 Dc=250mm 许 用轮压为 11.8t P.ax 0 GB4628 84 规定，直径系为Dc =250,315,400,500,630mm，故初步选定车轮直径 Dc =250mm而后校核强度。强度验算：按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算载荷：P c= (22a+Pmin) /3= (

23、2x 1890+1250) /3=1677N车轮材料为 ZG340-640,c s=340Mpa c b=640Mpa线接触局部挤压强度：Pc =kiDllCiC2=6.0 X 250X 26.13 X 1 X 仁39195sN式中,k i许用线接触应力常数（N/mrh，由2表5-2查得ki=6.0l 车轮与轨道有效接触强度，对于P24，l=b=26.13mmC 1转速系数，由2表5-3，车轮转速Nc=v/Dc=40/（3.14*0.4 ） =31.85r/min时， C1=1.0C 2工作级别，由2表5-4，当为M5时，C2=1Pc Pc,故通过。点接触局部挤压强度：P c =k2R2C1C

24、2/m3=0.132X2002X1X1/0.47 3 =50855N式中，k2许用点接触应力常数（N/mm）,由3表5-2查得k2=0.132R曲率半径，车轮与轨道曲率半径中的大值。车轮R=D/2=250/2=125mm 轨道 R=200mm 故取 R=00mmm 由R/R2比值所确定的系数，R/R2=125/200=0.625，由 3 表 5-5 查得 m=0.47Pc Pc，故通过。; 验算车轮强度大车车轮采用圆柱形踏面的双轮缘车轮：材料选用ZG340-640 （相当于ZG55正火后回火）车轮直径350mm 为了提高车轮的使用寿命， 车轮踏面和轮缘内侧进行表面淬火， 便面强 度达到HB30

25、0-380.对于淬硬层的深度，应大于1520mm因轮压Nmax=4192公斤，故选用P18型铁路钢轨（圆弧顶），由于轨顶面是 弧形能适应车轮的倾斜， 一级起重机跑偏的情况具有足够的强度， 使寿 命长，同时其轨顶应有足够的宽度以减少对基础的比压， 截面具有足够 的抗弯强度， 轨面一般与车轮配用，不再进行强度校核。验算车轮的疲 劳强度由于车轮在使用中失效的主要原因是踏面疲劳损坏，车轮的计算 蛀牙是踏面疲劳强度的计算。踏面疲劳计算载荷：PC=自（4-11式）式中：PC-车轮他民疲劳计算载荷（ N）Pmax起重机正常工作时的最大轮压Pmi n-起重机正常工作时的最小轮压故 PC=30.4KN因圆柱形踏

26、面与圆弧顶钢轨为点接触所以车轮踏面的疲劳计算载荷应满足： ;式中： C 1 -转速系数，表4-4 , 查得 3= 1.13 （插值法计算）C2-运行机构工作级别系数，表 4-5得：C2=1.00 （工作级别为 M5）K2-与车轮材料有关的点接触应力常熟，查4-6得：K2=0.126 （插值法计算）查得：；b=640MPa sP3-39R-曲率半径，P18型轨道顶面曲率半径，R=175m，m 取车轮半径与轨道顶曲面曲率半径中之大值，故取 R=175mmm 由 轨 道 顶 面 曲 率 半 径 与 车 轮 半 径 之 比 所 确 定 的 系 数 ： m=0.514根据比值，查0.487表4-7得：m

27、=0.487则：PC=30.4KNV3.3C1C2K2N所以车轮疲劳强度校核通过。运行阻力的计算=37.75K1.摩擦阻力Fm小车满载运行时的最大摩擦阻力:Fm (Q G)亍上(Q G)=(5000+2560)*0.015*9.8=1111.3N式中，摩擦阻力系数，初步计算时可按(1)表2-3-5查 满载运行时最小摩擦阻力：2 f dDFm0=(G Q)十ccc CL、2 0.40.02 60 “c= (50002560)*9.8250=0.015。=592.7N空载运行时最小阻力：Fm1=G(2fd) D=2560*9.8*(0.4*2+0.02*60)/2500=200NF=0.4( 查表

28、 2-3-2)=0.02 (查表 2-3-3)2.坡道阻力FpF p= (Q+G sin(5000+2560) *9.8*0.00仁74N3.风阻力F风F风=0Fj=1111.32+74+0=1185.32N3.4选电动机电动机的静功率:Pj=F jV。1000 m=1185.3243 .7=10000 .9160=0.96kw式中，机构传动效率，取 0.9式中Fj =Fm(Q=Q - -一满载运行时的静阻力；m驱动电动机台数m=1对于桥式起重机的小车运行机构可按下式初选电动机：P=kPj=1.33 X 0.96=1.27kw初选电动机功率： N=kdN=1.25*1.27=1.5kw式中，k

29、d电动机功率增大系数，由1表7-6得kd=1.25。由附表选用电动机 YZR112M-6 N=1.5kw，n1=877 r/min，电动机质 量 74kg 。3.5验算电动机发热条件电机等效功率：Nx =K2.5 X r X Nj=0.75 X 1.12 X 1.27 =1.06kw式中，K2.5工作类型参数，由 2表6-4查得K2.5=0.75由 按起重机工作场所得tq/tg=0.2，查得r=1.12由此可知，Nx Ne，满足发热要求3.6选择减速器车轮转速:nc=VDCDC43.70.2555.7r / min机构传动比:15.7.m 877 i 0=n255.7由1附表40,选用JSC-

30、350- -2减速器故 NjN3.7验算起升速度和实际所需功率实际运行速度:31.5 藝46.726.8m/ min误差:VdcVdc31.5 26.8Vdc31.514.8%15%实际所需电动机静功率：N j=N仏 3.723.15kwVdc31.5由于N jVN.，故所选电动机和减速器均合适3.8验算起动时间起动时间:=q= 38.2(mMqMj)mc(GD2)1(Q G)D2c i20式中n i=1000r/min ；m=1(驱动电动机台数);5 8Mq=1.5ML=1.5 955083N m1000Me JC25谢电动机额定扭矩：ne(JC25%)M =9550 旦n1(JC25%)3

31、.9按起动工况校核减速器功率起动工况下校核减速器功率:_PdVdcd1000 m式中 Pd-Fj+Fg-P5+-GVdcg60tq(Q Q)-8100+(7000+20000)10 26.860 1.23-17904Nm 运行机构中同一传动减速器的个数,m -1因此N d-17904 26.81000 60 0.9 18.89kw所选用减速器的N jc25%=6.9kw故减速器合适3.10验算起动不打滑条件由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑以下按二种工况进行验算空载起动时，主动车轮与轨道接触的圆周切向力：T Q 0GxcP2 kVc2Rkg60tq Q 0Dc/23500 0

32、.0050.020 1252 3500 0.0005700026.829.81600.410.4/2-847.4 kg -8474N车轮与轨道的粘着力:F（qo）P1 f 3500 0.2 700kg 7000N T（q Q），故满载起动时不会打滑，因此所选电动机合适。3.11选择制动器由2查得，对于小车运行机构制动时间tz 22 50Mc=42.65Nm 飞轮矩 GD2 , =0.009kg m2，质量 G, =5.9kg高速轴端制动轮：根据制动器已选定为 YWZJ00/18，由1附表16选制动轮直径Dz=100mm圆柱形轴孔d=32mm L=80mm标记为：制动 轮 100-Y32 JB/

33、ZQ4389-86，其飞轮矩 GD2 Z = 0.2kg m2，质量 Gz=10kg以上联轴器与制动轮飞轮矩之和：GD2 , + GD2 z=0.209kg m2原估计0.281kg m2基本相符，故以上计算不需修改 3.13选择低速轴联轴器低速轴联轴器计算转矩，可由前节的计算转矩 Mc求出1 1M( Mc ic42.64 15 0.9 287Nm2 2由1附表37查得ZSC-350减速器低速轴端为圆柱形d=45mmL=80mm 取浮动轴装联轴器轴径 d=45mmL=80mm由1附表42选用两个GICL乙鼓形齿式联轴器。其主动端：丫型轴孔A型键槽，d1 =45mm从动端：Y型轴孔，A型键槽，d

34、2=45m L=80mm标记为GICLZ 3联轴器 45 80ZBJl9014 8945 80由前节已选定车轮直径De =250mm车轮轴安装联轴器处直径d=45mmL=80mm同样选用两个 GICLZ4鼓形齿式联轴器。其主动轴端：丫型轴孑L, A型键槽d1 =45m L=80mm从动端：丫型轴孔，A型键槽d2 =45mmL=80mm标记为：GICLZ 3 联轴器 45 80ZBJ19014-8945 803.14验算低速浮动轴强度r maxMe ii02(1) 疲劳验算由4运行机构疲劳计算基本载荷1 8 266 15.7 0.9542 Nm2前节已选定浮动轴端直径d=70mm其扭转应力:M r maxW5420.230.0521.7 106 N /m221.7MPa31浮动轴的载荷变化为对称循环(因运行机构正反转转矩值相同)，材料仍选用45钢，由起升机构高速浮动轴计算，得1140MPa, s 180MPa，许用扭转应力：1k1nz14012.51.2544.8MPa式中k、nz与起升机构浮动轴计算相同n V 1k通过(2) 强度验算 由4运行机构工作最大载荷Me .M Umax 58.01B 匚8 警 157 0-9 868N-式中5考虑弹性振动的力矩增大系数，对突然起动的机构，5=1.51.7，此处取 5=1.6 ;刚性动载系数，取 8=1.8最大扭转应力:maxM n