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文档简介

1、 大家都知道制造机器人是一件很有科技含量的事,他需要精密的思维,严谨的制作过程,最重要的是创新的精神。可以说如果你能制造出一个机器人,先不论你的成就感,于事情本身就是一件很酷的事。在全球化的今天,科技迅猛发展,在技术方面几乎每天都会有新的突破,据英国科学家詹姆斯马丁的推测:人类的知识在十九世纪大约每隔五十年增加一倍,到二十世纪初三十年增加一倍,到五十年代十年增加一倍,到七十年代五年增加一倍,现在大约三年增加一倍。美国国家科学局副主任古德指出:目前,物理、化学、工程和生物学方面的知识,90是1950年以后获得的。当代科学技术发展中还有一个值得注意的动向,即开发速度不断加快,一项技术的发明从研制开

2、始到产品制成的时间越来越短。因为对科技的爱好和当前局势的紧迫,我们决定探究当前各地各国家在机器人研制方面发展的情况,以提高我们的重视,更好的发现中国在此方面的不足,提高中国在机器人研制方面的技术。 我们以七大洲为探究范围,重点在与欧洲、南北美洲和亚洲。在每个大洲中再选出具有代表性的国家进行具体分析,最后与中国进行对比,找出中国的缺势,使科技的发展更具有针对型和全面型。现在让我们开始欧洲之行。 欧盟委员会发布的欧洲科技创新发展报告显示,2007年,欧盟各成员国科技创新能力进一步增强,丹麦、芬兰、德国、瑞典和英国5国的科技创新能力处于世界领先地位。 机器人的应用领域为:医学机器人技术、卫生保健和康

3、复、商业清洁、家务、速食服务、农业、加油站服务员、军事服务、采矿业、建筑业、侦察、助老助残、消防和营救机器人、娱乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等。 在服务机器人研究领域,2000年Prassler等人回顾了上世纪八十年代中期到现在清洁机器人的发展,收集了12种不同的家用机器人,发现在这个领域应用最广泛的是清洁机器人。但虽然过去几年很多家用真空吸尘机器人都宣称将在进期投入商业生产,但直到瑞典的制造商Electrolux才真正向零售市场推出了真空吸尘机器人。而事实上在欧洲和美国等地区水池清洗机器人比真空吸尘机器人更早推销出去。由此可见由于技术成本上的原因,目前,人们在机器人的选购方面,不仅重视其功

4、能,更重视其功能与其价值是否等值。 下面我们来看看建筑机器人的发展情况。很明显建筑业在一个国家的GDP中占很大的比值,欧盟中就有270万家公司属于建筑业,但前建筑业的自动化水平与当今科技的发展速度完全搭不上轨,因建筑业被视为下世纪最有发展空间的领域。1) 什么是机器人 其实在我们身边的机器人各式各样,已经完全融入了我们的生活,只是我们不了解而已。 你想象中的机器人是什么样子?看一看实际生活中的机器人吧,你准会大吃一惊! 你是否注意过车库的自动门或红绿灯?这就是机器人!你是不是以为工厂里或许有机器人,你是否注意过:街头的取款机、学校的复印机、寻呼机、自动售票机你家里是不是安装了烟雾检测器?对了,

5、这就是机器人!机器人就在我们身边! 看吧,机器人就在我们身边! 如果你以为只有在太空探测、高科技实验室、科幻小说或电影里面才有机器人,翻开这本书,你肯定会大吃一惊!现实生活中,机器人无处不在,并在我们的生活中起着重要的作用。 无论机器人拥有一个什么样的名字,无论它们拥有什么样的形态,都有一个不变的目标工作!红绿灯、电动门、录像机、微波炉这些都是机器人。对机器人越了解,就越容易认出身边的机器人,看到它们怎样使我们的生活更加方便。 机器人通常具有三个基本特征,是不是机器人,我们只需看一看它是否具备以下三个特征: 1身体: 是一种物理状态,具有一定的形态。 2大脑: 控制机器人的程序 。 3动作:

6、任何机器人都有一定的动作表现。 所以机器人是具有人的一部分特点,又具有机器的一部分特点的这样一种机器。 一旦明白了这些知识,你就会发现机器人无处不在! (2) 机器人的分类和用途 正是各种各样的机器人的分工合作,人类的生产力才获得了巨大的飞跃,完成了一次又一次的进步。让我们来大概了解机器人的分类和用途: 分类名称 简要解释 操作型机器人 能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。 数控型机器人

7、 不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。(3)欧洲各国机器人研制水平现在让我们开始欧洲之行。 欧盟委员会发布的欧洲科技创新发展报告显示,2007年,欧盟各成员国科技创新能力进一步增强,丹麦、芬兰、德国、瑞典和英国5国的科技创新能力处于世界领先地位。 机器人的应用领域为:医学机器人技术、卫生保

8、健和康复、商业清洁、家务、速食服务、农业、加油站服务员、军事服务、采矿业、建筑业、侦察、助老助残、消防和营救机器人、娱乐、物流、酒店及饭馆供餐和服务等。 在服务机器人研究领域,2000年Prassler等人回顾了上世纪八十年代中期到现在清洁机器人的发展,收集了12种不同的家用机器人,发现在这个领域应用最广泛的是清洁机器人。但虽然过去几年很多家用真空吸尘机器人都宣称将在进期投入商业生产,但直到瑞典的制造商Electrolux才真正向零售市场推出了真空吸尘机器人。而事实上在欧洲和美国等地区水池清洗机器人比真空吸尘机器人更早推销出去。由此可见由于技术成本上的原因,目前,人们在机器人的选购方面,不仅重

9、视其功能,更重视其功能与其价值是否等值。 下面我们来看看建筑机器人的发展情况。很明显建筑业在一个国家的GDP中占很大的比值,欧盟中就有270万家公司属于建筑业,但前建筑业的自动化水平与当今科技的发展速度完全搭不上轨,因建筑业被视为下世纪最有发展空间的领域。英国 早在1966年,美国Unimation公司的尤尼曼特机器人和AMF公司的沃莎特兰机器人就已经率先进入英国市场。1967年英国的两家大机械公司还特地为美国这两家机器人公司在英国推销机器人。接着,英国 Hall Automation公司研制出自己的机器人RAMP。70年代初期,由于英国政府科学研究委员会颁布了否定人工智能和机器人的Light

10、hall报告,对工业机器人实行了限制发展的严厉措施,因而机器人工业一蹶不振,在西欧差不多居于末位。 但是,国际上机器人蓬勃发展的形势很快使英政府意识到:机器人技术的落后,导致其商品在国际市场上的竞争力大为下降。于是,从70年代末开始,英国政府转而采取支持态度,推行并实施了一系列支持机器人发展的政策和措施,如广泛宣传使用机器人的重要性、在财政上给购买机器人企业以补贴、积极促进机器人研究单位与企业联合等,使英国机器人开始了在生产领域广泛应用及大力研制的兴盛时期。新闻袋袋裤: 英国研制出可自我复制的机器人北京时间 6 月 5 日 消息,据英国每日电讯报报道,随着机器人技术的不断进步,有些机器人正慢慢

11、具有自我复制能力,但在很大程度上,它们仍需人类帮助制造它们的零部件。现在,英.北京时间6月5日消息,据英国每日电讯报报道,随着机器人技术的不断进步,有些机器人正慢慢具有自我复制能力,但在很大程度上,它们仍需人类帮助制造它们的零部件。现在,英国巴斯大学一支研究小组研制出一种可自我复制的机器人。不久之后,他们便会揭开其神秘面纱。此外,这种新一代机器人还将具备制造自己的神经系统和大脑的能力。右图为可以实现自我复制的机器人RepRap,但要能做到终结者那样的能力还有很长的路要走英国专家称机器人战争10年内变成现实过去回来 | 2008-02-28 14:45:11 | 【字号: 大 中 小】| 评论(

12、1) | 浏览(404) 两种类型的持枪机器人。法新 法国 法国不仅在机器人拥有量上居于世界前列,而且在机器人应用水平和应用范围上处于世界先进水平。这主要归功于法国政府一开始就比较重视机器人技术,特别是把重点放在开展机器人的应用研究上。 法国机器人的发展比较顺利,主要原因是通过政府大力支持的研究计划,建立起一个完整的科学技术体系。即由政府组织一些机器人基础技术方面的研究项目,而由工业界支持开展应用和开发方面的工作,两者相辅相成,使机器人在法国企业界很快发展和普及. 德国 德国工业机器人的总数占世界第三位,仅次于日本和美国。这里所说的德国,主要指的是原联邦德国。它比英国和瑞典引进机器人大约晚了五

13、六年。其所以如此,是因为德国的机器人工业一起步,就遇到了国内经济不景气。但是德国的社会环境却是有利于机器人工业发展的。因为战争,导致劳动力短缺,以及国民技术水平高,都是实现使用机器人的有利条件。到了70年代中后期,政府采用行政手段为机器人的推广开辟道路;在改善劳动条件计划中规定,对于一些有危险、有毒、有害的工作岗位,必须以机器人来代替普通人的劳动。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场,并推动了工业机器人技术的发展。日尔曼民族是一个重实际的民族,他们始终坚持技术应用和社会需求相结合的原则。除了像大多数国家一样,将机器人主要应用在汽车工业之外,突出的一点是德国在纺织工业中用现代化生产技术改造原有

14、企业,报废了旧机器,购买了现代化自动设备、电子计算机和机器人,使纺织工业成本下降、质量提高,产品的花色品种更加适销对路。到1984年终于使这一被喻为快完蛋的行业重新振兴起来。与此同时,德国看到了机器人等先进自动化技术对工业生产的作用,提出了1985年以后要向高级的、带感觉的智能型机器人转移的目标。经过近十年的努力,其智能机器人的研究和应用方面在世界上处于公认的领先地位。(4)阿根廷军用战车改造 成登月机器人最近,阿根廷航天爱好者展示了他们准备用于2012年挑战谷歌“探月之旅”的球型航天器,人们很难想象,这个巨大的球型怪物,曾经是用来装载士兵的战车。这种名叫格罗斯特的球型战车是阿根廷发明家26年

15、前制造的,原本是为了保护和运送士兵的装甲车,可惜一直没有机会上战场。这次,被航天爱好者们慧眼发现后,它终于派上了大用场:改造成为登月所需的月球车。球形车经过改造后,变为电力马达驱动,可以在各种地形上平稳行驶。它重达700公斤,直径约为2.3米,车身两侧都装有摄像机用来观察路面。“探月之旅”是谷歌公司和X大奖基金会在2007年推出的,奖金高达3000万美元的月球机器人竞赛。到现在,已经有53个国家的560个队伍跃跃欲试,其中有10个组织已经正式报名参赛。大赛规定参赛的漫游机器人必须登陆月球,并完成若干使命目标,其中包括在月球表面最少漫游500米以及将视频、图片和数据发送回地球等。阿根廷设计师创作

16、的正义机器人点击此处查看全部新闻图片 高约十吋的Sentry Robot来自阿根廷的设计师Matias Vigliano创作,也是Matias Vigliano第一次将作品实体化的玩具,Matias Vigliano毕业于布宜诺斯赛利斯大学,大学时主修平面设计,在1998年时加入 Doma Collective设计团队,曾经帮过许多公司设计网页、广告等,例如:MTV, Disney Channel, VH1, Discovery Channel, SonyAXN, NBC, Nickelodeon, Fox ,也曾在柏林、纽约、洛杉矶、波特兰、巴塞隆那、布宜诺斯赛利斯等处,举行过相关作品的展览

17、。新华网布宜诺斯艾利斯11月16日电(记者冯俊扬 宋洁云)阿根廷第三届科技创新产品展16日结束,参展的200余项发明中既有知名企业产品,也有在校学生的发明创造。 烤肉是阿根廷人日常生活中不可或缺的美食。展览中一款仅重580克的折叠式烤肉机很受青睐。它折叠起来可以装进背包,携带非常方便。打开后烤肉可供6人一起享用,十分适于家庭野餐。 一架小型无人驾驶飞机也颇受瞩目。它长4米,宽2.5米,可连续飞行6小时。机上携带拍摄装置,不仅能完成航拍、空中侦察等任务,还可用于扑灭林火。 其他参展产品还包括可识别并拆除爆炸装置的机器人、可以防水的西服、利用风能和太阳能为动力的环保帆船等。 阿根廷科技创新产品展已

18、连续举办3年。 (5)巴西新华社里约热内卢11月21日电(记者杨立民)巴西里约热内卢联邦大学的科研人员日前开发出一种专门用于研究南极水下生物的机器人,不久将交付巴西南极考察站使用。据此间媒体21日报道,这个机器人外形为长方体,长90厘米,宽和高均为60厘米,结构用高强度的复合材料制成,可承受水下500米深处的压力。机器人配有4个给螺旋桨提供动力的推进器,3台摄像仪器,一台温度测量器以及一台光感应器。科研人员可在船上通过两条电缆操纵机器人,一条电缆为机器人提供电力,另一条用于向机器人发出指令,并传输机器人在水下收集的各种数据和影像。里约热内卢联邦大学生物学教授卢西娅坎波斯说,在巴西南极考察站所在地区,潜水员穿着特制潜水服只能下潜到水深30米处,最多在冰冷的水下逗留20分钟。机器人可下潜到500米深处,逗留时间没有限制。通过机器人收集的样品和图像可以让科研人员更好地了解南极水下生物状况。(6)澳大利亚科幻电影神奇旅程中,几名医生微缩后进入一名科学家体内实施血管手

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