武大测绘GPS实习报告

1、GPS测量与数据处理实习报告（遥感信息工程学院2009级） 班 级：09031 姓 名：吴雪薇 学 号：2009302590120 指导教师：张丰目录第一章 概述11.1 实习目的11.2 实习内容11.3 人员组成11.4 时间安排2第二章 GPS静态测量32.1 GPS控制网外业观测设计32.1.1项目概况32.1.2技术设计依据32.1.3现有测绘资料42.1.4选点情况（含点位分布图）42.1.5观测方案及质量控制方法42.1.6提交成果资料的内容52.2 GPS控制网技术总结52.2.1测区概况52.2.2技术依据52.2.3点位分布52.2.4外业观测情况52.2.5数据处理62.

2、3 结论与建议6第三章 动态测量总结73.1 概述73.2 RTK地形测量总结73.2.1作业过程73.2.2碎步点图8第四章 实习体会94.1 实习情况总结94.2 自我评价94.3 体会与收获94.4 建议和意见10附录11附录一11附录二19附录三20附录四21第一章 概述1.1 实习目的GPS测量与数据处理实习是“GPS原理及其应用”课程教学中一项重要的实践环节。通过实习，我们可以掌握GPS接收机的操作方法，掌握利用GPS技术进行控制测量、地形测量和放样等测绘工作方法。加深对课堂所学理论知识的理解，产生对GPS测量技术的感性认识，并培养和提高利用所学理论知识动手解决实际问题的能力。1.

3、2 实习内容实习包括GPS静态测量的外业观测和内业数据处理分析，GPS RTK地形测量等内容。采用GPS静态测量技术，在武汉大学13校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。利用南方GPS接收机随机软件，对所采集的样本数据进行基线解算和网平差。利用GPS RTK测量技术进行碎部点测量，并用随机软件对采集的数据进行处理。以组为单位，进行地形图的绘制。1.3 人员组成本实习组各成员职责如下：队长王名越：与实习指导老师进行联系，汇报实习情况，传达老师指令；在选点期间，负责确定最终的点

4、位；在外业观测期间，负责制订观测计划，并进行外业观测的现场调度；收集各组出勤记录表、外业观测手簿、实习报告及相关资料。组长王东旭：组内成员的考勤；与队长进行联系，汇报实习情况；每天出测前和收测后清查仪器及其它用具，并监督组内成员爱护和保养仪器；记录或指定专人填写外业观测手簿，收集各组员的实习报告及相关资料。组员罗鸿、徐青、吴雪薇：按时出勤；参与选点、制订外业观测计划和外业调度方案；外业观测期间执行指导教师、队长和组长的指令，确保人身和仪器安全。1.4 时间安排表格 1 实习时间安排时间内容地点备注周五晚实习安排附1-401做好图上选点周六上午仪器操作练习友谊广场下午踏勘选点（每组约2个）、观测

5、方案设计、任务分派测区交指导老师1份周日外业静态观测测区周一内业计算待定周二RTK 动态测量及施工放样练习测区数据传输和预处理周三成果整理、实习报告的撰写自定第二章 GPS静态测量2.1 GPS控制网外业观测设计2.1.1项目概况采用GPS静态测量技术，在武汉大学13校区及国际软件学院范围内布设一个控制网。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。本次GPS静态观测实习的目的是巩固、扩大和加深我们从课堂所学理论知识，获得测量工作的初步经验和基本技能，着重培养我们独立工作和团队协作的能力。2.1.2技术设计依据依据GP

6、S测量规范及实习任务书，具体内容为：（1）等级：国家C级；（2）控制网覆盖范围：武汉大学13校区和及国际软件学院；（3）点数：不少于25个；（4）平均点间距：>500m；（5）控制点：见武汉大学GPS控制点成果图（注意，为确保实习人员的人身安全和仪器设备的安全，不要在校外设点）； （6）成果：以队为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。2.1.3现有测绘资料图表 1校园控制点分布图2.1.4选点情况（含点位分布图）基准站位于：国软球场W2、东湖边X7移动站位于：信息学部 2个 文理学部 8个 工学部 3个 校外（东湖边）2个（具

7、体分布见附录二）2.1.5观测方案及质量控制方法移动站平均点位间距大于500米，在确定点位时进行了实验性观测，以使各移动站观测到的卫星数均在7颗以上，且接收信号良好，采用4点同步测量的方法也可以消除部分误差。2.1.6提交成果资料的内容Ø GPS网点图（每人一份，每队相同）Ø 点之记（每人提交1个点的点之记，点号由队长和组长指定，同一点不超过2份）Ø GPS静态测量外业观测手簿（每人提交1份）Ø 外业观测日程安排（每人1份，每组相同）Ø GPS实习报告（每人1份）Ø 采集的数据及处理结果（电子版）2.2 GPS控制网技术总结2.2.1

8、测区概况本次实习测区范围为武汉大学13校区和国际软件学院，位于北纬30.541093、东经114.360734，测区内总体地势较为平坦，部分地区有较大起伏，利于基准站和移动站的架设，但由于校区内树木、房屋等高大地物的影响，导致接收机接收卫星信息叫空旷地区差些。控制点较少，控制点间距离一般在500米以上。2.2.2技术依据依据GPS测量规范及实习任务书，具体内容为：Ø 等级：国家C级；Ø 控制网覆盖范围：武汉大学13校区和及国际软件学院；Ø 点数：不少于25个；Ø 平均点间距：>500m；2.2.3点位分布见附录二2.2.4外业观测情况Ø

9、仪器：南方H0986107300接收机Ø 作业技术要求：Ø 等级：国家C级；Ø 控制网覆盖范围：武汉大学13校区和及国际软件学院；Ø 点数：不少于25个；Ø 平均点间距：>500m；Ø 控制点：见附录一Ø 实际观测总时段数：4个时段Ø 平均设站次数：2次2.2.5数据处理1) 基线处理和质量控制Ø 基线处理软件：南方测绘GPS数据处理软件Ø 基线解算方法：新建工程增加观测数据解算基线检查闭合环和重复基线网平差及高程拟合平差成果输出或者打印Ø 同步环闭合差：见附录一Ø 异

10、步环闭合差：见附录一Ø 重复基线较差：见附录一2) 网平差处理及质量控制Ø 网平差软件：南方测绘GPS数据处理软件Ø 坐标参照系：WGS-1984坐标系Ø 网平差过程：见附录一Ø 三维无约束平差结果：见附录一Ø 二维无约束平差结果：见附录一Ø 基线向量改正数统计：见附录一Ø 相邻点距离中误差统计：见附录一2.3 结论与建议通过本次实习，我们进一步了解了GPS定位的原理，了解了GPS静态观测的基线设计、选点及观测的相关流程及注意事项，学会了利用GPS接收机获得控制点的坐标及高程等信息，并能利用软件对所采集的样本数据进

11、行基线解算和网平差，评定观测质量。希望老师在以后的讲解中能更多的加入实际仪器操作与理论知识的结合，以利于同学们对仪器的灵活操作。希望能有更多的这样的实习机会。第三章 动态测量总结3.1 概述RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体(称为流动站)上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS卫星发射的信号，基准站所获得的观测值与已知位置信息进行比较，得到GPS差分改正值。然后将这个改正值通过无线电数据链电台及时传递给共视卫星的流动站精化其GPS观测值，从而得到经差分改正后流动站较准确的实时位置。本次RTK动态测量的测区是武汉大学国际软件学院体育场，测区范围不大，主要

12、地物为跑道、台阶、主席台、树木、铁门等，总体地势比较平坦，主要利用碎步测量获取地形边缘点的坐标和高程，最后跟据点号和草图绘制成图。但是在测量的过程中，由于周围有高大乔木及居民楼等高大地物的影响，操场边缘接收卫星信号情况受到影响，信号接收效果较差，降低了定位精度。3.2 RTK地形测量总结3.2.1作业过程（1）架设基准站将基准站GPS接收机安置在开阔的地方，架设电台和天线。启动基准站，并建立一个新的工程。（2）启动基准站显示连接接收机后，输入基准站所在控制点的名称、天线高度。（3）启动流动站 首先测量两个已知点，得到观测值后进行解算，直至误差在限差内才可开始碎步测量。碎步测量时，组内四人，一人

13、移动接收机，一人操作手簿，一人画草图，一人踏勘碎步点，合作完成操场的碎步观测。（4）数据处理利用CASS软件绘制碎步点图，提交成果。3.2.2碎步点图图表 2 碎步点图第四章 实习体会4.1 实习情况总结这次GPS实习包括两大部分GPS静态测量和动态测量。其中静态测量包括现有资料的收集（包括武大地图、已知点数据资料等）、实地勘踏选点并进行标记、调度方案的确定、正式外业数据采集、最后也就是最重要的内业处理。动态测量包括利用GPS RTK技术进行RTK地形测量用于绘制等高线图以及利用RTK进行放样操作。这次实习，实习成果如本报告第一章到第三章所展示，从整体来说，通过静态测量建立了武汉大学一校区到三

14、校区的的国家C级GPS控制网，而通过动态RTK地形测量获得了武汉大学国际软件学院体育场碎步点图。其中在静态测量的内业处理中，通过基线解算、独立环闭合差检验、三维无约束平差、二维约束平差等过程可以很容易的得到重复基线长度较差、无约束和约束平差后各点的大地坐标和空间直角坐标。4.2 自我评价此次实习我按时参与到了实习的每个环节，按时出勤，认真完成观测任务、内业计算、地图绘制等工作，并积极配合组长、组员一起做计划、找问题、寻思路。当然，在实习过程中也遇到一些问题，在静态测量实习过程中由于其中一台GPS接收机因为电源耗尽无法正常开机而使我们第二天的数据采集不能按照计划的调度方案执行。一开始大家都有点慌

15、乱，但是马上我们就调整了新方案，但是还是对实习进度造成了一定的影响。这次突发事件对于我们队来说是弥足珍贵的，这样的一次外业数据采集不仅锻炼了我们的团队精神，而且从这样一个比较小的突发事件中也让我们学到了很多的东西。总体来说，我认真地参加到了实习的每个环节，一直严格按照操作要求架设和操作仪器。在点位选取上也积极提出自己的意见，尽力配合组长和队长的安排，团结组员，是实习顺利进行。4.3 体会与收获在这次实习中，我深刻体会了现代的测绘在空间卫星技术下的发展和GPS在各方面的领域的广泛运用。也深刻的理解了现代社会对内业处理工作者的高知识水平的要求。通过这次GPS实习，我不仅对GPS原理有了更深的了解，

16、还对GPS 外业采集和内业处理有了一定的理解。同时，在实习过程中，我也深刻的感受到了团队的魅力。只要各组之间团结一致，就会明显加快测量进度。另外，虽然在实习过程中遇到了一些麻烦，但是从这些麻烦中，我们也总结了经验和教训。这不仅是对动手能力的提升，更是对理论知识的一次综合性巩固。所以我觉得理论是实践的前提，只有学好了理论知识，实践的过程中才会更加顺利。但是，有些实践过程中学到的知识在理论上是学不到了，因此我们要学会理论联系实践，这样才能更好地掌握理论知识，提高动手能力。4.4 建议和意见我感觉本次实习内容和时间的安排大体上是不错的，老师们的指导和讲解也是尽心尽力；但感觉内业数据处理部分老师应该讲

17、得更详细一点，这样更有助于同学对软件的熟悉与对书本知识的消化。其次，感觉这次外业数据采集同学们还是比较空闲，所以建议学院在今后GPS实习中可以增加适当的项目，比如专门花一两个小时来集中学习接收机的电子手簿，这样我们才能够从中学到更多的知识。所以希望学院对GPS实习更加重视一些，能给学生更多的实习和锻炼的机会。附录附录一武汉大学GPS网平差结果施工单位：武汉大学负 责 人：吴雪薇负 责 人：吴雪薇2011年05月31日 2011年05月31日 文件名 观测日期 开始 结束 点名 天线高 天线高 机号W11513.STH 2011年05月31日 15时17分 16时25分 W115 1.083 1

18、.000 T0886108682 W11514.STH 2011年05月31日 16时59分 18时01分 W115 1.083 1.000 T0886108682 W21515.STH 2011年05月31日 18时37分 19时40分 W215 1.083 1.000 T0886108682 W21516.STH 2011年05月31日 20时04分 21时26分 W215 1.083 1.000 T0886108682 W31515.STH 2011年05月31日 18时39分 19时43分 W315 1.083 1.000 T0886109688 W31516.STH 2011年05月

19、31日 20时04分 21时25分 W315 1.083 1.000 T0886109688 W41513.STH 2011年05月31日 15时20分 16时25分 W415 1.083 1.000 T0886109688 W41514.STH 2011年05月31日 16时59分 18时06分 W415 1.083 1.000 T0886109688 W51515.STH 2011年05月31日 16时58分 18时02分 W515 1.083 1.000 T0886108601 W51516.STH 2011年05月31日 18时39分 19时41分 W515 1.083 1.000 T

20、0886108601 W61514.STH 2011年05月31日 15时19分 16时25分 W615 1.083 1.000 T0886108601 W61517.STH 2011年05月31日 20时25分 21时28分 W615 1.083 1.000 T0886108601 W71513.STH 2011年05月31日 16时58分 18时02分 W715 1.071 1.000 H0986107300 W71514.STH 2011年05月31日 18时39分 19时41分 W715 1.071 1.000 H0986107300 W81512.STH 2011年05月31日 15

21、时19分 16时22分 W815 1.071 1.000 H0986107300 W81515.STH 2011年05月31日 20时25分 21时26分 W815 1.071 1.000 H0986107300 X71514.STH 2011年05月31日 18时38分 19时41分 X715 1.071 1.000 H0986113309 X71515.STH 2011年05月31日 20时13分 21时26分 X715 1.071 1.000 H0986113309 X81512.STH 2011年05月31日 15时18分 16时25分 X815 1.071 1.000 H098611

22、3309 X81513.STH 2011年05月31日 16时59分 18时02分 X815 1.071 1.000 H0986113309 闭合环最大节点数： 3 闭合环总数： 88 同步环总数： 40 异步环总数： 48 基 线 名 质量 中误差 X Y Z 基线长 相对误差 Dwx(mm) Dwc(mm) 重复基线 0.007 0.001 0.001 0.003 1013.098 6.8ppm 22.60 63.91 W71513-W51515 86.00 0.007 957.930 284.375 166.932 1013.097 1/154317 W51516-W71514 99.9

23、9 0.007 -957.933 -284.373 -166.925 1013.098 1/139939 重复基线 0.008 0.294 0.056 0.207 984.122 8.1ppm 22.08 62.44 W61514-W81512 8.88 0.009 -798.082 -542.315 194.382 984.289 1/103935 W61517-W81515 99.99 0.006 -797.494 -542.428 194.795 983.956 1/161780 重复基线 0.010 0.002 0.002 0.003 2035.785 4.9ppm 41.93 118

24、.58 W11513-X81512 3.64 0.012 234.007 -1044.518 1731.654 2035.781 1/171319 X81513-W11514 16.25 0.008 -234.010 1044.521 -1731.661 2035.788 1/259314 重复基线 0.009 0.005 0.000 0.005 2291.342 4.0ppm 46.91 132.67 W21515-X71514 3.34 0.008 -1312.161 -1408.693 1242.605 2291.342 1/289882 W21516-X71515 8.46 0.010

25、 -1312.152 -1408.693 1242.614 2291.342 1/225829 重复基线 0.007 0.002 0.003 0.002 1506.155 4.9ppm 31.74 89.77 W31515-X71514 93.03 0.007 -992.901 -900.295 687.110 1506.155 1/205718 W31516-X71515 16.22 0.007 -992.897 -900.301 687.106 1506.155 1/203141 重复基线 0.008 0.004 0.003 0.001 817.909 9.9ppm 19.17 54.23

26、 W31515-W21515 4.13 0.008 319.262 508.389 -555.503 817.907 1/102616 W31516-W21516 7.45 0.008 319.270 508.395 -555.501 817.912 1/99433 重复基线 0.022 0.009 0.001 0.007 1488.777 15.1ppm 31.41 88.84 X81512-W41513 2.15 0.028 -771.930 434.990 -1196.409 1488.787 1/53375 W41514-X81513 5.08 0.015 771.913 -434.9

27、91 1196.395 1488.767 1/97566 重复基线 0.012 0.006 0.007 0.001 973.341 12.0ppm 21.89 61.90 W11513-W41513 3.37 0.008 -537.922 -609.546 535.245 973.341 1/125639 W41514-W11514 99.99 0.015 537.933 609.532 -535.247 973.340 1/66604 剔除基线后重复基线 剔除基线后重复基线 0.007 0.001 0.001 0.003 1013.098 6.8ppm 22.60 63.91 W71513-

28、W51515 86.00 0.007 957.930 284.375 166.932 1013.097 1/154317 W51516-W71514 99.99 0.007 -957.933 -284.373 -166.925 1013.098 1/139939 剔除基线后重复基线 0.008 0.294 0.056 0.207 984.122 8.1ppm 22.08 62.44 W61514-W81512 8.88 0.009 -798.082 -542.315 194.382 984.289 1/103935 W61517-W81515 99.99 0.006 -797.494 -542

29、.428 194.795 983.956 1/161780 剔除基线后重复基线 0.010 0.002 0.002 0.003 2035.785 4.9ppm 41.93 118.58 W11513-X81512 3.64 0.012 234.007 -1044.518 1731.654 2035.781 1/171319 X81513-W11514 16.25 0.008 -234.010 1044.521 -1731.661 2035.788 1/259314 剔除基线后重复基线 0.009 0.005 0.000 0.005 2291.342 4.0ppm 46.91 132.67 W2

30、1515-X71514 3.34 0.008 -1312.161 -1408.693 1242.605 2291.342 1/289882 W21516-X71515 8.46 0.010 -1312.152 -1408.693 1242.614 2291.342 1/225829 剔除基线后重复基线 0.007 0.002 0.003 0.002 1506.155 4.9ppm 31.74 89.77 W31515-X71514 93.03 0.007 -992.901 -900.295 687.110 1506.155 1/205718 W31516-X71515 16.22 0.007

31、-992.897 -900.301 687.106 1506.155 1/203141 剔除基线后重复基线 0.008 0.004 0.003 0.001 817.909 9.9ppm 19.17 54.23 W31515-W21515 4.13 0.008 319.262 508.389 -555.503 817.907 1/102616 W31516-W21516 7.45 0.008 319.270 508.395 -555.501 817.912 1/99433 剔除基线后重复基线 0.022 0.009 0.001 0.007 1488.777 15.1ppm 31.41 88.84

32、 X81512-W41513 2.15 0.028 -771.930 434.990 -1196.409 1488.787 1/53375 W41514-X81513 5.08 0.015 771.913 -434.991 1196.395 1488.767 1/97566 剔除基线后重复基线 0.012 0.006 0.007 0.001 973.341 12.0ppm 21.89 61.90 W11513-W41513 3.37 0.008 -537.922 -609.546 535.245 973.341 1/125639 W41514-W11514 99.99 0.015 537.93

33、3 609.532 -535.247 973.340 1/66604 WGS84-坐标系下经典自由网平差平差结果三维自由网平差单位权中误差: 0.873027(米)基线及其改正 基 线 名 基线X 基线Y 基线Z X改正mm Y改正mm Z改正mm 相对误差 平差后距离X71514-W51516 1394.164 762.518 -205.168 93.756 -54.304 18.748 1:22065 1602.308X71515-W61517 805.344 536.940 -181.049 67.567 50.376 126.831 1:11265 984.773X81512-W615

34、14 -198.205 237.467 -425.725 377.136 -18.011 -199.833 1:4995 526.242W51515-X81513 -391.118 -463.013 449.961 98.745 90.384 191.539 1:7207 754.871W71513-W51515 957.930 284.375 166.932 9.534 -16.997 -4.764 1:15483 1013.101W51516-W71514 -957.933 -284.373 -166.925 -6.578 14.747 -2.042 1:15483 1013.101W71

35、513-X81513 566.809 -178.633 616.902 112.024 68.566 177.811 1:8094 856.780X71514-W71514 436.232 478.144 -372.094 86.298 -38.499 18.318 1:10285 746.592W61514-W81512 -798.082 -542.315 194.382 228.471 -193.607 73.621 1:11847 984.225W61517-W81515 -797.494 -542.428 194.795 -360.209 -80.664 -339.462 1:1184

36、7 984.225X81512-W81512 -995.783 -304.876 -231.437 101.484 -183.729 -33.205 1:9956 1066.781X71515-W81515 7.852 -5.489 13.745 -295.116 -29.178 -212.213 1:183 16.453W11513-W61514 36.302 -807.069 1305.841 -112.189 31.509 -41.304 1:16574 1535.491W11513-X81512 234.007 -1044.518 1731.654 10.570 30.993 71.0

37、48 1:21558 2035.826X81513-W11514 -234.010 1044.521 -1731.661 -7.220 -34.140 -64.329 1:21558 2035.826W11513-W81512 -761.782 -1349.380 1500.226 117.741 -166.216 29.133 1:22826 2156.890W51515-W11514 -625.122 581.498 -1281.715 86.470 66.445 141.942 1:16470 1539.908W71513-W11514 332.808 865.865 -1114.795

38、 95.613 57.347 148.603 1:15361 1450.201W21515-W51516 82.004 -646.171 1037.440 96.227 -47.670 29.328 1:15365 1225.024W21515-X71514 -1312.161 -1408.693 1242.605 3.017 9.584 13.971 1:30903 2291.342W21516-X71515 -1312.152 -1408.693 1242.614 -6.004 9.755 4.452 1:30903 2291.342W21515-W71514 -875.932 -930.

39、514 870.540 92.622 -62.998 3.099 1:19305 1546.258W21516-W61517 -506.811 -871.762 1061.565 64.857 69.457 131.758 1:15768 1464.186W21516-W81515 -1304.300 -1414.180 1256.361 -300.631 -21.172 -209.000 1:24119 2297.796W31515-W51516 401.265 -137.781 481.937 92.738 -47.220 26.238 1:9668 642.163W31515-X7151

40、4 -992.901 -900.295 687.110 0.952 2.182 2.192 1:24722 1506.154W31516-X71515 -992.897 -900.301 687.106 -3.044 8.447 6.074 1:24722 1506.154W31515-W71514 -556.669 -422.153 315.013 86.559 -33.995 22.820 1:11556 766.338W31515-W21515 319.262 508.389 -555.503 -4.610 1.625 -3.171 1:11780 817.908W31516-W2151

41、6 319.270 508.395 -555.501 -12.895 -4.693 -5.694 1:11780 817.908W31516-W61517 -187.545 -363.370 506.052 55.684 67.494 138.205 1:7615 650.668W31516-W81515 -985.043 -905.793 700.850 -299.471 -17.774 -204.498 1:17190 1510.728W61514-W41513 -574.217 197.519 -770.594 80.649 13.330 68.904 1:9516 981.000X81

42、512-W41513 -771.930 434.990 -1196.409 -34.377 -8.044 -41.768 1:14152 1488.836W41514-X81513 771.913 -434.991 1196.395 51.476 9.459 56.143 1:14152 1488.836W41513-W81512 -223.856 -739.853 964.970 138.442 -188.193 11.036 1:12239 1236.486W11513-W41513 -537.922 -609.546 535.245 -25.090 40.846 29.975 1:100

43、80 973.346W41514-W11514 537.933 609.532 -535.247 13.899 -26.853 -27.570 1:10080 973.346W41514-W51515 1163.056 28.037 746.470 -72.810 -95.753 -172.028 1:13625 1382.126W41514-W71513 205.124 -256.336 579.543 -80.607 -81.207 -171.322 1:6545 665.931平差后Wgs84坐标和点位精度 ID 状态 X Y Z X偏移mm Y偏移mm Z偏移mm 点名X715 固定

44、-2268398.092 5008081.633 3222463.396 0.000 0.000 0.000 X715W515 -2267003.835 5008844.097 3222258.247 38.620 48.746 37.493 W515W615 -2267592.681 5008618.623 3222282.474 39.290 58.794 51.391 W615X815 -2267394.853 5008381.174 3222708.399 46.328 76.243 65.743 X815W715 -2267961.774 5008559.738 3222091.320 39.440 48.790 36.511 W715W815 -2268390.535 5008076.114 3222476.929 42.174 60.126 51.705 W815W115 -2267628.870 5009425.661 3220976.674 42.953 70.417