ABB工业机器人虚拟实训期中试卷D

1、ABB工业机器人虚拟实训课程 期中试卷 班级_ 学号_ 姓名_ 分数_一、是非题（共5题，每小题2分，共10分）1 在同一个工作站中，一个工具只能有一个框架。2 在RobotStudio中工业机器人运动轨迹是通过RAPID程序指令进行控制的。3 主队列中对path-10、Path_20和Path_30的添加顺序不同，机器人执行的顺序相同。4 虚拟控制器中的数据与工作站数据的同步后，可以进行仿真的播放了.5 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等机器人一般一共有六个轴. 二、单选题（共5题，每小题2分，共10分）6 在工件的所在平面上只需要定义( )个点就可以建立工件

2、坐标. A.2 B.3 C.4 D.5 7 z100指机器人TCP在规定的路线上 （ ）机器人动作圆滑、流畅。 A.不达到目标点 B.在目标点速度降为零 C.速度为100 D.转弯角度为100度 8 在布局菜单中复制组件Fence_2500时，右击Fence_2500，选择复制 ,然后右击（ ），选择粘贴。 A.工作站 B.组件Fence_2500 C.机器人 D.空白处9 系统启动后在( )中单击激活机械装置设备单元，勾选STN1 。 A.建模选项卡 B.控制器选项卡 C.仿真选项卡 D.基本选项卡10项目中进行“转换为MoveC”操做之前，先选定MoveL Target_40，按住shif

3、t键，再单击MoveL Target_50 与先选定MoveL Target_50，按住shift键，再单击MoveL Target_40 相比，形成的路径（ ） A.路程相同，方向相反 B.路程和方向都不相同 C.路程相同，方向相同 D.无法比较三、单选题（共3题，每小题5分，共15分）1. 11在RobotStudio中，为了让机器人手动运动到你所需要的位置，需要进行手动调节，下列属于手动调节的方式有（ ）A.手动关节 B.手动线性 C.手动旋转 D.手动重定位12夹具的动态效果包括（ ）A.拾取产品 B.释放产品 C.拆卸夹具 D.置位复位真空反馈信号13下列说法正确的是（ ） A.在R

4、S中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人.B.在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾说明目标点都可到达.C.在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改.D.在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建。 四、填空题（共5题，每小题2分，共10分）14指令模板中MoveL： ；指令模板中MoveJ: 15在Smart组件应用中只有信号发生 的变化时才可以触发事件。16若想旋转工作站按住 的同时，拖动鼠标可对工作站进行旋转，以便切换查看工作站的视角。17输送链末端挡板处的 用来检测产品到位。18子组件 可以进行数字信号的逻辑运算。五、名词解释（共3题，每小题5分，共15分）19解释子组件Source的作用。20解释“工件坐标”的作用.21解释Queue的意思。六、问答题（共3题，每小题5分，共15分）22在RobotStudio中，路径设置完毕后，如何使机器人运行？23输送链限位触感器的作用是什么？24在RS中，如何使排气管跟随变位机运动？七、综合题