KP系列电动平车说明书

1、 使用说明书 KP系列电动平车KP SERIES MOTORIZED FLAT TRUCK使用说明书USER MANUAL河南省凯源起重机械有限公司HENAN SHENG KAIYUAN QIZHONG ENOINE Co，LTDTELAX目录1 前言2 型号及基本参数2.1 型号表示方法2.2 型号比较（选型参考）2.3 电动平车基本参数表3 结构简介3.1 总布置和车架3.2 车架轮对3.3 传动减速装置（主动轮对）3.4 连接牵引挂钩3.5 导电装置4 电气控制4.1 供电方式4.1.1 AC380V电缆卷筒供电4.1.2 蓄电池组

2、供电4.1.3 36V单相（三相）低压轨道供电4.2 电机介绍4.3 电气控制系统5 安装使用说明6 润滑周期表7 随机技术文件1 前言电动平车，是一种电动有轨厂内运输车辆。又称台车、过跨车。它具有结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染少等优点。广泛用于机器制造和冶金工厂，作为车间内部配合吊车运输重物过跨之用。KP 系列电动平车高度低，台面加强，改型容易，维修方便。KPJ系列是卷筒供电电动平车，以电缆卷筒交流380V供电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀不易拉坏。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电

3、长度影响，一般最大运行距离小于200m。KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制柜将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但其轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘，超过一定的运行距离时轨道应加铜排补偿线。运行距离较长时还必须增加降压变压器个数。由于KPD 平车起动时流经轨道的起动电流非常大（达1000A）

4、，此时轨道末端有很大的电压降，造成单相电容电机起动困难，故单相KPD平车最大载重吨位为50吨，载重50吨以上时采用三相36V低压轨道供电，YZ起重冶金用电机。针对KPD平车的这些特点我公司研制了一种新型产品KPDZ，它既继承了KPD平车的优点又避免了原型号起动困难，运行距离短的缺点。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工作。KPX系列是蓄电池电动平车，以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运

5、行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。运行距离不受限制。它比KPJ、KPD两种系列平车具有更大的安全性能和机动性灵活性，运行距离不受限制，对轨道无绝缘要求，故施工方便费用低廉。所有平车都可以按照客户要求加装工业无线遥控装置。生产制造标准 JB/T 6127 电动平车技术条件2 型号及基本参数2.1 型号表示方法KPJ25-2Y 操控方式：随车步行手控省略，Y：无线遥控 D：地面操作柜内侧轨距代号 1：1435mm 2：762mm 其他轨距按客户要求载重吨位（t） 25吨供电方式KPJ：电缆卷筒供电； KPX：蓄电池组供电KPD（S）：36V轨道供电* KPDZ：3

6、6V轨道供电，直流电机方案KPH：安全滑触线供电* KPL：拖链供电*：型号后加S为36V三相轨道供电。例：KPDS25-1为36V三相低压轨道供电，轨距1435mm*：KPH、KPL、除供电方式与KPJ不同外其余机械、电气均相同。2.2型号比较（选型参考）KPX蓄电池、KPD 36V轨道供电及KPJ卷筒供电电动平车比较：型号/吨位KPX蓄电池电动平车KPD（S）36V轨道供电平车KPJ卷筒供电平车电源DG牵引蓄电池AC380降压至36V到轨道再升压至AC380 VAC380V轨道要求简单复杂，轨道之间要求绝缘，并加铜补偿线简单安全耐侯性最高时间长潮湿、金属件跌落、几年后绝缘老化等易导致跳闸，

7、影响工作。电缆拉断，被金属件压断等导致停机。机动性高允许道岔，转弯，任意长轨道中允许道岔，转弯，轨道长度受变压器送电距离限制低只能直线轨道，运行距离一般小于200米维修/操作容易容易容易设备投资高略高最低轨道基础投资低高低保养中难易可靠性高中高无线遥控可选不推荐可选连续工作需调换备用蓄电池组YesYes环境要求不推荐室外使用，雨雪、潮湿易加速轨道绝缘老化。不适用于轨道区道路有汽车通行的场合。2.3 KP电动平车技术参数表型号KPXKPX6KPX10KPX16KPX25KPX40KPX63KPX100KPX160KPJKPJ6KPJ10KPJ16KPJ25KPJ40KPJ63KPJ100KPJ1

8、60KPDKPD6KPD10KPD16KPD25KPD40KPD63KPD100-KPDSKPDS6KPDS10KPDS16KPDS25KPDS40KPDS63KPDS100KPDS160KPDZKPDZ6KPDZ10KPDZ16KPDZ25KPDZ40KPDZ63KPDZ100-额定载重（t）61016254063100160台面尺寸（mm）长L36003600400045005000560063008000宽B20002000220022002500250028002800高H5505505806507008509001150运行速度m/min）3030303025252020底部间隙（m

9、m）5050506060606060车轮直径（mm）400400400500500600600600轨内侧距C（mm）14351435143514351435143514351435轴距A（mm）20002000220025002800320036004500电机型号/功率（Kw）KPXXQ-2.2XQ-2.2XQ-3XQ-3XQ-5XQ-6.3XQ-6.3XQ-6.3×2KPJYZ 2.2 YZ 2.2YZ 3.7YZ 3.7YZ 5.5YZ 7.5YZ 7.5YZ 7.5×2KPDJDYP-11-6 2.2JDYP-12-63.5JDYP-21-6 5JDYP-22-6

10、 7.5-KPDSYZ 2.2 YZ 2.2YZ 3.7YZ 3.7YZ 5.5YZ 7.5YZ 7.5YZ 7.5×2KPDZXQ-2.2XQ-2.2XQ-3XQ-3XQ-5XQ-6.3XQ-6.3-电源供电方式KPX蓄电池组3D180 180Ah/36V蓄电池组3D210 210Ah/48V蓄电池组D330330Ah/48VD440KPJ电缆卷筒 AC380V3×2.5+1×1.5电缆卷筒AC380V 3×4+1×2.5电缆卷筒AC380V3×4+1×2.5KPD单相380V降压到36V经PDG-10S升压变压器升压至单

11、相交流380VPDG-20S-KPDS三相380V降压到36V经PSG-10S升压变压器升压至三相交流380VPSG-20SKPDZ380V单相（三相）降压到36V经车上整流成直流36V，拖动直流牵引电机-参考重量（t）KPX2.733.84.86.38.910.823KPJ2.22.53.24.35.78.310.222.5KPD2.52.73.54.66.08.610.622.5推荐钢轨型号P24 YB222-63P38 GB183-63P43 GB182-63P50 GB181-63车轮数量/轮压4/2.2t4/3.3t4/5t4/7.5t4/11.5t4/18t4/27.5t8/22.

12、8t注：1) 其他轨距、台面尺寸、载重吨位可按用户要求定制； 2) 无线遥控装置可选；3) 可选变频器调速电控（KPJ电缆卷筒型）、进口无级调速电控（KPX蓄电池型）；4）KPX蓄电池型平车须另配自动充电机。3 结构简介3.1 总布置和车架KP系列电动平车主要由由车架系统、传动装置（主动轮对）、被动轮对、电气控制等组成。车架是用四根纵梁和若干横梁及铺板板焊接而成成的框架结构，通常采用大型槽钢作为车架的纵、横梁，采取八点承载，车架受力均匀。轮对上的扁担轴承座通过螺栓与车架连接，这种结构有效降低了台面高度。传动装置的减速机为抱轴式放于平车的一端，便于总成检修，并便于改装。电动平车前后各设一个连接挂

13、钩，必要时可以牵引其他平车或被牵引。平车两侧设置起吊孔便于吊运。KPJ平车（附图1）由电缆卷筒供电，KPX平车（附图2）由蓄电池组供电，KPD平车（附图3）由低压轨道供电，轮轴采取绝缘措施，增加导电装置而成，车上备有升压变压器（KPDZ为整流装置）。提供的电能经电气系统控制平车前进或后退运行。操作方式为用手持按钮盒步行随车操控。3.2 轮对3.2.1 被动轮对KPD电动平车轮对结构见附图4，车轮和车轴间设有绝缘套和绝缘的内外垫，绝缘套采用高机械性能的绝缘材料尼龙制成，车轮绝缘后就使KPD系列电动平车能利用两根轨道作为两根导电轨。车轴材料为45#钢调质，车轮材料采用55号优质铸钢，车轮表面淬火，

14、轴承为双列向心球面滚子轴承，能自动补偿车架的变形偏差。轮对通过扁担轴承座安装在车架横梁下，每侧用四个螺栓固定，这种结构有效降低了台面高度，侧向稳定性、轴承承载能力提高，车架受力有利。KPJ、KPX平车则不须绝缘措施。其结构与KPD相似。3.2.2 轨距按有关规定，轨距应在轨道内侧顶面下16mm处测量。直线段为1435mm，曲线段按曲率半径规定如下表：曲率半径m大于651650-451450-351小于350轨距 mm1435144014451450按以上标准，轨距偏差上为+6mm，下为-2mm。对于不通火车的地段，曲线半径小于150m时曲线段轨距为1455mm。曲线半径小于100m时曲线段轨距

15、为1460mm。铺设轨道坡度不应大于千分之二。载重6t，10t的平车除标准轨距外，还设计了762mm的窄轨距。3.3 传动减速装置（主动轮对）KPJ、KPX平车传动装置见附图5，KPD平车只是车轮和车轴间加绝缘措施,其余均相同。传动形式为一级V带减速加两级齿轮减速。电机通过三角V带传动两级齿轮减速器，电机固定在减速器机体高速侧，可借张紧螺栓张紧皮带。减速器为平车专用抱轴式硬齿面减速器，其输出轴即为主动轮对的车轴，齿轮为硬齿面圆柱齿轮，具有体积小，传递功率大、疲劳强度好的优点。大齿轮材料40 Cr，小齿轮20Cr。减速器和主动轮对组成一个传动装置总成。通过扁担轴承座安装在车架横梁下，每侧用四个螺

16、栓固定。3.4 连接牵引挂钩电动平车前后各设一个连接挂钩，必要时可以牵引其他平车或被牵引。特别注意当平车被牵引时，务必先解除制动，以防齿轮或三角V带损坏。并且不要超过平车的额定速度，否则使电机出于超速旋转状态而可能损坏。3.5 导电装置导电装置（附图6）只用于KPD（S、Z）低压轨道供电平车，它将轨道馈送的36V交流电引接到平车上并通过电缆送至车载电控。导电装置主要由铜质摩电块和滑柱组成，借助于在轨道上滑动的摩电块导电，滑柱可在导框内上下滑动，以保证摩电块始终与钢轨可靠接触。摩电块磨损较大时，可转过90度再用。导电装置和车架是绝缘的。平时注意检查滑柱上下滑动是否灵活，必要时加适量润滑脂。4 电

17、气控制4.1 供电方式4.1.1 AC380V电缆卷筒供电KPJ系列是卷缆供电电动平车，以电缆卷筒三相交流380V供电。为三相四线制。平车运行时电缆卷筒自动将电缆卷起或放出，受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。4.1.2 蓄电池组供电KPX系列是蓄电池电动平车，以蓄电池供电。蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行。直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。4.1.3 36V单相（三相）低压轨道供电KPD系列是36V单相（三相）低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。地面降压变压器控制轨将单相（三相）交流380V降压至单相（三相）36V，经轨道滑

18、触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相（三相）交流380V。给平车用单相电容电机提供电力（三相时为YZ起重冶金用电机）。KPDZ平车以车载整流装置将轨道上的单相（或三相）交流36V整流成直流36V，拖动直流牵引电机使平车运行，直流电机与交流电机相比有不易烧损，起动力矩大，过载能力强的优点。即使由于轨道绝缘老化等原因，在欠压的工况下仍能可靠工作。运行距离受变压器供电能力限制。如要增加运行距离须相应增加轨道降压变压器的数量。4.2 电机介绍4.2.1 KPJ、 三相供电的KPDS平车采用YZ系列起重冶金用电动机，适用于频繁起、制动，震动，冲击，有时过载的工况。4.2.2 KPX 、KPDZ平

19、车采用XQ系列直流串激牵引电机，起动力矩大，过载能力强。4.2.3 单相供电的KPD 电动平车采用JDYP系列平车专用单相交流电容电动机。4.3 电气控制系统电动平车用手持按钮盒随车控制，有正、反、停等按钮，电气原理图分别表示于后。使用时依次打开总电源开关、电锁等，然后按住相应运行方向的按钮，平车即启动运行。松开按钮平车即制动停车。5 安装使用说明5.1 KPJ、KPX要求轨道钢轨顶部应高出地坪5-10mm，轨道内侧开60mm宽，50mm深的轮缘槽。对于KPJ卷筒供电平车，客户视需要可在两轨中间开120宽50深的护线槽，使平车电缆落在护线槽内，减少电缆轧坏的的机会。5.2 KPD电动平车，对导

20、电轨道有下列附加要求：1）道轨之间的电阻不小于10K欧姆。为此钢轨应作绝缘处理。钢轨底部涂沥青，垫5mm的绝缘橡胶板，钢轨两侧填沥青砂。2）36V轨道上实际电压应不大于42V。线路未段启动时应不小于30V，否则须加补偿线。3）降压变压器两侧最大运行距离可参考下表，单侧最大距离为表列数值之半。当距离更长时，可增加降压变压器的个数,实行多点供电，变压器应接在同一电源相位点，变压器个数一般不宜超过3个。平车吨位t6，1016，2540，5063，100电机功率Kw2.23.557.5启动电流A4006307801150运行距离m无补偿线26×215×2-LMY-40×571×242×232×223×2LMY-50×575×247×236×225×2LMY-60×5-30×24）钢轨顶部应高出两侧地面8-10mm。5）如为有缝道轨，则钢轨接缝处应有5mm×45度的倒角，以免和摩电块下棱相碰。推荐采用焊接方式焊接钢轨，接头处焊后磨平。6）有关详情请参阅相关标准（皖G406）、（皖D301）。7）KPD系列是36V低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电。轨道施工要求较高，须保证轨道绝缘。禁止金属件同时碰触两条轨道。5.3 使用时依次打开总电