16农大自动控制原理

1、、单选题1.（5分）设系统开环传递函数为二匕1）,若系统增加开环极点，开环传递函数变为，则对根轨迹分离点位置变化描述正确的是（）? A.移动方向不确定?B.不移动?C.右移?D.左移得分：5知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案C解析（5分）系统方框图如图所示，其输出丫为（）?A. 1 + G的 +55 兄B. 1+期+曲尽C 1+耳尽十厲色禺伍（场+禺）D. 1 + 6 马+G0 禺得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析3.（5分）控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被 控制量。A.控制量其极坐标图是（）A.?C.反馈量?

2、D.测量量得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析4.（5分）GQ） =竖某系统的开环频率特性为：得分：5知识点：5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode图）展开解析答案A解析5.（5分）A.响应速度快闭环控制系统相对于开环控制系统的优越性在于（）?B.系统结构简单?C.控制精度?D.不存在稳定性问题得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案C解析6.（5分）给开环传递函数yW）H（g）增加零点作用是（）。? A.根轨迹向左半s平面推移稳定性变好?B.根轨迹向右半s平面推移稳定性变差?C.根轨迹向右半s平面推移稳定性变好?D.根轨迹向左半s平面推移稳定性变

3、差得分：5知识点:4.3用根轨迹法分析系统性能展开解析答案A解析7.（5分）某系统的开环传递函数在右半s平面内的极点数为P,当s沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕（-1,jO）点N圈，则下列说法正确的是（）。?A.若N=0则系统是稳定的?B.若N=P则系统是稳定的?C.若N<0则系统必为不稳定?D.若N=P则系统是稳定的得分：5知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性展开解析答案D解析8.（5分）16单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（A.调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6 秒、过调量约3.46%B.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9

4、 秒、过调量约3.46%C.调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6 秒、过调量约16.3%D.调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9 秒、过调量约16.3%得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析（5分）在（）的情况下应尽量采用开环控制系统A. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定得分：5知识点：1.1自动控制系统的概念展开解析答案A解析10.（5分）k'A.开环传递函数为1 2°）的系统的根轨迹为（）C.D.得分：5知识点：4.2根轨迹的绘制规则展开解析答案A解析11.（5分）系统方框图如图所示，

5、其传递函数为（）A.B.扑艮血 c叫（1+齊禺丄耳的ERI +闕囲3D.1十丄丄各 R得分：5知识点：2.4反馈 控制系统的传递函数展开解析答案A解析12.（5分）系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（A.&（&+ 1JB.s(s +1)?C.s + （1 +毎毎）揖+孙?D.得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图） 展开解析答案C解析13.（5分）A.稳定性比例微分串联校正装置的主要作用是改善系统的（）B. 无急态性能C. 稳定性和快速性D. 稳定性和稳态性得分：5知识点：6.1输岀反馈系统的常用校正方式展开解析答案C解析14.（5分）已知某欠阻尼单位反馈系统，其单

6、位阶跃响应为（）A.得分：5知识点：3.3二阶系统分析展开解析答案C解析15.（5分）单位反馈系统，开环传递函数为,要求指标：Z= 0.5仙=4，贝U串联校正装置的传递函数为（）A.B. C. 十-5+2D. :一得分：5知识点：6.3校正方法展开解析答案B解析16.（5分）已知系统如图，扰动输入时引起的误差传递函数为（）。A.B.1 + GA/ZC.?D. IS即得分：5知识点:3.6稳态精度分析展开解析答案C解析17.(5分)如图系统Gc(s)为控制器传递函数 要求选择最简的 Gc(s)()使系统尽可能消除扰动N所引起的输出误差?A. Gc(s)=K/S?B. Gc(s)=K1+K/S?C. Gc(s)=K?D. Gc(s)=1/S2得分：5知识点：3.6稳态精度分析展开解析答案A解析18.（5分）某系统如图所示，G仁K , G2=1/ （s+1 ）,G3= s,若要系统稳定，K的取值范围为（）。?A.Kv-10?B.K>-10?C.K>-1?D.K<-1得分：5知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图）展开解析答案C解析（5分）单位负反馈系统的开环对数幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（? a+ 1) (10m + D1?B5(25 + 1)(415+1)?C.5仙十氏吐+1)10?D5(0.55+1X0 Is-fl)得分：5知识点