全方位视觉灯光自动引导系统

1、全方位视觉灯光自动引导系统全方位视觉指的是装备一个称为鱼眼透镜的超大广角镜头的CCD摄像机，构成人工视觉传感部件进行整个半球域的全场观测。全方位视觉灯光自动引导系统包括：（1） 鱼眼镜头，CCD摄象机及自动调光装置（2） 五自由度摄象机云台（3） 灯标跟踪器，快速实时计算目标方位的图象处理计算机（4） 图象校正器（5） 导航器：包括路径发生器，路径偏差探测器和路径校正器三个软件模块。全方位视觉制导是一项新的人工视觉应用技术，系统设计属国内首创，达国际先进水平。 LN201基因脉冲导入仪LN201基因脉冲导入仪是目前国内外生物工程研究和生产领域普遍使用的必部可少的仪器。本仪器可以产生高压,大电流

2、矩形脉冲，能在生理盐溶液条件下，用做植物,动物和微生物的各类细胞电穿孔操作。可用于从事生物基因工程的各科单位,高校,制药,食品,饲料,酿造,微生物,造纸等轻工业,医疗等部门。全数字控制同步发电机可控硅励磁系统在水电、火电、及燃油、燃气电站，励磁系统是保证同步发电机正常工作，提高电网稳定水平的关键设备，直接影响发电机的运行特性。励磁系统一般由两部分组成：第一部分是励磁功率单元，；第二部分是励磁调节器，自动调节励磁功率单元输出的励磁电流的大小，以满足发电机运行和电网稳定的要求。该项成果于1999年6月通过天津市科委技术鉴定，达到国内领先水平。同年获得天津市科技成果二等奖，2001年度天津市产学研突

3、出贡献奖。遇油膨胀橡胶（OSR）应用开发本项目研制的WSR是具有遇水迅速膨胀的橡胶新材料。项目特点：根据用途不同，研制出低成本,快速,高倍率膨胀,耐热等系列品种，管道内0.6Mpa压力时，WSR法兰垫片仅2060min即可全部靠自身膨胀而止漏。项目特点：本立项研制的OSR是具有遇油膨胀功能的橡胶新材料此处所说的“油”，是广义的概念，泛指非水溶性物质，如四氯化碳，汽油等。进行带压止漏实验时，管道内0.6Mpa压力时，法兰垫片仅1525min即可全部靠自身膨胀而止漏。电阻焊点焊机控制器电阻焊接主要用于汽车拖拉机轮船等制造业。它是利用被焊工件的电阻特性，通电后产生焦耳热来实现焊接，电阻焊机控制器就是

4、对这种焊接过程实施控制、监视和检测。根据汽车制造企业对汽车装焊工艺要求的不断提高，为满足市场需要。研制出了新一代控制器，本控制器具有多脉冲触发，多种焊接规范，多种启动方式，多种现场数据监测，同时具有控制时间准确，焊接电流误差小和工作稳定等特点，是理想的电阻焊点焊机控制设备。清洁工艺生产DSD酸国内生产DSD酸至今均沿用水介质氧化工艺，存在工艺不稳定、难以控制、反应效果差、易产生红锅现象、产品收率低、三废污染严重等问题。天津理工大学完成的清洁工艺生产DSD酸技术采用溶剂中氧化法生产DSD酸，工艺设备简单、操作易于控制、产品收率高、氧化无废水， 氧化收率高达95%，以对硝基甲苯计DSD酸合成总收率

5、可达8085%，废水治理成本大大降低。该成果经专家鉴定认为达到目前国际先进水平。清洁工艺生产DSD酸代表了目前DSD酸生产的最新水平和发展潮流。该项成果可用于现行DSD酸生产车间的工艺改造，亦可用于新投资DSD酸生产项目，对降低废水污染、提高DSD酸收率和质量、降低成本意义重大。 DTTW-2型高效烟气除尘脱硫装置DTTW-2行高效烟气除尘脱硫装置是结合工锅窖炉等烟气排放状况研制出的一种集除尘，脱硫，脱水（除雾）于一体，用于2T/h220T/h燃煤工业锅炉装配的设备，该技术被列为天津市集中供热推荐使用产品。DTTW-2型高效除尘脱硫装置具有耐腐蚀,耐磨损,体积小,运行费用低,操作简单,易于自动

6、控制,烟气流动阻力小,引风机绝对不带水等特点。络合精馏技术络合精馏技术于通过了天津市科委鉴定，成果达国际先进水平，其中两项技术申请了国家专利。应用络合精馏工艺生产“高纯甲萘胺”的技术已成功实现了工业化生产，高纯甲萘胺产品中强烈致癌物-萘胺的含量<0.01%，达国际先进水平，促进产品出口，每吨净利润500012000元。络合精馏技术为传统的精馏工艺注入了新的内容，进一步拓宽络合精馏技术于通过了天津市科委鉴定，成果达国际先进水平，其中两项技术申请了国家专利。应用络合精馏工艺生产“高纯甲萘胺”的技术已成功实现了工业化生产，高纯甲萘胺产品中强烈致癌物-萘胺的含量<0.01%，达国际先进水平

7、，促进产品出口，每吨净利润500012000元。络合精馏技术为传统的精馏工艺注入了新的内容，进一步拓宽 激光熔覆无缝钢管顶头无缝钢管顶头是无缝钢管生产中，每天都大量使用的穿管工具。无缝钢管的穿管生产是在100度以上的高温下工作，顶头的表面要受到高低的冷热冲击、剪切挤压力、高温氧化和磨损。 激光熔覆的顶头表面耐1400度的高温，具有高温红硬性、耐冷热冲击、抗氧化、耐磨损等优良性能，同时顶头的内部具有较好的韧性。研制出的激光熔覆“梯度过渡层”工艺，解决了陶瓷硬质相从顶头表面至基本的可控制的梯度分布变化，达到了无气孔、微观冷热应力裂纹的冶金结合。熔覆层深1.8mm，使用条件下（1000度）硬度HRC

8、46冷热冲击、耐氧化和高温磨损。CVD金刚石薄膜CVD金刚石、SiC等宽能带隙半导体是能在高温下使用的新型半导体材料，且抗辐射能力强、耐腐蚀性能好，被誉为发展前景十分广阔的第三代半导体材料。因此，金刚石薄膜可制成耐热、耐冲击、耐腐蚀、抗辐射、灵敏度高的压力传感器件。金刚石薄膜声表面波（SAW）器件频率可在2.5GHz-5GHz,、功率可在30W范围内工作。在高频、高比特率的通信系统即将到来之时，金刚石薄膜SAW器件将成为通信应用方面最优越的SAW器件金刚石薄膜在工业污水处理应用研究w 为天津市某试剂厂处理味精生产废水，COD由原来14万（mg/l）左右降低到1万以下，去除率在90以上，并且经过

9、电渗析去处氯化钠COD可达到国家排放标准。目前已进入中试阶段。 w 同时我们也承接过为染料厂、香料厂、制药厂等污水处理和提高可生化性实验，皆取得良好结果。目前国内的制药、味精、染料、印染、化工、酒精酿造、石油化工等行业生产过程中形成的超高浓度有机废水的治理问题一直亟待有效解决，有的制药厂有机废水COD含量高达30万，采用生化方法难于处理。这些极难处理的高浓度有机废水均可采用金刚石薄膜的处理装置实现处理达标，与燃料电池工艺结合较有效降低能耗问题。因此具有科技含量高、市场前景广阔，其中超高浓度有机废水成套处理设备市场规模达300亿元。该项目具有较强的价格竞争优势，产品市场前景很好。（还可采用太阳能

10、电池）全自动数控飞锯机我们生产的数控飞锯机，通过天津市科委的成果鉴定，达到国际先进水平，获天津市科技进步二等奖，同年获得天津市科委新产品资助计划，并取得国家新产品证书飞锯机的锯切尺寸从20325，其中325飞锯机是我国第一台锯切最大焊管直径的飞锯机，填补了国内在这一领域的空白。飞锯机的核心技术大功率全自动数控液动传动系统，还可以用在对速度、加速度、线位移、角位移进行高精度控制的设备上。它的应用前景十分广阔。这对于我国在随动控制领域的科技进步具有重要的作用。 X线影像板（IP）和数字化X线影像仪X线影像板（IP）和数字化X线影像仪已成为放射学中最常用的数字影像获取方法。该技术使用一种光激励发光材

11、料涂片后获得X线影像的潜像，随后再用光激励发光得到数字图像。许多医院期望由CR实现网上的影像传输，因而CR的销路很好，需要200万美元投资。优点是：现性动态范围远大于胶片，可以得到X线感光胶片得不到的信息，便于图象处理：无需修改X线诊断仪，可以远程诊断，可降低X线辐照剂量，IP板可以反复使用多次。膨化技术制备新型饲料 秸秆利用生物、膨化技术制备新型饲料”是天津理工大学课题组经过多年的研究、试验，研究出具有自主知识产权的新工艺。被天津市科委批准为“天津市重大科技攻关项目”；本项目的研究与产业化，优化了资源配置，对推动中国农业产业结构调整，发展国民经济，减少畜牧业对粮食和草原的依赖，打破优质饲料短

12、缺造成制约畜牧业发展的“瓶颈”，提高农民收入具有重要的作用，将会产生巨大的经济效益和社会效益。畜牧业发展的“瓶颈”，提高农民收入具有重要的作用，将会产生巨大的经济效益和社会效益。先进耐热抗腐蚀材料工艺技术天津理工大学与天津市歧敏表面工程科技开发公司，研制开发了SNP系列耐热耐磨耐腐蚀合金，并与表面熔射技术相结合，对石油化工设备的关键部件进行修复和表面强化，其使用寿命显著高于原进口件。已修复大型关键部件包括催化裂化装置中的大型滑阀，高速轮机转子，热油浆泵转子，压缩机转子，叶轮轴等大型关键部件40多套，取得显著的经济效益和社会效益。海上采油平台DCS微机控制系统该项目是受中国渤海采油公司委托，完成

13、JZ20-2气矿平台控制中心的微机系统的改造。计算机的主机硬件系统采用双冗余的结构，以保证控制的可靠性。其控制层采用PLC,控制仪表及各类工业控制器完成直接的数字控制，以达到控制的快速性与准确性的要求。项目主要的内容包括硬件系统的更新改造，控制软件的重新编制和系统的测量与标定。项目于九五年完成，九六年通过天津市科委的技术鉴定。为该公司创年经济效益三百万元。九八年荣获天津市科技进步三等奖。该项目的成果可直接应用于海上与陆地采油矿井的控制系统中。海洋石油生产仿真培训系统海洋石油生产仿真培训系统是为满足海洋石油生产、培训需要而开发的项目。仿真培训系统采用计算机信息技术、应用虚拟技术、计算机仿真技术、

14、WWW等，仿真实际生产环境，开发智能化、自学习、自适应、随机决策的教学系统。该系统是企业培训和评价学员技能、设计和研究复杂系统的有力工具。该项目投资150万元构建实施海洋石油生产仿真培训系统平台。该项目的实施和完成可改善传统企业职工培训方式，提高企业员工专业素质，可使企业员工的培训实现信息化、网络化。具有通用性，完成后可在国内其他石油生产企业及石油化工企业推广。汽车防撞系统本项目主要研究在高速公路或类似场合避免汽车追尾的一种防撞系统。提供一种可避免汽车追尾，技术设施简单、造价低廉、容易实施的智能化数字标尺高速公路汽车防撞系统。y方向利用车载红外车道识别系统判断相应车道，把测得数据一起进行数据信

15、号处理，并传到管理中心，这样管理中心就可以掌握全部情况，和每一辆车进行通信，并对其加以管理和控制。当判断在同一车道，且在限定距离之内时，由管理中心与汽车通讯发出告警信号，以最大程度减小事故发生的可能性。高品质H酸开发生产高品质溴氨酸，且实现五个当年（当年基建、建线、投产、销售、盈利），为企业快速发展打下了坚实基础。开发生产高品质 H酸，将公司技术、管理、营销优势与社会资源（厂房、设备、备会、人力等）结合起来，加速公司发展进程。新品开发由染料中间体延伸到高档有机颜料、医药中间体等具有三高（高技术含量、高价格、高附加值）特点的新的专业技术领域，使公司具有较强的发展潜力与抵御市场风浪冲击的能力。宽水

16、槽无反射不规则造波机造波机是水利工程实验研究中用以产生模拟水波浪的实验设备，用该设备产生永波浪，以便研究波浪对堤坝、行船的作用，估计在波浪的冲击作用下堤坝的使用寿命、承受能力、行船的航行条件等。它是水利工程研究中不可缺少的实验其中港池蛇型不规则造被机是我国自行制造的第一台港池蛇型不规则造波机，曾获得天津科技进步二等奖。汽车离合器综合检测机汽车离合器综合检测校正机是天津及工大学机电工程研究所开发研制的高科技机电一体化产品。用于对汽车离合器尺寸参数及力学特性进行全面的自动检测，对离合器进行校正。该设备不仅具有负荷特性、分离特性、分离指高度等检测功能，而且具有指端高度自动校正功能，是目前国内唯一能实

17、现把检测和校正两项功能综合在一起的设备，其技术含量及自动化程度是国内同类设备中最高的。该设备的控制中心应用了先进的计算机控制技术、先进的驱动控制接口，使控制可靠，操作方便，功能齐全。提高检测与校正的质量与效率，而且可减少设备合数和占地面积。是离合器厂必备设备之一。多媒体远程教育平台本教学平台已被确定为中国与欧盟科技合作第五框架协议项目，高等职业教育多级培训中心的首选软件应用系统平台。天津理工大学为中方执行单位之一。远程教育信息服务系统软件平台是由天津理工大学、天津市安特信息网络有限公司、美国OPEN INTELLIENCE INE，共同开发研制。本平台可广泛应用于学历教育（大中小学）职业教育，

18、继续教育和技能培训等远程教育领域。开创性地采用WRMS概念（网络资源管理系统）建成涵盖以学生为中心的多媒体课程开发体系。新一代显示器件(OLED)OLED作为新一代平板显示器，具有主动式发光、响应速度快、视角大、使用温度范围广及生产成本低等突出优势，.我所在此领域先后主持实施国家863高技术和国家自然科学基金等国家级课题4项、天津市自然科学基金等省部级课题3项，并与英国Durham大学等开展国际合作，已获得4项成果，并获得国家教委进步三等奖和中科院自然科学三等奖各一项。目前已制备出绿、橙、兰、白等各色OLED器件，其中与英国合作的双层结构发光器件（ITO/MEH-PPV/PDPyDP/AL）,经特殊处理后，其量子效率高达1.44%，亮度为6