扫地机视若珍宝的智能导航就值200块

1、扫地机视若珍宝的智能导航 就值 200 块？扫地机器人智能化，只要 200 块了跳楼价！因为去年兴起的家用机器人热潮，室内相关的智能导航技术也受到了业内的注意， 一年下来， 家用机器人没卖出去多少，倒是这项技术被商业化相对成熟的分支扫地机器人盯上了，并美其名曰“经历十多年的盲扫，扫地机器人终于迎来了智能的春天”。因为技术还在早期，目前国内支持智能导航的扫地机还只能看到科沃斯和银星以内的身影，但让人诧异地是，雷锋网近期接触到了一家做智能导航技术的方案商雷动云合，在这个技术还没普及的时候， 就给它来了个惊爆行业价 200 块。如果你对 200 块没概念，我们可以先了解下国内主流的激光导航（目前国内

2、扫地机做智能导航的首选） ，除了国外 Neato这个鼻祖，国内的科沃斯的地宝 9 和银星的以内算是尝鲜者，但后两者的价格分别是 4999 和 3999（标准款）。以同一个品牌的普通扫地机和带智能导航的扫地机看，科沃斯生产的 1199 的魔镜 S 和 1799 地宝朵朵，价格对比它自己生产的 4999 的地宝 9 系价格，在消费者的眼里，加入智能导航系统后，扫地机的价格直线上升 2000-3000 元，比当前出货量最大的千元扫地机贵了不少，但如果有人告诉你这个智能导航的模块 200 元就能搞定， 2000 以内的智能导航扫地机指日可待，你还会为 4999 的智能导航买单吗？有人做了个 200 块

3、的智能导航模块便宜归便宜，在惊喜的同时，很多人会问，这个 200 块的模块到底怎么样？雷动云合的廖鸿宇是这样解释的。你们通过何种技术降低成本？接触扫地机器人多了后，每一个从业者谈到智能导航的时候都会先介绍一下定位和导航的时候，主流的方法包括视觉导航和激光导航。 （视觉导航：利用搭载的单目或者双目摄像头扫描周围的环境，然后利用数学运算和几何、三角法测绘房间地图。由于图像内含的信息量太大，运算起来比较耗电耗内存， 很难做到实时显示。 目前很难达到实用的效果。激光雷达：向目标发射激光探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较 ,作适当处理后 ,就可获得目标的有关信息 ,如目标距离

4、、 方位、 高度、 速度、 姿态、甚至形状等参数。激光的指向性特别好，是目前技术最可靠的的定位技术，而且也最为实用。包括图像法在内，目前市面上没有其他可替代品。 )廖鸿宇科普完后表示决定选择第二种后，现在我们把导航分地更细： 视觉导航、激光导航、 3Ddepth camera、2Ddepth camera。大家都知道视觉导航目前不成熟， 激光雷达和 3D depth camer（a Intel Usense和 kinect 都用这种） 这两个比较贵， 所以我们做了这个东西，把它叫 2D 的 depth camera, 简单地说，我们没用 neato 那样的旋转式激光技术， 也没用 3D dep

5、th camera，而是做了个 2Ddepth camera，从旋转到非旋转， 从 3D 到 2D, 成本就下来了。具体怎么个 2D 法？市面上扫地机器人大都用的旋转激光雷达。我们不旋转，也没用较贵的激光雷达器件，也没用 3D deepth camera 中的MEMS 器件。我们用一个结构光发射器和两个固化的摄像头来实现测距和物体识别。如下图所示：最上面一个结构光发射器，中间一个常规 RGB 摄像头。最下面一个红外摄像头（里面内置了一个滤光器，当射出去的光反射回来的时候，只接受红外线） 。算法上有什么创新点？大家都知道激光雷达有两种算法：第一种是通过测量激光飞行时间 （ TOF）来测距的， 光

6、速乘以激光从发射到反射回来所需的时间，该数值的一半即为两者之间的距离。该原理需要非常精准的时间测量。需要专用处理芯片，而芯片价格则较为高昂。第二种是纯光学的三角测距，我们都是三角测距，不同的是我们，用结构光打出的不是一条线，而是一个 110 度的扇形面，面里一次图像就可以读取 720 个点，一秒可以读取 10帧的图像，一圈布三个就满足 360 度无缝隙扫描。读取数据后， 我们基于 MTK 芯片在算法上做了自己的优化，举个例子，有个局部地图和整体地图的匹配，网上开源的算法一般是做七次迭代运算，我们自己优化的算法改为三次迭代，这样运算过程就少了一个 104 , 这样就是改算法的一种方式。核心优势？

7、第一是寿命长，这种固定式和旋转式相比，如果旋转式电机采取低成本的，稳定性和性能就是个大问题；另外旋转式在帧数上有明显的上限；我们用固化器件，可以保证 5 万个小时的寿命，亦不受震动环境的干扰，目前 10 帧，理论上达到 60 帧也是可以的。第二是用廉价的芯片，以”大脑板“ （图像处理、人脸识别、对话识别）为例，我们用的 MTK 芯片，如果用高通， TI 速度会快一点，但成本降不下来，另外就是廉价芯片配算法上的弥补。一句话总结就是： 1. 寿命长 2. 成本低 3. 2D deepthcamera 我们是全球唯一一家做的。这个技术，会用到的人怎么看随后，雷锋网咨询了相关扫地机厂家，福玛特扫地机的

8、相关人士告诉雷锋网。这个 7.5cm 高的部件若是学市面上的扫地机放在顶部，要做到超薄，不然会卡在床下或者沙发下。放在侧面的话， 问题没那么大。 （官网呈现的 2D 图清晰度是否够了？）地图模糊模糊，客户应该不会太在乎，主要是它的识别率和它的精确度，能否指导机器人达到最高的清扫面积率。另外价格在 200 块左右，只要后期算法妥当，还是可以接受的。另一家服务扫地扫地机厂家的方案商，以旋转激光出名的思岚科技 CEO 则表示，（我）没看过实物不好评价精度，不过扫描范围仅大于 90度不远会有局限，扫地机核心还是后面的算法，不能单独看传感器。正在研发自家室内导航技术的极思维扫地机 CEO 则表示，（通常

9、）具体每家激光模组的技术体系和结构有差异，应该成本和结构也不一样，光目测难以判断谁家优势，我们自己也有对室内导航这块技术架构体系和研发主攻的方向，产品还在研发中，会比较注重稳定性、精确导航和更加智能这 3点。（会选择旋转激光还是飞旋转？）非旋转现在结构布局有待完善改进；如果旋转可同样减少不良率，做到更精确，成本一样，（我们）倾向于旋转。从专利纠纷的角度怎么看目前市面上扫地机内置的智能导航技术，有以科沃斯为代表的旋转式激光，跟国外的 neato 采取的方式类似，你不能说它完全抄袭了 neato，但如果卖到国外还是有一定的专利纠纷风险的。国内另一家号称自主研发的以内机器人相比，它同样用的激光，但它

10、用的单束激光，通过扫地机自转一圈来获得室内地图，这种做法跟 neato 没有专利纠纷，但比较麻烦的是扫地前必须自转一圈，以及遇到障碍物失灵时，必须重新转一圈的做法在消费者眼里看起来， 虽然独创， 但并不是那么智能。所以这个不走寻常路的廉价导航模块很有可能是在这样的大背景下诞生的， 200 多块的造价， 用雷动云合自己的话说，在没有专利纠纷的前提下，要把扫地机的价格降到 2000 块之内。从价格的角度怎么看目前专门给扫地机智能导航供货的组件，以激光导航方案商为例，深圳镭神那边 600 多块，思岚科技那边给的答案是是在千元级别，除了单独的激光雷达外包完整的算法（实际量产供货应该比这个价格低一些）

11、；厂家自研的，以内机器人现在用的方案从单纯物理造价（一个摄像头、一个激光束）看，不超过 300 块。但某扫地机业内人士透露，一般扫地机这个行业，生产成本每增加 100 块，它后面的销售、渠道成本要增加 200-300 块。按这个附加成本，那些自研如果不能保证使用效果比方案商提供的好，价格还控制在 200 块左右的厂家，选择从方案商那里拿货会比自研的可能性大很多，特别是某一家厂商才用这个方案后，其它厂家迫于市场竞争压力也会跟进拿货。所以，除了那些本身研发实力强大的扫地机厂或者激光雷达厂家， 200 块的价格如果被某个大牌扫地机厂家采纳了，对其它中小厂家会是个不小的压力。相反，如果被中小厂家采用了

12、，可能会让大厂家的智能导航一下子显得过于高价。低价背后是家用机器人发展的缓慢但雷锋网很不解的是，现在大家都提倡产品和技术创新，既然它没有抄袭，也没有用什么不光彩的手段，为什么雷动云合一开始就把自己往低价的路上拉？这两年人机交互已经进步很多了，但有个前提， 5 年之内，大家还会觉得人工智能这个事情很 low ，管家机器人现在可以做很多实用性的东西，用户还会把它当做一个玩具，我们和投资人做了大量讨论，他们说你们为什么不做 3 万块钱的机器人，我说你不论是做 3 万，3 千还是 30 万的机器人，你的产品给人的感觉其实是一样的，这是对当前人工智能技术的一个判断，现在我想现在先突破去量产，让人掏 3000 块钱的时候，觉得这是一个让人觉得不亏的价位。听罢，雷锋网想起了家用机器人过去一年的尴尬状况，在中国智造的大旗下，一些从事人工智能和机器人的有志青年很用心的做了一款产品，价格也定的相当的有水准，满心憧憬借着时代的觉悟，中国终于可以