机械原理试题集

1、机械原理试题集、机构组成和结构（一）、判断1. 机构运动箭图完全能表达原机械具有的运动特性。2. 虚约束在计算机构自由度时应除去不计，所以虚约束在机构中没有什么作用。3. 机构的级别只与机构的组成有关，而与机构的原动件无关。（:4. 高副低代后的机构运动简图，既可以进行运动分析，又可以进行力分析。4 .只有自由度为1的机构才具有确定的运动。（5.（二）、填空9.1.2.3.4.5.6.7.通常把与统称为机械。机构具有确定运动的条件是机构具有确定运动的条件为 的数目 机构的自由度。平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为.两构件通过点、线接触构成的运动副称为 O计算平面机构自由度时，若计入局部自

2、由度，机构的自由度会构件所具有的的数目称为自由度，作平面运动的自由构件具有在图所示机构中，活动构件数为 ，低副数为，高副数为，若此机构要有确定的运动，需要 个原动件。个自由度。自由度为，虚约束为点，高副数为图示机构中，局部自由度为点 _动构件数为，低副数为O去除局部自由度和虚约束后，活_，机构的自由度为4、5、，虚约束为_，高副数为构件;10.图示机构中，复合铰链为点 ，局部自由度为点 _去除局部自由度和虚约束后，活动构件数为，低副数为,咼副数为,机构的自由度为机构的自由度为11.图示机构中，局部自由度为点动构件数为，低副数为LJ（三）、选择1、2、当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机

3、构将A 有B 没有 C 不一定 机构中只有一个A闭式运动链 B 基本杆组是自由度等于A 0B 1机器中各运动单元称为A、零件；O原动件 C从动件D机架的运动链。C原动件数。构件； C、机件确定的运动。在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为A虚约束B 局部自由度C复合铰链用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：A、机构运动简图平面高副所受的约束数为A、1 ；B、2 ；B、机构示意图;运动线图。8、C、3。用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副所绘制的机构简图称为：A、机构运动简图 ； B、机构示意图；C、运动线图。（四）、简答1、2、8、9、何谓“零件”

4、和“构件” ？试举例说明其区别。简述绘制平面机构运动简图的方法？运动链成为机构的条件是什么？何谓运动副？满足什么条件两个构件之间才能构成运动副？转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？何谓“高副”和“低副”？在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?何谓运动链？运动链与机构有何联系和区别？何谓机构运动简图？它与机构示意图有何区别？如何确定机构的级别？（五）1、）。并判定机构是否具图示机构:（20 分）计算下面图机构的自由度（若有虚约束、复合铰链及局部自由度，请指出。 有确定的运动。其中画有箭头的构件为主动件。应具体指出。2、II-k（写出活动构件、,1 nLr如图所示的机构运动简图，（1）计算

5、其自由度；（2）确定其是否有确定的运动。 低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）5、（写出活动件、如图所示的机构运动简图，（1）计算其自由度；（2）确定其是否有确定的运动。 低副、高副的数目有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出）计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度 时应作何处理。ac翠八.、中£G6、计算图示机构的自由度。并指出其中是否合有复合铰链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度 时应作何处理。cB7、Q计算如图所示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。9、8、计算图示机构的自由度，并以图示机构说明

6、计算平面机构自由度要注意哪些问题?计算下图机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。 （已知 GH /IJ /LK）MnKH4rwi11、在右图机构中,AB/CD已知,AB' /C'D ,试找出其虚约束，并说明理由?12、F图所示机构按卩l=1m/mm绘制。试绘制它的机构运动简图。13、计算下列机构的自由度，如有复合铰，局部自由度,虚约束等应明确予以指出。14、的n级机构1、如图所示铰链四杆机构中，若构件机构。AB的尺寸I AE=48mm则此铰链四杆机构为试作以下构思：（1）构思一个执行构件作移动、自由度为 I（2）构思一个双自由度机构，并标明原动件。、连杆机构（

7、一）、判断1. 速度瞬心法既可作机构的速度分析，又可作机构的加速度分析（2. 两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。（）3.（二）、填空_机构。.机构；若取其摇杆为机架,2、一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为3、一曲柄摇杆机构，若取其曲柄为机架，此机构演化为8、9、10、则演化为机构。在条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。平面四杆机构共有 个瞬心，其中 速度瞬心可以定义为互相做平面运动的两构件上 心必定位于 上o瞬心是两个作平面相对运动刚体上瞬时 机构具有确定运动的条件是机构处于死点位置时，其传动角为偏置曲柄滑块机构存在的几何条件为 置。个是绝对瞬心。的点；三个构件的三个瞬为

8、零的。，压力角为_。当以滑块为驱动件时，该机构存在12、11、c= 120mm，d= 100mm如图所示,以a杆为机架得机构，以d杆为机架得 在曲柄摇杆机构中，当 _机构，以b杆为机架得机构。与为主动件，机构，以c杆为机架得13、在曲柄摇杆机构中，当 出现死点位置。14、列举一种有急回特性且有一个移动副的四杆机构，15、在基本机构中，实现连续转动转换为往复移动的机构有 机构。.两次共线位置之一时出现最小传动角。与构件两次共线时，则机构机构、O机构、（三）、选择1、2、作平面相对运动的三个构件的三个瞬心必_A重合于一点B在同一平面上若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为_A、牵连瞬心；B、绝对瞬心

9、；速度瞬心是两个作平面相对运动的两刚体上瞬时 A、绝对速度；B、牵连速度；曲柄摇杆机构处于死点位置时 A压力角 B传动角C极位夹角铰链四杆机构 ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若lAB=30mm, lBc=70mm , lcD=80mm , 则机架最大杆长为oC在同一直线上o相对瞬心。为零的重合点。 C、相对速度。 等于零度。A、80mm ； B、150mm ； C、120mm。平面铰链四杆机构 ABCD 中，AD 为机架，Lab =40mm , LBc=60mm , LcD=120mm , LAD=120mm，那 么：。A、AB杆为曲柄，CD杆为摇杆； 铰链四杆机构的死点位置

10、发生在A、从动件与连杆共线位置CD与AB杆均为曲柄；C、AB与CD均为摇杆。OB、从动件与机架共线位置C、主动件与连杆共线位置D、主动件与机架共线位置& 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机 架应取A、最短杆C、最短杆的相对杆B、最短杆的相邻杆D、任何一杆9、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角（四）、简答1、2、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？什么叫整转副、摆转副？什么是曲柄？在四杆机构中曲柄一定是最短构件吗？机构中有整转副的条 件是什么？什么叫 死点”？在什么情况下发生？与自锁”有何本质区别？如何利用和避免死点”位置

11、？什么叫连杆机构的压力角、传动角？四杆机构的最大压力角发生在什么位置 ？研究传动角的意义是什 么。8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、什么是机构的压力角？对其有何要求？为什么？ 什么是机构的倒置？举两个例子说明在基本机构中的运用。 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪几种演化方法？其演化的目的何在？ 什么是连杆机构的急回特性？它用什么来表达？什么叫极位夹角？它与机构的急回特性有何关 系？ 平面连杆机构主要有哪几种功能？在哪些实际应用中得到体现？ 在进行机构运动分析时，速度瞬心法的优点及局限是什么？ 什么叫速度瞬心？相对速度瞬心和绝对速度瞬心有什么区别？ 什么叫三心定理？ 用

12、杆组法对复杂的多杆 II级机构进行运动分析的具体步骤是什么？ 平面连杆机构设计的基本命题有哪些？设计方法有哪些？它们分别适用在什么设计条件下？ 在用图解法进行函数生成机构的设计时，刚化、反转的目的何在？其依据是什么？ 什么叫杆组法？用杆组法对连杆机构进行运动分析的依据是什么？ 什么是连杆机构的压力角、传动角？其大小对机构有何影响？如何确定铰链四杆机构、偏置曲 柄滑块机构最小传动角的位置？（五）、计算1.在图示曲柄摇杆机构运动简图中作图，表示出机构的两个极限位置，标出摇杆的摆角e以及极 位夹角05.2.3.在图示机构运动简图上作图，表示出杆3的摆角e和极位角0。/在所示曲柄摇杆机构运动简图中，摇

13、杆为驱动构件。试在图上绘出处于死点位置的机构运动简 图。4.左图导杆机构中 AD杆为机架，试问：机构成为转动导杆机构的条件？机构成为摆动导杆机构 的条件？在图示机构运动简图中作图，表示出滑块处于极限位置时的机构运动简图，标出极位夹角0和 滑块行程H。6.7.(1).(2.).在图示平面四杆机构中，圆括号内的数字为杆长，试确定机架长度 别成为： 双曲柄机构（ 曲柄摇杆机构 双摇杆机构（d的取值范围，以便使该机构分5 分）；（需指明曲柄）5 分）。(5 分)在下图所示的机构中，已知曲柄 图示位置导杆4的角速度2顺时针方向匀速转动，角速度3 4的大小和方向。3 2=100 rad / s，试用瞬心法

14、求在图示导杆机构运动简图中31为常数，杆长BC为AB之半，在图上作图，标出摆杆的摆角0,并计算出e,0以及行程速比系数K的大小。9.10.画出下图所示机构的全部瞬心。B已知凸轮1以逆时针角速度3 1绕盘点A回转，摆杆2绕C点回转，如下图。且已知各构件尺寸，试画出下图所示机构的瞬心，并求：当构件1逆时针以等角速度3 i=10rad/s转动时，构件2的速度。（该机构运动简图的比例尺卩i=0.001m/mm）12.BA丿图示凸轮机构运动简图中，长度比例尺为卩i=0.002m/mm,凸轮的角速度w 1=10rad/s。试求构件1与2的速度，瞬心Pi2,并用它求解杆2速度V2的大小与方向。13.如图所示

15、曲柄滑块是按比例绘制而成的，若以曲柄为主动件：(1) 、标出机构出现最小传动角时的位置。(2) 、此机构是否具有急回特性，若有，标出极位夹角。(3) 、滑块朝右运动为工作行程，试确定曲柄的转向，并简述其理由。(4) 、若滑块为主动件，确定机构死点位置。14.图示曲柄滑块的机构运动简图，已知：lAB 15mm,l BC 48mm, e 20mm， 1 1mm/mm，曲柄为原动件，0 1=60。(1)(3)H，写出行程速度变化系数K的表达式在机构运动简图上标出该位置时滑块的压力角a； 在机构运动简图上画出机构的两个极限位置； 在机构运动简图上标出极位夹角0和滑块的行程17.15.16.在图中标出图

16、示位置曲柄滑块机构的传动角Y、压力角a。如图所示机构，各杆长 a=200mm,b=580mm,c=360mm,d=600m试问:以d为机架是何种机构？哪一杆是曲柄？以哪个构件为机架是双曲柄机构？以哪个构件为机架是双摇杆机构？min时机构的两个位置。画出以d为机架时，该机构摇杆的摆角0,极位夹角0和存在最小传动角下图所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来.使摇杆的三个已知位置CD, C2D, C3D和滑块的三个位置 F1, F2, F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。(要求保留作图线)ft7777F. Fz18. 一曲柄滑块机构 ABC和

17、一基本杆组度分别为Ide、IcD和l AE ；以及杆CDE串联成一六杆机构 ABCDEffl图所示，已知杆 DE CD AE的长DE的三个位置DjE、D2E、D3E与曲柄AB上的一标线AF的三位置F1A、F2A、F3A相对应，试用图解法确定:（1）滑块对应的Ci和C3点的位置（2）此机构在位置2时的机构运动简图 AB2C2D2E（要求保留作图线并简单说明作图步骤）丄人/19.已知一曲柄滑块机构，曲柄AB的三位置I、n、川分别和滑块的三个位置C, C2, C3相对应。试作图确定：（1）曲柄AB2与连杆B2C2铰接点B2的位置。（2）在图中确定曲柄 AB和连杆BC的长度。1：III20.已知一曲柄

18、滑块机构，曲柄AB由位置AB运动至AB、AB时，滑块由左向右分别移动 H12、 H13.试作图确定：(3) 滑块与连杆BiCi铰接点Ci的位置。(4) 在图中确定连杆BC的长度。(要求保留作图线)III1工CD的长度I CD- 75mm行程速比系数 K= 1.5 ,45o,试求其曲柄的长度21.欲设计一个如图所示的铰链四杆机构。设已知其摇杆机架AD的长度I AD= 100mm又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角Iab和连杆的长度I B8Jf22.设计一铰链四杆机构，已知其摇杆CD的长度为lcE=75mm机架AD的长度I AD=80mm行程数比系数K=1.5 , 又知摇杆的一个极限位置与机架间的

19、夹角为450,试图解法求其曲柄的长度Iab和连杆的长度Ibc23.设计一摆动导杆机构；已知行程速比系数K=2,机架的长度lAC=20mm1 )试作图设计曲柄的长度IAB;2 )当曲柄为机架时，最小传动角丫 min为多少？当导杆为主动件时，最小传动角丫 min又为多少。24.已知一摆动导杆机构，行程速比系数K= 1.5，机架长AC 40mm(1)按1： 1的比例尺设计该机构，求出杆AB的长度；(2) 该机构何时有死点位置，并画出该位置;(3) 求出其传动角丫=?25.已设定Lad 1.0m , Lcd0.5m，要求脚踏板CD在AB、BC两杆的长度。取比例尺 I 0.01m/mm。图示为一脚踏轧棉

20、机曲柄摇杆机构的示意图， 水平面上下各摆动15°，试用图解法确定27.(3)26.下图是连杆机构的运动简图(1) 计算该机构的自由度；(2)(3)i=0.001m/mm)。(8分)问该机构是否存在曲柄；(8分)若AB的角速度为90rad/s，试用瞬心法求滑块 E的速度。(14 分)(1)(2).判定其有无急回特性，并说明原因；.该机构是否存在死点位置？若存在，试画出其死点位置并标出机构的原动件; .构件1为原动件时，作图标出其最小传动角 rmin。4、三、凸轮机构（一）、判断1. 在设计凸轮机构时，应在aW a 的前提下，选取尽可能大的基圆半径。2. 在设计滚子凸轮轮廓时，对于外凸的

21、轮廓廓线不可能存在变尖或失真现象。（二）、填空1、运动规律有刚性冲击;2、3、凸轮机构从动件的运动规律中击。列举一种有柔性冲击的凸轮机构推杆常用运动规律，推动力与从动件被推动点速度间的夹角称为凸轮机构的越.运动规律有柔性冲O，其值越小，则传动平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于 。当盘形凸轮转动，而 没有变化时，从动件的运动状态是停歇。则在几何尺在设计滚子直动推杆盘形凸轮机构的凸轮廓线时，若发现凸轮廓线有失真和变尖现象,寸上应采取的措施为 或。当设计滚子从动件盘形凸轮机构时，基圆半径取值过小，则可能产生_ 现象。（三）、选择1、当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程

22、开始和结束位置 A存在刚性冲击B存在柔性冲击凸轮机构从动件采用等速运动规律时.A、 无冲击；B、 有刚性冲击凸轮机构的主要优点是A实现任意预期的从动件运动规律B承载能力大凸轮机构中，从动件的运动规律为等速运动时，会产生（ 产生（）oA 刚性冲击B 柔性冲击C不存在冲击2、OC、 有柔性冲击。C适合于高速场合）,而为等加速等减速运动时，会无冲击（四）、简答1、2、3、6、7、8、10、11、12、13、凸轮机构的类型有哪些？在选择凸轮机构类型时应考虑哪些因素？ 不同规律运动曲线拼接时应满足什么条件？ 当要求凸轮机构从动件的运动没有冲击时，应选用何种运动规律？ 从动件运动规律选取的原则是什么？ 用

23、反转法设计盘形凸轮的廓线时，应注意哪些问题？移动从动件盘形凸轮机构和摆动从动件盘形凸轮机构的设计方法各有什么特点？ 何谓凸轮的偏距圆？何谓凸轮的理论廓线？何谓凸轮的实际廓线？两者有何区别与联系？理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是否相 同？在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，若凸轮实际廓线保持不变动规律是否发生变化？何谓凸轮机构的压力角？当凸轮廓线设计完成后，如何检查凸轮转角为j时机构的压力角 a?若发现压力角超过许用值，应采用什么措施减少推程压力角？ 何谓凸轮机构的运动失真？应如何避免出现运动失真现象？在移动滚子从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的主

24、要目的是什么？偏置方向如何选取？在移动平底从动件盘形凸轮机构中，采用偏置从动件的主要目的是什么？偏置方向如何选取？,而增大或减少滚子半径，从动件运（五）、计算0,凸轮的转动中心为0。1、如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为（1）、画出偏距圆；（2）、画出基圆，标出基圆半径 ro；（3）、标出凸轮与滚子从 C接触到D点接触凸轮的转角5;（4）、在图中作出凸轮在 C点接触时推杆的位移 s和压力角（5） 、标出在D点接触时相对于在 C点接触时，从动件的位移变化量s。（要求保留做图线）2、在图示的凸轮机构中，（1）画出基圆rb、偏距圆e、理论廓线;（2）画出从动件在图示位置时的压力角s

25、。a、及从最低点算起的位移3、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：凸轮从图示位置转过 90。后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。 从动杆的行程h。（1）在图上作出基圆、偏距圆。（2）利用反转法原理，求（3）并在图上求出利用反转法原理，求4、图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：（1）在图上作出基圆、偏距圆。（2）凸轮从图示位置转过 45°后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。rKL图示凸轮为圆形，c点为圆心。在图中标出图示位置凸轮机构的位移S、压力角 a。R图示为一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，试在图上绘出：（1）.偏距圆。（2）.基圆。（3）.图示位置从动件位

26、移及压力角。（4）.滚子在C点接触时凸轮的转角。在图示凸轮机构上标出：（1）理论轮廓；（2）基圆（半径0）；7、图示位置机构压力角a；图示位置从动件的角位移e （从起始位置算起）；滚子与凸轮在D点接触时，凸轮转过的角度0（从图示位置算起）。(3)(5)& 一偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮为一半径 下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm ,（1）要求推杆压力角较小，画出机构运动简图；（2）在机构运动简图上画出凸轮转动5=90°时,R= 30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向 偏距e= 5mm。从动件的位移 S和压力角a。9、在偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，

27、已知基圆半径ro，偏距e,1的转向如图（b）所示，滚凸轮转角0 ° 90°90 ° 120 °120 ° 210 °210 ° -360°从动件运动等速上升24 mm静止等加等减速 回原位静止子半径rr=5mm，运动规律如下表:按下列要求作题:在图（a）坐标中画出从动件位移线图S（）；说明所受冲击的情况及发生位置;在图中绘制推杆上升阶段的凸轮实际廓线010、图示为一动尖屈从动杵盘形凸轮机已知从动件尖底与凸轮«线在占" 点sa时为初始位置.试膚作E法衣图上标出=(1) 当凸轮从初始位置转过叭-抄时

28、 从动件走过的位移员,(2) 当从动件*底与凸轮牌线在员点注融时，凸轮转过的榕应角度炉“ 说朗：(I)不略作文字说朗，H必須愎SfFffi线；(2) 5,和*貝需在圈上标出.不必度量出»®,1?11、用作图法设计一偏置直动尖底从动件盘形凸轮机构的部分凸轮廓线：推程和远休止程所对应的部分。已知凸轮以等角速度回转，回转方向、从动件的初始位置及偏置方式如图所示，e=10mm,rb=35mm，从动件在推程以等速上升，行程为h=30mm，升程角$ =150°,远休止角0 s=30°。12、13、在图示凸轮机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径r0以及推杆的行程H

29、。在图示机构运动简图中，作出基圆，标出其基圆半径ro及推杆的行程ho图示凸轮机构，在图上(1)(2)(4)绘出理论轮廓和基圆； 标出图示位置从动杆的位移S和压力角a；标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度0；14、四、(一)、判断1、标准斜齿轮不发生根切的最小齿数小于标准直齿轮不发生根切的最小齿数。2、蜗杆蜗轮机构中，该蜗轮是右旋蜗轮，则蜗杆是左旋蜗杆。3、任意倾斜的法向齿距，其大小都等于基圆齿距。4、 直线是渐开线的一种特殊形式。(二)、填空1、2、3、4、5、6、7、发生线与 圆的切点一定是渐开线上某点的渐开线上任意一点的 线必与其 齿数和压力角相同的几个齿轮，模数越大，则渐开线

30、齿廓越 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件为 。一对平行轴外啮合标准渐开线斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是 齿轮连续传动的条件是 。用标准齿条型刀具加工标准齿轮时， 其刀具的位齿轮时，其刀具的 线与轮坯的_圆相切。线与轮坯_ 圆之间做纯滚动。中心。圆之间做纯滚动；加工变89、当一对相互啮合直齿圆柱齿轮的中心距改变后，这对齿轮的节圆半径，分度圆半径。10、两渐开线齿轮啮合传动时，当两轮的 动，此特性称为齿轮传动的可分性。11、渐开线标准圆柱齿轮分度圆的大小取决于略有改变时，两齿轮仍能保持原12、一对平行轴间外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮的连续传动条件是确啮合条件是13、 齿廓啮合基本定律是指： 相互啮合的一

31、对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 线段成反比。14、蜗轮传动的中间平面是指 面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与15、对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，不根切的最小齿数斜齿比直齿轮的：重合度，而它们的正。，在中间平 完全一样。标准齿轮（三）、选择1、2、基本参数相同的条件下，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度（ A小 B 相等C 大 渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指 A节圆半径 B传动比 C啮合角 当两渐开线齿轮的中心距略有改变时，该对齿轮的A、传动比不变，且啮合角也不变C、传动比不变，但啮合角有变化 对于渐开线齿轮而言，其模数决定齿轮的A长短B厚薄C大小不受中心距变化的影响。B、传动比有变化，但

32、啮合角不变D形状以m和m分别表示一个斜齿圆柱齿轮的法面和端面模数，则A、 mn=mt ；齿轮连续传动的条件为B、mt< mn ；C、mnv mt8、10、11、A12、正变位齿轮分度圆齿厚大于 。A分度圆齿槽宽B 齿数 C模数渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于 。A、分度圆B、齿顶圆C 、齿根圆D、基圆标准渐开线直齿圆锥齿轮的标准模数和标准压力角定义在轮齿的A、大端B 、小端 C 、中间位置D、啮合位置一个采取正变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其而其没有变。A、齿顶圆和齿根圆 B、分度圆和齿顶圆 C、齿根圆和基圆 D、分度圆和基圆 一对渐开线齿轮啮合传动时，其节圆压力角

33、 。、大于啮合角；B、等于啮合角；C、小于啮合角。设蜗杆的导程角为Y,模数为m,中圆直径为d，直径系数为q,则： 齿距.变大了,13、14、A、tgZ1d1B、tgZ1C、tg机构是用于传递空间两交错轴的运动和动力的。A 直齿圆柱齿轮B 斜齿圆柱齿轮C 直齿圆锥齿轮D 蜗轮蜗杆（四）、简答1、2、分度圆与节圆有什么区别？在什么情况下节圆与分度圆重合？ 渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制， 线直齿轮的正确啮合条件是什么？ 渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？ 一对渐开线标准圆柱齿轮正确啮合条件是什么？连续传动的条件是什么 为什么斜齿轮的标准参数要规定

34、在法面上，而其几何尺寸却要按端面来计算？ 渐开线的形状取决于什么 ？若两个齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们齿廓渐开线形一对渐开8、10、11、12、13、状是否相同？一对相啮合的两个齿轮，若它们的齿数不同，它们齿廊的渐开线形状是否相同？有两个标准齿轮，其模数、齿数、压力角分别是Z1=22, m1=3.5mm , a 1=20°, Z2=11 , m2=7mm ,a2=20°，试分析他们的渐开线形状是否相同？渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪几个？哪些是有标准的、其标准值为多少？为什么这些参数称为基本参数?什么叫外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a?如何计算？齿廓啮

35、合基本定律是否仅仅用来确定一对相啮合齿廓的传动比？保证瞬时传动比不变的齿廓曲线应具备什么条件？常用的曲线有哪些？ 在证明一对渐开线能实现定角速比传动时，要用到渐开线的哪些性质？14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、和是否相等？请画出其啮合图，并用渐开线的性质证明你所得出的结论。节点，节圆，节圆压力角和啮合角各是如何定义的？单个齿轮是否有节圆？节圆压力角与啮合角有 什么关系？ 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪几个？哪些是有标准的，基本参数？一个渐开线齿轮任意圆上的模数是否都一样？通常我们说齿轮的模数指的是什么？ 齿距、法向齿距和基圆齿距是怎样定义的？它们之间有什么关系？渐开

36、线的形状取决于什么？若两个渐开线齿轮的模数和齿数分别相等，但压力角不同，它们齿廓渐 开线形状是否相同？试准确叙述分度圆和标准齿轮的定义。一对渐开线齿廓啮合传动时，是什么因素使得其实际啮合线只是理论啮合线上的一部分？ 渐开线直齿圆柱齿轮机构要满足哪些条件才能相互啮合正常运转？为什么要满足这些条件？ 正确啮合条件和连续传动条件各解决的是什么问题？一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构的实际中心距大于设计中心距， 啮合角是否有变化？这一对齿轮还能正确啮合吗？重合度是否有变化？ 重合度的含义是什么？有哪些参数会影响重合度？其标准值为多少？为什么这些参数为其传动比是否有变化？节圆与一对渐开线齿廓 G1和 G2

37、在某一点 K相啮合时，它们的压力角24、25、26、27、28、29、30、啮合”。这样说是否正确？有人说“齿轮与齿条，不论是作无侧隙啮合传动还是作有侧隙啮合传动，齿轮的节圆都与分度圆重 合”。这样说是否正确？为什么 齿轮齿条啮合传动有什么特点？它与一对齿轮啮合传动有什么区别？ 用于加工齿轮的齿条型刀具与传动用的齿条有什么区别？ 用齿条型刀具范成加工齿轮时的两个重要因素是什么？为保证被切齿轮的齿数 应满足什么条件？ 用齿条型刀具范成加工齿轮时，其机床传动比调整不准（致使z或变位系数x,各的一对圆柱直齿轮传动不可能有三对轮齿同时在35、31、32、33、34、的比值不对），或者轮坯中心与刀具中线

38、之间的距离不准确，各会造成什么样的后果？“变位齿轮既可用标准刀具范成法加工出来，也可以用标准刀具仿型法加工出来”这说法是否正 确？什么是根切现象？它有什么危害？根切产生的原因是什么？是否基圆愈小愈容易发生根切？如何避免根切？正传动类型中的齿轮是否一定都是正变位齿轮？负传动齿轮是否一定都是负变位齿轮？ 直齿圆柱齿轮有哪些传动类型？它们各用在什么场合？36、确定蜗杆头数和蜗轮的齿数37、要考虑哪些问题？何谓蜗杆蜗轮机构的中间平面？在中间平面内，蜗杆蜗轮传动相当于什么传动?38、确定蜗杆直径系数的目的是什么？的大小对蜗杆蜗轮机构有什么影响？它与蜗杆分度圆直径是什么关系？39、何谓圆锥齿轮的背锥和当量

39、齿轮？弓I入背锥和当量齿轮的目的是什么？当量齿数如何计算?40、在直齿圆锥齿轮中何处为标准值？(五)、计算=20° ha =1,m=4mm,Zi=18, Z2=41，试求:1、已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，a(1) 、两轮的分度圆半径r 1,r 2；(2) 、标准安装时的中心距 a;(3) 、若实际安装的中心距a,=125mm求此时的啮合角a ,;(4) 、若实际中心距仍为 a,=125，齿轮参数不变，把直齿轮改为改为标准斜齿轮，求螺旋角B。a = 20°, ha* = 1，c*=0.25 ，m= 2mm Z1 = 20，Z2=80。2、已知一对渐开线外啮合标准

40、直齿圆柱齿轮机构，试求：(1) 两轮的几何尺寸 r、rb、ra、rf和标准中心距 a;(2) 用标准齿条刀具范成切制的 z2标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距离L和刀具移动的线 速度v 刀;3、一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动,m 5mm，其齿数为 可 20，z2 80,分度圆上压力角20，ha 1，c 0.25，求:(1)两齿轮的几何尺寸 d1、d2、db1、db2、da1、da2、d、d f 2和标准中心距a。若实际中心距比标准中心距大2.5 mm，求此时两齿轮的节圆直径d1和d2。2、 ub1、 ub2、 ua1、 ua2、4、已知一对渐开线直齿标准外啮合直齿圆柱齿轮机构，aZ2=

41、120 ,试求：(1)、两轮的分度圆直径 di,d2;齿顶圆直径dai, d a2,齿根圆直径 dfl, d f2=20°， ha =1, c =0.25， m=10mm,Z=30,(2)、标准安装时的中心距 a已知一对外啮合标准直齿渐开线圆柱齿轮传动的中心距a= 108 mm传动比i12 = 3,小齿轮的齿数z1 = 18。试确定大齿轮的齿数 z2、齿轮的模数 m和两轮的分度圆直径、齿顶圆直径。设一对斜齿圆柱齿轮的有关参数为：mn=4毫米，乙=39, Z2=109。现欲使这对齿轮的标准安装中心距a=300毫米，试计算这对齿轮的分度圆柱螺旋角。8、已知渐开线圆柱齿轮传动比 i求：(1

42、)用标准直齿圆柱齿轮传动，基圆半径咕、齿顶圆半径155mm，求此时啮合角a(2)角4，标准模数为3mm，标准压力角为20，标准齿顶高系数为 1,若标准中心距为 ara1和齿顶圆压力角和小齿轮节圆半径150mm,求小齿轮的齿数 z1、分度圆半径r,、a1。在此基础上，若重新安装实际中心距为ri 。采用标准斜齿圆柱齿轮传动，且无侧系安装中心距为145mm，试确定小齿轮的齿数zi和螺旋15 )在一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮机构中，已知轮a =20 °，模数m=10mm，试求下列各量的值：(1 )轮2的齿数Z2、分度圆半径r2、基圆半径rb2和齿根圆半径rf2;(2)齿厚S、基

43、节Pb和标准中心距a ；1 齿数 Zi=20, ii2=2.5.压力角(3)当安装中心距a比标准中心距a加大2mm时的啮合角，两个齿轮的齿顶圆压力角a1、 a2和重合度 。一对正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知其模数 Z2=48，试计算：(1) .该对齿轮作无侧隙啮合时的中心距a=?，啮合角a=?，节距半径r1 = ?;(2) .欲使其实际中心距 a =68.5mm，今用一对标准斜齿轮(平行轴)凑中心距，在 不变时两斜齿轮的螺旋角应为多少？(3) .计算“ 2问”中斜齿轮1的当量齿数zv1= ?m=2mm，压力角a =200,齿数zi=20.mn=2mm , Z1、Z210、一齿轮齿条无

44、侧隙啮合传动，齿条m=2mm , a =20°, ha*=1.0 , c*=0.25。=2rad/s，齿条速度 v = 34mm/s，求齿轮齿数 Z ;(1) 求齿轮的几何尺寸： d, db, da, df, p;(2) 若齿轮-齿条必须为非标准安装距离，应怎么办？若齿轮角速度为311、，正确安装(齿侧间隙为零) =200求齿轮2的模数m2及其在分度圆上的齿厚S2；求轮1的齿顶圆处的压力角a a1； 如已求得它们的实际啮合线长度B1B2=10.3mm，试计算该对齿轮传动的重合度;说明该对齿轮能否实现连续传动一对标准渐开线圆柱直齿轮外啮合传动(正常齿)144mm，其齿数为Z1=24 ,

45、 Z2=120,分度圆上压力角a后，中心距为13、12、一对正常齿标准直齿圆柱齿轮传动。小齿轮因遗失需配制。已测得大齿轮的齿顶圆直径da2 408mm,齿数Z? 100，压力角20，两轴的中心距 a 310mm，试确定小齿轮的：模数m、齿数 乙；计算分度圆直径 d1 ；齿顶圆直径da1基圆齿距Pb。有一齿条刀具， m=2mm , a= 20° ha*=1。刀具在切制齿轮时的移动速度V刀=1mm/S。试求:(1)用这把刀具切制z= 14的标准齿轮时，刀具中线离轮坯中心的距离L为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？（2）若用这把刀具切制 z= 14的变位齿轮，其变位系数x= 0.5，则刀具中

46、线离轮坯中心的距离L应为多少？轮坯每分钟的转数应为多少？14、 用标准齿条型刀具范成切制渐开线直齿圆柱齿轮，其基本参数为m= 2mm， ha*=1， a= 20°（1）当轮坯角速度co= 1/22.5rad/s时，欲切制齿数z=90的标准齿轮，求轮坯中心与刀具中线之间的距 离上和刀具移动的线速度 V刀。在保持所求出的L和V刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为03= 1/23rad/s，求所切制的齿轮的齿数Z和变位系数X，并说明所切制出来的齿轮是正变位齿轮还是负变位齿轮；（3）在保持L和V刀不变的情况下，若将轮坯角速度改为0= 1/22.1rad/s，试计算被切制齿轮的齿数。15、有一个

47、螺旋角B =18°的正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮，已知法面模数a n=20 °，齿数Z=15，试确定其：（1）.分度圆柱半径r （5分）；（2）.齿顶圆柱半径ra （5分）；（3）.基圆柱半径rb （5分）。（4）.滚刀加工时该齿轮发生根切的可能性及其判别依据（提示:tg t tgmn=4mm，法面压力角16、17、（5分）下图所示为用齿条刀具加工一直齿圆柱齿轮，图的比例 具中线。刀具齿廓的直线部分如阴影线所示，齿顶高系数为（1）.从图中量出必要的尺寸，计算被加工齿轮的模数和齿数;（2）.判断此时会不会根切。如有根切可采取哪些措施？（3）.写出轮胚与刀具范成运动（展成运动）关系式？1:1，图中点划线分别表示分度圆及刀1。要求：（所量尺寸整数计）在图示一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮机构中