《主机遥控系统》(轮机专业)

1、 绪论绪论 主机遥控：远离机侧在驾驶主机遥控：远离机侧在驾驶室或集中控制室通过自动控制室或集中控制室通过自动控制设备操纵柴油机主机的方式。设备操纵柴油机主机的方式。一、主机遥控系统的组成一、主机遥控系统的组成 1、遥控操纵台、遥控操纵台 2、遥控装置、遥控装置 3、测速装置、测速装置 4、执行机构与主机操纵系统、执行机构与主机操纵系统 5、安全保护装置、安全保护装置 二、主机遥控系统的主要功能二、主机遥控系统的主要功能 1、逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制）、逻辑程序控制（主机换向、起动等逻辑控制） 2、转速控制、转速控制 3、安全保护与紧急操纵、安全保护与紧急操纵 4、模拟测试、模拟测

2、试三、主机遥控系统的分类三、主机遥控系统的分类 1、全气动式遥控系统、全气动式遥控系统 2、全电动式遥控系统、全电动式遥控系统 3、电、电气结合式遥控系统气结合式遥控系统 4、电、电液结合式遥控系统液结合式遥控系统 5、微机型遥控系统、微机型遥控系统第一章第一章 电电气式主机遥控系统气式主机遥控系统 （AUTOCHIEF-型）型） 电电气式主机遥控系统是由电子遥控装置、柴油气式主机遥控系统是由电子遥控装置、柴油 主机和气动操纵系统三部分组成。主机和气动操纵系统三部分组成。 AUTOCHIEF-型主机遥控系统由型主机遥控系统由Autochief-电电 子遥控装置、子遥控装置、Sulzer RND

3、 68M柴油主机及其操纵柴油主机及其操纵 系统组成。系统组成。 Autochief-电子遥控装置安装在集控室控制台上，电子遥控装置安装在集控室控制台上， 它是由它是由A、B、C、D、E五个模块插入标准的印刷五个模块插入标准的印刷 电路板框架内而构成。电路板框架内而构成。 Sulzer RND 68M主机操纵系统主机操纵系统 整个操纵系统包括气源、换向控制、起动控制、整个操纵系统包括气源、换向控制、起动控制、 转速给定和安全保护等五部分。主要分布在集控转速给定和安全保护等五部分。主要分布在集控 室控制台、阀件箱和机旁。室控制台、阀件箱和机旁。 Autochief-型型电子遥控装置电子遥控装置 1

4、、换向逻辑控制回路、换向逻辑控制回路 一一、主机停车情况时的换向、主机停车情况时的换向 1、换向逻辑条件、换向逻辑条件 1）换向鉴别逻辑）换向鉴别逻辑 有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致。有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致。 YRL=IH CS+IS CH 2）停油逻辑条件）停油逻辑条件 a）车令与凸轮轴位置不一致）车令与凸轮轴位置不一致 b）车令与主机转向不一致）车令与主机转向不一致 c）有停车指令）有停车指令(正常停车、应急停车、故障停车）正常停车、应急停车、故障停车） YRT=IH（CS+RS）+IS（CH+RH）+IST 换向逻辑条件是：换向逻辑条件是： 车令与凸轮轴位置不一致，且满足

5、停油条件。车令与凸轮轴位置不一致，且满足停油条件。 2、正、倒车电磁阀驱动电路、正、倒车电磁阀驱动电路 二、主机在运行状态中的换向二、主机在运行状态中的换向 执行四个程序：执行四个程序：停油停油换向换向制动制动反向起动反向起动 满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。满足停油逻辑条件，控制停油伺服器动作。 正、倒车电磁阀驱动电路正、倒车电磁阀驱动电路换向、停油控制气路换向、停油控制气路2、起动与制动逻辑控制回路、起动与制动逻辑控制回路 一、主起动逻辑回路一、主起动逻辑回路1、起动控制逻辑条件、起动控制逻辑条件1）无起动故障联锁信号）无起动故障联锁信号2）不是时间起动）不是时间起动3）满足起动鉴别

6、逻辑）满足起动鉴别逻辑4）主机转速低于发火切换转速）主机转速低于发火切换转速5）满足主机起动准备条件）满足主机起动准备条件2、主起动逻辑回路的工作原理、主起动逻辑回路的工作原理车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）车向判别回路（起动鉴别逻辑回路）二、时间起动逻辑回路二、时间起动逻辑回路 1、时间起动的概念：、时间起动的概念： 在正常起动过程中，何时停止起动是以主机在正常起动过程中，何时停止起动是以主机转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为转速为依据的；时间起动是以设定的起动时间为依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬依据的。在时间起动过程中，从主起动阀开启瞬间就进行计时，设定时间一达到，不论

7、主机是否间就进行计时，设定时间一达到，不论主机是否达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。达到发火转速就关闭主起动阀停止起动。 一般设定的起动时间较短，主机还未达到发一般设定的起动时间较短，主机还未达到发火转速就停止起动。火转速就停止起动。 2、时间起动逻辑条件：、时间起动逻辑条件：（1）主机在停车情况下起动）主机在停车情况下起动 主机在运行中完成换向后的起动，将撤销主机在运行中完成换向后的起动，将撤销 时间起动。时间起动。（2）第一次起动）第一次起动（3）打开主起动阀对主机开始起动时才进行）打开主起动阀对主机开始起动时才进行 时间起动的计时。时间起动的计时。3、时间起动回路、时间起动回路三、重复

8、起动逻辑回路三、重复起动逻辑回路 重复是指主机在一次起动失败后，自动控制重复是指主机在一次起动失败后，自动控制主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的主机中断起动片刻后的再次起动。重复起动的次数一般为三次，三次起动失败，终止起动，次数一般为三次，三次起动失败，终止起动，发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排发出起动失败报警。重复起动失败，轮机员排除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置，除故障后，必须将车钟手柄拉回到停车位置，进行复位操作，才能重新起动主机。进行复位操作，才能重新起动主机。 AUTOCHIEF-型主机遥控系统型主机遥控系统在停车状态下的重复起动情况在停车状态下的重复起动情况 ：

9、 第一次是时间起动第一次是时间起动 第二次是正常起动第二次是正常起动 第三次是重起动第三次是重起动在运行状态下的重复起动情况在运行状态下的重复起动情况 ： 第一次是重起动第一次是重起动 第二次是重起动第二次是重起动 第三次是重起动第三次是重起动重复起动回路重复起动回路电压比较器（施密特电路）电压比较器（施密特电路）移位寄存器（计数器）移位寄存器（计数器）Q3Q2Q1=000，复位状态，允许起动主机。，复位状态，允许起动主机。Q3Q2Q1=001，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时，第一次起动达到发火转速，或时间起动计时 达到，其中达到，其中Q1=1的作用是切除时间起动。的作用是切除时间起动

10、。 Q3Q2Q1=011，第二次起动达到发火转速，第二次起动达到发火转速，Q2=1的作用是为的作用是为 第三次重起动作准备。第三次重起动作准备。Q3Q2Q1=111，第三次起动达到发火转速，第三次起动达到发火转速，Q3=1的作用是使的作用是使 触发器触发器2F输出输出1，若第三次起动失败，当主机，若第三次起动失败，当主机 转速又低于发火转速时，使转速又低于发火转速时，使Fs=0 封锁主起动封锁主起动 回路，终止起动。回路，终止起动。 在主机三次起动失败或一次性起动失败或起在主机三次起动失败或一次性起动失败或起动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。动空气压力过低的情况下会发生起动故障联锁。

11、主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位主机故障排除后，将车钟手柄拉回到停车位 置，复位移位寄存器置，复位移位寄存器1F和触发器和触发器2F，撤消起动故，撤消起动故 障联锁。障联锁。主机三次重复起动时序图主机三次重复起动时序图第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定第一次与第二次的间隔时间由时间起动充电回路决定第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定第二次与第三次的间隔时间由电压比较器的回差决定 四、重起动四、重起动 重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自动增加重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自动增加起动供油量或者自动提高发火转速（起动空气切断转速）起动供油量或者自动提高发火

12、转速（起动空气切断转速）的起动。的起动。 1、重起动逻辑条件、重起动逻辑条件 1）满足重起动鉴别逻辑）满足重起动鉴别逻辑 （a）有应急起动指令）有应急起动指令 （b）或者有重复起动信号（）或者有重复起动信号（AUTOCHIEF-型为主机停型为主机停 车状态下的第三次起动）车状态下的第三次起动） （c）或者有倒车起动指令（）或者有倒车起动指令（AUTOCHIEF-型为运行状型为运行状 态时的换向过程中的起动态时的换向过程中的起动） YHL=IE+YF+YS 2）满足起动控制逻辑）满足起动控制逻辑 YSB 3）起动转速未达到重起动发火转速）起动转速未达到重起动发火转速 NH 重起动逻辑表达式：重起

13、动逻辑表达式：YH=YHLYSB NH 重起动实现方案：重起动实现方案：增加起动供油量、提高起动增加起动供油量、提高起动的发火转速的发火转速2、重起动控制回路（、重起动控制回路（AUTOCHIEF-）电动重起动控制回路电动重起动控制回路五、制动逻辑回路五、制动逻辑回路 主机制动方式有两种：主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动能耗制动和强制制动 能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中，强制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的制动，同时也适用于中速机的正常换向过程中的

14、制动，或能耗制动后的制动。制动，或能耗制动后的制动。 两种制动方式只能在主机换向过程中才能出两种制动方式只能在主机换向过程中才能出现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车现，在非换向的正常停车、应急停车或自动停车都不可能出现制动过程。都不可能出现制动过程。 强制制动强制制动 强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发强制制动是指主机在运行中完成换向后，在主机转速低于发火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起火转速情况下所进行的一种制动。强制制动的功能是控制主起动阀打开，让空气分配器投入工作。动阀打开，让空气分配器投入工作。 1、强制制动的逻辑条件：、强制制动的逻辑条件

15、： （1）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致，）满足制动的鉴别逻辑，即车令与主机转向不一致， YBL=IHRS+ISRH （2）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致，）换向已经完成，既车令与凸轮轴位置一致， YRF （3）已经停油，）已经停油，YRT （4）主机转速低于发火转速（起动空气切断转速）主机转速低于发火转速（起动空气切断转速）NI 或或 者主机转速低于强制制动转速者主机转速低于强制制动转速NB 。 强制制动的逻辑表达式：强制制动的逻辑表达式： YBF（YBRF）=YBL YRF YRT NI （NB） 2、强制制动原理、强制制动原理 1）转向判别回路）转向判别回路2）主机在运

16、行中的换向程序（低速柴油机）主机在运行中的换向程序（低速柴油机） 主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，并且按下主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，并且按下“应急操纵应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：按钮。则遥控系统执行的程序为： 停油停油凸轮轴换向凸轮轴换向强制制动强制制动反向起动反向起动 主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，不按下主机在运行中将车钟手柄扳至反方向，不按下“应急操纵应急操纵”按钮。则遥控系统执行的程序为：按钮。则遥控系统执行的程序为： 停油停油凸轮轴换向凸轮轴换向强制制动强制制动反向起动反向起动 主机换向时序图主机换向时序图3、转速控制与负荷控制、转速控制与负荷控制一、概述一、

17、概述 1、系统的组成、系统的组成 2、功能、功能 1）转速控制）转速控制 2）恶劣海况下的控制）恶劣海况下的控制（1）负荷控制方法）负荷控制方法（2）死区控制方法）死区控制方法 a）刻度控制）刻度控制 b）正常控制）正常控制 c）恶劣海况控制）恶劣海况控制1、转速控制系统的组成、转速控制系统的组成 转速给定原理框图转速给定原理框图二、程序加、减速二、程序加、减速 加速速率限制：加速速率限制： 在低负荷区加速时，主机在低负荷区加速时，主机 的加速过程可以快一些，通的加速过程可以快一些，通 常在常在3070额定转速范围额定转速范围 内的加速过程称为内的加速过程称为“加速速加速速 率限制率限制”。

18、程序负荷：程序负荷： 在高负荷区，通常是在在高负荷区，通常是在 70100额定转速加速时，额定转速加速时， 转速的给定值要慢慢增加，转速的给定值要慢慢增加， 常把这个加速过程称为常把这个加速过程称为 “程序负荷程序负荷”。 在应急情况，按下在应急情况，按下“应急操纵应急操纵”按钮，可取消程序负荷。按钮，可取消程序负荷。1、加速速率限制、加速速率限制2、程序负荷、程序负荷 1）原理图）原理图2）程序负荷电路图）程序负荷电路图2）程序负荷电路图）程序负荷电路图（1）脉冲发生器）脉冲发生器（2）脉冲频率控制）脉冲频率控制（3）程序计数器）程序计数器 J1J8 ：是预置数输入端，：是预置数输入端， Q

19、1Q8：是计数器输出端，：是计数器输出端，PE：是预置数或计数控制端，：是预置数或计数控制端，PE=1，为预置数状态，为预置数状态， Q1Q8=FFH。 PE=0，为计数状态，为计数状态，U/D=1，作加数计数，作加数计数，U/D=0，作减数计数，作减数计数， CP：计数脉冲输入端：计数脉冲输入端 C0： 进位输出端进位输出端（4）D/A转换器转换器 D/A转换器将程序转换器将程序计数器输出的八位二计数器输出的八位二进制数字量转换成相进制数字量转换成相应的模拟量电压应的模拟量电压ULP。 电压电压ULP随着电子随着电子开关的逐一断开而逐开关的逐一断开而逐渐增大。渐增大。（5）选小器）选小器n当

20、当Ui1Ui2时，时，U0=Ui1 此时，运算放大器此时，运算放大器A1为为跟随器状态，运算放大跟随器状态，运算放大器器A2为电压比较器状态。为电压比较器状态。n当当Ui2Ui1时，时，U0=Ui2 此时，运算放大器此时，运算放大器A2为为跟随器状态，运算放大跟随器状态，运算放大器器A1为电压比较器状态。为电压比较器状态。（6）离港程序负荷）离港程序负荷 主机从主机从70100%额定转速的加速程序负荷。额定转速的加速程序负荷。 操作：操作：将车钟从港内全速扳到海上全速，将车钟从港内全速扳到海上全速， 同时按下同时按下“离港离港”按钮。按钮。 应急情况，按下应急情况，按下“应急操纵应急操纵”按钮

21、，此时按钮，此时Q1Q8=0FH， 可取消离港程序负荷。可取消离港程序负荷。（7）进港程序负荷）进港程序负荷 主机从主机从10070%额定转速的减速程序负荷。额定转速的减速程序负荷。 操作：操作：先按下先按下“进港进港”按钮。直到转速下降至港内全按钮。直到转速下降至港内全速速 时，再将车钟从海上全速扳到港内全速。时，再将车钟从海上全速扳到港内全速。 应急情况，可直接将车钟从海上全速扳到港内全速。应急情况，可直接将车钟从海上全速扳到港内全速。 可取消进港程序负荷。可取消进港程序负荷。 为防止主机在加速过程中因加速过快导致超负为防止主机在加速过程中因加速过快导致超负荷，在转速发讯回路的输出端与调速

22、器输入端之间荷，在转速发讯回路的输出端与调速器输入端之间，要设置各种转速限制环节，转速限制环节的输出，要设置各种转速限制环节，转速限制环节的输出信号才是转速的给定值。信号才是转速的给定值。 转速限制是指限制送到调速器的转速给定值，转速限制是指限制送到调速器的转速给定值，以此来限制主机的运行转速。以此来限制主机的运行转速。转速限制包括：转速限制包括： 临界转速的自动回避、轮机长最大临界转速的自动回避、轮机长最大转速限制、倒车最大转速限制、最小转速限制。转速限制、倒车最大转速限制、最小转速限制。 3、转速限制、转速限制3、转速限制1）临界转速 自动回避2）轮机长最大 转速限制3）故障自动 降速限制

23、4）最小转速 限制5）最大倒车 转速限制 1）临界转速的自动回避）临界转速的自动回避n 在柴油机全部工作转速内可能有两个或两个以在柴油机全部工作转速内可能有两个或两个以上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，上共振区，其中最大的共振区称为临界共振区，对应的主机转速叫临界转速。对应的主机转速叫临界转速。n柴油机在临界转速区工作时，产生的扭转振动应柴油机在临界转速区工作时，产生的扭转振动应力将超过材料的允许应力。因此，柴油机在运行力将超过材料的允许应力。因此，柴油机在运行期间必须避开临界转速区。其原则是不在临界转期间必须避开临界转速区。其原则是不在临界转速区内运行，快速通过临界转速区。速区内运行

24、，快速通过临界转速区。临界转速的回避方式临界转速的回避方式 避上限：避上限：当车令转速设定值进入临界转速区当车令转速设定值进入临界转速区 时，自动使主机在临界转速的下限时，自动使主机在临界转速的下限 值运行。值运行。 避下限：避下限：当车令转速设定值进入临界转速区当车令转速设定值进入临界转速区 时，自动使主机在临界转速的上限时，自动使主机在临界转速的上限 值运行。值运行。 避上、下限：避上、下限：加速时避下限，减速时避上限。加速时避下限，减速时避上限。临界转速自动回避回路临界转速自动回避回路2）轮机长最大转速限制（手动最大转速限制）轮机长最大转速限制（手动最大转速限制） 在应急情况，按下在应急

25、情况，按下“应急操纵应急操纵”按钮，可取消。按钮，可取消。3）故障自动降速限制4）最小转速限制5）最大倒车转速限制4、转速控制 1）电子调速器（1）转速调节原理基本PI调速回路（2）螺旋桨特性补偿（校正电路）（2）螺旋桨特性补偿（校正电路）2）PGA型液压调速器5、负荷限制、负荷限制 负荷限制用来限制主机的供油量，防止主机超负荷限制用来限制主机的供油量，防止主机超负荷，又称为燃油限制。负荷，又称为燃油限制。 负荷限制包括：转矩限制、增压空气压力限制、负荷限制包括：转矩限制、增压空气压力限制、轮机长最大油量限制、螺旋桨特性限制等。轮机长最大油量限制、螺旋桨特性限制等。1）转矩限制）转矩限制 设定

26、转速为设定转速为Us ，转矩限制是根据设定转速的大小来，转矩限制是根据设定转速的大小来限制主机的最大允许供油量。限制主机的最大允许供油量。由电位器由电位器P4来调整转矩限来调整转矩限制开始的转速值制开始的转速值Ua，一般，一般为额定转速的为额定转速的5060%。 当当UsUa时，时，A6是同相是同相输入的比例运算放大器，输入的比例运算放大器，随着随着Us的增大，的增大， A6输出输出按比例增大，按比例增大，Ua电位升高，电位升高，选小器输出选小器输出U0也随之升高，也随之升高，对应一个设定转速，就对对应一个设定转速，就对应一个最大允许供油量。应一个最大允许供油量。（Fa）转矩限制特性曲线调整转

27、矩限制特性曲线调整由电位器由电位器P4调整供油起始值调整供油起始值Ua（ Fa ），），由电位器由电位器P5调整运放器调整运放器A6的比例增益的比例增益K （曲线斜率）（曲线斜率） （ Fa） （Fnm） 2）增压空气压力限制）增压空气压力限制 根据增压空气压力根据增压空气压力PK的大小来限制主机的最大允许供油量。的大小来限制主机的最大允许供油量。在应急情况，按下在应急情况，按下“应急操纵应急操纵”按钮，可取消增压空气压力限按钮，可取消增压空气压力限制。制。由电位器由电位器P6调整增压空气调整增压空气压力限制的开始值压力限制的开始值UN，由电位器由电位器P7调整起动供油调整起动供油限制值限制值

28、UM。 当当Uk UN 时，时，A8是同相是同相输入的比例运算放大器，输入的比例运算放大器，随着随着Uk的增大，的增大， A8输出按输出按比例增大，选小器输出比例增大，选小器输出U0也随之升高，对应一个增压也随之升高，对应一个增压空气压力，就对应一个最大空气压力，就对应一个最大允许供油量。允许供油量。UMUN增压空气压力限制特性曲线调整增压空气压力限制特性曲线调整由电位器由电位器P6调整运放器调整运放器A8的比例增益的比例增益K（曲线斜率）（曲线斜率）UMUN3）轮机长最大油量限制（手动最大油量限制）轮机长最大油量限制（手动最大油量限制） 在应急情况，按下在应急情况，按下“应急操纵应急操纵”按

29、钮，可取消。按钮，可取消。6、控制信号转换器和伺服器1）电/气（E/P）转换器2）Hagenuk电/液伺服器第二章第二章 微机控制的主机遥控系统（微机控制的主机遥控系统（DIFA-31型）型）DIFA31 主机遥控系统的组成图图 4-4-1 微机控制的主机遥控系统框图微机控制的主机遥控系统框图驾驶台车钟安全保护系统按钮灯板车钟打印机模拟实验板故障灯和报警控制处理车令 加速或减速实际转速计算机处理设备集控室车钟自动停车自动转速限制转速限制集中监视报警系统报警开关量输入控制电磁阀柴油主机测速发电机数字转速传感器电子调速器电压电流转换电液执行机构电压电流转换电气转换伺服执行器调速器应急停车 应急运行

30、B&WSULZERB&WSULZERMANFIAT1、操纵部位转换及按钮指示灯板 1、操纵部位转换 2、按钮和指示灯板空空空空空应急操纵（按钮、灯）车钟故障（灯）备车 （按钮、灯）备车 完毕 （按钮、灯）完车 （按钮、灯）驾驶台请求遥控（按钮、灯）系统安全运行（灯）凸轮轴在正车位置（灯）凸轮轴在倒车位置（灯）控制空气（灯）应急停车（按钮、灯）自动控制系统故障（灯）驾驶台控制（灯）机舱手动控制（灯）取消限制（按钮、灯）三次启动失败（灯）限速（灯）应答 （按钮、灯）实验 （按钮、灯）指示灯和按钮面板指示灯和按钮面板CPU 8085RAM 4KPROM 4KEPROM 16K74LS

31、373 锁存器（并行）8251 （串行）8253 定时器8253 中断控制器8255 （并行）8212 （并行）模拟实验装置地址 数据 控制总线 开关量模拟量输入车钟记录仪开关量输出模拟量输出图图 4-4-2 主机遥控系统微机原理框图主机遥控系统微机原理框图2、 SIEMENS-210D微型计算机系统框图 主要功能3、输入接口电路（模拟量输 入接口电路） 1、输入通道 包括输入电路和多路转换开关 1）输入电路1K15V0VR5=1KR6=22R23=100R23=100R23R23R5=3.9KR6=22R=150K0V60V0 0.22V0.33V 0.07V图图4-4-4 模拟量开关量输入

32、电路模拟量开关量输入电路（a)（b)驾驶台取消限制按钮集控室取消限制按钮备车完毕按钮完车按钮备车按钮驾驶台请求遥控按钮控制空气压力开关自动控制开关油门杆停油位置开关方式2模拟实验开关启动空气压力开关正倒车停油电磁阀接驾驶台车钟机舱车钟未接测速发电机来自调速器插头号 4z24 4b24地址 FEFE H 通道号 0 1 2 3 4 5 6 7 插头号 4d24 4d26地址 FEFE H 通道号 8 9 10 11 12 13 14 15 图图 4-4-5 CC15印刷电路板输入信号连接图印刷电路板输入信号连接图24 V60 V集控室应急操纵按钮驾驶台应急操纵按钮集控室应答按钮驾驶台应答按钮空应

33、急停车触点应急减速触点空凸轮轴正车位置开关盘车机位置开关接驾驶台发送转速电位器来自测速发电机1实际转速插头号 4z24 4b24地址 FEFC H 通道号 0 1 2 3 4 5 6 7 插头号 4d24 4d26地址 FEFC H 通道号 8 9 10 11 12 13 14 15 空凸轮轴倒车位置开关接集控室发送转速电位器轮机长燃油限制24 V60 V图图 4-4-6 CC15印刷电路板输入信号连接图印刷电路板输入信号连接图2）多路转换开关K1A2A1A0ENA2A1A0M+_+_K2N1589TrMMPVrefVinD0D5D6D7D8D9MTrM98K2PMK1PMPP54D0D1D2

34、D321启动A/D转换8701CND21D23图图4-4-3 输入电路板电路图（输入电路板电路图（1）AB11P+74LS37376S1S11AB1+MAB0PESPPP23745116SN74LS373SN74LS373SN74LS37331G DB0DB7DB1DB2 74LS245D32D336P11111111D15D9D8381718D7D6D0MD8D9D7D6D0P54674501232PMP21PMH2H111 ms5ms图图4-4-3 输入电路板电路图（输入电路板电路图（2）2、A/D转换器3、8D锁存器 74LS3734、双向三态总线缓冲器 74LS245双向三态缓冲器 5

35、、地址译码器6、输入通道的选通与数据的读取4、输出接口电路 1、开关量输出接口电路 2、模拟量输出接口电路LPM+MLPM+MLPM+MLPM+MLPM+M+15VT1CC51 8255PA FFEC H 0 1 2 3 4 5 6 7PB FFED H 0 1 2 3 4 5 6 7PC FFEE H0 1 2 3 4 5 6 7安全位试灯自动遥控故障启动失败驾驶台遥控轮机长限油驾驶台请求遥控凸轮轴在正车凸轮轴在倒车盘车机合上控制空气故障实际转速正常调速器在工作报警喇叭应急操纵启动空气故障打印机故障正车换向倒车换向停车主机启动慢转启动调速器停调光器图图4-4-8 开关量输出接口电路开关量输出

36、接口电路+M+_+MM-15V+15V去CC15M测速发电机1测速发电机2A/D转换直流隔离放大器直流隔离放大器电压源D/A转换CPUD/A转换8212锁存器PESPDS1DS2MAB11AB10AB9AB8AB7AB6 AB5 AB4 AB3AB2AB1MEMW AB0图图4-4-9 模拟量输出接口电路模拟量输出接口电路5、模拟试验装置 1、模拟试验面板1 自动系统接通亮2 主启动阀关闭亮3 调速器接通亮4 此灯亮可做模拟实验5 集控室控制亮6 调速器断开亮7 车钟发车令亮模拟电位器R发指令亮12345678910111213222332331234用驾驶车钟发车令用模拟电位器发车令9 驾驶

37、台发车令亮10 强制零位亮驾驶台操纵11 集控 室 发车令正车倒车12 发正车车令亮13 发倒车车令亮加速减速正车倒车执行机构用电位器模拟实际转速测速发电机来的转速实际值45464847正车倒车TESTTEST14 整定最低稳定转速15 临界转速上限16 临界转速下限17 最大正车转速 18 最大倒车转速19 故障2限制20 轮机长限制21 启动转速24 快速率25 中速率 26 慢速率 27 应急操纵28 29 跟踪 30 转换点1 31 转换点2 车令值（参考值） 发送速率程序故障转速实际值七段数码显示管传送S4S3S2 S1 测量1 记数2 秒3 分4 时5 日6 月7 年8 打印9 d

38、elta n ( 每隔 delta n 车钟打印机打印一次）S11S5S6S7S8 59 应急操纵60 计算机工作 62 改变车令 63 第一次启动 64 第二、三次启动 65 不能启动 66 油门在零位 67 凸轮轴在正车 S10凸轮轴模拟位置开关 68 凸轮轴在倒车 S9 69 正车换向 70 倒车换向 71 启动 72 慢转启动 73 取消增压限制 74 停车启动空 气分配器76 达到预整定启动转速75 77 调速器停 49 最小实际转速 50 切断空气转速1 51 切断空气转速2 52 换向转速 1 53 换向转速 2 54 高速 55 达到临界转速34 测速发电机故障34 测速发电机

39、故障35临速运转超时36 硬件故障37打印机故障38车钟发令故障39 初次启动脉冲故障40 三次启动失败41自动停车故障42 自动减速故障消除上述故障灯消除蜂鸣器音响R1R2图图4-4-10 模拟实验面板模拟实验面板编码器S11S10S9S8S7S6S5S4P5MM编码器编码器P5S1S2S3MME1E2E3A2A1A0ME1E2E3A2A1A0M82058205AB2AB3AB1 AB0RESET WR RD A0 A1 D7D0CSRESETWR RD A0 A1 D7D0CS8255 FF34 H 7 0 7 05 0PCPAPB8255FF35 H54 7 0PCPB7 07 0PAM

40、M899+&P511PESPAB11 AB9AB8AB10AB7 AB6MEMWMEMRAB4 AB5DS1DS1D7D0D7D0D7D0MDSTBDS2CLRSTBDS2CLRMDDB7DB0P5MM82128212D7D0V115V1218456727283132333435363738V133V132P5P5P5P5图图4-4-11 开关数码显示接口电路开关数码显示接口电路D8D0 D7 MDSTBDS2CLRD7D0P58212DS1411MEMWP5P5P5P5M100s INitDS2DS1CLRSTBMDP5MEMR248212FF01 HD7D0MCLRSTBMDP58212FF00 HDS2DS1D7D0BUSYD9D0 D7 D0 D1D745INTD0D3A3A0A1A2D2D18701 CNDC 506D0001020FV112V113V125V124SN74221V116图图4-4-12 电位器接口电路电位器接口电路2、模拟试验方法、模拟试验方法n模拟试验有两种方式：模拟试验有两种方式： 试验方式试验方式1，是在主机运行时的试验，是在主机运行时的试验，能模拟和检查微型计算机遥控系统的功能能模拟和检查微型计算机遥控系统的功能和故障。和故障。 试验方式试验方式2，是在主机停车时的试验，是在主机停车时的试验，不仅能模拟和检查