大型物流仿真试验试验报告

1、大型物流仿真实验实验报告专业：物流管理班级：1281学号：15学生姓名：肖小华导师姓名：黄韧、张思军、熊健、刘焜成完成日期：2015年6月13日湖南工程学院管理学院物流教研室目录实验一：通过型物流中心的模型构筑 1实验二：仓储型物流中心模型 6实验三：复合型物流中心的模型I 11实验四：复合型物流中心的模型U 16实验五：其他功能和操作.24大型物流仿真实验实验报告评分表 28大型物流仿真实验实验报告实验一：通过型物流中心的模型构筑一、实验目的及意义本次实验通过对物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分 流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。二、实验内容本次实验要

2、作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商 品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。主要包括：1、模型制作成画面的设定；2、设备的表示、复制及连接；3、弹出菜单及属性的表示；4、设备的旋转方式；5、条码设定；6、对作业员相关 操作；7、对传送带相关操作；三、实验步骤1.模型作成画面的设定点击 Windows的开始按钮，点击|开始|程序| RaLC- Pro|，启动RaLC-Prs在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的新建16按钮,启动模型作成画面。如果想在立体层 面上表示出网格来，则点击工具栏上的网格按钮2.设备的

3、表示点击设备栏的直线传送带】按钮，使直线传送带表示出来。3. 设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。 通常把这 种情况说成“选择状态”。在选择状态下，通过 ctrl+c、ctrl+v再增加一条直线传送带。4. 设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。传送带互相接近到一定 程度后可自动地连接起来。将第2条直线传送带的 入口向第1条直线传送带的出口移近。重复这样的 操作，使3条直线传送带自动连接起来。5. 弹出菜单的表示点击设备栏的右分流传送带按 勺匸 钮， 则表示出右分流传送带。使用分流传送 带。可使传送过来的物体分成两个方向流动。使右分流 传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个 菜

4、单。这种菜单称为弹出菜单。6. 属性的表示点击弹出菜单中的属性,使属性对话框表示出来。在属性中可对设备的速 度、大小、颜色、形状等进行设定。各种各样的设备都有自己的属性。点击 尺寸 按钮，将长度改成3000将角度改成30长度的单位为mm。点击OK 按钮。将右分流传送带向第 3条直线传送带的出口附近移动。右分流传送带（的 入口）则和第3条直线传送带（的出口）自动连接在一起。7. 设备的旋转（属性）点击设备栏的右曲传送带按钮，则 H 可表 示出右曲传送带。打开属性对话框、在概 要 属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改成240。接着 点击尺寸属性，将角度改成60>,半径改成1900 后，点击OK

5、按钮。这样使连接部分的方向变为一致。 使右分流传送带的分流部出口和右曲传送带入口自动 连接上。8. 设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度 旋转时可利用弹出菜单来操作。点击设备栏的直线传 送带按钮，使直线传送带表示出来。要连接上右曲传 送带的出口和直线传送带的入口，因传送带朝向不对， 所以要使直线传送带顺时针旋转 90度。使直线传送带 处于选择状态，点击弹出菜单的顺时针旋转90度。这样连接部分的方向一致了。打开直线传送带的属性对话框，点击尺寸属性, 将长度改成4000后，点击OK按钮。使右曲传送带的出口和直线传送带的 入口自动连接起来9. 设备的连接（任意连接）

6、将直线传送带和作业员连接起来。点击设备栏的作业员】按钮， 使作业丘示出来。点击 作业员的弹出菜单中的顺时针旋转90度使其面 向传送带的方向。将作业员设置在便于从直线传送带 的出口拿取货物的位置上。点击直线传送带的弹出菜单中的与下一个设备相连，则红线就会表示出来。点击设备栏的笼车按钮，使同 笼车表示出来。使笼车处于选择状态,点击弹出菜单中的180度旋转使其面向作业员。将笼车设置在作业员的后方。调解作业员和笼车 間的距離 使其相当 于作业员 行走的距离。因初始值为1.3m,所以此处将其设置为相隔1.3m的位置上。一个网格为边长1m的四方形。可根据这个来调整距离。通过弹出菜单的与下一个设备相连,使作

7、业员连上笼车。10. 复数个设备的复制利用Cntl+C、Cntl+V可对 复数个设备进行复制粘贴。点击工具栏中的选 择按钮。保持这种选择状态利用Ctrl+C复制并Ctrl+V方式把设备增加 后点击右键显示弹出菜单。从弹出菜单中点击组合菜单。把组合化的设备群移动到第1条右分流传送带的出口，使设备自动连接起来。 用Ctrl+V再增加1套设备，并用和 上面同样的方法连接起来。点击设备栏的直线传送带按钮使直 线传送带表示出来，将第 3条右分流传送带的出口和直线传送带的入口自动连接起来。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。部件消 3 器用于从某处起不再需要显示物体的流程时， 设置部件消灭器

8、使流过来的物体消失。将部件 消灭器设置于直线传送带的出口附近。用弹出 菜单中的与下一个设备相连使直线传送带 向部件消灭器连接上。点击设备栏的部件生成器按钮丄 示出部件生成器。部件生成器的功能是可 使部件自动地生成。将其设置在第1条直线传 送带的投入口附近。利用弹出菜单的与下一 个设备相连完成从部件生成器连向直线传送 带的操作。打开部件生成器的属性对话框，将概要 属性里面的时间间隔改成5秒。其意为每 隔5秒生成一个部件。点击0K按钮。选择部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3个部件生成器11. 部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口， 将概

9、要属性里的条码栏改成barcode002可根据条码设定不同物品的各个 搬运路线和存放场所。在本例中假设有 4种不同物品，根据不同种类设定 4个存 放位置。12.颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。点击色/形属性，点击颜色 部分（初始值是金黄色）。颜色对话框会表示出来，选择好任意一种颜色（例 为红色），点击0旳按钮。点击属性画面的0K按钮。同样地，打开剩下的部件生成器 （哪一个都行） 的属性窗口，概要属性里的条码栏改成barcode003，色/形属性里的颜 色改成任意一种颜色（例为粉红色），将另一个部件生成器的条 码栏改成 barcode004 ，颜色改成任意的颜色（例为桔红色）后，

10、点击 0K按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使新增加的部件生成器分别向第1条直线传送带连接上。13.分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类 不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。首先选中组 合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择 解除组合菜单取消设备的组合。下面要进行具体设定，使上面设定为 barcode001的金黄色的物品流向第1条分流 传送带的分支，其他的物品流向第2条分流传送带。这种设定需将属性对话框的分流 属性里的分流条码设定为barcode001初 始值即为barcode001 ，所以本例中不需重新设定。第2条分流传送带的设定则要使上面设定

11、为 barcode002的红色的物品流 向第2条分流传送带的分支，其他的物品流向第3条分流传送带。打开第2条分流传送带的属性窗口，将分流属性里的分流条码变更为barcode002这样 可使条码为barcode002的物品流向分流传送带的分流口。点击0K按钮。同样地，第3条分流传送带的设定则要使上面设定为barcode003的粉红色的物品流向第3条分流传送带的分支，其他的物品（桔红色的物品）流向部件消灭器。打开第3条分流传送带的属性窗口，将barcode003点击OK 按钮。桔红色的物品被设定为barcode004 >, 所以不会被第3条分流传送带所分流，接着流 向部件消灭器的方向。14.

12、模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为| ,将文件名输入为实验一 .emu然后点击保存按钮。概要属性里的分流条码变更为15.模型的模拟四、实验结论点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的开始按钮，则可以看到货物 被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向， 从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器 出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消 灭器的方向。五、心得和体会通过此次试验教会我们利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲） 部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法在以后的工作中得心应手。在此次物流仿

13、真实验的过程中也让我学到了很多东西，所以呢从我内心 来说我是很满意我的这次经历，同时也要谢谢老师安排这样的实验，为什么 呢？虽然这次做的物流仿真实验虽然不是很成功，可是我花了很多时间来完 成它，所以呢它对我以后做物流操作规划有很大的帮助。因为在电脑操作中 我不仅学到了书上没有的东西，也培养了我独立思考问题的能力。实验二：仓储型物流中心模型一、实验目的及意义在此次试验中，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过 的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。二、实验内容这次实验要建立在实验一作

14、成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的 出货传送线的模型。从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流 的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。 存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下 投放到分流线上去。三、实验步骤1.建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。点击设二：备栏的自动立体仓库按钮，使自动立 体仓库表示出来。2自动立体仓库的入库口（ In Mode）的设置自动立体仓库的入库口（ In Mode是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。 选择自动立体仓库的弹出菜单中的添加10 部件（In Mode），使

15、入库口（ In Mode）表示出 来。3. 自动立体仓库的出库口（ Out Mode）的设置自动立体仓库的出库口（ Out Mode是从自动 立体仓库将托盘送出的出库路径。选择自动立体仓 库的弹出菜单中的添加I0部件（Out Mode）， 使出库口（ Out Mode）表示出来。4、10部件的移动点击工具栏中的可移动子类设备按钮。（附 在这里要将左侧设置为入库，右侧设 置为出库，所以要将入库口（ In Mode）和出库口 （Out Mode ）的位置颠倒过来。如果在可移动 子类设备起作用的状态下继续作业的话，移动 部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以 设定好入库口（ In Mode）和出

16、库口（ Out Mode）的位置后，再次点击可移动子类设备按钮从而使部件相对于主体固定下来。5. 装货中转站的设置点击设备栏的装货中转站按钮，- 使装货中转站表示出来。选择装货中转站的弹出菜单中的逆时针旋 转90度改变其方向，使输入口的入口部分和 装货中转站的出口部分自动连接上。点击设备栏 的托盘供给器按钮，使托盘供给器表示出来。托盘供给器可自动生成托盘。将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单 中的与下一个设备相连将托盘供给器连接上装货中转站。6. 装货中转站输入口的设置头）移动到反面。再次点击可移动子类设备按钮将输入口（箭头）固定下来。装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装

17、货中转站的输入口点击设备栏的机器人按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧 。调整|二|机器人和输入口之间距离使其位置正好适合 于机器人来回转动180度。 利用弹出菜单中的与下一个设备相连将机器人连向装货中转站的输入口7. 进货线的做成点击设备栏的 左合流传送带按钮，使左兀 合流传送带表示出来。左合流传送带将从2个 方向流过来的商品传送同一方向。打开左合流传送带的属性窗口，点击 尺寸 按钮，将长度改成8000支线部分的长度改成2500点击OK按钮。将其设置于机器人能正好从左合流传送带的出口提取 物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连r_i 将左合流传送带连上机器人。点

18、击设备栏的右合流传送带按钮，使右合 流传送带表示出来。选择弹出菜单中的顺时针旋 转90度使右合流传送带转向。打开属性窗口， 点击尺寸按钮，将长度改成5000，支线长度 改成4000后，点击OK 按钮。使右合流传送带的出口和左合流传送带的支线一侧的入口 自动连接上。点击设备栏的右转传送带按钮，使右 转传送带表示出来。打开属性窗口，点击尺寸 按钮，将第1部分的长度改成4000第2 部分的长度改成2500点击OK按钮。使右转传送带的出口和右合流传送 带的入口自动连接上点击设备栏的部件生成器按钮表示出部 件生成器后，设置于左合流传送带的入口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使 部件生成器连上左合流

19、传送带。打开部件生成器的属性窗口，将概要属性里 面的生成时间间隔改成7，然后点击OK 按钮。用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一个设置于右转传 送带的入口附近，另一个设置于右合流传送带的支线一侧的入口附近，剩下一个设置于左合流传送带的入口附近。将增设在左合流传送带的入口附近的部件生成器的（概要里面的）条码改成barcode002 ， （色/形里面的）颜色改成任意一种颜色（例为红色），将右合流传送带的入口附近增设的部 件生成器的条码改成barcode003 ，颜色改成 任意一种颜色（例为粉红色），将右转传送带的 入口附近增设的部件生成器的条码改成barcode 004 ，颜色改成任

20、意一种颜色（例为橙色）。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使增设的3个部件生成器分别连上位 于其面前的传送带。8. 卸货中转站的设置点击设备栏的卸货中转站按钮，使 卸货中转站表示出来。|二|选择卸货中转站的弹出菜单中的顺时针旋车转& 度调整其方向。使自动立体仓库的出库口（ Out Mode的出口和卸货中转站的入口自动连接上。点击设备栏的部件消灭器按钮，使部件消灭器表示出来。将其设置于卸货中转站的出口附近。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站连上部件消 灭器。9. 卸货中转站输出口的设置 从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。点击工具栏的可移动子类设备，把输出口（箭头

21、）移动到反面。再次点击可移动子类设备按钮，将输出口固定。点击设备栏的作业员按钮表示出作业员，将其设置于正好能从卸货中转 站的输出口拿到物品的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使卸货中转站的输出口连上作业员10. 出货线的做成点击设备栏的左转传送带按钮, 使左转传送带表示出来。打开属性窗口，点击（尺寸）按钮，将第 1 部分的长度和第2部分的长度都改成2000后，点击OK按钮。要把左转传送带设置在作业员从卸货中转站 拿取物品后能容易放置的位置上。按照作业员行走范围调节作业员和左转传送带 之间的距离。初始值是1.3,现在把它设置于相距1.3m的位置上。利用弹出菜单中的与下一个设备相连使作业员连

22、上左转 传送带。11.模型合并通过复制&粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。下面要建立的出货线模型和在第二 章做成的模型基本相同，所以可从第二章中做 成的模型实验一 .emu复制过来。保持现在 做成的模型处于打开状态，点击菜单 栏中的|文件|打开|或者工具栏中打 开按钮。点击工具栏中的选择按钮，选择从最 左侧的右分流传送带起向右方向的所有的部件。然后用Ctrl+C复制。选择点击菜单栏中的 窗口 1实验二.emu|。通过 Ctrl+V命令，表示出刚才复制的 Lesson1.emu模型部分。12.设备的组合使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。保持其选择

23、状态不变，右点 击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的 组合。使复数个物件组合后，可使 其一起移动、旋转。 保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出 来，点击弹出菜单中的组合。下面要将组合的设备和左转传送带连接上。 传送带方向不利于左转传送带的出口和右分流 传送带的入口的连接，所以要使集合化的设备旋 转。使组合的设备处于选择状态，选择弹出菜单 中的逆时针旋转90度使其连接部位便于连接。移动组合的物件，使左转传送带的出口和 右分流传送带的入口自动连接上。13. 组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的解除组合，则组合被解除。然后请用实验二一2.emu的名字另保存。如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或

24、者时间栏中的开始按钮，则货物会被投 放倒传送带上。机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。14. 自动立体仓库的出库四、实验结论下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。使需出库的托盘处于选择状态， 选择弹出菜单中的lOSection出库指示|IOSECTION_* 。开始模拟后，指定 的托盘会从自动立体仓库的出库口( Out Mode)出库。作业员则从出库的托盘上 拿取货物后搬送到左转传送带。五、心得和体会通过此次试验，我们在实验一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送 线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、

25、装货中转站、卸货中转站、传送带(直角、合流)、机器人、托盘供给器等设备来 建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。物流仿真技术一个最大的优点是，不需实际安装设备，不需实际实施方 案即可验证设备的导入效果和比较各种方案的优劣。因此，它对降低整个物 流投资成本起到不可缺少的作用。大型物流仿真实验实验报告实验三：复合型物流中心的模型I一、实验目的及意义在此次试验，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在实验二利用 过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这 些设备的设定方法。二、实验内容在此次试验我们将要做成由装货机器人将传送过来的 4种货物堆放到托盘后, 装货托盘

26、由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托 盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。三、实验步骤1. 建立模型启动RaLC-Pro,将在第三章做成的实 验二.emu模型调出。因为要在自动立体仓库和装货中转站 之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动 立体仓库向后移动 5m用Ctrl+C、 Ctrl+V在自动立体仓库的两边添加 1套自动立体仓库。2. 滑车铁轨的设置点击设备栏的滑车铁轨按钮，使滑车铁轨| 一 |表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动 立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属 性窗口，将概要属性里的速度改为60。 为了能使滑车铁轨对应三个自

27、动立体仓库， 需将其主体加长。点击尺寸属性，将主体 的长度改为12000后，点击OK按钮。 调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库 对齐。3. 滑车铁轨10部分（INPUT,OUTPUT的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的添加IO 部件（In Mode）,使 IO 部分（INPUT, OUTPUT的输入口表示出来。托盘通过此 IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。为了使 朝向相配，选择弹出菜单中的180度旋 转，使IO部分旋转180度。点击工 具栏里的可移动子类设备按钮，将IO 部分移到装货中转站的输出口附近使其 与装货中转站自动连接上。添加IO部件（InMode），使IO部选择滑车铁轨的弹出菜单

28、中的添加IO部件（OutMode ,使IO部分表 示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部 分（OutMode滑到指定的设备。选择弹 出菜单中的180度旋转，使IO部分旋 转180度。将IO部分移到左侧自动仓库 的IO部分（In Mode）的入口处，使其自 动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体 仓库的IO部分（Out Mode）出口附近，使 其自动连接上。这样设置了从滑车铁轨流 向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓 库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体 仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出 口。接着，要做成用于将从 3个自动立体仓库出库的托盘

29、搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出 菜单中的添加IO部件（OutMode）,使IO部分表示出来。将IO部分设置于 当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击可移动子类设备按钮，使附件固定。轨的出口）的智能导向物。 能导向物表示出来。将智能导IN4.智能导向物（滑车铁轨一侧）的设置 下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁 点击设备栏的智能导向物按钮，使智 向物设置在装货中转站和与装货中转站自动 连接着的滑车铁轨的IO部分（In Mode之间。 用弹出菜单的与下一个设备相连使装货中 转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的 IO部分（In Mode）连接上。下面要做成从与 装货中转站自

30、动连接着的滑车铁轨的IO部分 （In Mode）依次向滑车铁轨的3个IO部分（Out Mode传送托盘的3条运作规则。将Rule IF属性里的Counter的左侧的确认框打上钩。点击 Rule Then按钮,在有効的确认框打上钩。在Counter左 侧的的确认框上打上钩，将0改为1 在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚 才记录下来的与左侧自动仓库的10部分 （In Mode）连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为OUTPUT_ 00030）。 点击智能导向物的属性窗口右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的下拉条菜单文本变成了 Rulel。这成为第1 条运作规则。从登录规则按钮上面的规则编号下拉

31、条菜单中选择新建一 项。点击Rule IF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将0改为1。 点击Rule Then按钮，在有効的确认框上 打上钩。在Counter左侧的确认框上打上 钩，将1改为2在目的地左侧的 确认框上打上钩，然后输入与中间的自动 立体仓库的IO部分（In Mode）连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为OUTPUT_00032）。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的 下拉条菜单变为Rule2。这成为第2条运作规则。从登录规则按钮上面的规则编号下拉条菜单中选择新建一项。点击Rule IF 按钮，在Counter左侧的确 认框上打上钩，将1

32、改为2点击Rule Then按钮，在有效的确认框上打上钩。在Counter左侧的确认框上打上 钩，将2改为0。在目的地左侧的 确认框上打上钩，然后输入与右侧自动立体仓库的IO部分（In Mode）连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为OUTPUT_00034）。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。这时，规则编号的 下拉条菜单变为Rule3。这成为第3条运作规则。点击智能导向物的属性窗口画 面下面的OK按键，关闭属性窗口。5.智能导向物（自动立体仓库一侧）的设置点击设备栏的智能导向物按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设 置在左侧自动立体仓库的IO部分（Out Mode）和与这

33、个IO部分自动连接着的滑车铁轨的10部分(In Mode)之间。用各自的弹出菜单的与下一个设备相连使自动 立体仓库的I0部分(Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的I0部分(InMode)连接起来。下面要做成将从左侧自动立体仓库出库的托盘送往画面右下侧位置上的滑车铁轨的I0部分(OutMode的运作规则。使智能导向物的属性窗口表示出来。Rule IF里的内容无需改变，所以保持这个画面的初始值不动。点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打 上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的I0部分(Out Mode)的名称(例为钮。点击智能导向 窗口画面下面的

34、自动仓库一侧滑车铁轨一侧物的属性0K按钮，口画面。同 侧的自动 分 (Out 的I0部分IOSECTION_ 00035)。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按然后关闭属性窗 样地，在中间和右 立体仓库的I0部Mode)和滑车铁轨 (In Mode)之间设置智能导向物用弹出菜单的与下一个设备相连分别使自动立体仓库的I0部分(Out Mode)向 智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的I0部分(In Mode)连接上。从3个自动立 体仓库出库的托盘的目的地都是l0SECTI0N_0003),所以两个智能导向物属性 内容与前页的设定相同。_6. 出货线的作成S设备栏的左转传送带按钮，使左转传送

35、带表示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为2000，第2部分的长度改 为2000 ，高度改为300，宽度改 为1200，然后点击0K按钮。选择 左转传送带的弹出菜单中的顺时针旋 转90度，移至画面右下侧的滑车铁轨 的I0部分(Out Mode)的出口附近使其 自动连接上。7. 叉车的表示点击设备栏的作业员按钮，使作業 員表示出来。将其设置于左转传送带的 出口附近。打开作业员的属性窗口 ，点击尺寸按钮，然后将经路長改为5000 c 点击色/形按钮，将形状改为叉车后点击0K按钮。用弹出菜单的与下一个设备相连使左转传送带向叉车连接上。点击设备栏 的部件消灭器，将部件消灭

36、器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车的距离相 当于其设定的路线长度(例为5m)的位置上。用弹出菜单的与下一个设备相连将叉车连上部件消灭器。四、实验结论用实验三.emu的名称另保存起 来。保存好后，点击菜单栏里的|模拟| 开始|或者时间栏里的开始按钮，模型 则会运转起来。货物被投放到传送带上， 由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送 往自动立体仓库储存起来。要将托盘出 库时，选择已经入库的托盘的弹出菜单 中的lOSection出库指示IOSECTION_*。托盘会被按照 lOSection出 库指示|IOSECTION_* 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部 件消灭器。五、心得和体会通过

37、此次试验我们学会了包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智 能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法，同时通过实 验对复合型物流中心有一定的了解，加深知识的实用性和学习的积极性。物流仿真的技术是借助计算机技术、网络技术和数学手段，采用虚拟现实方 法，对物流系统进行实际模仿的一项应用技术，它需要借助计算机仿真技术对现 实物流系统进行系统建模与求解算法分析，通过仿真实验得到各种动态活动及其 过程的瞬间仿效记录，进而研究物流系统的性能和输出效果。实验四：复合型物流中心的模型口一、实验目的及意义模型U是在实验三做成的复合型物流中心的基础上， 加入卸货和出货部分的2 层物流中心。在

38、此次试验中，将以复合型物流中心模型U为例，学习如何用包括在实验三 利用过的各种设备以及轨道、卸货中转站、左曲传送带、智能作业员等建立模型 的方法。二、实验内容本次实验要做成的模型概要是 轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分 出库的托盘搬送到指定的出口并把作 业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓 库。卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作 业员将其装入对应的笼车内。三、实验步骤1. 建立模型2. 自动立体仓库2层部分的10部件（10部分）的设置在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。调出实验三.emu的模型。将选中表示菜单中的属性栏菜单，使属性栏表示出来。按住shift键的同时选择3个自

39、动立体仓库的当前所有I0部件（In Mode®入 口，Out Mode输出口）。将属性栏里的Z的编辑框里输入-1000点击设定 按钮。点击各自动立体仓库的弹出菜单中的添加IO部件，在2F部分添加IO部 件。按住Shift键的同时选择所有表示出来的2F部分IO部件，然后将属性栏中 的Z的编辑框里输入3500，点击设定按钮。接着要将1F部分的IO部件的位 置复原。按住Shift键的同时选择1F部分IO部件，将属性栏中的Z的编辑框内 输入0后，点击设定按钮。3. 环境的设定下面要做成物流中心的第2层部分。为了使第1层 的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的 设定进行设置。点击菜单

40、栏里的|环境|环境设置|。将床2的长度改为40000、床2的宽度改为40000、 床2的高度改为3500、点击床2的颜色框。在颜色的设定画面里将 层面的颜色改变成任意一种颜色（例为黑褐色）。 点击颜色画面和操作画面的OK按钮。4. 轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。 点击设备栏的直线轨道按钮，使O直线轨道表示出来。为了做成逆时针环绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的18C度旋转一项。将属性栏的尺寸一项中的长度 改为4000。使右侧自动立体仓库的IO部件（In mode）的右下角和直线轨道的入口处大致对齐， 然后将直线轨道设置于相距2m的地方。这样的 设定是为了能够在自动立体仓库的IO部件（

41、InMode）和直线轨道之间设置直线轨道的输出口使直线轨道处于选择状态，用Ctrl+C、Ctrl+V的操作来再增 加2条。将第2条直线轨道的入口移向第1条直线 轨道的出口使其自动连接上。同样地，使第 3 条直线轨道也自动连接上。点击设备栏的左曲轨道按三|钮，使 左曲轨道表示出来。打开左曲轨道的属性窗口， 点击尺寸按钮，将角度改为180后，点 击OK按键。选择左曲轨道的弹出菜单中 的180度旋转，将左曲轨道移到第3条直 线轨道的出口，使其自动连接上。选择第3条直线轨道后，用Ctrl+C、 Ctrl+V再增加1条轨道并使其旋转180度。接着将属性栏尺寸属性里的长度改为6000。将直线轨道移到左曲轨

42、道的出口，使其自动连接上。选择第4条直线轨道，然后用Ctrl+C、/Ctrl+V再增加1条轨道。将第5条轨道 第4条 第5条 移到 第4条轨道的出口，使其自动连接上。选择成为半圆形的左曲轨道后，用 Ctrl +0、Ctrl+V的操作来再增加1条左曲轨道。在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键，选择弹出菜单中的180度旋转。为了使轨道能环绕成圈, 要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头方向一致并使其自动连接上。5. 自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘，设置直线轨道的输入口和输出口。 选择第1条直线轨道的弹出菜单中的添加输出部件，使输出口表示出

43、来。点击 工具栏里的可移动子类设备按钮，使直 线轨道等的输入口和输出口可以移动。将直线轨道的输出口移到右侧自动立 体仓库的10部件(In Mode)的入口，处使 其自动连接上。接着，选择第1条直线轨 道的弹出菜单中的添加输入部件，使输入口表示出来。选择第1条直线轨道的输入口的弹出菜单中的180度旋转。 第1条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓库的10部件(Out Mode)的出口，使其自动连接上6.卸货和再入库传送线模型下面要做成的模型概要是从自动立体 仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将空 托盘送回自动仓库(再入库)。选择第5条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部件， 出菜单中的180度

44、旋转,将输入口设置 于轨道右下侧。为了使轨道上行驶的平板车能够通过，轨道和输入口的间隔应不小于平 板车的一半(例为0.5 m)。点击设备栏的左转传送带按钮，使左来。选择输入转传送带表示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮, 将第1部分的长度改为1000，第2部分的长 度改为1000，高度改为300，宽度改为到输出口的入口，使其自动连接上1200后点击OK按钮。将左转传送带移26大型物流仿真实验实验报告点击设备栏的卸货中转站按钮，使卸货中 转站表示出来。卸货中转站是从托盘上卸下货物 的场地。打开卸货中转站的属性窗口，点击 尺 寸按钮，将长度改为1500后点击OK按 键。将卸货中转站移到左

45、转传送带的入口，使其 自动连接上。选择左转传送带，用 Ctrl+C、Ctrl+V来增加1个左 转传送带。选择复制出的左转传送带的弹出菜单中的 顺时针90度旋转，将左转 传送带移到卸货中转站的入口，使其自动连接 上。选择第5条 直线轨道的弹出菜单中的添加 输出部件，使输出口表示出来。将输出口移到 左侧的左转传送带的入口，使其自动连接上。选 择第4条直线轨道的弹出菜单中的添加输入部 件，使输入口表示出来。选择输入口的弹出菜 单中的180度旋转，然后将其设置在距第 5条直线轨道的输出口 1m的位置。使在右侧作成的传送线中的2个左转传送带和卸货中转站都处于选择状态用Ctrl+C、Ctrl+V的操作来

46、再增加1套，然后将其移到第4条直线轨道的输 入口的入口处使其自动连接上。选择第4条直线 轨道的弹出菜单中的添加输出部件，使输出口 表示出来。将输出口移到左侧的左转传送带的入 口，使其自动连接上。再次点击可移动子类设 备按钮，把直线轨道、卸货中转站等的输入口和输出口位置固定下来。下面要做 成在直线轨道上转动、搬运托盘的平板车。选 择位于右侧的左曲轨道的弹出菜单中的 添加 平板车，在轨道上使平板车表示出来。7.轨道管理器的设置（与直线轨道的连接）下面要设置轨道 管理器，并进行相关设 定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库MEET卡古它冲厲：帼珂 陶EbiMi-p口e jot hrr*标hp卄ca&

47、#187; CSJ同样地，选择位于左侧的左曲轨道的弹出 菜单中的添加平板车，在轨道上使平板车表 示出来。大型物流仿真实验实验报告一侧的直线轨道输入口上的托盘。如果平板车上已有物品，那么不提取任何托盘。 选择菜单栏的特殊设备中的轨道管理器一项，使轨道管理器表示出来。将轨道 管理器设置在轨道圈的正中央位置上。下面要将轨道管理器与轨道的输入口和输 出口连接上。首先，使其连上输入口。点击轨道管理器的弹出菜单中的 与入库部件相连， 然后点击第1条直线轨道的输入口将其连接起来。同样地，使轨道管理器分别与 第2条到第5条直线轨道的输入口都连接上。接着连接输出口。选择轨道管理器 的弹出菜单中的与出库部件相连，

48、然后点击第1条直线轨道的输出口将其连接 起来。8. 智能导向物的设置（自动立体仓库一侧）打开智能导向物的属性窗口，将 Rule IF属性里的Counter的左侧的确认框打 上钩。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打 上钩，并其下拉条菜单中选择+= ，将0改为1。将目的地左侧的确认框 打上钩，输入刚才记录下来的卸货再入库传送线上的直线轨道的2个输出口中的左侧输出口的名称（例为0UTPUT_00075 ）Rule1的设定使从自动立体仓库出库的第1个托盘搬到卸货再入库传送线上的直 线轨道的右侧输出口。将输出口设定为从自动 立体仓库出库的托盘的目的地后，平

49、板车就会 把托盘送到作为目的地的输出口。点击属性窗 口画面右侧的登录规则按钮。从登录规则 按钮上方的规则编号下拉条菜单中选择新 建。点击Rule IF按钮，将Counter左侧的确认框打上钩，然后将0改为1 点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩,然后将1改为0。将目的地左侧的确认框打上钩，然后输入卸货再入库传送 线上的直线轨道的2个输出口中的右侧输出口的名称（例为OUTPUT_00081）9. 智能导向物的设置（卸货再入库传送线一 侧）点击Rule Then按钮，将有効的确认框 打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩， 然后将下拉条菜单中

50、的= 改为+=，将 0改为1。将目的地左侧的确认框打上 钩，然后输入刚才记录下来的和右侧自动立体 仓库的IO部件（In Mode）连接着的直线轨道输 出口的名称（例为OUTPUT_00068）。点击属 性窗口画面的右侧的登录规则按钮。选择 登录规则按钮的上方规则编号的下拉 条菜单中的新建。点击Rule IF 按钮，将Counter左侧的确认框打上钩，将0改为1。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将Counter左侧的确认框打上钩，将下拉条菜单中的二改为<+ = >0将目的地左侧的确认框打上钩， 然后输入中间的自动仓库的10部件(In Mode) 连接着的直线轨道的输

51、出口的名称 (例为OUTPUT_00070)。点击智能导向物的属 性窗口画面的右侧的登录规则按钮。然 后选择登录规则按钮的上方的规则编号的下拉条菜单中的新建。点击Rule IF按钮，将Counter左侧的确认框打上钩，然后将1改为2。点击Rule Then按钮，将有効的确认框打上钩。将 Counter左侧的确认框打上钩，将1改为0。然后目的地左侧的确认框打上钩，输入和左侧自动立体仓库的IO部件(InMode)连接着的直线轨道的输出口之名 称(例为OUTPUT_OOO73)。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的登录规则按钮。然后点击属性窗口画面下方的OK按钮，关闭属性窗口画面。概要属性中的设备旋转

52、角度的 Z10. 卸货货品的出货线的设置 点击设备栏的作业员按钮，使作业员 表示出来。选择作业员的弹出菜单中的顺 时针旋转90度。用Ctrl+C、Ctrl +V来再增加1名作业员，将其设置于左 侧卸货中转站的输出口跟前的位置上。点击 设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带 表示出来。打开直线传送带的属性对话框，将 轴的角度改成-45 >o点击尺寸按钮，将长度改为2500，然后点击OK按钮点击设备栏的左曲传送带按钮，使左曲传送带表示出来。打开左曲传送带的弹 出菜单中的属性窗口，将概要属性里的设备旋转角度的Z轴的角度改为225> 点击尺寸按钮，将角度改为45，半径改为3000>后点

53、击OK按钮。点击设备栏的左合流传送带按钮，使左合流传送 带表示出来。打开左合流传送带的弹出菜单 中的属性窗口，点击尺寸按钮，将长度改 为8000> ，支线部分的长度改为4000, 角度改为45。点击OK按钮。点击设 备栏的左转传送带按钮，使左转传送带表 示出来。打开左转传送带的属性窗口，点击尺寸按钮，将第1部分的长度改为3000>，第2部分的长度改为3000>后点击OK按钮。点击设备栏的右分流 传送带按钮，使右分流传送带表示出来。选择右分流传送带的弹出菜单中的逆时针旋转90度。打开右分流传送带的弹出菜单中的属性窗口，点击 尺寸按钮, 将长度改为8000，将支线部分的长度改为4

54、000，将角度改为45后点击OK按钮。点击设备栏的右曲传送带按钮，使右曲传送带表示出来。打开右曲传送 带的弹出菜单中的 属性窗口，点击尺寸按钮，将角度改为45 ，半径改为3800，点击OK按钮。点击设备栏的直线传送带按钮，使直线传送带表示 出来，打开直线传送带的弹出菜单中的属性窗口，点击概要按钮，将设备旋转角度的Z轴的角度改为45，点击尺寸按钮，将长度改为2500后点击OK 按钮。11. 智能作业员的设置选择作业员的弹出菜单中的180度旋 转一项，并将其设置在右分流传送带支线 的出口处。用Ctrl+C、Ctrl+V 再增加一名作业员，将其设置在左侧直线传 送带的出口附近。选择直线传送带的弹出菜 单中的与下一个设备相连一项，使其和 作业员连接上。点击设备栏的笼车按钮， 使笼车表示出来。选择笼车的弹出菜单中的 顺时针旋转90度，使其朝向作业员的方 向。12. 目的地的指定（部件生成器）打开右分流传送带的属性窗口，点击概要按钮，将分流条码下面的表达式的确认框打上钩后，编辑框内输入输入刚才记录下来的最左边的笼车PART STORE 00102PART.STORE 00103PART STORE 0O1Q1bar