传感器实训要点

1、使用说明CSY系列（CSY.CSY io.CSYioa.CSYiob）传感器系统实验仪是用于检测仪表类课程教学实验的多功能教学仪器。其特点是集被测体、各种传感器、信号激励源、处理电路和显示器于一体，可以组成一个完整的测试系统。通过实验指导书所提供的数十种实验举例，能完成包含光、磁、电、温度、位移、振动、转速等内容的测 试实验。通过这些实验， 实验者可对各种不同的传感器及测量电路原理和组成有直 观的感性认识，并可在本仪器上举一反三开发出新的实验内容。实验仪主要由实验工作台、处理电路、信号与显示电路三部分组成。各款实验仪的传感器配置及布局是：（具体布局详见各款仪器工作台布局图）一、位于仪器顶部的实

2、验工作台部分，左边是一副平行式悬臂梁，梁上装有应变式、热敏式、P- N结温度式、热电式和压电加速度五种传感器。平行梁上梁的上表面和下梁的下表面对应地贴有八片应变片，受力工作片分 别用符号（和*表示。其中六片为金属箔式片（BHF-350）。横向所贴的两片为温度补偿片，用符号一 和 一表示。片上标有“ BY”字样的为半导体式应变片，灵敏系数130。（ CSY10B型应变梁上只贴有半导体应变计。）热电式（热电偶）：串接工作的两个铜一康铜热电偶仃 分度）分别装在上、下梁表面，冷端温度为环境温度。分度表见实验指导书。（CSYiob型上梁表面安装39MF-51 ,负温度系数，25 C支K分度标准热电偶。）

3、热敏式：上梁表面装有玻璃珠状的半导体热敏电阻 时阻值为810K。P- N结温度式：根据半导体P- N结温度特性所制成的具有良好线性范围的集成温度传感器。压电加速度式：位于悬臂梁自由端部，由PZT-5双压电晶片、铜质量块和压簧组成，装在透明外壳中。实验工作台左边是由装于机内的另一副平行梁带动的圆盘式工作台。圆盘周围一圈安装有（依逆时针方向）电感式（差动变压器）、电容式、磁电式、霍尔式、电涡流式、压阻式等传感器。电感式（差动变压器）：由初级线圈Li和两个次级线圈 L。绕制而成的空心线圈，圆柱形铁氧体铁芯置于线圈中间，测量范围 >10mm 。 电容式：由装于圆盘上的一组动片和装于支架上的两组定

4、片组成平行变面积 式差动电容，线性范围3mm。磁电式：由一组线圈和动铁（永久磁钢）组成，灵敏度0.4V/m/s 。霍尔式：半导体霍尔片置于两个半环形永久磁钢形成的梯度磁场中，线性范 围3mm。电涡流式：多股漆包线绕制的扁平线圈与金属涡流片组成的传感器，线性范围 >1mm 。MPX 压阻式：摩托罗拉扩散硅压力传感器，差压工作，测压范围050K P。精度 1%。（ CSYiob）湿敏传感器：高分子湿敏电阻，测量范围： 099%RH 。 气敏传感器： MQ 3 型，对酒精气敏感，测量范围 10-2000PPm ，灵敏度 RO/R> 5。光敏传感器：半导体光导管，光电阻与暗电阻从nMD至n

5、KQ双孔悬臂梁称重传感器：称重范围0500g，精度1%。光电式传感器装于电机侧旁。两副平行式悬臂梁顶端均装有置于激振线圈内的永久磁钢，右边圆盘式工作 台由“激振I”带动，左边平行式悬臂梁由“激振 II ”带动。为进行温度实验，左边悬臂梁之间装有电加热器一组，加热电源取自15V 直流电源，打开加热开关即能加热，工作时能获得高于温度30C左右的升温。以上传感器以及加热器、激振线圈的引线端均位于仪器下部面板最上端一排。实验工作台上还装有测速电机一组及控制、调速开关。（CSY iob装有激振转换开关）两支测微头分别装在左、右两边的支架上。（CSY iob只有右边一支）二、信号及仪表显示部分：位于仪器上

6、部面板低频振荡器：130Hz输出连续可调，Vp-p值20V，最大输出电流1.5A , Vi端插口可提供用作电流放大器。音频振荡器： o.4KHz1oKHz 输出连续可调， Vp-p 值 2oV， 18o°、 0°为反相输出， Lv 端最大功率输出 1.5A。直流稳压电源：土 15V，提供仪器电路工作电源和温度实验时的加热电源，最 大输出1.5A。土 2V ± 10V，档距2V，分五档输出，提供直流信号源，最大输出电 流 1.5A。1 一 一数字式电压/频率表：3位显示，分 2V、20V、2KHz、20KHz四档，灵敏度2> 50mV，频率显示 5Hz20KH

7、z。指针式直流毫伏表：测量范围500Mv、50mV、5mV三档，精度 2.5%。数字式温度计：K分度热电偶测温，精度土 1 C。（CSY10B型）三、处理电路：位于仪器下部面板电桥：用于组成应变电桥，面板上虚线所示电阻为虚设，仅为组桥提供插座。Ri、R2、R3为350 Q标准电阻， Wd为直流调节电位器，Wa为交流调节电位器。差动放大器：增益可调直流放大器，可接成同相、反相、差动结构，增益1 -100倍。光电变换器：提供光纤传感器红外发射、接收、稳幅、变换，输出模拟信号电压与频率变换方波信号。四芯航空插座上装有光电转换装置和两根多模光纤（一根接收，一根发射）组成的光强型光纤传感器。电容变换器：

8、由高频振荡、放大和双T电桥组成。移相器：允许输入电压20Vp-p，移相范围土 40°（随频率不同有所变化）。相敏检波器：集成运放极性反转电路构成，所需最小参考电压0.5Vp-p，允许最大输入电压W 20Vp-p。电荷放大器：电容反馈式放大器，用于放大压电加速度传感器输出的电荷信 号。电压放大器：增益 5倍的高阻放大器。涡流变换器：变频式调幅变换电路，传感器线圈是三点式振荡电路中的一个 元件。温度变换器（信号变换器）：根据输入端热敏电阻值、光敏电阻及P- N结温度传感器信号变化输出电压信号相应变化的变换电路。低通滤波器：由 50Hz陷波器和RC滤波器组成，转折频率35Hz左右。使用仪器

9、时打开电源开关，检查交、直流信号源及显示仪表是否正常。仪器下部面板左下角处的开关控制处理电路的工作电源，进行实验时请勿关掉。指针式毫伏表工作前需输入端对地短路调零，取掉短路线后指针有所偏转是 正常现象，不影响测试。请用户注意，本仪器是实验性仪器，各电路完成的实验主要目的是对各传感 器测试电路做定性的验证，而非工程应用型的传感器定量测试。各电路和传感器性能建议通过以下实验检查是否正常： 1应变片及差动放大器，参考附图2 进行单臂、半桥和全桥实验，各应变片是否正常可用万用表电阻档在应变片两端测量其阻值。 各接线图两个节点间即为一 实验接插线，接插线可多根迭插，并保证接触良好。2半导体应变片，进行半

10、导体应变片直流半桥实验。3热电偶， 按附图 4 接线， 加热器打开即可，观察随温度升高热电势的变化。4热敏式，按附图 5 接线，进行“热敏传感器实验” ，电热器加热升温，观察随温度升高“ Vo ”端输出电压变化情况，注意热敏电阻是负温度系数。5. P- N结温度式，进行 P- N结集成温度传感器测温实验，注意电压表2V档 显示值为绝对温度 T（K 氏温度 ）。6. 进行“移相器实验” ，用双踪示波器观察两通道波形。7. 进行“相敏检波器实验” ，相敏检波端口序数请参照附图6，其中 4 端为参 考电压输入端。8. 进行“电容式传感器特性”实验，接线参照附图7。当振动圆盘带动动片 上下移动时，电容

11、变换器 Vo端电压应正负过零变化。9. 进行“光纤传感器 位移测量” ，光纤探头可安装在原电涡流线圈的横支架上固定，端面垂直于镀铬反射片，旋动测微头带动反射片位置变化，从“Vo”端读出电压变化值。光电变换器“Fo”端输出频率变化方波信号。测频率变化时可参照“光纤传感器 转速测试”步骤进行。10. 进行光电式传感器测速实验，Vf端输出的是频率信号。11. 进行光敏电阻测光实验，信号变换器输出电压变化范围IV。12. 进行气敏传感器特性实验，特别注意加热电压一定不能±2V。13. 进行湿敏传感器特性演示实验，注意控制激励信号的频率及幅值。14. 进行扩散硅压力传感器实验，试验传感器差压信

12、号输出情况。15. 将低频振荡器输出信号送入低通滤波器输入端、输出端用示波器观察，注意根据低通输出幅值调节输入信号大小。 16进行“差动变压器性能”实验，检查电感式传感器性能，实验前要找出 次级线圈同名端，次级所接示波器为悬浮工作状态。17进行“霍尔式传感器直流激励特性”实验，接线参照附图9，直流激励信号绝对不能大于 2V! 否则一定会造成霍尔元件烧坏。18进行“磁电式传感器”实验，磁电传感器两端接差动放大器输入端，差动放大器增益适当控制 ,用示波器观察输出波形，参见附图12。19进行“压电加速度传感器”实验，接线参见附图13, 传感器引线屏蔽层必须接地。此实验与上述第 12 项内容均无定量要

13、求。11，其中示波器观20进行“电涡流传感器的静态标定”实验，接线参照图察波形端口应在涡流变换器的左上方，即接电涡流线圈处，右上端端口为振荡信号经整流后的直流电压。21如果仪器是带微机接口和实验软件的，请参阅数据采集及处理说明。数 据采集卡已装入仪器中，其中 A/D 转换是 12 位转换器，无漏码最大分辨率 1/2048 （即 0.05% ），在此范围内的电压值可视为容许误差。 所以建议在做小信号实验 （如 应变电桥单臂实验）时选用合适的量程（如200mv ），以正确选取信号 ,减小误差。仪器后部的 RS232 接口请接计算机串行口工作。所接串口须与实验软件设置 一致，否则计算机将收不到信号。

14、仪器工作时需良好的接地，以减小干扰信号，并尽量远离电磁干扰源。 仪器的型号不同，传感器种类不同，则检查项目也会有所不同，请自行根据 仪器型号选择实验内容。上述检查及实验能够完成则整台仪器各部分均为正常。实验时请非常注意实验指导书中实验内容后的“注意事项”，要在确认接线无误的情况下开启电源，尽量避免电源短路情况的发生，加热时“15V ”电源不能直接接入应变片、 热敏电阻和热电偶。 实验工作台上各传感器部分如相对位置不太正 确可松动调节螺丝稍作调整， 原则上以按下振动梁松手， 周边各部分能随梁上下振 动而无碰擦为宜。附件中的称重平台是在实验工作台左边的悬臂梁旁的测微头取开后装于顶端 的永久磁钢上方

15、， 铜质砝码做称重实验之用。 实验开始前请检查实验连接线是否完好，以保证实验顺利进行。-10 C 40C。本实验仪需防尘，以保证实验接触良好，仪器正常工作温度使用说明实验内容（各型传感器实验仪按需选用）实验一箔式应变片性能单臂电桥实验二箔式应变片三种桥路性能比较实验三箔式应变片的温度效应实验四应变电路的温度补偿实验五半导体应变片性能实验六半导体应变片直流半桥测试系统实验七箔式应变片与半导体应变片性能比较实验八移相器实验实验九相敏检波器实验实验十箔式应变片组成的交流全桥实验十一激励频率对交流全桥的影响实验十二交流全桥的应用振幅测量实验十三交流全桥组成的电子秤实验十四差动变压器性能实验十五差动变压

16、器零残电压的补偿实验十六差动变压器的标定实验十七差动变压器的振动测量实验十八差动螺管式电感传感器位移测量实验十九差动螺管式电感传感器振幅测量实验二十激励频率对电感传感器的影响实验二十一热电式传感器热电偶实验二十二热敏式温度传感器测温实验实验二十三P N 结集成温度传感器实验二十四光纤位移传感器位移测量实验二十五光纤传感器转速测量实验二十六光电传感器的应用光电转速测试实验二十七霍尔式传感器的直流激励特性实验二十八霍尔式传感器的交流激励特性实验二十九霍尔传感器的应用振幅测量实验三十霍尔传感器的应用电子秤实验三十一电涡流式传感器的静态标定实验三十二被测材料对电涡流传感器特性的影响实验三十三电涡流式传

17、感器的振幅测量实验三十四电涡流传感器的称重实验实验三十五电涡流传感器电机测速实验实验三十六磁电式传感器实验三十七压电加速度传感器实验三十八电容式传感器特性实验三十九扩散硅压力传感器（ MPX ）实验实验四十气敏传感器特性实验四十一湿敏传感器特性演示实验四十二综合传感器 力平衡式传感器实验四十三双平行梁的动态特性 正弦稳态响应实验四十四微机检测与转换 数据采集与处理实验四十五光敏电阻实验实验一箔式应变片性能单臂电桥一、实验目地：1. 观察了解箔式应变片的结构及粘贴方式。2. 测试应变梁变形的应变输出。3. 比较各桥路间的输出关系。二、实验原理：本实验说明箔式应变片及单臂直流电桥的原理和工作情况。

18、应变片是最常用的测力传感元件。当用应变片测试时，应变片要牢固地粘贴 在测试体表面，当测件受力发生形变，应变片的敏感栅随同变形，其电阻值也随之 发生相应的变化。通过测量电路，转换成电信号输出显示。电桥电路是最常用的非电量电测电路中的一种，当电桥平衡时，桥路对臂电 阻乘积相等，电桥输出为零，在桥臂四个电阻Ri、R2、R3、R4中，电阻的相对变化率分别为 Ri/Ri、A R2/ R2、A R3/ R3、A R4/ R4，当使用一个应变片时，_ A_2Ar' R ;当二个应变片组成差动状态工作，则有' R;用四个应变片组RRl 4AR成二个差动对工作，且Ri= R2= R3= R4=

19、R, '、' R=。R由此可知，单臂，半桥，全桥电路的灵敏度依次增大。三、实验所需部件：直流稳压电源（土 4V档）、电桥、差动放大器、箔式应变片、测微头、（或双孔悬臂梁、称重砝码）、电压表。一四、实验步骤：1调零。开启仪器电源，差动放大器增益置 100倍（顺时针方向旋到底），“+、 -”输入端用实验线对地短路。输出端接数字电压表，用“调零”电位器调整差动 放大器输出电压为零，然后拔掉实验线。调零后电位器位置不要变化。如需使用毫伏表，则将毫伏表输入端对地短路，调整“调零”电位器，使指针 居“零”位。拔掉短路线，指针有偏转是有源指针式电压表输入端悬空时的正常情 况。调零后关闭仪器电

20、源。2 按图（1）将实验部件用实验线连接成测试桥路。桥路中Ri、R2、R3、和R为应变片（可任选上、下梁中的Wd为电桥中的固定电阻和直流调平衡电位器, 一片工作片）。直流激励电源为 土 4V。图 （1）测微头装于悬臂梁前端的永久磁钢上，并调节使应变梁处于基本水平状态。3 确认接线无误后开启仪器电源，并预热数分钟。调整电桥 Wd电位器，使测试系统输出为零。4 旋动测微头，带动悬臂梁分别作向上和向下的运动，以悬臂梁水平状态下电路输出电压为零为起点，向上和向下移动各5mm，测微头每移动 0.5mm记录个差动放大器输出电压值，并列表。（或在双孔悬臂梁称重平台上依次放上砝码，进行上述实验）。位移mm0+

21、0.5+1.0+1.5电压V0根据表中所测数据计算灵敏度S, S= X/ V,并在坐标图上做出 V X关系曲线。五、注意事项：1 实验前应检查实验接插线是否完好，连接电路时应尽量使用较短的接插线，以避免引入干扰。2 接插线插入插孔，以保证接触良好，切忌用力拉扯接插线尾部，以免造成 线内导线断裂。3稳压电源不要对地短路。实验二 箔式应变片三种桥路性能比较一、实验原理：说明实际使用的应变电桥的性能和原理。已知单臂、半桥和全桥电路的刀R分别为 R/R、2、R/ R、4 R/ R。根据戴维南定理可以得出测试电桥的输出电压近似等于1/42 E2刀R，电桥灵敏度 Ku=V/ R/ R，于是对应于单臂、半桥

22、和全桥的电压灵敏度度分别为1/4E、1/2E和E.。由此可知，当 E和电阻相对变化一定时，电桥及电压灵敏度与各桥臂阻值 的大小无关。二、实验所需部件直流稳压电源 （± 4V 档）、电桥、 差动放大器、 箔式应变片、 测微头、（或 双孔悬臂梁、称重砝码） 、电压表。三、实验步骤：1在完成实验一的基础上，不变动差动放大器增益和调零电位器，依次将图（1）中电桥固定电阻 Ri、R2、R3换成箔式应变片， 分别接成半桥和全桥测试系统。2重复实验一中 34步骤，测出半桥和全桥输出电压并列表，计算灵敏度。3在同一坐标上描出 VX 曲线，比较三种桥路的灵敏度，并做出定性的结 论。四、注意事项：1应变

23、片接入电桥时注意其受力方向，一定要接成差动形式。2直流激励电压不能过大，以免造成应变片自热损坏。3 由于进行位移测量时测微头要从零正的最大值，又回复到零，再 负的最大值，因此容易造成零点偏移，因此计算灵敏度时可将正X的灵敏度与负的、X的灵敏度分开计算。 再求平均值，以后实验中凡需过零的实验均可采用此种 方法。实验三 箔式应变片的温度效应一、实验目的： 说明温度变化对应变测试系统的影响。二、实验原理： 温度变化引起应变片阻值发生变化的原因是应变片电阻丝的温度系数及电阻 丝与测试中的膨胀系数不同。由此引起测试系统输出电压发生变化。三、实验所需部件： 直流稳压电源、电桥、差动放大器、电压表、测微头、

24、加热器、温度计（可用 仪器中的 P N 结温度传感器或热电偶作测温参考） 。四、实验步骤：1按图（ 1）接线，开启电源，调整系统输出为零。 2记录加热前测试系统感受的温度，可用热电偶或集成温度传感器测得。 3开启“加热”电源，观察测试系统输出电压随温度升高而发生的变化。待 电压读数基本稳定后记下电压值及温度升高值。4 .求出温度漂移值 V/ T。五、注意事项： 由于本仪器中所使用的 BHF 箔式应变片具有防自蠕变性能，因此温度系数还 是比较小的。实验四 应变电路的温度补偿一、实验目的： 由于温度变化引入了测量误差，因此实用测试电路中必须进行温度补偿。二、实验原理： 用补偿片法是应变电桥温度补偿

25、方法中的一种，如图（2）所示。在电桥中，Ri为工作片，R2为补偿片，Ri= R2。当温度变化时两应变片的电阻变化 Ri与厶R2符号相同，数量相等，桥路如原来是平衡的， 则温度变化后 R1R4 =R2R3,电桥仍满足平衡条件，无漂移电压输出，由于补偿片所贴位置与工作片成90 °,所以只感受温度变化，而不感受悬臂梁的应变。图（2）图（3）三、实验所需部件:直流稳压电源、电桥、差动放大器、电压表、测微头、加热器、温度计（可用 仪器中的P- N结温度传感器或热电偶作测温参考）四、实验步骤:1 按图（3）接好线路，图中 R '和R分别为箔式工作片和补偿片。2 重复实验三1-4步骤，求出

26、接入补偿片后系统的温度漂移，并与实验三的 结果进行比较。五、注意事项：应正确选择补偿片。在面板的应变片接线端中，从左至右1-8对接线端分别是：1-上梁半导体应变片，2 下梁半导体应变片。3.5-上梁箔式应变工作片，4.6 下梁。应变工作片，7.8 上、下梁温度补偿片。电路中工作片与补偿片应在同一应变梁上。实验五半导体应变计性能、实验目的:说明半导体应变计的灵敏度和温度效应。二、实验原理：l dRdpdldsdpdl_ 小、由于材料的阻值 R = p ,贝V（12）,当应变sRplspl包lAR/ RAp/ p'，灵敏度 K（1，2 口）、.；对于箔式应变片， K箔 1 + 2卩，主要是

27、由形变引起。对于半导体应变计，K半（ p / p ） /刀，主要由电阻率变化引起。由于半导体材料的“压阻效应”特别明显，可以反映出很微小的形变，所以K半要大于K箔，但是受温度影响大。图（4）三、实验所需部件：直流稳压电源、电桥、差动放大器、半导体应变计、测微头、电压表、温度计（可用仪器中的 P- N结温度传感器或热电偶作测温参考）。四、实验步骤：1 按图（4）接线，R'是半导体应变计，另一臂电阻是电桥上固定电阻。 开启电源后预热数分钟。2 按单臂电桥实验步骤调整悬臂梁位置，调整系统输出，用测微头进行位移， 记录V, X数据，作出V X曲线，求出灵敏度。3 重新调整测试系统输出为零。记录

28、加温前的工作温度T。4 打开“加热”开关，观察随温度升高系统输出电压温漂情况。待电压稳定后测得温升，求出系统的温漂V/T。五、注意事项：此实验中直流激励电压只能用土2V，以免引起半导体自热。实验六半导体应变计直流半桥测试系统一、实验目的：通过实际运用的半导体半桥电路，与实验五的半导体单臂电路进行性能比较 特别是要比较两种测试系统的漂移现象 二、实验所需部件：直流稳压电源、电桥、差动放大器、半导体应变计、测微头、电压表、温 度计（可用仪器中的 P - N结温度传感器或热电偶作测温参考）、加热器。三、实验步骤:1按图（5）接线，电桥中 R'和R为半导体应变计。2.按实验五步骤测出 V, X

29、值，画出 VX曲线，求出灵敏度，测出温度变 化时的温漂。四、注意事项：此实验的测试条件应与实验五一致。实验七箔式应变片与半导体应变片性能比较、实验目的：通过实验比较两种应变电路的灵敏度与温度特性二、实验所需部件：直流稳压电源、差动放大器、箔式应变片、半导体应变片、测微头、电压表、加热器、温度计（可用仪器中的P - N结温度传感器或热电偶作测温参考）。三、实验步骤：1分别做箔式单臂电桥和半导体式单臂电桥实验，接线如图（1）所示，直流激励源为土 2V，差动放大器增益为 100倍。调整系统，在相同的实验条件下分别测得两组数据填入表格，求出灵敏度。位移Xmm灵敏度V半导体单臂V箔式单臂V半导体半桥V箔

30、式半桥2 将电桥中一固定电阻换成应变片，做箔式半桥和半导体半桥实验，将测得 的两组数据分别填入表格，求出灵敏度。3 .在同一坐标上画出四条 V X曲线以作比较。4 .分别对箔式变片和半导体应变片加热，测出两种测试电路的温漂，并进行 比较。实验结果以证实实验五中对半导体应变片性能的分析。四、注意事项：进行上述实验时激励电压，差动放大器增益、测微头起始点位置等实验条件必须一致，否则就无可比性。实验八移相器实验、实验目的:说明由运算放大器构成的移相电路的工作原理。R310KRi 10KR4 10KR2W10KICi 8800PR510K7C2 2236R6 2K移相器电路图(6)、实验原理:图(6)

31、为移相电路示意图。RF SRCrf该电路的团环增益 G(S)二-竺(V竺)R1 1 + RCSR1把拉普拉氏算符换成频率域的参数，贝U得到:G (j®) =RF W 2 R2C2 jRCR11 W2 R2 C2(1RFR1又改写为G (jw)二RF W R2C “ RF. WRC “ RF、2 22(1) j 22 2(1)R1 1 W2 R2 C2R11 W2 R2C2R1在实验电路中， 常设定幅频特性丨G (j w ) | = 1,为此选择参数 Ri=RF=10KQ由上，R=20KQ ,则输出幅度与频率无关，闭路增益可简化为：1 -W 2 R2C21 W 2 R2C2WRC1 W

32、 2 R2 C2当 R=2Ri=2RRF 时,G (j w)|= 1。由上式可以得到相频特性表达式:2W 2 Rc2 2 21 - W R2 C由tgY表达式和正切二角函数半角公式可以得到:tg2 (2) tg2(_2)2WRC21 - W 2 R2 C因此可以得到相移”为:I1书二-2arctg2arctg (WRC )WRC电阻R可以在很宽的范围内变化，当WRC很大时，相移 20,式中负号表示相位超前，如将电路中R和C互换位置，则可得到相位滞后的情况。如果阻容网络Rc不变，则相移将随输入信号的频率而改变。三、实验所需部件：移相器、音频振荡器、双线示波器。四、实验步骤：1音频振荡器频率、幅值

33、旋钮居中，将信号（0°或180。均可）送入移相器输入端。2 将双线示波器两测试线分别接移相器输入输出端，调整示波器，观察波形。3 调节移相器“移相”旋钮，观察两路波形的相位变化。4 改变音频振荡器频率，观察不同频率时移相器的移相范围。5 根据移相器实际电路图分析其工作原理。五、注意事项：因为本实验仪中音频信号由函数发生器产生，所以通过移相器后波形局部有些畸变，这不是仪器故障。实验九相敏检波器实验、实验目的:说明由施密特开关电路及运放组成的相敏检波电路的原理。、实验原理:相敏检波电路如图（7）所示：图中为输入信号端，为输出端，为交流 参考电压电输入端，为直流参考电压输入。当、端输入控制

34、电压信号时，通过差动放大器的作用使D和J处于开关状态，从而把端输入的正弦信号转换成半波整流信号。图（7）三、实验所需部件：相敏检波器、移相器、音频振荡器、直流稳压电源、低通滤波器、电压表、示波器。四、实验步骤：1将音频振荡器频率、幅度旋钮居中，输出信号（0。或180 °均可）。接相敏检波器输入端。2 将直流稳压电源 2V档输出电压（正或负均可）接相敏检波器端。3 示波器两通道分别接相敏输入、输出端，观察输入、输出波形的相位关系 和幅值关系。4改变端参考电压的极性，观察输入、输出波形的相位和幅值关系。由此 可以得出结论：当参考电压为正时，输入与输出同相，当参考电压为负时，输入与 输出反

35、相。5 将音频振荡器0。端输出信号送入移相器输入端，移相器的输出端与检敏检波器的参考输入端连接，相敏检波器的信号输入端接音频0°输出。6 用示波器两通道观察附加观察插口、的波形。可以看出，相敏检波器中整形电路的作用是将输入的正弦波转换成方波，使相 敏检波器中的电子开关能正常工作。7 将相敏检波器的输出端与低通滤波器的输入端连接，低通输出端接数字电 压表20V档。8 示波器两通道分别接相敏检波器输入、输出端。9 适当调节音频振荡器幅值旋钮和移相器“移相”旋钮，观察示波器中波形变化和电压表电压值变化，然后将相敏检波器的输入端改接至音频振荡器180。输出端口，观察示波器和电压表的变化。由上

36、可以看出， 当相敏检波器的输入信号与开关信号同相时，输出为正极性的全波整流信号，电压表指示正极性方向最大值，反之，则输出负极性的全波整流波 形，电压表指示负极性的最大值。10 调节移相器“移相”旋钮，利用示波器和电压表，测出相敏检波器的输入 Vp P值与输出直流电压的关系。11 使输入信号与参考信号的相位改变180。，测出上述关系。输入 Vp-P（V）输出Vo ( V)五、注意事项:检敏检波器最大输入电压VP- P值为20V。实验十箔式应变片组成的交流全桥、实验目的：本实验说明交流激励的四臂应变电桥的原理及工作情况。图（8）二、实验原理：图（8）是交流全桥的一般形式。当电桥平衡时，ZiZ4=

37、Z2Z3，电桥输出为零。若桥臂阻抗相对变化Zi/ Z1、 Z2/ Z2、 Z3/ S' Z4 / Z4,则电桥的输出 与桥臂阻抗的相对变化交流电桥工作时增大相角差可以提高灵敏度，传感器最好是纯电阻性或纯电抗性的。交流电桥只有在满足输出电压的实部和虚部均为零的条件下才会平衡。三、实验所需部件：电桥、音频振荡器、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、测微头、示波器。四、实验步骤：1 按图（8）接线，确认无误后开启电源，音频振荡器输出幅度和频率居中。2调节测微头使梁处于水平位置，调节电桥直流调平衡电位器W d ,使系统输出基本为零。仔细调节交流调平衡电位器Wa，使系统输出为零。

38、3 .用示波器观察各环节波形，测量读数，列表填入V、X值，作出 V X曲线，求出灵敏度。五、注意事项：1 欲提高交流全桥的灵敏度，可用示波器观察相敏检波器输出端波形，若相 敏检波器输出端波形脉动成份较大，则系统虽然可以调零，但灵敏度较低，提高灵敏度的方法是当系统初步调零后，用手将悬臂梁下压至最低点，再调节电路中的“移相”电位器，使相敏检波器输出波形尽量平直，再调节移相器“移相”旋钮，用示波器观察相敏检波器端，使其输出波形为首尾相接的全波整流波形，然后再松开悬臂梁，用电桥调系统为零，这样系统灵敏度会最高。2. 做交流全桥实验时用指针式毫伏表可以比较直观地看出应变梁在正、反向 受力时系统输出电压的

39、变化情况。实验一激励频率对交流全桥的影响一、实验原理：由于交流电桥中的各种阻抗的影响，改变激励频率可以提高交流全桥的灵敏度和提高抗干扰性。二、实验所需部件：电桥、音频振荡器、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、 测微头。三、实验步骤：1.接线、操作均按实验十进行。2 音频振荡器0°端输出信号，频率从 2KHN 10KHZ接交流全桥，分别测出 系统输出电压，列表填好 V, X值，在同一坐标上做出 V X曲线，比较灵敏度，并 得出结论，该交流全桥工作在哪个频率时较为合适。四、注意事项：做上实验时频率改变音频振荡器幅值不变，否则无可比性。XmmV 2K(V )V5K ( V

40、 )V8K( V)V 10K ( V)实验十二交流全桥的应用振幅测量一、实验目的：说明交流激励的交流全桥的应用。二、实验原理： 当梁受到不同的频率信号激励时，振幅不同，带给应变片的应力不同，电桥输 出也不同。若激励频率和梁的固有频率相同时，产生共振，此时电桥输出为最大， 根据这一原理可以找出梁的固有频率。三、实验所需部件： 电桥、音频振荡器、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤波器、电压表、 测微头、示波器。四、实验步骤： 1根据实验十的电路接线，移开测微头，调节电桥，使系统输出为零，并使 系统灵敏度最大。2 将低频振荡器输出端接至“激振II ”端，此时悬臂梁开始振动。3用示波器观察差动放大

41、器和低通滤波器的输出波形，注意调节示波器的扫 描时间，差动放大器输出的是调幅波。4 固定低频振荡器幅值旋钮不变，电压频率表放2KHZ 档，接低频振荡器输出端。调节低频振荡频率，用示波器读出系统最大振幅值，此时频率表所示即为 梁的固有频率。五、注意事项： 悬臂梁激振时振幅不宜太大，否则易造成应变片受损。CSY 10B 型实验仪因应变片贴在双孔悬臂梁上，由于结构的原因，所以不做振动实验实验十三 交流全桥组成的电子秤、实验目的：本实验说明交流激励的应变全桥的实际应用。二、实验所需部件：音频振荡器、电桥、箔式应变片、差动放大器、移相器、相敏检波器，低通滤波器，称重砝码，称重平台。三、实验步骤:1按实验

42、十接好线路，在悬臂梁顶端磁钢上（或双孔悬臂梁平台上）放好称 重平台，调节系统为零。2 在称重平台上逐步加上砝码进行标定，并将结果填入表格。W (g)V (V)3. 取走砝码，在平台上加一未知重量的物品，记下电压表读数。4. 根据坐标上 W V曲线得知物品的大致重量。实验十四差动变压器传感器性能图（10）一、实验目的：了解差动变压器的基本结构及原理，通过实验验证差动变压器的基本特性。二、实验原理：差动变压器由衔铁、初级线圈、次级线圈和线圈骨架等组成。初级线圈做为差动变压器激励用， 相当于变压器的原边， 次级线圈由两个结构尺寸和参数相同的线 圈反相串接而成，相当于变压器的副边。差动变压器是开磁路，

43、工作是建立在互感 基础上的。其原理及输出特性见图（9）Lv5KHZ示波器第一通道三、实验所需部件：差动变压器、音频振荡器、测微头、示波器。四、实验步骤：LV端功率输出,1 按图（10）接线，差动变压器初级线圈必须从音频振荡器 双线示波器第一通道灵敏度500mv/格，第二通道10mv/格。2 音频振荡器输出频率5KHZ，输出值 Vp-p 2V。3 用手提压变压器磁芯，观察示波器第二通道波形是否能过零翻转，如不能 则改变两个次级线圈的串接端。4 旋动测微头，带动差动变压器衔铁在线圈中移动，从示波器中读出次级输 出电压Vp-p值，读数过程中应注意初、次级波形的相位关系。位移mm电压V5仔细调节测微头

44、使次级线圈的输出波形至不能再小，这就是零点残余电压。可以看出它与输入电压的相位差约为n / 2，是基频分量。6 .根据表格所列结果，画出Vop-p X曲线，指出线性工作范围。五、注意事项：示波器第二通道为悬浮工作状态。实验十五差动变压器零残电压的补偿一、实验目的：由于零残电压的存在会造成差动变压器零点附近的不灵敏区，如此电压经过放大器还会使放大器未级趋向饱和，影响电路正常工作，因此必须采用适当的方法进行补偿抵消。二、实验原理：零残电压中主要包含两种波形成份：1.基波分量。这是由于差动变压器二个次级绕组因材料或工艺差异造成等效 电路参数（M、L、R）不同，线圈中的铜损电阻及导磁材料的铁损，线圈中

45、线间 电容的存在，都使得激励电流与所产生的磁通不同相。2 高次谐波。主要是由导磁材料磁化曲线非线性引起，由于磁滞损耗和铁磁 饱和的影响，使激励电流与磁通波形不一致，产生了非正弦波（主要是三次谐波）磁通，从而在二次绕组中感应出非正弦波的电动势。减少零残电压的办法有：（1）从设计和工艺制作上尽量保证线路和磁路的对称。（2）采用相敏检波电路。 （3）选用补偿电路。三、实验所需部件：差动变压器、电桥、音频振荡器、示波器、差动放大器。10KHV p -p 2V第一通道图（11）四、实验步骤:1 根据图（11）接线。示波器第一通道500mv/格，第二通道 1V/格，差动放大器增益100倍，音频LV端输出V

46、p p值2V。2 调节测微头带动衔铁在线圈中运动，使差动放大器输出电压最小，调整电桥网络，使输出更趋减小。 如果补偿效果不好则可在电桥交流插口另并联一个数!f的电容。3 提高示波器第二通道灵敏度，将零残电压波形与激励电压波形比较。五、注意事项:所以需用差动放大器将次级的双由于补偿线路要求差动变压器输出必须悬浮, 端输出转换为单端输出，以便示波器观察。实验十六差动变压器的标定、实验目的：说明差动变器测试系统的组成和标定方法。、实验所需部件：差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤 波器、电压表、示波表、测微头。图（12）三、实验步骤：1. 按图（12）接线，差动放大器

47、增益适度，音频振荡器LV端输出5KHZ ,V p-p 值 2V °2 .调节电桥 WD、WA电位器，调节测微头带动衔铁改变其在线圈中的位置， 使系统输出为零。3 旋动测微头使衔铁在线圈中上、下有一个较大的位移，用电压表和示波器观察系统输出是否正负对称（如有削波现象则应减小差动放大器增益）°如不对称则需反复调节衔铁位置和电桥、移相器，做到正负输出对称。4 .旋动测微头，带动衔铁向上5mm，向下5mm位移，每旋一周（0.5mm）记录一电压值并填入表格。位移mm电压V四、注意事项：系统标定需调节电桥、移相器、衔铁三者位置，正确的调节方法是：在步骤1、2之后用手将衔铁压至线圈最底部

48、，调节移相器，用示波器两个通道观察相敏检波 器、端口，当两端口波形正好为同相或反相时恢复衔铁位置，这样才能做到系 统输出灵敏度最高并正负对称。实验十七差动变压器的振动测量、实验目的：了解差动变压器的实际应用。、实验所需部件:差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤 波器、电压表、示波器。三、实验步骤:1 .按图（12）接线，调节好系统各部分。2低频振荡器接入“激振I”使振动圆盘保持适当振幅。3维持低频振荡器输出幅度不变，用示波器观察低通滤波器的输出，电压/频率表2KHZ档接低频输出端，改变振荡频率从5HZ30HZ，读出Vop-p值，填入下表：f(HZ)5678910

49、1112131415182030Vop-p4根据实验结果做出振动台的振幅频率特性曲线，指出自振频率，并与 实验十二应变电桥所测结果做比较。四、注意事项：1 仪器中两副悬臂梁的固有频率因尺寸不同而不同。2 衔铁位置可松开支架上小螺丝稍做上、下调节。实验十八差动螺管式电感传感器位移测量、实验原理:利用差动变压器的两个次级线圈和衔铁组成。衔铁和线圈的相对位置变化引起螺管线圈电感值的变化。次级二个线圈必须呈差动状态连接，当衔铁移动时将使一个线圈电感增加，而另一线圈的电感减小。、实验所需部件:差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤 波器、电压表、示波器、测微头。三、实验步骤

50、:1差动变压器二个次级线圈组成差动状态，按图（13）接线，音频振荡器 LV端做为恒流源供电，差动放大器增益适度。差动变压器的两个线圈和电桥上的两个 固定电阻R组成电桥的四臂，电桥的作用是将电感变化转换成电桥电压输出。2旋动测微头使衔铁在线圈中位置居中，此时Lo '= Lo，系统输出为零。3 当衔铁上、下移动时，Lo '丰Lo，电桥失衡就有输出，大小与衔铁位移量成比例，相位则与衔铁移动方向有关，衔铁向上移动和向下移动时输出波形相位相差约180。，由于电桥输出是一个调幅波，因此必须经过相敏检波器后才能判断 电压极性，以衔铁位置居中为起点，分别向上、向下各位移5mm，记录V , X值

51、,做出V X曲线，求出灵敏度。检波图（13）实验十九差动螺管式电感传感器振幅测量一、实验目的：通过实验说明利用差动螺管式电感传感器可以进行较大动态范围的测试。二、实验所需部件：差动变压器、音频振荡器、电桥、差动放大器、移相器、相敏检波器、低通滤 波器、电压表、示波器。三、实验步骤：1 紧接实验十八，移开测微头，微调衔铁在支架上的位置，调节电桥电路， 使系统输出为零。2. 将低频振荡器输出接到"激振I”上，给振动台加一交变力，使振动台能 上下振动，用示波器观察系统输出波形是否对称，如不对称则需对电桥、移相器作些调整。3. 保持低频振荡器输出幅值不变，改变激振频率f,便可得到它的动态测试结 果Vp p f曲线如图（14）图（14）四、注意事项:振动台振动时的幅度可尽量大，但以与周围各部件不发生碰擦为宜，以免产生非正弦振动。实验二十激励频率对电感传感器的影响、实验目的:说明在不同的激励频率影响下差动螺管式电感传感器的不同特性。二、实验所需部件:差动变压器、三、实验步骤:1.按图（15）接线，音频振荡器置 5KHZ，幅值居中，差动放大器增益适度。2装上测