自动循迹小车方案精

1、自动循迹小车方案涂燕艳（组长）王琴王园工作原理智能循迹小车的工作原理是以单片机为微控制器 采用红外反射式光电管识别路径上的黑线，并以 最短的时间完成循迹。采用C语言编写的算法可以 实现小车在检测到起跑线时行驶，在检测到减速 或加速带吋乂可以减速或加速。在实验室条件下， 用黑色胶带纸铺设出小车预先设定的运行轨迹。 因此，需要前段端光电传感器、单片机和驱动电 机控制准确地结合在一起，才能保证小车在预先 设定的轨道上快速、平稳地行驶。小车的总体原理框图供电供电循迹小车硬件部分设计供电电源主控电路显示电路（时间，里程）声光报警寻线电路驱动电路供电电源单片机系统、路径识别的传感器、电机等均需 要5V电源

2、.在此我们可以考虑利用稳压管来实现。例如LM2940. LM7805主控电路iP(ln-system駆%央1主控电路主要用AT89S51 片机來实现。 AT89S51是一个低功耗 吨鶉WT.处理器和ISPFIash存储单元.AT89S51 主要性能特点K 4k Bytes Flash片内程序存储器；2. 128bytes的随机存取数据存储器（RAM）；3. 32个外部双向输入/输出（I/O） 口；4. 2个中断优先级.2«虫邃套中断；5. 6个中断源；6. 2个1购可编程也燼/让数器；7. 2个全双工串行通信口,8. 看门務（WDJ）电路；9. 片内和i10. 与MCS-51 兼容；

3、11. 全静态工作：0HZ-33MHZ；12. 三级程序存储器保密锁定；13. 可编程串行通道；14. 低功耗的闲置和掉电模式.显示电路智能电动小车显示可以选择液晶显 示屏，显示当前小车的速度和里程 数据。IV 12.4液肘棋块声光报警在检测到金属以及小车到达一定位置时，都需要 有声光报警。在这里采用LED以及蜂鸣器来实现。寻线工作原理寻线电路采用的是红外对管，由丁黑色物体利色物休反射系数不同, 调节红外对管和被测物体Z间的距离，使光緻三级管只能接受到门色 物体反射冋来的光束。而对于黑色物体，由于其反射的系数小，儿乎 所有的光线都会被黑色的物体所吸收，所反射冋來的光线很弱，所以 光敏二级管将无

4、法接收足够的反射光。利用反射光可以使光敏级管 导通和关断，从而实现对黑色物体的分辨。电路过程：当检测的物体为黑色物体时，红外光电极管发射出得光线大部 分被检测的黑色物体所吸收，反射的光线已经很微弱，光敏三极管无法接通。 所以电用比较器2脚为高电、卜，并IL与3脚的输出电斥同时送入比较器进行比 较。由于U2>U3,使得比较器的7脚为高平，发光二极管不亮，最后输出为高 电平。当被检测的物体为门色物体时，红外光宓二极管发射的光线会被门纸 反射回來，这时在红外线传感器的接收端会得到很强的光照，这时光敏三极 管就会导通。比较器的2脚就会接地，为低电平，与3脚的电压比较后在7脚的 输出端输出一个低电平。这时发光二极管就会形成回路，发出红光，输出端 为底，将比较器的输出送入单片机进行判断，从而驱动电动机进行相应的运 动。驱动电路对于电动车来说，