离合器的结构和工作原理

1、汽汽 车车 底底 盘盘 构构 造造 与与 维维 修修离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 南充数控工程学校南充数控工程学校 孙文扬孙文扬活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v知识目标：知识目标：v、 熟知离合器的作用、工作原理；熟知离合器的作用、工作原理；v、 掌握离合器的工作过程。掌握离合器的工作过程。v能力目标：能力目标：v、 会进行离合器的维护；会进行离合器的维护；v、 能检修离合器总成。能检修离合器总成。项目二项目二 离合器的结构与检修离合器的结构与检修活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 情景描述情景描述v 汽车传动系的基本功用是将

2、发动汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力按照需要传给驱动机发出的动力按照需要传给驱动轮，并保证汽车正常行驶。轮，并保证汽车正常行驶。v 离合器是将发动机和整个汽车底离合器是将发动机和整个汽车底盘系统连接起来的重要部件，（盘系统连接起来的重要部件，（离合器的位置离合器的位置）离合器位于发动）离合器位于发动机与变速器之间机与变速器之间（变速器前、发变速器前、发动机后动机后） ，用来切断和连接发动，用来切断和连接发动机和传动系之间的动力传递。机和传动系之间的动力传递。v 在汽车机械式传动系中广泛采用在汽车机械式传动系中广泛采用的是的是摩擦式离合器摩擦式离合器桑塔纳桑塔纳2000轿车传动系统布置图

3、轿车传动系统布置图项目二项目二 离合器的结构与检修离合器的结构与检修活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 二、离合器的功用（主要为变速器换挡服务）二、离合器的功用（主要为变速器换挡服务）1、保证汽车平稳起步、保证汽车平稳起步：汽车在起步的时候，离合器是逐渐结合（驾驶员逐渐松汽车在起步的时候，离合器是逐渐结合（驾驶员逐渐松开离合器踏板，使发动机与传动系统逐渐结合），保证汽车平稳起步。开离合器踏板，使发动机与传动系统逐渐结合），保证汽车平稳起步。2、保证换档工作平顺：、保证换档工作平顺：起步或者换挡时，暂时切断发动机与传动系统的联系，起步或者换挡时，暂时切断发动机与传动系统

4、的联系，便于发动机的起动（降低起动力矩）和变速器的换挡（减轻或消除换挡冲击便于发动机的起动（降低起动力矩）和变速器的换挡（减轻或消除换挡冲击）。）。3、防止传动系过载：、防止传动系过载：在汽车紧急制动时，当载荷过大，离合器会自动打滑，从在汽车紧急制动时，当载荷过大，离合器会自动打滑，从而达到保护发动机的作用。而达到保护发动机的作用。4 4、传递扭矩、传递扭矩: : 在汽车机械式传动系中，发动机转矩是利用离合器的摩擦力矩传在汽车机械式传动系中，发动机转矩是利用离合器的摩擦力矩传递给变速器和传动系统的递给变速器和传动系统的. .项目二项目二 离合器的结构与检修离合器的结构与检修活动一活动一 离合器

5、的结构和工作原理离合器的结构和工作原理二、对离合器的要求二、对离合器的要求根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：能可靠地传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。能可靠地传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。接合柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。接合柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。分离彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。分离彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。从动部分的转动惯量小，减轻换档时变速器齿轮间的冲击。从动部分的转动惯量小，减轻换档时变速器齿轮间的冲击。通风散热良好，防止离合器温度过高。通风散热良好，防止离合器温度过高。操纵轻

6、便省力，以减轻驾驶员的疲劳。操纵轻便省力，以减轻驾驶员的疲劳。项目二项目二 离合器的结构与检修离合器的结构与检修活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理三、离合器的类型三、离合器的类型 （一）、摩擦式离合（一）、摩擦式离合器（主要讨论）器（主要讨论） 目前，与手动离合器相配目前，与手动离合器相配合的离合器大多数为摩擦合的离合器大多数为摩擦片式离合器。靠机械摩擦片式离合器。靠机械摩擦传动。传动。 项目二项目二 离合器的结构与检修离合器的结构与检修活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 （二）、液力偶合器（二）、液力偶合器 靠工作液（油液）之间的偶合作用来传动

7、扭矩。靠工作液（油液）之间的偶合作用来传动扭矩。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理（三）、电磁离合器（三）、电磁离合器 靠线圈的通断来控制离合器的接合与分离。为了加强主动件靠线圈的通断来控制离合器的接合与分离。为了加强主动件与从动件之间的接合力，可以在两者之间放置磁粉。与从动件之间的接合力，可以在两者之间放置磁粉。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 四、摩擦式离合四、摩擦式离合器的基本结构及器的基本结构及工作原理工作原理v 摩擦式离合器的基本摩擦式离合器的基本结构如图结构如图2-所示所示活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理

8、v （一）基本结构（一）基本结构v 根据各结构元件的动力传递和作用不同，摩擦式离合器可分为以下根据各结构元件的动力传递和作用不同，摩擦式离合器可分为以下4部分：部分：主动部分主动部分飞轮飞轮离合器盖离合器盖压盘压盘从动部分从动部分从动盘从动盘输出轴（又输出轴（又是变速器输是变速器输入轴）入轴）压紧机构压紧机构压紧弹簧压紧弹簧操纵机构操纵机构离合器踏板离合器踏板分离拉杆分离拉杆分离叉分离叉分离套筒分离套筒分离轴承分离轴承活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 1、主动部分、主动部分（1）、作用：）、作用：接收发动机动力。接收发动机动力。（2）、组成：）、组成：飞轮、离合器盖

9、、压盘。（这部分与发动机曲轴连在一起。离合飞轮、离合器盖、压盘。（这部分与发动机曲轴连在一起。离合器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器之间是靠器盖与飞轮靠螺栓连接，压盘与离合器之间是靠34个传动片传递扭矩的。个传动片传递扭矩的。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 压盘压盘是离合器主动是离合器主动部分的重要组成部部分的重要组成部分之一，工作过程分之一，工作过程中既要接受离合器中既要接受离合器盖传来的动力，又盖传来的动力，又要在离合器分离和要在离合器分离和结合过程中轴向移结合过程中轴向移动动。（。（视频：合器压盘视频：合器压盘总成）总成）活动一活动一 离合器的结构和工作原理

10、离合器的结构和工作原理v 压盘与离合器之间是靠什么来传递扭矩的呢？压盘与离合器之间是靠什么来传递扭矩的呢？v 压盘与离合器之间是靠压盘与离合器之间是靠34个传动（传力）片传递扭矩的。（如下图所示，个传动（传力）片传递扭矩的。（如下图所示，离合器端盖是通过传动片来驱动压盘）离合器端盖是通过传动片来驱动压盘）传动（传力）片传动（传力）片活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 下面图中哪些零件属于主动部分？传力（传动）片在什么部位？下面图中哪些零件属于主动部分？传力（传动）片在什么部位？1 1、3-3-铆钉；铆钉；2-2-传动片；传动片；4-4-支承环；支承环；5-5-膜片弹簧

11、；膜片弹簧；6-6-支承铆钉；支承铆钉；7-7-压盘；压盘；8-8-离合器盖离合器盖271465活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 2、从动部分、从动部分（1）、作用：）、作用：将主动部分的动力传递给变速器的输入轴将主动部分的动力传递给变速器的输入轴（2）、组成：）、组成：从动盘、从动盘、输出轴（又是变速器输入轴）输出轴（又是变速器输入轴） （这部分由（这部分由单片单片、双片和多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力、双片和多片从动盘所组成，它将主动部分通过摩擦传来的动力传给变速器的输入轴。）传给变速器的输入轴。）从动盘从动盘从动盘从动盘输出轴输出轴活动一活动

12、一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 双面带摩擦衬片的从动盘和输出轴作为从动部分，从动盘通过滑动花键毂装双面带摩擦衬片的从动盘和输出轴作为从动部分，从动盘通过滑动花键毂装在输出轴（变速器输入轴）上，在输出轴（变速器输入轴）上，轴前端采用轴承（轴前端采用轴承（支撑作用支撑作用）支承于曲轴后）支承于曲轴后端的中心孔中端的中心孔中，以保证发动机曲轴和输出轴的同轴度。，以保证发动机曲轴和输出轴的同轴度。花键毂花键毂从动盘从动盘输出轴输出轴支撑轴承支撑轴承活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理说明：说明：输出轴轴前端采用轴承支承于曲轴后端的中心孔中，以保证发动机曲输出轴

13、轴前端采用轴承支承于曲轴后端的中心孔中，以保证发动机曲轴和输出轴（也是变速器的输入轴）的同轴度。轴和输出轴（也是变速器的输入轴）的同轴度。曲轴内的导向轴承对变速器曲轴内的导向轴承对变速器输入轴起支承作用，而不是导向作用输入轴起支承作用，而不是导向作用。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 3、压紧机构、压紧机构（1）、作用：）、作用：保证扭矩传递保证扭矩传递（2）、组成：）、组成：压紧弹簧（膜片离合器为膜片弹簧，周布离合器为螺旋弹簧）压压紧弹簧（膜片离合器为膜片弹簧，周布离合器为螺旋弹簧）压紧机构主要由螺旋弹簧或者膜片弹簧组成，它与主动部分一起旋转，它以离紧机构主要由螺

14、旋弹簧或者膜片弹簧组成，它与主动部分一起旋转，它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮与压盘间的从动盘压紧。合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮与压盘间的从动盘压紧。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 膜片离合器示意图膜片离合器示意图膜片弹簧起杠杆作用膜片弹簧起杠杆作用活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 膜片弹簧式离合器的特点：膜片弹簧式离合器的特点：v 采用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。采用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。膜片弹簧膜片弹簧离合器盖离合器盖压盘压盘从动盘从动盘活动一活动一 离合器

15、的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 4、操纵机构、操纵机构v （驾驶员借以使离合驾驶员借以使离合器器分分离离，而后又使之，而后又使之柔和柔和接合接合的一套机构的一套机构。）。）（1）、组成：）、组成：离合器踏离合器踏板，分离拉杆，分离板，分离拉杆，分离叉，分离轴承，分离叉，分离轴承，分离套筒等（如右图阴影套筒等（如右图阴影部分）部分）（2）、作用）、作用：操纵控制操纵控制（动画演示如右图）（动画演示如右图）活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 分离杠杆分离杠杆是操纵是操纵离合器的一个主离合器的一个主要零件，分离杠要零件，分离杠杆外端与压盘铰杆外端与压盘铰接，中部通过

16、铰接，中部通过铰接支撑在离合器接支撑在离合器盖上，内端和分盖上，内端和分离轴承接触（分离轴承接触（分离时），离时），分离轴分离轴承承和分离套筒装和分离套筒装成一体，松套在成一体，松套在从动轴的轴套上从动轴的轴套上，可做轴向移动，可做轴向移动。分离拨叉分离拨叉中部中部支撑在飞轮壳上支撑在飞轮壳上，并通过，并通过拉杆拉杆和和踏板踏板连接。连接。分离杠杆分离杠杆思思 考考 与与 练练 习习vP14（实践活动（实践活动 13）v1、离合器的功用是什么？、离合器的功用是什么？v2、汽车对离合器有哪些要求？、汽车对离合器有哪些要求？v3、离合器的结构有哪些元件组成？、离合器的结构有哪些元件组成？活动一活动

17、一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 （二）、工作原理（二）、工作原理 1 1、离合器的自由间隙和踏板自由行程、离合器的自由间隙和踏板自由行程1）、自由间隙）、自由间隙 （如右图）：（如右图）：离合器处于结合状态时，离合器处于结合状态时，分离杠杆内端与分离轴承分离杠杆内端与分离轴承之间预留的间隙。一般为几之间预留的间隙。一般为几个毫米个毫米为什么要有自由间隙？为什么要有自由间隙？如果没有自由间隙，会导如果没有自由间隙，会导致离合器打滑致离合器打滑。留有间隙留有间隙可以可以防止从动盘摩擦片磨防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不损变薄时，离合器结合不彻底彻底活动一活动一 离合器的结

18、构和工作原理离合器的结构和工作原理2 2）、踏板自由行程）、踏板自由行程：自由间隙反映到离自由间隙反映到离合器踏板上，使踏板合器踏板上，使踏板产生一个空行程，称产生一个空行程，称为踏板自由行程。为踏板自由行程。自由间隙自由间隙（分离杠杆）（分离杠杆）活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 踏板自由行程踏板自由行程（另外一（另外一种说法种说法） 踩下离踩下离合器踏板时，首先必须合器踏板时，首先必须消除离合器自由间隙，消除离合器自由间隙，然后才能开始分离离合然后才能开始分离离合器，为消除离合器间隙器，为消除离合器间隙所需的离合器踏板行程所需的离合器踏板行程，称为离合器踏板自由

19、，称为离合器踏板自由行程。行程。踏板踏板自由行程自由行程活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 如何调整踏板的自由行程呢？如何调整踏板的自由行程呢？v 改变分离拉杆的长度等。改变分离拉杆的长度等。如右图所示：如右图所示：拉杆调节拉杆调节叉（分离叉）用螺纹与叉（分离叉）用螺纹与拉杆连接，可以通过转拉杆连接，可以通过转动调节叉来调节拉杆的动调节叉来调节拉杆的长度，以实现对踏板自长度，以实现对踏板自由行程的调整。由行程的调整。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 离合器要想正常的进行工作，就必要要有动力进行驱动离合器要想正常的进行工作，就必要要有动力进行驱

20、动，那么离合器动力是哪里来的呢？，那么离合器动力是哪里来的呢？ 离合器的动力来源离合器的动力来源? ?-飞轮飞轮 离合器的动力又是如何通过飞轮进行传递的呢？离合器的动力又是如何通过飞轮进行传递的呢？离合器的动力传递路线？离合器的动力传递路线？1 1、曲轴、曲轴飞轮飞轮从动盘前面（从动盘前衬片）从动盘前面（从动盘前衬片） 变速器变速器输入轴。输入轴。2 2、曲轴、曲轴飞轮飞轮离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递）离合器盖（通过与飞轮连接的螺栓传递） 压盘压盘从动盘后面（从动盘后衬片）从动盘后面（从动盘后衬片） 变速器输入轴。变速器输入轴。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v

21、 由动力传递路线可以看出，离合器从飞轮处获得动力之后，把动力传递到了由动力传递路线可以看出，离合器从飞轮处获得动力之后，把动力传递到了离合器的主动部分，主动部分又通过离合器的主动部分，主动部分又通过摩擦力摩擦力传递给变速器输入轴；即摩擦离传递给变速器输入轴；即摩擦离合器的合器的主动部分主动部分和和从动部分从动部分，是靠，是靠两者之间的两者之间的摩擦作用摩擦作用来传递扭矩的。实际来传递扭矩的。实际状况是不是这样的呢？下面我们通过学习离合器的工作原理来证实一下。状况是不是这样的呢？下面我们通过学习离合器的工作原理来证实一下。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 2、工作原理

22、、工作原理 1）、基本原理）、基本原理 如图所示：离合器的如图所示：离合器的主、从动部分，可以暂主、从动部分，可以暂时分离又可以逐渐结合时分离又可以逐渐结合，并且在传动过程中还，并且在传动过程中还有可能相对转动，所以有可能相对转动，所以，离合器主、从动件之，离合器主、从动件之间不可以采用刚性联系间不可以采用刚性联系，而是靠两者接触面之，而是靠两者接触面之间的摩擦作用来传递扭间的摩擦作用来传递扭矩的矩的。（视频：离合器。（视频：离合器传动的基本原理）传动的基本原理）活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理（1）接合状态。）接合状态。 离合器在接合状态时，离合器在接合状态时，压紧

23、弹簧将压盘、从动盘、压紧弹簧将压盘、从动盘、飞轮互相压紧。发动机的飞轮互相压紧。发动机的转矩经飞轮直接传给盖和转矩经飞轮直接传给盖和压盘，并通过压盘、从动压盘，并通过压盘、从动盘、飞轮之间摩擦面的摩盘、飞轮之间摩擦面的摩擦产生摩擦力矩传给从动擦产生摩擦力矩传给从动盘，再通过花键传给输出盘，再通过花键传给输出轴（变速器输入轴），最轴（变速器输入轴），最后输入变速器。如图所示后输入变速器。如图所示为离合器的接合状态。为离合器的接合状态。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 离合器处于结合状态时，离合器处于结合状态时，踏板处于最高位置，分离踏板处于最高位置，分离杠杆与分离轴承

24、之间存在杠杆与分离轴承之间存在间隔，压盘在压紧弹簧的间隔，压盘在压紧弹簧的作用下压紧从动盘，发动作用下压紧从动盘，发动机的转矩经飞轮及压盘传机的转矩经飞轮及压盘传递给从动盘，再由从动盘递给从动盘，再由从动盘传给变速器输入轴，即传给变速器输入轴，即向向变速器传递动力变速器传递动力活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 （2）分离过程。）分离过程。 当驾驶员逐渐踩下踏当驾驶员逐渐踩下踏板，通过拉杆（调节板，通过拉杆（调节叉）、分离叉使分离轴叉）、分离叉使分离轴承向左移，从而推动分承向左移，从而推动分离杠杆内端向左移，使离杠杆内端向左移，使其外端拉动压盘，克服其外端拉动压盘，克服

25、弹簧弹力向右移动，以弹簧弹力向右移动，以解除压盘、飞轮对从动解除压盘、飞轮对从动盘的压力，主、从动部盘的压力，主、从动部分处于分离状态，切断分处于分离状态，切断动力传递，如图动力传递，如图2-6所所示。示。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 分离过程分离过程（膜片弹簧离合器）（膜片弹簧离合器）当踩下离合器踏板时，分离轴承左移压下当踩下离合器踏板时，分离轴承左移压下膜片弹簧（膜片弹簧这时起杠杆的作用），压盘向右移动（膜片弹簧（膜片弹簧这时起杠杆的作用），压盘向右移动（主、从动部分分主、从动部分分开）开），这时从动盘没有被压紧在飞轮和压盘上不能传递摩擦力，这时从动盘没有被

26、压紧在飞轮和压盘上不能传递摩擦力，离合器分离离合器分离（动力传递中断），（动力传递中断），发动机的动力无法通过发动机的动力无法通过变速器输入轴变速器输入轴传递给变速器。传递给变速器。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 分离过程（动画演示）：分离过程（动画演示）：踩下离合器踏板，从动盘右移，离合踩下离合器踏板，从动盘右移，离合器主、从动部分分离，中断动力传递。器主、从动部分分离，中断动力传递。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 分离过程分离过程（单片周布弹簧离合器单片周布弹簧离合器）踩下离合器踏板，通过拉杆、分离拨叉、）踩下离合器踏板，通过拉杆

27、、分离拨叉、分离套筒消除间隙后，使分离拉杆外端拉动压盘，克服压紧弹簧的压力向后分离套筒消除间隙后，使分离拉杆外端拉动压盘，克服压紧弹簧的压力向后移动，压盘与从动盘之间产生间隙，摩擦力矩消失，离合器主、从动部分分移动，压盘与从动盘之间产生间隙，摩擦力矩消失，离合器主、从动部分分离，中断动力传递。（离，中断动力传递。（视频：视频：单片周布弹簧离合器动画）单片周布弹簧离合器动画）活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v （3）接合过程。）接合过程。v 逐渐抬起离合器踏板，拉杆、分逐渐抬起离合器踏板，拉杆、分离叉、分离轴承、分离杠杆在各离叉、分离轴承、分离杠杆在各自回位弹簧的作用下

28、回位，压盘自回位弹簧的作用下回位，压盘在压紧弹簧的作用下前移逐渐压在压紧弹簧的作用下前移逐渐压紧从动盘，此时从动盘与压盘、紧从动盘，此时从动盘与压盘、飞轮的接触面之间产生摩擦力矩飞轮的接触面之间产生摩擦力矩并逐渐增大，动力由飞轮、压盘并逐渐增大，动力由飞轮、压盘传给从动盘经输出轴输出。在这传给从动盘经输出轴输出。在这一过程中，从动盘及输出轴转速一过程中，从动盘及输出轴转速逐渐提高，直至与主动部分相同逐渐提高，直至与主动部分相同，主、从动部分完全接合，接合，主、从动部分完全接合，接合过程结束，离合器处于接合状态过程结束，离合器处于接合状态。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原

29、理（4）半联动状态。）半联动状态。在离合器的接合过程中，其主、从动部分未达到同步，在离合器的接合过程中，其主、从动部分未达到同步，处于相对滑磨的状态称为半联动状态。处于相对滑磨的状态称为半联动状态。因为离合器有半联动状态，必须操作因为离合器有半联动状态，必须操作合理，才能使汽车平稳起步。合理，才能使汽车平稳起步。v （5）、汽车起步过程：）、汽车起步过程：当汽当汽车起步，特别是上坡起动时，车起步，特别是上坡起动时，需要离合器板需要离合器板“半联动半联动”，即，即起起动发动机，动发动机，慢松离合器踏板慢松离合器踏板，主、从动部分慢慢结合，这时主、从动部分慢慢结合，这时离合器介于结合和分离之间（离

30、合器介于结合和分离之间（滑摩），只是传递发动机的部滑摩），只是传递发动机的部分动力，可以防止发动机起步分动力，可以防止发动机起步熄火或者起步冲击，实现动力熄火或者起步冲击，实现动力的稳步结合。的稳步结合。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v通过以上论述，总结如下通过以上论述，总结如下 汽车驾驶员利用操纵机构来汽车驾驶员利用操纵机构来操纵控制离合器，操纵控制离合器，使离合器使离合器分离分离或或结合。结合。踩下离合踩下离合器踏板时，离合器分离，即器踏板时，离合器分离，即飞轮和摩擦片分开，飞轮和摩擦片分开，发动机动力中断；发动机动力中断；松开离合器踏松开离合器踏板，离合器结合

31、，即板，离合器结合，即飞轮和离合器组件成为一体旋转，发动机的（动力）扭矩通飞轮和离合器组件成为一体旋转，发动机的（动力）扭矩通过离合器传给汽车变速器。过离合器传给汽车变速器。 离合器的摩擦片的离合器的摩擦片的中央有内花键，当中穿过变速器的输入轴（与轴外花键配合），中央有内花键，当中穿过变速器的输入轴（与轴外花键配合），摩擦片被压紧在飞轮平面和离合器壳内的压盘之间，随着发动机的旋转，飞轮和摩擦片被压紧在飞轮平面和离合器壳内的压盘之间，随着发动机的旋转，飞轮和离合器主件成为一体一起旋转，发动机的扭矩通过飞轮、摩擦片、花键轴传到变离合器主件成为一体一起旋转，发动机的扭矩通过飞轮、摩擦片、花键轴传到变

32、速器，速器， 视频播放视频播放：离合器传动的基本原理：离合器传动的基本原理 简介简介 单片式膜片弹簧离合器结构及原理单片式膜片弹簧离合器结构及原理 离合器工作原理离合器工作原理活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v （结合文字论述仔细观看课件（结合文字论述仔细观看课件2-1概述概述动画动画2-2-1.基本原理动画基本原理动画过程）过程）v 当需要传递动力时，缓慢抬起离合器当需要传递动力时，缓慢抬起离合器踏板，在压紧弹簧的作用下，压盘向踏板，在压紧弹簧的作用下，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，摩擦力矩前移动并逐渐压紧从动盘，摩擦力矩也逐渐增大，也逐渐增大，压盘与从动盘刚接触时

33、压盘与从动盘刚接触时，从动盘开始转动，但仍小于飞轮转从动盘开始转动，但仍小于飞轮转速，这时速，这时离合器主、从动部分不同步离合器主、从动部分不同步旋转，即离合器处于打滑状态旋转，即离合器处于打滑状态，但，但随随着压紧力的逐步加大，离合器主、从着压紧力的逐步加大，离合器主、从动部分的转速也逐渐接近，动部分的转速也逐渐接近，直至相等直至相等，打滑消失，离合器完全接合，打滑消失，离合器完全接合。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v五、离合器的类型五、离合器的类型v 汽车传动系中所用离合器都是利用摩擦来传递动力的（汽车传动系中所用离合器都是利用摩擦来传递动力的（我们我们主要讨论

34、摩擦式离合器主要讨论摩擦式离合器），按结构、压力元件的布置及操纵方），按结构、压力元件的布置及操纵方式不同可分为以下类型：式不同可分为以下类型：v 1、按从动盘的数目可分为单片式、双片式和多片式。、按从动盘的数目可分为单片式、双片式和多片式。v 2、按压紧弹簧的形式和布置形式可分为周布螺旋弹簧式、中央、按压紧弹簧的形式和布置形式可分为周布螺旋弹簧式、中央弹簧式、多簧式、膜片弹簧式、斜置弹簧式等。弹簧式、多簧式、膜片弹簧式、斜置弹簧式等。v 3、按操纵机构可分为机械式（杆式和钢索式）、液压式、气压、按操纵机构可分为机械式（杆式和钢索式）、液压式、气压式等。式等。离离 合合 器器 的的 类类 型型

35、活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v五、摩擦式离合器的类型五、摩擦式离合器的类型离离 合合 器器 的的 类类 型型按从动盘数目按从动盘数目按压紧弹簧形式按压紧弹簧形式单片离合器单片离合器双片离合器双片离合器多片离合器多片离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器 按操纵机构按操纵机构按压紧弹簧形式按压紧弹簧形式机械离合器机械离合器液压离合器液压离合器气压离合器气压离合器周布弹簧离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器目前应用最为广泛目前应用最为广泛用于中、重型载货汽车用于中、重型载货汽车机械和液压目前最为常见机械和

36、液压目前最为常见目前常见目前常见活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 摩擦式离合器按其结构分的不同为膜片式离合器和周布弹簧式离合器，摩擦式离合器按其结构分的不同为膜片式离合器和周布弹簧式离合器，下面我们来分别看看他们各自的结构情况。下面我们来分别看看他们各自的结构情况。v 1、膜片弹簧离合器结构、膜片弹簧离合器结构活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 膜片弹簧离合器结构膜片弹簧离合器结构飞轮飞轮从动盘从动盘压盘及压盘及离合器离合器盖盖分离叉分离叉活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离合器盖离合器盖压盘压盘分离叉分离叉从动盘从

37、动盘活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理1 1、3-3-铆钉；铆钉；2-2-传动片；传动片；4-4-支承环；支承环；5-5-膜片弹簧；膜片弹簧；6-6-支承铆钉；支承铆钉；7-7-压盘；压盘；8-8-离合器盖离合器盖271465活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 2、周布弹簧式离合器结构示意图、周布弹簧式离合器结构示意图（是采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧是采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆周分布的离合器。），沿摩擦盘圆周分布的离合器。）离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理活动一活动

38、一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理六、离合器主要部件六、离合器主要部件v （一）、压紧装置（一）、压紧装置（压紧弹簧压紧弹簧）v 1、组成、组成：一组弹簧或者一个弹簧。一组弹簧或者一个弹簧。v 2、作用：、作用：使压盘、飞轮和从动盘三元件相互压紧，以产生足够的摩擦使压盘、飞轮和从动盘三元件相互压紧，以产生足够的摩擦力矩。力矩。早期：早期：离合器压紧装置多采用螺旋弹簧。离合器压紧装置多采用螺旋弹簧。（1）：中央弹簧式离合器）：中央弹簧式离合器用一个弹簧布置在离合器中间的离合器用一个弹簧布置在离合器中间的离合器（2）：周布螺旋弹簧式离合器）：周布螺旋弹簧式离合器：用多个螺旋弹簧沿离合

39、器圆周均匀分布的离合器用多个螺旋弹簧沿离合器圆周均匀分布的离合器现代：现代：汽车离合器大多采用膜片式离合器汽车离合器大多采用膜片式离合器 膜片弹簧与螺旋弹簧相比：膜片弹簧与螺旋弹簧相比：膜片弹簧的弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧膜片弹簧的弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 图图2-7 膜片式弹簧离合器膜片式弹簧离合器活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 膜片弹簧膜片弹簧 v 碟形碟形既是压紧弹簧又是分离杠杆既是压紧弹簧又是分离杠杆离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v

40、 3、膜片弹簧的材料：、膜片弹簧的材料：优质弹簧钢板优质弹簧钢板v 4、膜片弹簧的形状：、膜片弹簧的形状：碟状（自由状态时）碟状（自由状态时）弹性杠杆弹性杠杆径向切槽径向切槽外端圆孔，可外端圆孔，可防止应力集中防止应力集中。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 5、膜片弹簧的固定：、膜片弹簧的固定：通过通过铆钉铆钉和和支承环支承环固定在离合器端盖上（如下图）固定在离合器端盖上（如下图）固定铆钉固定铆钉支承环支承环离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件离合器盖离合器盖压压 盘盘传动钢片传动钢片膜片弹簧膜片弹簧活动一活动一 离合器的

41、结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 膜片弹簧通过分离钩（回位簧钩）和压盘相连。膜片弹簧通过分离钩（回位簧钩）和压盘相连。分离钩分离钩膜片弹簧膜片弹簧压盘压盘传动钢片传动钢片离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 6 6、膜片弹簧的特点、膜片弹簧的特点v （1 1）结构简单、）结构简单、 紧凑，轴向尺寸小，重量轻紧凑，轴向尺寸小，重量轻v 膜片弹簧既作为压紧装置，又代替了分离杠杆的作用（如下图）膜片弹簧既作为压紧装置，又代替了分离杠杆的作用（如下图）弹性杠杆弹性杠杆v（2 2）良好的弹性、能自动调节压紧力切良好的弹性、能自动调节压

42、紧力切压力分布均匀，使压力分布均匀，使用寿命长用寿命长v在正常使用的前提下，膜片弹簧式离合器的寿命大约在正常使用的前提下，膜片弹簧式离合器的寿命大约100000km.100000km.离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v （3）、）、操纵轻便、高速时压紧力（工作性能）稳定操纵轻便、高速时压紧力（工作性能）稳定v 当驾驶员踩下离合器踏板时，膜片弹簧的变形增大，而这时其弹力是当驾驶员踩下离合器踏板时，膜片弹簧的变形增大，而这时其弹力是减小的，从而使操纵轻便减小的，从而使操纵轻便。 （4 4）在中、小型汽车上应广泛）在中、小型汽车上应广

43、泛膜片弹簧起杠杆作用膜片弹簧起杠杆作用离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 右图是以膜片弹簧右图是以膜片弹簧为压紧弹簧的离合为压紧弹簧的离合器结构图，此时膜器结构图，此时膜片弹簧将压盘、从片弹簧将压盘、从动盘压向飞轮，并动盘压向飞轮，并使压盘、从动盘和使压盘、从动盘和飞轮三元件压紧。飞轮三元件压紧。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 7、膜片弹簧的支承形式膜片弹簧的支承形式 由于膜片弹簧式离合器没有分离杠杆，膜片弹簧与压盘和盖的支承形式有由于膜片弹簧式离合器没有分离杠

44、杆，膜片弹簧与压盘和盖的支承形式有较大的变化。三者的连接关系是：压盘和盖用传动片通过铆钉连接，膜片弹较大的变化。三者的连接关系是：压盘和盖用传动片通过铆钉连接，膜片弹簧也通过铆钉与盖连接。簧也通过铆钉与盖连接。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v8、膜片弹簧的操纵方式、膜片弹簧的操纵方式: 推式和拉式推式和拉式 操纵方式操纵方式1、推式：、推式：通过推动分离轴承来使离合器分离通过推动分离轴承来使离合器分离2、拉式：、拉式：通过拉动分离轴承来使离合器分离通过拉动分离轴承来使离合器分离v 1）推式膜片弹簧离合器）推式膜片弹簧离合器v

45、推式膜片弹簧离合器又可以按照支承环的数目分为双支承环式、单支承环式推式膜片弹簧离合器又可以按照支承环的数目分为双支承环式、单支承环式和无支承环式和无支承环式3种。种。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v （1）、双支承环式）、双支承环式v 特点是膜片弹簧的前后各有一个支承环。特点是膜片弹簧的前后各有一个支承环。 离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v双双支支承承环环式式活动

46、一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v双支承环式双支承环式1 1、3-3-铆钉；铆钉；2-2-传动片；传动片；4-4-支承环支承环；5-5-膜片弹簧；膜片弹簧；6-6-支承铆钉；支承铆钉；7-7-压盘；压盘；8-8-离合器盖离合器盖271465离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v（2）、单）、单支承环式支承环式: 特点是只有一个支承环位于膜片弹簧特点是只有一个支承环位于膜片弹簧的前端或后端，另一个支承环用离合器盖的凸台或弹性挡环替代的前端或后端，另一个支承环用离合器盖的凸台或弹性挡环替代。 离离 合合 器器 主主

47、 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v（3）、无支承环）、无支承环: 特点是膜片弹簧的前后都没有支承环。特点是膜片弹簧的前后都没有支承环。 离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 2 2）拉式膜片弹簧离合器）拉式膜片弹簧离合器拉式膜片弹簧离合器有无支承环式和单支承环式两种。拉式膜片弹簧离合器有无支承环式和单支承环式两种。（1 1）无支承环式）无支承环式 （ 2 2）单支承环式）单支承环式活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理（二）、从动盘（二）、从动盘v 一般分为不带扭转减振

48、器和带扭转减振器两种结构类型。大多数离合器中一般分为不带扭转减振器和带扭转减振器两种结构类型。大多数离合器中的从动盘带有扭转减振器，少数车辆上离合器的从动盘不带扭转减振器，如的从动盘带有扭转减振器，少数车辆上离合器的从动盘不带扭转减振器，如奥迪轿车装置奥迪轿车装置C3V6发动机的离合器从动盘，该发动机的飞轮采用双飞轮结构发动机的离合器从动盘，该发动机的飞轮采用双飞轮结构，两飞轮之间设置了扭转减振器，因此从动盘上不再设置扭转减振器。，两飞轮之间设置了扭转减振器，因此从动盘上不再设置扭转减振器。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件 从从 动动 盘盘1、带扭转减振器、带扭转减振器2、不带扭转减振

49、器、不带扭转减振器活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 1、不带扭转减振器的从动盘。、不带扭转减振器的从动盘。v 不带扭转减振器的从动盘由前、后摩擦衬片，从动盘钢片，弹簧钢片，不带扭转减振器的从动盘由前、后摩擦衬片，从动盘钢片，弹簧钢片，从动盘毂等组成，如图从动盘毂等组成，如图2-11所示。所示。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件 从动钢片一般用薄弹簧钢板制成，并从动钢片一般用薄弹簧钢板制成，并与从动盘毂铆在一起，其上开有辐射状的与从动盘毂铆在一起，其上开有辐射状的槽，可防止热变形。槽，可防止热变形。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v2、

50、带扭转减震器的从动盘、带扭转减震器的从动盘离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件1 1、3-3-摩擦衬片；摩擦衬片；2-2-波浪形弹簧钢片；波浪形弹簧钢片；4-4-从动盘钢片；从动盘钢片；5-5-减振弹簧；减振弹簧；6-6-摩擦片（减震摩擦片（减震阻尼元件）；阻尼元件）；7-7-从动盘毂；从动盘毂；8-8-止动销；止动销；9-9-衬套；衬套；10-10-减振器盘减振器盘从动盘毂从动盘毂铆钉铆钉活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 2 2、带扭转减振器的从动盘。、带扭转减振器的从动盘。 一方面由于发动机传到汽车传动系的转速和转矩是周期性地不断变化的，一方面由于发动机传到汽

51、车传动系的转速和转矩是周期性地不断变化的，这就使传动系产生扭转振动；另一方面汽车行驶在不平的道路上，使汽车传这就使传动系产生扭转振动；另一方面汽车行驶在不平的道路上，使汽车传动系出现角速度的突然变化，也会引起上述扭转振动。这些都会对传动系零动系出现角速度的突然变化，也会引起上述扭转振动。这些都会对传动系零件造成冲击性载荷，使其寿命缩短，甚至会损坏零件。件造成冲击性载荷，使其寿命缩短，甚至会损坏零件。为了消除扭转振动和为了消除扭转振动和避免共振，防止传动系过载，多数离合器从动盘中装有扭转减振器。避免共振，防止传动系过载，多数离合器从动盘中装有扭转减振器。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活

52、动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离合器从动盘构造图离合器从动盘构造图离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 从动盘本体和从动盘毂通过弹簧弹性的连接在一起，构成缓冲机构。从动盘本体和从动盘毂通过弹簧弹性的连接在一起，构成缓冲机构。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和

53、工作原理v 从动盘毂从动盘毂夹在从动盘钢片和减震器盘之间。夹在从动盘钢片和减震器盘之间。v 在从动盘毂与从动钢片、从动盘毂与减振器之间装有环状摩擦片，它在从动盘毂与从动钢片、从动盘毂与减振器之间装有环状摩擦片，它是减振器的阻尼元件。是减振器的阻尼元件。离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v扭转减振器工作原理扭转减振器工作原理离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件不工作时不工作时工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩弹簧被压缩减震、缓冲。减震、缓冲。当从动盘受到转矩时，转矩从摩擦衬片传

54、到从动盘钢片，再经减振弹簧传给从当从动盘受到转矩时，转矩从摩擦衬片传到从动盘钢片，再经减振弹簧传给从动盘毂，此时弹簧将被压缩，吸收发动机传来的扭转振动。动盘毂，此时弹簧将被压缩，吸收发动机传来的扭转振动。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v视频介绍视频介绍离合器从动盘离合器从动盘离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件v （三）、分离轴承（三）、分离轴承v 作用：作用：承受分离套筒的推承受分离套筒的推力，并将其传递给分离杠力，并将其传递给分离杠杆。杆。v 分离轴承在工作时主

55、要承分离轴承在工作时主要承受轴向推力，并承受高速受轴向推力，并承受高速时自身产生的离心力。时自身产生的离心力。v 在膜片离合器上广泛采用在膜片离合器上广泛采用的是自动调心式分离轴承的是自动调心式分离轴承，这种轴承具有自动调整，这种轴承具有自动调整径向间隙的功能。径向间隙的功能。v 提示：提示：当膜片弹簧旋转轴当膜片弹簧旋转轴线与分离轴承不同心时能线与分离轴承不同心时能自动调整到同心位置自动调整到同心位置分离轴承分离轴承活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理分离轴承分离轴承离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 早

56、期分离轴承多采用向心推力球轴承，如图早期分离轴承多采用向心推力球轴承，如图2-142-14（）所示。这类分离轴承（）所示。这类分离轴承润滑条件差、磨损严重、噪声大、可靠性差、使用寿命短。润滑条件差、磨损严重、噪声大、可靠性差、使用寿命短。2020世纪世纪6060年代后年代后，开发了角接触推力球轴承，如图，开发了角接触推力球轴承，如图2-142-14（）所示。这类轴承采用全密封结（）所示。这类轴承采用全密封结构和耐高温的锂基润滑脂，相对早期分离轴承，其性能和寿命有了一定的提构和耐高温的锂基润滑脂，相对早期分离轴承，其性能和寿命有了一定的提高。高。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和

57、工作原理v 至至7070年代，发展了年代，发展了冲压件制成的分离冲压件制成的分离轴承，如图轴承，如图2-152-15所所示。它采用钢板冲示。它采用钢板冲压、渗碳后制成。压、渗碳后制成。其重量比原先的分其重量比原先的分离轴承减少近一半离轴承减少近一半，制造成本降低约，制造成本降低约三分之一，而密封三分之一，而密封性更好，使用寿命性更好，使用寿命更长。更长。活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 2020世纪世纪8080年代后，在膜片弹簧年代后，在膜片弹簧上广泛采用了上广泛采用了自动调心式分离自动调心式分离轴（右图），轴（右图），这种轴承具有自这种轴承具有自动调整径向间隙的功

58、能。动调整径向间隙的功能。v 优点：优点：（1 1）、振动轻、噪音小）、振动轻、噪音小v （2 2）、膜片弹簧内端面与分离）、膜片弹簧内端面与分离轴承接触面磨损小，使用寿命轴承接触面磨损小，使用寿命长长v （3 3）、结构简单，运转平稳。）、结构简单，运转平稳。视频播放：视频播放：离合器分离轴承离合器分离轴承离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理推式自动调心推式自动调心离合器分离轴承离合器分离轴承 拉式自动调心拉式自动调心离合器分离轴承离合器分离轴承 离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的

59、结构和工作原理v自动调心离合器分离轴承与导向分离轴承的组合自动调心离合器分离轴承与导向分离轴承的组合 离离 合合 器器 主主 要要 部部 件件活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v4、操纵机构、操纵机构v 目前，汽车离合器广泛采用机械式和液压式操纵机构目前，汽车离合器广泛采用机械式和液压式操纵机构离合器操纵机构离合器操纵机构机机 械械 式式液压式液压式杠杆式杠杆式拉（绳）索式拉（绳）索式活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v （1）、机械式操纵机构）、机械式操纵机构杠杆传动杠杆传动钢索传动钢索传动离离 合合 器器 操操 纵纵 机机 构构活动一活动一

60、离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理v 图图2-17所示是最简单的杠杆传所示是最简单的杠杆传动操纵机构，它是由踏板、拉动操纵机构，它是由踏板、拉杆、分离叉及踏板回位弹簧等杆、分离叉及踏板回位弹簧等组成。组成。拉杆调节叉拉杆调节叉调节螺母调节螺母v应用广泛，如应用广泛，如EQ1090、CA1091等等拉杆调节叉用螺纹与拉杆连接拉杆调节叉用螺纹与拉杆连接，可以通过转动调节叉来调节，可以通过转动调节叉来调节拉杆的长度，实现对踏板自由拉杆的长度，实现对踏板自由行程的调整。行程的调整。离离 合合 器器 操操 纵纵 机机 构构活动一活动一 离合器的结构和工作原理离合器的结构和工作原理 杠杆传动的特