FANUC0系统全参数表资料全

1、FANUC 甚歹 U 参数 100-9977FANUC 0系列参数说明其余参数 0100以后请注意：以下参数在设定时均按十进制数输入！ ！ ！0100CMRX0101CMRZ0102CMR30103CMR4CMRX CMRZ CMR3 CMR粉别为X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率，见附表12附表12 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的指令的倍率设定码倍率10.521421052010当一任意指令倍率（No.0035 ACMR=1）被用时，有两种设定方式:当一个指令倍率是1/21/27时;预设定值=<!-if !vml->指令倍率十100<!-endif->当一个指令倍率

2、是 248时；预设定值=2* （指令倍率）0108SPLOWNo.003 GST=1)SLOW主轴速度以恒定速度旋转，或主轴变档速度（当参数设定值=<!-if !vml->变档电电机速度最大电动机速度x 4905 <!-endif->设定围0255r/min0109THDCH在G92螺纹切削循环的倒角宽度的设定。设定围0127 （0.1螺距）0110SCTTIM检查主轴速度到达信号设定的延时时间，这时间的建立是从执行S码开始，主轴速度到达为止的时间，设定围 0255ms。0111MBUF10112MBUF2MBUF1 MBUF2可最多设定两个其后的程序段不进行缓存处理的

3、M代码。例如：设定了 M03时，M03下面的程序段不进缓存区直接处理。0113PSORGX0114PSORGZPSORGX PSORGZ分别为 X、Z轴参考点上的栅格数（ 0255）。0117OFCMP0118TLCMP0119OFMAX0120TLMAX与简易刀具寿命管理功能相关的参数:OFCMP偏置号补偿值，设定值为032。TLCMP刀具选择号补偿值，设定值为099OFMAX偏置号最大值，设定值为032。TLMAX刀具选择号最大值，设定值为099。0121MULHPGMULHPG手轮进给的倍率 n,设定值为1127。设定手轮进给量选择信号 MP2接通时的倍率，通常设定为1000122OFS

4、NOOFSNO刀具补偿量设定值直接输入B功能中，刀具补偿号的设定 （设定工件坐标系偏量时）。设定值为132。0123GRPAXGRPAX绘图功能中图形坐标系的建立。GRPAX=0 XT Zf（第1 象限）GRPAX=1Xf Zt（第1 象限）GRPAX=2 XJ Zf（第4 象限）GRPAX=3Xf Z t（第4 象限）GRPAX=4 XT Zf（第2 象限）GRPAX=5Xj Zf（第3 象限）0130UPKY0131DWNKY0132PGTKY0133LFTKY0134FWDKY0135BACKYUPKY=1 为+X ; DWNKY=2 为-X; PGTKY=3 为+Z; LFTKY=4

5、为-Z;16FWDKY=5/ +3 ; BACKY=6为-3。在软件操作面板上确立点动轴和方向键，设定值为0140NSW11*0203NSW88这些参数是设定软件的8个开关的名称，每个开关对应8个参数，即最多可设定8个字符。每个参数设一个字符，第一个开关对应为01400147,其余按类似排列。字符代码参照附表13:字符码字符码字符码A65W87(40B66X88)41C67Y89*42D68Z90+43E69048,44F70149一45G7125046H72351/47I73452:58J7455359K75654<60L76755=61M77856>62N78957?63O79

6、03264P80i33I91Q8134?92R82#35$93S83¥3694T84%37-95U85&38V86,390204CCLMP在钻孔循环中，夹紧 C轴的M代码，设定值为 00990212DFXM03在孔切削循环中，主轴正向旋转的M代码，M码建立值是1255 （如果0被建立，则 M03输出）0219MCDCNT设定一个M代码，该码执行后则将机床加工的总零件数和加工零件数进行计数，围是1255 （0则无效，不能设98和99）。0220UMGCD0*0229UMGCD910个G代码调用用户宏程序。UMGCD0G代码调节器用用户宏程序09010UMGCD1G代码调节器用用

7、户宏程序09011UMGCD2G代码调节器用用户宏程序09012UMGCD3G代码调节器用用户宏程序09013UMGCD4G代码调节器用用户宏程序09014。UMGCD5G代码调节器用用户宏程序09015。UMGCD6G代码调节器用用户宏程序09016。UMGCD7G代码调节器用用户宏程序09017 oUMGCD8G代码调节器用用户宏程序09018。UMGCD9G代码调节器用用户宏程序09019 o围是1255个（有M00时，不能调用用户宏程序。当设为 0时，等于没有设）UMMCD4M代码调用用户宏程序09020UMMCD5M代码调用用户宏程序09021UMMCD6M代码调用用户宏程序0902

8、2UMMCD7M代码调用用户宏程序09023UMMCD8M代码调用用户宏程序09024UMMCD9M代码调用用户宏程序09025UMMCD10 M代码调用用户宏程序09026。UMMCD11 M代码调用用户宏程序09027。UMMCD12 M代码调用用户宏程序09028。UMMCD13 M代码调用用户宏程序09029。设定围是6255 （用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为0是等于没有设）0240UMMCD10241UMMCD20242UMMCD3UMMCD1调用用户宏程序009001UMMCD2调用用户宏程序009002UMMCD3调用用户宏程序009003这三个参数均通过 M码调用用

9、户宏程序。设定围是3255 （用M00指令时，不能调用用户宏程序。当设为 0时，等于没有设）*0243WAITM输入一个三位M代码的百位数最小值，（为 OTT则其上的100个M代码为有效。*0246MCALL可以通过M代码调用用户宏程序，设定围是 3255*0247MACRET可以通过M代码调用用户宏程序，设定围是 3255*0248M198MM码通过除了 M198以外的方法调用程序寄存器，设定围是3255 （当设为0时，等于没有设）*0250BRATE2BRATE2 阅读器/穿孔机的波特率（当参数I/O是2时有效）*0251BRATE3BRATE2 遥控器A/B的波特率（当参数 I/O是3时

10、有效），见附表 14,附表14设定值与波特率的关系设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063001219200*0252PRSTCT延长RST信号输出时间（单位x 16ms） cRST输出时间=复置时间+参数指x 16ms设定围0225。*0296SVAXX*0270SVAXZ*0271SVAX3*0272SVAX4*0273SVAX7*0274SVAX8备注：政党设定为 0,设定围是16,见附表15。附表15 设定围设定值含义设定值含义11 (M34, M35)44 (M47, M4822 (M37, M38)57

11、(M134, M135)33 (M44, M45)68 (M137, M138)设定这些参数为所有控制轴，当所有控制轴不设定或有错误设定时，有一伺服报警。*0275CMR7*0276CMR8CMR7 建立第七轴指令倍率。CMR8 建立第八轴指令倍率。参考参数01000130项*0279PSELP3*0280PSELP4PSELP3为第三轴设定基本坐标系。PSELP4为第四轴设定基本坐标系，建立值及含义见附表16。附表16设定基本坐标系的建立值及含义建立值含义建立值含义2基本三轴下丫轴6与Y轴并行5与X轴并行7与Z轴并行*0281PSYNCZ+PSYNCX*0282PSYNC3+PSYNC4PS

12、YNCX PSYNCZ PSYNC3 PSYNC4 由X轴、Z轴、第三轴、第四轴建立同步控制轴，围是 030:与X轴同步。*0285DPAX7*0286DPNX8DPAX7建立第七轴的名。DPAX8建立第八轴的名。这个设定码通常与操作面板上码一致，当不建立时，55和56被履行。*0291PL11D1*0292PL11D2PL11D1指定直线轴的极坐标插补。PL11D2指定旋转轴的极坐标插补。它们的设定值与对应的控制轴见附表17附表17设定值与对应的控制轴设定值控制轴设定值控制轴1X3C2Z4Y0500INPXINPX:标准设定20 （米制输出），标准设定 12 （英制输出）0501INPZ05

13、02INP30503INP4以上四个参数分别为 X轴、Z轴，第三轴、第四轴的到位宽度。设定围为032767检测单位。到位检测在如下场合进行：由快速进给至快速进给，由快速进给至切削进给由切削进给至快速进给。0504SERRX0505SERRZ0506SERR30507SERR4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴移动期间位置偏移量的限制值。设定围为0327670508GRDSX0509GRDSZ0510GRDS30511GRDS4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的栅格移动量设定围：0土 32767检测单位。当参考点移动时，此参数需要符号。0516PSNAGNS4/S5位控

14、制 （模拟输出），是周速恒定控制（模拟输出）的增益调整用参数，设定模拟输出中调整增益用 的数据。设定围为70012500517LPGINLPGIN设定位置控制的环路增益。设定围为 19999 （单位 0.01s <!-if !vml-> 一1<!-endif>设定围为3024000,单位为mm/min309600,单位为 0.1in/min 。注：其他设定值设 49号参数FMLIO为“1”，1/10增量系统的单位相同824000ms。以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的快移时的加减速时间常数。设定围为0526THRDTTHRDT X轴螺纹切削循环（G92）的

15、时间常数设定围为824000mso 与THDFL（528号参数）配合设定一最佳值。0527FEDMXFEDMX（X轴、Z轴）切削进给上限速度。设定围为 6T5000,单位为 mm/min。66000 ,单位为 0.1in/min 。0529FEEDTFEEDT 切削进给和点动进给指数型加/减带时间常数设定围为04000ms。有用指数型加/减速时设为0O0530FEDFLFEDFL 切削进给指数型加/减速时间的下限时间常数。设定围为 6T5000,单位为 mm/min。66000 ,单位为 0.1in/min 。0531SPALWSPALW在主轴速度变动检测功能中，达到指令速度的允差率。设定围为

16、1100% （恒表面速度切削）。0532SPLMTSPLMT在主轴速度变动检测功能中，出现报警的主轴速度的变动率。设定围为1100% （恒表面速度切削）0533RPDFLRPDFL 全部轴通用的快速修调的最低进给速度。设定围为 6T5000,单位为 mm/min。66000 ,单位为 0.1in/min 。0534ZRNFLZRNFL全部轴通用的返回参考点的低速（ FL）的设定。设定围为 6T5000,单位为 mm/mirio66000 ,单位为 0.1in/min 。0535BKLX0536BKLZ0537BKL30538BKL4以上四个参数分别为 X轴、Z轴、第三轴、第四轴的间隙量。设定围

17、为 02500,单位为 0.01mmi02500,单位为 0.001inX轴用直径编程时，用直径值设定。0539SPDLCSPDLC设定主轴速度偏移补偿值，即主轴速度指令电压零偏置。（恒表面速度切削）设定围为0±8191 （单位为 VELQ 。0540GRMX10541GRMX20542GRMX30543GRMX4以上四个参数设定主轴指令电压为 10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切削线度控制功能。设定围为19999 （单位为r/min ）0544DRFTX0545DRFTZ0545DRFT30546DRFT4以上四个参数设定主轴指令电压为 10V时，对应14挡的主轴速度，用于恒切

18、削线度控制功能。设定围为19999 （单位为r/min ）0544DRFTX0545DRFTX0545DRFT3以上三参数依次为 X轴、Z轴、第三轴伺服环发生的漂移的补偿量。设定围是为08191 （单位为VELO 。自动补偿的场合，此值自动变为零。0548JOGFLJOGFL 点动进给指数型加/减速的低限。设定围为 6T5000,单位为 mm/mirio66000 ,单位为 0.1in/min0550SEQINCSEQINE 顺序号自运插入时的增量值。设定围为099990551SLOWSPSLOWSP恒表面速度控制时（G96）的主轴最低转速0552BRATE0BRATE0 设定阅读/穿孔的波特

19、率（当参数I/O为0时有效），见附表 18附表18阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000553BRATE1BRATE1 设定阅读/穿孔的波特率（当参数 I/O为1时有效），见附表 19附表19阅读/穿孔的波特率（I/O为0时）设定值波特率设定值波特率15076002100812003110924004150104800520011960063000556SCLMPSCLMP 主轴速度上限值（恒表面速度控制）。设定围为09999r/min （G96和G97状态有效）0557CR

20、CDLCRCDL在刀尖半径补偿中，刀具没接近90的锐角的拐角外侧移动时，忽略小移动量的限度。设定围为 016383,单位为 0.001mm。016383 ,单位为 0.001in 。0558ACALFLACALFL 在自动刀具补偿时，测量的进给倍率。设定围为 0T5000,单位为 mm/min。06000 ,单位为 0.1in/min 。0559RPDJX0560RPDJZ 0561RPDJ3 0562RPDJ4以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴点动状态的快移倍率。设定围为3024000 ,单位为mm/min309600 ,单位为 0.1in/min 。这四个参数设为"0&

21、quot;，则参数0518、0520、0521有效。*0564SPWDTHSPWDTH主轴波动检查功能中不引起报警的允许波动值。设定围为032767r/min。0580SLPGM10581SLPGM20582SLPGM30583SLPGM4以上四参数分别为主轴14挡的伺服环增益倍率。设定值=2048 x （ E/L） x a X 1000式中 E主电动机转速为 1000rpm时的电压（V）；L 主电动机每转的角度（通常360° ）;-检测单元（度）。0584SLPGINSLPGIN 主轴环增益。设定围为 19999 （单位为 0.01s <!-if !vml-><!

22、-endif>0585SRPDFLSRPDFL 主轴快移修调最低速度（F0）。设定围为66015000度/min0586SZRNFLSZRNFL主轴定向时 FL速度。设定围为 66015000度/min0587MORTMORT主轴定向M码。设定围为06970588MERGSMERGS解除主轴分度的 M码。设定围为06970589MSINDXMSDEG M码调用时M码的初始值。设定围为06970590MSDEGMSDEGM码调用的基准旋转值。设定围为160度。0591PDWELPDWEL钻孔加工循环中，C轴松卡指令的暂停时间设定围为132767ms。0593STPEX0594STPEZ05

23、95STPE30596STPE4以上四参数依次为 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定围为032767检测单元。*0597G05MOMGO5MOM 高速遥控缓冲器控制轴数。设定围为1最多控制轴数；高速缓控缓冲器B总是设3*0598PCHKPCHK通常刀架1和2所用的程序号的最小值。*0600PARTRQPARTRQ设定所需加工工件数。设定围为09999*0601PEXPJX*0602PEXPJZ*0603PEXPJ3*0604PEXPJ4以上四参数分别设定 X轴、Z轴、第三轴和第四轴停止位置误差极限。设定围：032767检测单位。*0605PFLJGX*0606PFLJGZ*060

24、7PFLJG3*0608PFLJG4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进给指数升降速率。设定围为 6T5000,单位为 mm/min。66000 ,单位为 in/min 。*0609INPDX*0610INPDZ*0611INPD3*0612INPD4以上四参数分别设定X轴、Z轴、第三轴和第四轴手动进时指数升降速率。设定围为 6T5000,单位为 mm/min。66000 ,单位为 in/min 。如果设为零，则所有轴通用数据有效（参数 548）。*0613PSANG2PSANG2 S4/S5控制（模拟输出）在恒表面速度控制时，设定第二主轴的增益，调节数据（模拟输出）设定围为70

25、01250,标准设定值为 1000。注：参考参数 0516。*0614SPDLC2SPDLC2设定第二主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零偏置补偿值。*0615CIMAX1*0616CIMAX2以上二参数分别设定主轴速度指令电压是10V时，第二主轴对应 1档、2档的速度设定围为19999r/min 。*0617PSANG3PSANG3 S4/S5位控制（模拟输出），在恒表面速度控制时，设事实上第三主轴的增益，调节数据（模拟 输出）。设定围为7001250,标准设定值：1000。注：参考参数 0516。*0618SPDLC3SPDLC3设定第三主轴的速度偏置补偿值，即主轴速度指令电压的零

26、偏置补偿值。*0619G3MAX1*0620G3MAX2以上二参数分别设定第三主轴速度指令电压是10V时，第三主轴对应 1档、2档的速度设定围为19999r/min 。*06309HRDSX9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（水平方向）设定围为 0± 32767。*06319HRDSY9HRDSX 9in高分辨率图形的点移量（垂直方向）设定围为 0± 32767。*0636PEXDECPEXDEC 外部减速（全轴通用）。设定围为 0T5000,单位为 mm/min。06000 ,单位为 0.1in/min 。*0651PEFDTX*0652PEFDTZ*0653PEF

27、DT3*0654PEFDT4以上四参数分别设定各轴在PMG由切削进给时的指数型升降速时间常数。*0657PEAFLX*0658PEAFLZ*0659PEAFL3*0660PEAFL4FL)以上四参数分别设定 PMG由切削进给时每轴指数型升降速低限速度（设定围为 0T5000,单位为 mm/min。06000 ,单位为 0.1in/min 。如果设为零，HC切削FL速度有效。*0667POLCLPPOLCLP设同步轴的上限速度设定围为 01.2 x 103/POLROT*0668POLSPDPOLSPD设同步轴的上限速度。设定围为12000pus/min 。*0669JOGEPLJOGEPL同步

28、轴的旋转开关设到位置10时的点动速率。设定围为12000pus/min 。*0670RFDFLPLRFDFLPL 同步轴快移修调的最低进给速率（F0）设定围为 6T5000pus/min 。ZRNFLRL同步轴返回参考点时最低进给速率（FL)设定围为 6T5000pus/min0700LT1X10701LT1Z10702LT1310703LT1410704LT1X20705LT1Z20706LT1320707LT142设定上面所示的存储行程极限。设定围为 0± 99999999 （单位为 0.001mm, 0.0001in ）按距参考点的位置设定.在直径编程的场合，X轴用直径指定位位

29、置，用参数设定的区域外侧面为禁区，通常按照机床的最大行程设定，进入禁区会报警。由于检测系统可能有误差，应在行程中留有一定余量，米制的场合，大致留有的余量为快 速进给速度乘以1/5值（mmi。0708PRSX0709PRSZ 0710PRS3 0711PRS4以上四参数分别为进行自动坐标系设定时，X轴、Z轴、第三轴、第四轴的参考点坐标。设定围：0 ± 99999999 （单位为 0.001mm, 0.0001in ）0712SPTIME0713PSGRDX0714PSGRDZSPTIME在主轴速度变动检测中，经过一定的时间仍未达到指令转速时，开始检测的时间（p）。设定值为 099999

30、9 （ms;）。PSGRDX PSGRDZ依次为X轴、Z轴的栅格宽度。设定为0时，不输出位置信号。为使以快速进给速度的最大设定值24m/min移动时，位置信号的输出不会遗漏。栅格宽度的设定必须为6400以上的值。0717MRCCDMRCCD重复固定循环的切削深度（G71、G72）。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0718MRCDTMRCDT重复固定循环的切削深度（G71、G72）设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0719PESCX0720PESCZPES

31、CX PESCZ 依次为X轴，Z轴方向重复固定循环 G73, G74的回退量。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0721PATIMPATIM重复固定循环G73的分割数。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0722GROVEGROVE RCDTt复固定循环 G74, G75的退回量。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0723THRPTTHRPT重复固定循环G76中最终精车的重复次数。设定围为

32、1999999990724THANGTHANG重复固定循环G76的刀尖角度。设定围为 0、29、30、55、60、80。0725THCLMTHCLM重复固定循环G76中的最小切削深度。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0726THDFNTHDFN重复固定循环G76的精加工余量设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0728WIMAXWIMAX刀具磨损补偿增量输入时的允许输入值的设定。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位

33、为 0.0001in ）0729WOMAXWOMAXH具磨损补偿量最大值的设定。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0730MIRSSMIRSS双刀架镜像加工中使用，坐标系偏移时刀架间距的设定。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）0731GANMAX0732GANMAZGANMAX GANMA旅次为自动补偿时的 X、 Z轴丫值。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,X轴值为半径值EPCX EPCZ依次为X、Z轴自动补偿功能的丫值。设定围为199

34、999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 O.OOOlin ）X轴值为半径值。0735REF2X0736REF2ZREF2X REF2Z依次为 X、Z轴第二参考点距第一参考点距离。设定围为199999999 （单位为0.001mm）,199999999 （单位为 0.0001in ）,199999999 （单位为 0.001 度）。0739ABSXP0740ABSZPABSXR ABSZP 使用绝对值脉冲编码器时，在参考点返回位置时的计数器值，由于此值在完成手 动返回参考点后会自动设定所以不需设此参数。设定围为199999999 （单位为 0.001mm）,1999

35、99999 （单位为 0.0001in ）,199999999 （单位为 0.001 度）0743TLSXP0744TLSXM0745TLSZP0746TLSZMTLSXPX轴至+接触的距离。TLSXM X轴至-接触的距离。TLSZPZ轴至+接触的距离。TLSZM Z轴至-接触的距离。设定围为 0± 99999999 （单位为 0.001mm）,0± 99999999 （单位为 0.0001in ）设定由测量基准点到每一个接触面的距离。0747LT2X10748LT2Z1*0749LT232*0750LT242当EXZLM2（G129.6）信号接通时，用此参数，而不用070

36、00707检测行程极限。注：只在No.09154LMZ=1时有效。0751LT2X20752LT2Z2设定上面所示的存储行程极限。设定围为 0 ± 99999999 （单位为 0.001mm）,0 ± 99999999 （单位为 0.0001in ）INPUT设定参考点的行程极限，在用直径编程的场合，X轴用直径指定位置。禁止区域用侧或外侧，在参数（No24）中设定。*0757PECINTZ*0758PECINT3*0759PETINT4*0760PETINTX以上参数是表示每个轴螺距误差的补偿的补偿距离。设定值：半径设定时，800099999999 （米制）40009999

37、9999 （英制）直径设定时，1600099999999 （米制）800099999999 （英制）*0778POLROTPOLROT设定同步轴每一转的移动距离。设定围为19999999。*0779PARTALPARTAL加工工件总数设定围为099999999*0780REF3X*0781REF3Y*0782REF33*0783REF34设定X轴第四轴，从第一参考点到第三参考点的距离。设定围为 0± 99999999 （单位为 0.001mm）,0± 99999999 （单位为 0.0001in ）*0784REF4X*0785REF4Y*0786REF43*0787REF

38、44设定X轴第四轴，从第一参考点到第四参考点的距离。设定围为 0 ± 99999999 （单位为 0.001mm）,0± 99999999 （单位为 0.0001in ）。*0815PRSTIX*0816PRSTIZ*0817PRSTI3*0818PRSTI4以上参数是自动坐标系设定时参考点的坐标值（英制输入，参数 NO.063第一位PRSTIN=1）设定围为0± 99999999。*0821LT171*0822LT181*0823LT172*0824LT182设定第七、第八轴的行程极限。设定围为 0± 99999999 （单位为 0.001mm）,0

39、± 99999999 （单位为 0.0001in ）设定到参考点的距离。*0827ABS7P*0828ABS8P以上两参数表示使用绝对值编码器时，返回参考点位置时的计数器数值，在手动返回参考点时，此值自动设1000PECORGXPECORGX X轴螺距误差补偿的原点。设定围为0127。10011008 X轴螺距误差补偿量的设定，设定围为0±72000PECORGZPECORGZ Z轴螺距误差补偿原点。设定围为0127。20012008 Z轴螺距误差补偿的原点设定围为0±7。3000PECORG3PECORG3第三轴螺距误差补偿原点设定围为0327。30013008

40、第三轴螺距误差补偿的原点设定围为0±7。4000PECORG4PECORG4第四轴螺距误差补偿原点。设定围为0127。40014008第四轴螺距误差补偿的原点设定围为0±7。7654DECIS 1 :返回参考点时，当减速信号是1时，机床减速。0 :返回参考点时，当减速信号是0时，机床减速。SCWS 1:最小指令增量是英制（英制系统）。0 :最小指令增量是米制（米制系统）。7654PPDS1 :通过坐标设定相对坐标也被预置。0 :通过坐标设定相对坐标不被预置。7010APRSSOFFVYS76543210APRSS 1 :返回参考点时设自动坐标系。0 :返回参考点时设不进行自

41、动坐标系。OFFVYS 1:当VRDI接通时，在 PRD瀚出前伺服不报警。0 :当VRDI接通时，在 PRD瀚出前伺服报警。附表20为数字伺服每个轴的参数。附表20 数字伺服每个轴的参数8500参数号轴8500参数号轴第1轴81008165X轴第3轴83008365轴CF轴，PM停由第2轴82008265Z轴第4轴84008465丫轴，PMC$由以下各参数中，每个轴的参数号由下列表示：8口00D)GPRM7654032DGPRM通电后，与数字伺服相关的参数的标准值。1:不设定。0:设定。0,则通入电源时，与参数8口 20的电动机形式相称的值被自动地设入参电动机的形式确定后，本参数设为 数中，同

42、时本参数变成8D01AMR5ARM4ARM3ARM2ARM1ARM076543210对就电动机型号参数设置见附表21附表21 对应电动机型号参数设置电动机型号尿冲编码器每转脉冲数AMRSAMRO54321020, 1 0, 0, 5200001111110, 20, 20M250001101030, 30R30000100014 0, 3 0200001010150100001000020, 1 0, 0, 51250000000110, 20, 20M2000011111130, 30R250001110108D02VFSELPSSEL76543210设定值固定如下，请勿变更。VFSEL=0

43、PSSEL=18D20电动机形式参数输入数据形式：字轴形。数据单位：数据围：032767在NC存储器，存有各种电动机形式与数字伺服有关的参数标准值。通过本参数的设定可确定选择哪种数据，按各轴设定，本参数在0型电动机以下，或设定了没有给出的电动机形式时会发出报警。参数号电动机形式5040302 01 08D2034567参数号电动机形式051020M208D2089101112参数号电动机形式3030R8D2013148D21负载惯量比参数输入数据形式：字轴形。数据单位:数据围：132767使用数字伺服的场合，用下式计算负载与电动机转子的惯性比。按各轴设定：负载惯性比 =<!-if !vm

44、卜<!-endif><!-if !vml-><!-endif->8D22电动机旋转方向（DIRCTD参数输入数据形式：字轴形。设定电动机的旋转方向+111 :正方向（电动机轴侧看 CCVWT向转）-111 :负方向（电动机轴侧看 CCVWT向转）8D23与数字伺服相关（PULCO参数输入数据形式：字轴形。数据单位：PULSE/REV数据围：032767使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1 u脉冲编码器时，按 1/10设定数据。此参数值小于0时，发出报警。8口24与数字

45、伺服相关（PPLS5）参数输入数据形式：字轴形。数据单位：PULSE/REV数据围：132767使用数字伺服的场合，按各轴设定用于位置反馈的检测器相应于电动机一转的脉冲数，以A相B相每个期中4个脉搏冲计数脉冲数。但使用0.1 u脉冲编码器时，按 1/10设定数据。此参数值小于0时，发出报警。8口40S与数字伺服有关。8 口 65参数输入数据形式：字轴形。数据单位数据围注：令PRM81 00第一位（DGPRM =0,在PRM8120中输入了电动机形式后，通电时，标准值自动地设入参数学没有变更的必要FANUC NO.9000后参数含义FANUC902诟参数FANUC902诟参数，对理解的兄弟们有用

46、9920. 0固定循环9920. 1刀具补正量程式输入 G109920 . 2机械手轮进给9920 . 3 1 个 MPG空制9920 . 4主轴S4/S5类比输出9920 . 5公/英制转换0 程式储存640 米1 程式储存320米2 程式储存160米3 程式储存80 米4 程式储存40 米6 读带 / 打带界面控制17 第二，三MPG空制8 周速一定控制9 模型资料输入10 储存式螺距误差补偿11 巨指令 A12 教导重现13 MDI 操作 B14 登陆程式数125 组15 外部按键输入16 后台编辑17 日文显示99219921992199219921992199229922992299

47、2299229922992399239923992399249924992418 法文显示2 中文显示9924 3 意大利文显示9924 4 文显示9924 5 西班牙文显示9925 0 旋补间9925 1 工件坐标系300组99252切削补间前直线加减速99253先行控制9925 7 程式储存20 米数99260选择程式制作99261主轴简易同期控制99263工具补正数增加补正记忆64组99264工具补正数增加补正记忆99组99265刀长量测99266刀长自动量测99267外部刀具补偿99271第二辅助功能码99272三轴同动99273增加轴控制99274工件计数及跑合时间显示99276工具径补正（切削补偿）C9927 7 工具径补正（切削补偿）99281原点复归速度设定992843 次元坐标变换99290绘图显示99291程式图形对话99292扩藏式行程检查99293行程极限外部设定99296外部讯息99301程式再启动99301工件坐标系统（G54-G59）9930 2 外部资料输入9930 3 螺旋切削9930 . 5 PMC轴控制9930 6 自动转角进给率