机器人在汽车行业的应用与发展

1、机器人在汽车行业的应用与发展 广泛应用于创造业以及消遣产业。其中,有临近一半的机器人应用于汽车工业,包括汽车零部件行业。第二是机器人应用的其次大板块,约18%的机器人应用在电气和工业。再次是塑料和化工行业,约占10%。金属和机械行业约占9%。汽车行业向来是机器人的最大用户,因此,汽车行业不仅影响机器人的进展,还影响机器人应用的进展。 一、汽车工业在汽车工业中,机器人最早被用于点焊,将各个冲压件拼焊成车身。机器人具有很好的重复性和灵便性,使大部分手工焊接工作站实现了。机器人焊接进展源于手工焊接,因此,它们通常都包括将工件在焊接工作站之间移动的输送装置,而每一个焊接工作站则由多个操作焊枪的机器人组

2、成，机器人点焊装备基于手工焊接包,包括外置的和粗笨的电缆,它们为焊枪提供电源。为了提供足够大的负载,早期的机器人均采纳液压驱动,尽管它们很快就被电动伺服机器人所替代,由于电机驱动具有更好的性能和重复性。随着电机驱动机器人的负载能力的提升,变压器和焊枪集成在一起,从而不再需要那么多粗笨的电缆。由于电缆磨损不像之前那么快了,所以这些技术的长进提高了机器人焊接的牢靠性。最近,在焊接单元内,机器人被用来搬运工件,主要是搬运一些子部件,要么利用固定焊枪形式,要么其他机器人安装焊枪。这种计划提升了系统的柔性,也扩大了机器人的数量。这种新办法的驱动力是更短的汽车设计生命周期和同样的设备生成更多种不同的产品。

3、焊接装备的技术和性能也得到了提升。例如,一些工厂采纳了伺服驱动焊枪。这种焊枪彻低由机器人控制。这种机器的益处是缩短了生产时光,由于焊钳的打开或关闭操作可以在机器人到达指定位置之前开头,焊钳开闭的大小也可由特定的焊接工序来控制。类似的操作,如自冲铆钉和螺柱焊接,在用法机器人后,大部分都实现了自动化焊接。除此之外,工业界对激光焊接表现出越来越高的爱好。虽然机器人激光焊接成本较高,但是在某些状况下,性能和焊接质量更车胜一筹。特地的激光焊接机器人被开发出来,提供激光焊接的整体解决计划,提升了牢靠和性能。喷涂和车内密封是较早在汽车行业应用机器人的两个领域。因为喷涂车间的压机之间输进工作环境较差和追求涂装

4、质量全都性,催生了机器人在喷涂行业的应用。喷涂作手或其他进置业最开头采纳液压机器人,由于喷涂车间的气体和颗粒浓度很高,所以不允许用法电机。防爆型喷涂机器人的开发胜利,解决了这个问题,从而迅速提升了性能线,只是在冲压机之间和喷涂机器人用法的方便性。早期的机器人采纳示教编程,喷涂工人挺直握住机机器在汽车器人手臂,拉动机器人走所需轨迹,大多数时候是边喷边走。机器人能够记录该的度和在车身内部作轨迹并重复执行。这种编程办法的益处是可以实现路径的迅速生成,但是限制了人实现自动化作业的普力路径编辑和修改。因此,开发复杂的机器人程序就会费时费劲。离线编程,利用机器人的全自动化个包括机器人、喷涂工具和车身的环境

5、,成为更受欢迎的编程办法,并且地,在发动机行之有效,被广泛用法。在典型的喷涂车间,许多其他自动化设备也用于喷涂,包括喷枪往复机和静,机人在现代化的发电旋杯喷涂等。它们特殊适用于在线体移动时,喷涂外表面。除了这些机器外,孔之同输进工些机器人通常被用于喷涂内表面,包括发动机舱、行李箱和车门等。为了到达这些。汽车零部些区域,人们开发了与喷涂机器人配合的开启装置。伺服跟踪也允许机器人在囫囵喷涂车间尾随车身外形。如今,机器人汽车喷涂系统能够实现整体解决计划,对涂料和空气混合做全作为提千质重和生产需闭环系统。该计划允许在喷涂过程中调节喷涂参数,从而获得最佳效果。除此之大,机在外,色彩变换器也被集成到机器人

6、手臂中,以削减色彩更换过程中的时光和涂料立的,而不是作为要玻少操作铺张。机器人还能够被安装更多的喷涂装备,包括空气喷涂、静电空气喷涂和静及装配电喷涂杯等。每一种装备都有特定的益处,因此,对于某一特定的应用,机器人车辆上有大量的都能与最佳装备匹配。车内密封原本是一项令人不开心的工作,用法机器人后,就不是这样了。刚开头时,喷涂机器人由于便于编程而被用法。然而,标准机器人也可以完成喷涂作业。机器人用于接缝密封是由于我们需要把密封条精确地放置在车身的接缝位置。这就需要用法标准机器人,以便达到所需要的精度。人们利用视觉系统来确定车身的位置,使得密封系统能够适应车身的极小变幻,在密封位置依旧保持足够高的精

7、度。后来,人们通过用法闭环流体控制来实现更精确的控制和随密封要求而转变输出,进一步提升了应用水平。粘接应用也迅速地实现了,同样也是以粘接质量为驱动力。这些应用包括挺直安装汽车玻璃、涂抹粘接剂然后将玻璃安装到车身上,还包括其他各种粘接应用,比如发动机罩内面板和外面板的装配等。车身面板是在冲压车间生产的。面板也有可能是汽车原始设备创造商(oem)或者他们的一级供给商生产的。机器人应用于冲压线已有多年,用于在不同的冲压机之间输送面板。这些机器人可以替代手工输送或者替代专用的“铁手”或其他输送装置。在某些领域中,冲压线进展得越发成熟,现有的大型冲压线自带搬运设备,利用机器人来举行上下料操作。然而,对于

8、更多的传统冲压线,只是在冲压机之间用法机器人,仍然还有很大的自动化提升空间。据羿戓创造所了解，机器人在汽车总装中的应用要慢于车身车间的应用,这多半是由于所操作工件的难度和在车身内部作业的需要等因素。然而,现在许多应用都具备用法机器人实现自动化作业的潜力。公司在流程方面(例如,手工作业、半自动化或用法机器人的全自动化)的决策基于成本因素而非技术障碍。相像地,在发动机装配中一开头就用法的机器人并不多。装配操作通常都由特地的设备来完成,实现更大的产量和更高的刚性自动化。因为柔性需求的增强,机器人在现代化的发动机装配厂正在被大量地用法。除了频繁的搬运操作和机床之间输送工件外,机器人应用还包括装配和去毛

9、刺。二、汽车零部件汽车零部件行业紧跟汽车工业,用法了大量的机器人。它们用法机器人技术作为提升质量和生产柔性的手段,以满足用户的需求。因为所生产的工件差别很大,机器人在不同行业的应用也千差万别。在大多数状况下,机器人工作站是自立的,而不是作为另一个更大自动化系统的部件,由于生产一个完整的组件只需要较少的操作。这些应用也许可以分成几类:塑料、金属加工、电气和电子,以及装配。车辆上有大量的塑料工件,包括内饰件(如仪表盘)和外饰件(如保险杠门把手和扰流板等)。在这些工件的生产过程中,机器人被用于注塑机下料、清理、水切割、装配(包括粘接和焊接)和喷涂。金属加工应用包括生产车身的子部件,以及其他一些大型工

10、件,如排气系统等。在车身子部件方面,如悬挂系统,机器人应用包括压机上下料,以及点焊和弧焊。弧焊是机器人在排气系统创造中的主要应用领域,用于组装排气系统的各个工件,如排气管、法兰、安装支架、消音器和催化转化器。需要指出的是汽车零部件的弧焊作业主要是在零部件供给商处完成而不是在总装厂。许多机械工件装配在一起才干变成汽车的动力部件。这些机器人应用包括机床上下料、磨削、去毛刺和其他金属抛光应用。类似地,车灯、空调单元、电子和其他车内子部件由多种机器人来完成装配和测试。三、其他领域近些年,电气和电子行业见证了机器人用法量的大幅增长。许多专用机器被用法,例如用于制作印刷板的机器。然而,机器人被用于印刷电路板的上下料、测试、装配更大组件,以及许多其他应用领域。电子行业机器人迅速增长的主要动力是消费电子产品的产量增强,比如手机和等。电子行业的机器人主要应用在亚洲。食品工业向来被认为是机器人应用的一个主要潜在增长点,主要是由于这个行业包括了大量的手工操作。然后,这个行业还没有大量用法机器人,我们仍濒临着许多挑战。首先,这个行业的人工费用低于其他行业(比