fanuc伺服报警代码

1、序号故障症状原因分析排除方法1伺服电源模块故?1. 1. 1没有提供1. 1. 1检查插头障：AC电源。CXI的R、S端1. 1电源模块的控QOAC200V是否制电源接通1. 1. 2电源回路有，连接是否后，电源接通故障。牢靠。显示“PIL”(STATUS显示使1. 1. 2 按FANUC不亮。?用+5V电SERVO?源。)MOTOR?CCSERlES维修1. 2电源模块的控1. 2. 1急停没有说明书中的制电源接通解除。方法行各电后，MCC没有CC源测试与故接通。CC9障分析与维?1. 2. 2终端插头修。?没有连接好1. 2. 1按电气?或接触不良。图册中急停?CC控制电路，测?OC试检查

2、，找出?1. 23 MCC用的故障原因，排?接触器不良除故障。释放?或损坏。急停按钮。OO1. 3电源接通后， 电源模块上， 状态(STATUS)显 示灯点亮，7 段显示器显 示报警代码。9?1. 24 MCC接触 器电源线接 触不良或断 线。1. 3电源模块内 部故障。?91. 2. 2检查终端 插头 K9 (JXIB)是否 连接在SVM> SPM 的 JXBI 上，并连接牢 靠；连接电缆 是否断线，排 除故障，更换 断线。1. 23检查插头 CX3的1和3 针之间的接 通/断开状 况，当电源模 块的控制电 源接通后，MCC用的接触 器闭合，CX3 的1和3针之 间没有接通， 接触器触

3、点损坏，更换接 触器。1. 2. 4按电气 图册检查连 接，更换断 线。1. 3当出现故障 时，应观察状 态显示灯与 报警显示号， 然后根据报 警号和指示 灯的状态并 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 维 修说明书中 的方法行故 障分析与维 修。序 号故障症状原因分析排除方法91. 4报警故障处1. 4. 1. 1电源模1. 4. 1. 1 更换理：块内大功率IGBT 或 IPM 模1. 4. 1电源模块模块IGBT或块。更换时首上显示报警IPM不良。先要查明损代码“01”（电C坏原因及驱源模块的主CC动电路是否回路IPM异1. 4. 1. 2 机床有故障，排除常）。使用久A

4、C电故障后，方可抗器不良。更换，否则换O1. 4. 2冷却风扇后有可能还142电源模块故障。会损坏。上显示报警OC1. 4. 1. 2 更换代码“02”（控制回路的冷C1. 4. 3. 1冷却风AC电抗器。?却风扇不扇故障。1. 4. 2修理或更转）。（电源模块风机、换冷却风扇电柜通电机。1. 4. 3电源模块风风机）C上显示报警?1. 4. 3. 2机床使1. 4. 31检查冷代码“03”（主用久，却风扇旋转回路的散热电柜内通风情况，修理或器温升异不畅。更换己损坏常）。1. 44电源模块 上显示报警 代码“04”（主 回路的DC电 压过低）。1. 4. 5电源模块 上显示报警 代码“05”（

5、主 回路充电不 能在规定时 间内进行）1. 43. 3过载。?1. 4. 41电源模 块输入电源 出现瞬间的 停电。1. 4. 42电源模 块输入电源 电压过低。?1. 4. 4. 3操作失 误。（解除急 停状态下，切 断主回路电 源时）1. 4. 5. IDC 短路。1. 4. 5. 2机床使 用久，电源模 块内限制充 电电流的电 阻不良。的冷却风扇 电机。1. 4. 3. 2定期检 查清洁冷却 系统，保证电 柜内通风畅 通。1. 4. 3. 3检查动 转情况，排除 故障。1. 4. 4. 1检查电 源模块输入 电源，排除故 障。?1. 4. 42检查确 认。找出电源 电压过低的 原因，排除

6、故 障。1. 4. 4. 3检查操 作顺序，正确操作。?1. 4. 5. 1测试检 查，找出故障 点，更换损坏 的元器件或 导线，排除故 障。1. 452换配线 板或电阻。9序 号故障症状原因分析排除方法91. 46电源模块1. 4. 6电源模块1. 4. 6按电气上显示报警输入电源缺图册中电源代码“06”（输相。控制原理图入电源出现CC进行测试检异常）。OC查，找出故障O1. 4 7. IAC 电原因，更换损1. 47电源模块源阻抗变高。坏的元器件上显示报警1. 4. 7. 2再生回或导线，排除代码“07”（主路异常。?故障。1. 4. 7. 1检查电回路的直流1. 4. 7 3 IGBT源

7、阻抗。电压异常升（或IPM）故?高）。障。1. 4. 7. 2检查确 认端子IR> IS 是否出现过 压。1. 4. 7. 3方法同1. 4. 1. 1 项。92主轴放大器故障：2. 1电源模块的控 制电源接通 后，主轴放大 器模块的电 源接通显示 PILw不亮。O2. 2电源接通后， 主轴放大器 报警，主轴不 能起动。O2. 3主轴伺报放 大器损坏。O9?2. 1. 1未提供控 制电源。CC2. 1. 2电源回路 出故障。（STATUS显示使用+5V电源。）CC2. 2主轴放大器 内部故障与 外部连接不 良引起的故 障。?2. 3. 1外部短路、 缺相，相间短 路、电机损坏引 起。CC

8、9?2. 1. 1检查插头CX2 的 24V、Ov是否有，连 接是否牢靠。2.2按FANUCSERVOMOTORSERlES维修 说明书中的 方法行各电 源测试与故 障分析与维 修。2. 2当出现故障 时，观察主轴 放大器状况， 故障分析与 维修方法同 项。2. 3. 1当出现此 故障应立即关机切断电源，在没有判 断出故障情 况，一般不再 送电，以免故 障扩大。故障 分析与修理 方法如下：2. 3. 1. 1 将主 轴模块上电 机电源线接 线端（U、V、W）上的导线 和直流母线 （P、N）9序 号故障症状原因分析排除方法92. 3主轴伺报放大器损坏。2. 3. 1外部短路、 缺相，相间短 路、

9、电机损坏引 起。连接条拆下，用数字式万用表二极管档分别测量直流<<<>2. 3. 2主轴模块 内部故障。2. 3. 3机床输入 电源电压超 标引起。23. 4电机损坏。母线（P、N）与U、 V、W端，观察显示 的数据，正反均 测。如果三项测试 显示的数据基本 一致（正、反）， 然后再用欧姆档（MQ档）分别测P、N、 U、 V、 W 对 地电阻，大于IOMQ,般主轴模块 没有损坏。如果有 一项显示的数值 偏小或为“0”，该 项的功率模块内 部短路；显示的数 值偏大或为“1”， 该项的功率模块 内部断路；如果测 量P、N端显示的 数值偏小或为“0”，功率模块内部短路。请制造

10、厂 协助修理。?2.3.2方法同21项。?2. 3. 3测量检查 外部电源，确 认超标后，建 议加装稳压 电源。2. 3. 4. 1 用万 用表分别测 量三相线组 的阻值，应一 致；用500型 摇表测量绝 缘电阻，应大 于IMQo如果 不一致或通 路、断路、对 地电阻小于 1M,电机有故障或损坏，修理或更换电机。序 号故障症状原因分析排除方法92. 3主轴伺报放2. 3. 4电机损坏。2. 3. 4. 2 开机大器损CC时电机振动，OCC9噪声增大超OO2. 4主轴模块内部标，电机轴承2. 4主轴模块电源故障和与主润滑不良或接通后，状态轴有关的控磨损，加长效(STATUS)显制、连接出现润滑脂

11、，更换示中报警LED故障，故障原己损坏的轴（红色）灯点因参看承。亮，2位7段FANUC2. 4 按FANUC显示器显示SERVO MOTORSERVO报警代码。 SERlES 维MOTORa9修说明书。SERIES维修?9说明书中的提供的方法进行各电源测试和故障分析与维修。伺服放大器故障：3. 1伺报放大器电 源接通状态 (STATUS)显 示没有显示。?3. 2伺报放大器电 源接通状态 (STATUS)显 示“”O3. 3伺报模块电源 接通后，状态 (STATUS)显 示中报警LED (红色)灯点 亮，7段显示3. 1. 1未提供控 制电源。3. 1. 2电源回路 出故障。(STATUS显示

12、使用+5V电源。)3. 2伺服放大器等 待NC准备好 信号(*MC0N)o?3. 3伺报模块内部 故障和与伺 报模块有关 的控制、连接3. 1. 1方法同项。3. 1. 1方法同项。C3. 2同上。03. 3 按 «FANUCSERVOMOTOR SERIES维修 说明书中的 方法行各电 源测试与故 障分析与维 修。?3. 4. 1 参照 2.3. 1器显示报警出现故障，故项中的方法。代码。障原因参看?O3. 42按FANUCFANUC3. 4伺服放大器损SERVO MOTORSERVO坏。 SERIES 维MOTORaSERIES维修修说明书。说明书中的3. 4. 1外部短路、方法

13、行各电缺相，相间短源测试与故路、电机损坏障分析与维引起。修。3. 4. 2伺服模块3. 4. 3同5项中内部故障。C的方法。C9C9C93. 4. 3电机损坏。序故障症状原因分析排除方法号4主轴电机故障。?4. 1. 1机床使用?4. 1. 1出现此故41主轴出现异常久，电机轴承障，应尽快检声音与振动。?润滑不良或查轴承润滑?损坏。状况或更换?电机轴承，否Q4. 1. 2机床使用Q则主轴可能O久电机安装?基础松动。损坏。4. 2冷却风道不4. 1. 3风扇电机4. 1. 2检查确认畅或堵塞。异常。后，重新紧固4. 3电机表面粘C牢固。有切削液。OO41. 3. 1清扫?4. 1. 4主轴放大风

14、道。4. 4风扇电机故器异常。4. 1. 3. 2 定期障。4. 2灰尘堆积在给风扇电机冷却风道。轴承加长效4. 3加工时切削润滑脂，避免液调整不当，轴承损坏。喷射到电机4. 1. 4方法同2表面。项。?4. 2定期清扫。4. 41风扇电机?不转。4. 3将电机表面C9O4. 4. 1. 1 风扇 电机无电源。CC0C4. 4. 1. 2异物堵 塞。?4. 4. 1. 3 电机 损坏。CC4. 42出现异常 杂音。4. 4. 2. 1 电机 轴承润滑不 良或损坏。?4. 4. 2. 2 有异 物。4. 4. 2. 3 风扇 电机安装松 动。清洁净并找 出喷射源加 以防护。4. 4. 1出现此故

15、 障应将主轴 电机停转，否 则主轴可能 损坏。4. 4. 1. 1按电 气图册中主 轴风机控制 电路测试检 查，找出故障 点及故障原 因，排除故 障，更换损坏 的元器件。44. 1. 2除掉 异物，手转动 应灵活。4. 4. 1. 3 查明 原因，排除故障后，修理或 更换电机。?4. 4. 2. 1定期给 电机轴承加 长效润滑脂， 更换己损坏 的轴承。4. 4. 2. 2 除掉 异物。4. 4. 2. 3 重新 安装牢固。9序号故障症状原因分析排除方法94. 5电机内部损4. 5电机内部短路4. 5检查确认后，坏。或断路。更换电机。4. 6电机轴承损 坏，从电机轴 中发出杂音。?4. 6. 1

16、机床使用 久轴承IH然 磨损。4. 6. 2电机轴承 润滑不良。4. 6. 1更换轴承。 换轴承时与 制造丿联系。4. 6. 2定期检查 电机润滑情 况，按机床 使用说明 书中要求及 方法，调整润 滑。95伺服电机故障：?5. 1碰撞引起。?5. 1修理或更换。5. 1电机后盖（红?色塑料的）有5. 2机床使用久，5. 2定期检查，裂痕。油污、切削液擦去。并找出5. 2电机表面、浸入。切削液浸入螺纹部的凹OC的来源，加以处有油污、切C5. 3负荷过大。防护，以免化削液等。C9学反应，涂层OOO浸入，造成损5. 3电机温升超5. 4. 1电机内部坏。标。绕组短路、断5. 3改善使用条件路。（切削

17、量、进5. 4电机损坏。5. 4. 2电机电源给速度、刀具?短路、缺相造和工件重量?成电机烧毁。等）。?5. 5电机运行中 出现震动、噪 声超标。OOOO?5. 4. 3长期超载 工作，电流超 标。5. 5. 1电机内轴 承润滑不良、 磨损或损坏。5. 4. 1检查确认 后，更换电 机。5. 4. 2测试检查， 找出故障原 因，排除故障5. 6出现反馈报?后，更换电警。5. 52机床使用机。O久，机械发生5. 4. 3改善使用9变化伺服增条件。益参数与之 不匹配。5. 6电机内装编码 器不良或损 坏。OC?5. 5. 1检查确认 后，加长效润 滑脂或更换 己损坏的轴 承。95. 5. 2重新调

18、整 伺服增益参 数。?5. 6 按FANUC SERVO MOTOR SERIES 维 修说明书中 的方法进行 修理或更换。9序 号故障症状原因分析排除方法95. 7电机绝缘降低。5. 7机床长期在湿 度超标的环 境下。95. 7改善机床工作环境。6主轴温升超标。6. 1机床使用己6. 1按机床使注意：出现此故障久，轴承磨损用说明书应将主轴停或损坏。中的方法，更换轴止转动，找出6. 2机床使用己承。故障原因，排久主轴轴承6. 2按机床使除故障后，再润滑不良。用说明书开主轴，否则（TR6340 机床）中的方法，清洗轴主轴容易损6. 3油雾发生器承加长效润滑脂。坏。压力不够或6. 3. 6检查气压

19、油杯中润滑压力是否够，油过少，轴承气路有无堵润滑不充分，塞，如果偏低轴承干磨擦。或堵塞，按（THM6363 机床）使用说明?书的方法进?行调整，达到?要求。6. 4主轴电机内6. 3. 2检查油雾部有短路。发生器油杯?中润滑油是?否过少，如果?偏少，按使6. 5主轴电机电 源缺项，主轴 温升快速升 高并有异常 声。?6. 6主轴电机风 机控制电路 故障或风机 损坏，未工 作。用说明书的 方法加润滑 油。6. 4断电后，用 数字式万用 表测试三相 绕组的电阻， 阻值应一致， 如果出现较 大的差异，证 明主轴电机 内部有短路， 应修理或更 换电机。6. 5断电后按电 气图册中主 轴控制电路， 测试

20、检查，找 出故障点，并 排除。6. 6. 1断电后，按电气图册中主轴风 机控制电路 检查，排除控 制电路中故 障。6. 6. 2测试检查 主轴风机，找 出引起故障 原因，并排 除，修理或更换已损坏的风 机。序 号故障症状原因分析排除方法7主轴噪声超标。同上。同上。8主轴精度超标。8. 1机床使用已8. 1更换轴承，调久，轴承磨损轴向、径向间 隙增在。8. 2主轴因撞击、拉伤等造成主轴回转精 度超差。9整间隙，更换 己损坏的轴 承。注意：轴承应成套 更换。8. 2请制造丿协助 修理或更换 主轴。9换刀时，主轴刀柄9. 1换刀油缸不9. 1. 1检查换刀取不下。到位，松刀没油缸缸体是有到位。否松动

21、，位置?是否变动，确?认是，重新调?整换刀油缸?缸体位置，并?固定牢固。9. 2松刀时没有9. 1. 2检查油缸预顶动作。?压力是否够，9. 3拉杆释放电如不够，检查磁阀没有接油路是否有通，没有松堵塞、漏油与刀。液压站油箱 中油是偏少， 确认后，排除 故障。9. 2按机床使 用说明书中 的方法，重新 进行松刀调 整，达到要 求。9. 3按电气图册 中拉杆控制 电路，测试检 查，执行拉杆 释放指令后， 电磁阀上应 测到DC29V电 压。若无电 压，应检查数 控系统输出 口，如数控系 统输出口有输出电压，故 障在控制电 路中，查出故 障点，修理与 更换损坏的 元器件。如无 电压，故障在 数控系统内

22、 部。按数控系 统使用手 册进行分析 与维修。9序 号故障症状原因分析排除方法10换刀时，主轴不能拉上刀柄。10. 1刀柄夹紧蝶 形弹赞力不 够或损坏。10. 2拉杆释放电 磁阀没有断 开。10. 1更换刀柄夹 紧蝶形弹赞。10. 2按电气图 册中拉杆控 制电路，测试 检查，执行拉 杆释放断开 指令后，电磁 阀上应测不 到电压。若有 电压，应检査 数控系统输 出口，如数控 系统输出口 无电压，故障 在控制电路 中，查出故障 点，修理与更 换损坏的元 器件。如有电 压，故障在数 控系统内部。按数控系统使用手册进行分析与维修。11主轴不能起动。11.1电源模块紧11. 1按电气图停信号断开。册中电

23、源模OO块与主轴控C制电路进行11.2电源模块故检查，找出紧障，内部检测停信号断开没有通过。的原因，排除LEPT故障，重新开信号没有闭机。合，电源模块11. 2 按FANUC电源无法接SERVO MOTOR通。?SERIES11.3电源模块故维修说明书障。11. 4主轴放大器故障。9中的方法进 行故障分析 与维修。11. 312机床执行了主轴定向指令（M19） 后，主轴定向位置 出现偏差。12. 1机床使用己 久，主轴定向 位置有变动。C9C9O912. 1主轴上刀柄 键槽应与X轴 平行，出现此 故障时，只要 测出主轴上 刀柄键槽偏 离X轴的角 度，然后修改 主轴定向停 止参数即可。9序 号故

24、障症状原因分析排除方法12机床执行了主轴12. 1机床使用已如测量困难，也可定向指令(M19)久，主轴定向用多次修改主轴后，主轴定向位置位置有变动。定向停止参数的出现偏差。?方法，调整主轴上?刀柄键槽与X轴的?位置，直至基本平12. 2编码器故障行。引起。?参数号：653112. 3编码器齿形12. 2检查修理或皮带拉长或更换己坏的断裂。编码器。12. 3检查确认后，更换齿形皮带。913换刀时顶刀。13. 1机床执行主13. 1故障排除方轴定向(M19)法同“7.1”。指令后，定向?13. 2重新调刀库位置不准。位置。方法如13. 2刀库位置变下：动。13. 2. 1先调刀库刀套机械手 与主轴

25、的轴 向位置，应一 致。13. 2. 2再调主轴 中心到机械 手回转中心 距离与刀库 刀套到机械 手回转中心 距离，应一 致。13. 2. 3调好各 相互位置后， 机械手慢速 儿次换刀，应 准确可靠。914主轴精度超差。14. 1主轴轴承承磨损。14. 2主轴拉伤。14. 1更换主轴 承。14. 2请制造厂协 助维修。915加工中CRT上显示704号报警。该报警表小由于 负载而引起主轴 速度异常变化。出现报警后，应利用CRT屏幕上速度表，检查主轴速度是否恒定。诊断方法如下：1.如果恒定，检 查参数的设 定值是否偏 小。序 号故障症状原因分析排除方法999参数号：531、532、564、712o

26、2.如果不恒定，利用CRT屏幕上的主轴负载表，检查切削负载是否过重。如果是过重降低切削条件。如果不是检查刀具是否变钝，如果变钝更 换切削刀具。916超程报警。报警轴超过行程极限。首先观察CRT上报 警显示内容，确认 报警轴，和超程方 向，然后按下机床 操作面板上报警 释放按钮，同时按 报警轴与报警方 向相反移动按钮， 报警轴反向移动 退出极限位置，按 CRT/MDI上复位键 解除报警。注意：1、加工零件时，隙增大。(TR6340)杆的轴承间 隙。序 号故障症状原因分析排除方法9918. 3运动轴传动18. 3更换齿形皮齿形皮带松。带。(TR6340)18. 4电机轴承磨?18. 4方法同项。?

27、损或损坏。18. 5更换轴承。18. 5机床使用己更换后应按久，运动轴前使用说明后轴承座中书中要求，的轴承润滑定期检查轴不良磨损或承润滑情况，损坏 。加常效润滑(THM6363)脂。?18. 6滚珠丝杆螺 母松动。(THM6363)18. 7滚珠丝杆受 损或回珠器18. 6重新调整幺幺 杆螺母预紧 力。18. 7检査确认后, 修理或更换回珠不畅。18. 8 B轴密封不 良，切削液浸 入轴承生锈。滚珠丝杆。10. 8更换轴承和 密封圈，更换 后应定期检 查密封情况。919运动轴单脉冲进19. 1机床使用己19. 1机床维修，给达不到要求或久，机械磨重新设置机低速爬行。损，机床参数床参数。临时与之

28、不匹配。处理只要机OO床不振，可将19. 2运动轴蜗轮伺服增益参蜗杆啮合间数适当提高。隙过小，过紧19. 2观察运行时引起。电流，重新调(TR6340)整运动轴蜗?19. 3机床使用时 间久，导轨润 滑不良。轮蜗杆啮合 间隙(0.012mm 以?19. 4伺服系统不 良或伺服电 机不良。9内）。19. 3检查润滑系 统，排除油路 故障和定期 检查加油。19. 4方法同3与 5项。20机床电源开关接 通，CNC启动按钮 按下，CRT上显示 1001号报警（气压 过低报警）。?920. 1气压压力调 整不当。20. 1按机床使 用说明书中 的方法检查 调整气路系 统。序 号故障症状原因分析排除方法

29、9920. 2供气系统故 障。20. 2检查气源是 否打开，气压 是否符合机 床使用要求， 如达不到要 求，应对气源、供气管路 进行检查，排 除供气系统 和气路故障。故障排除后，按CRT/MDI 上的 “RESET” 键，报 警消除。21机床电源开关接 通，CNC启动按钮 按下，CRT上显示 IOOO号报警。21. 1紧停按钮被 按下。21. 2紧停控制电路故障。21. 1将紧停按钮 释放。21. 2按电气图 册中紧停控 制电路检查， 找出故障原 因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”键,报警消除。22托盘交换故障：托盘交换中出现故障原因确认后，(TR6340)故障后，应观察

30、按电气图册中?CRT显示的报警托盘交换控制电?号，并按报警和路和托盘自动交?操作信息表中的换顺序说明测试22. 1自动交换托内容查出故障原检查，找出故障盘指令发出因。点，排除故障，故后，托盘交换OO障排除后，自动门未升C按CRT/MDI上的22. 1. 1自动门升或升起不到降导轨变形“RESET” 键，报位。警消除。Q卡住。O?22. 1. 1修理调整922. 1. 2托盘交换自动门升降自动门控制导轨，直至自电路故障。动门升降灵CC活。922. 1. 2在气路板上将自动门升气缸电源插头取下，测量有无电压，如无DC24V电压，控制电路 有故障，按 电气图册中自动门 升降控制电路检 查，排除故障，

31、更 换断线或继电器。如有电压，自动门 升气缸故障。9序 号故障症状原因分析排除方法22 1. 3自动门22 2自动门升到升气缸故障。位后，托盘分22. 2. 1托盘升度插销没有到位检测开拔出。关未接通。CC22.2.2机械卡住。?22. 2. 3拔去分度 插销控制电 路接触不良、 有断线或控 制继电器损 坏。22- 3托盘分度插 销拔出后，托 盘分度电机 未旋转。22. 4托盘分度电22. 2. 4拔去分度 插销气缸故 障。22. 3. 1分度插销 到位检测开13检查气 路，清洗修理 或更换气缸。 2. 1检查开关 是否损坏，有 无断线，确认 完好后，调整 开关位置，使 其接通。.2. 2调整

32、托盘 与插销位置， 使其插拔灵 活。.2. 3在托盘交 换缸板上将 拔去分度插 销缸电源插 头取下，测量 有无电压，如 无DC24V电 压，控制电路 有故障，按机转到所选关未接通。电气图册工作台托盘22. 3. 2托盘分中拔去分度号后不停止。度电机控电插销控制电22. 5托盘分度电路接触不良、路检查，排除机转到所选有断线或控故障，更换断工作台托盘制继电器、接线或继电器。号后位置偏触器损坏、热如有电压，拔差。继电器跳闸。去分度插销?22. 3. 3托盘分度 电机电机损 坏。22. 4托盘计数开 关未感应到。气缸故障。22. 2. 4方法同22. 1.3 项。22. 3. 1方法同22. 2. 1

33、 项。?22. 3. 2按电气22. 5托盘分度电图册中托盘机到位制动分度电机控不良或控制电路测试检电路故障。查，找出故障9点，更换断 线，修理或更 换己损坏的 继电器、接触器。22. 3. 3检查确 认后，修理或 更换电机。22. 4调整托盘计 数开关计数 档块位置，确 保动作可靠。225方法同22. 1.2 项。序 号故障症状原因分析排除方法922. 6托盘分度电22. 6. 1托盘分度机转到所选偏差。工作台托盘22. 6. 2分度插销号停止后，分插入控制电度插销未插路接触不良、入。有断线或控?制继电器损?坏。?22. 6. 3插入分度?插销控制电22. 7托盘分度电路接触不良、机转到所选

34、有断线或控工作台托盘制继电器损号停止后，分坏。度插销插入22. 6. 4分度插销后，自动定位插入气缸故销未撤去。障。0022. 7. 1分度插销00插入到位检22. 8自动定位销测开关未接撤去后，托盘通。拉杆未伸出。22. 7. 2自动定位.6. 1方法同上。 6. 2方法同22. 1.2 项。.6. 3方法同 22. 2. 3o6. 4方法同 22. 1.3 项。.7. 1方法同22. 2. 1 项。7. 2方法同 22.2.3 项。7. 3方法同22. 1.3 项。.8. 1方法同22. 2. 1 项。.8. 2方法同22. 9托盘拉杆伸出后，托盘吹气与台面吹气未执行与托盘未升。销撤去控制

35、 电路接触不 良、有断线或 控制继电器 损坏。22. 7. 3自动定位 销撤去气缸 故障。22. 8. 1自动定位 销撤去到位 检测开关未 接通。22. 8. 2托盘拉杆 伸出控制电 路接触不良、 有断线或控 制继电器损 坏。22. 2. 3 项。?228. 3方法同 22. 1.3 项。22. 8. 4调整托盘 与拉杆位置， 使其伸缩灵 活。229. 1方法同22. 2.1 项。?229. 2方法同22. 2. 3 项。22- 9. 3方法同22. 1.3 项。22- 8. 3托盘拉杆 伸气缸故障。22-8.4机械卡住。22. 9. 1托盘拉杆 伸出到位检 测开关未接 通。22. 9. 2吹

36、气控制 电路接触不 良、有断线或 控制继电器 损坏。22. 9. 3托盘吹气 和台面吹气 气缸、托盘升 气缸故障。序号故障症状原因分析排除方法9OO22. 9. 4托盘升机22. 9. 4调整托盘22.10托盘升到位械卡住。升机械位置，后，托盘梭杆?使其升降灵22. 10. 1托盘升未缩回。活。O到位检测开n22. 10. 1方法同Q关未接通。O22. 2. 1 项。O22. 10. 2托盘梭O22. 10. 2方法同O杆缩回控制O22.2.3 项。电路接触不22.11托盘梭杆缩良、有断线或C回到位后，自控制继电器22. 10. 3方法同动定位销未损坏。22. 1.3 项。插入。22. 10.

37、 4调整托O22. 10. 3托盘梭O盘与梭杆位O杆缩回气缸O置，使其升降O故障。O灵活。O22. 10. 4机械故?K咅22. 11. 1方法同22.12托盘降无动P早O?22. 2. 1 项。作。22. 11. 1托盘梭22. 11. 2方法同?杆缩回到位22.2.3 项。?检测开关未00?接通。22. 11. 3方法同?22. 11. 2 动定22. 1.3 项。OO22. 13托盘交换自位销插入控制电路接触22. 11. 4调整自动定位销与动门未下降。不良、有断线托盘机械位9或控制继电置，使其插拔器损坏。灵活。22. 11. 3气缸故22. 12. 1方法同障。22. 2. 1 项。?

38、22. 11. 4自动定22. 12. 2方法同位销机械卡22.2.3 项。住。?22. 12. 3方法同22. 12. 1托盘到22. 1.3 项。工作台后，托22. 12. 4调整托盘梭杆伸出盘与工作台到位检测开位置，使其升关未接通。降灵活。22. 12. 2托盘降22. 13. 1方法同控制电路接22.2.3 项。触不良、有断 线或控制继 电器损坏。22. 12. 3气缸故9障。?22. 12. 4托盘降 机械卡住。CO22. 13. 1自动定 位销插入到 位后，到位检 测开关未接 通。9序 号故障症状原因分析排除方法9?22. 13. 2自动门22. 13. 2方法同?下降控制电22.

39、2.3 项。?路故障。22. 13. 3方法同?22. 14托盘交换不22. 13. 3气缸故22.2.3 项。到位。障。?22. 13. 4修理调整自动门升922. 13. 4自动门 升降导轨变 形卡住。降导轨，直至自动门升降?灵活。22. 14. 1间隙机22. 14. 1修理调构间隙变大。整间隙机构22. 14. 2转台计间隙。数开关或感22. 14. 2重新调应挡块位置整计数开关变动。或感应挡块22. 14. 3制动不位置。灵。22. 14. 3按电9气图册中托 盘交换控制 电路进行检 查，排除故 障。?923手动方式按下刀?出现故障后，按库分度向前或分?电气图度向后按钮，自动?册中，

40、数控系统方式执行选刀指?I/O接23. 1数控系统没令，刀链不启动。有输出信号。口电路，测量刀库O分度向CC前或分度向后接C口有无输23. 2刀库电机控出电压，如果有，制电路有接故障在触不良、断数控系统外部，如线、继电器、果无，接触器不良故障在数控系统或热继电器内部。跳闸。23. 1调出梯形图，查看电路是 否接通，如果 接通故障在 刀库分度向 前或分度向 后接口，修理 或请厂家协 助修理。23. 1按电气图 册中，刀库 电机控制电 路进行检查， 修理或更换 己损坏的元 器件，更换断线，排除 故障后，将热 继电器复位， 先手动调试， 后调试自动 选刀。9序号故障症状原因分析排除方法9923. 3

41、刀库电机损 坏。?23. 4机械故障。23. 3检查确认后， 修理或更换 电机。23. 4关机后，检 查机械是否 咬死，别劲， 连接有无松 脱，排除故 障。924刀库选刀故障：?24. 1刀链连续运24. 1刀库刀具计24.1.1刀链停转,转不停或计数开关故障检查计数开数不准。或计数感应关电源是否?块位置变动，正确，开关有?计数开关感无损坏，输出?应不到引起。是否接触不?C9O良或断线，更?OC换己损坏的?24. 2选刀没有结24. 2数控系统刀开关或断线，束，不往下进具计数输入调整计数开行，出现报接口故障。关与计数感警。24. 3刀库电机控应块位置，使?制电路故障。计数正确。?24. 2选刀过程中，24.2检查确认后，?某项动作没修理或请厂?有完成。