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文档简介

1、这些图片的窗口是从MATLAB Rb 里面截图下来的,之迟辟智美创作注释还不够全面.如有收支之处,敬请谅解!Derivative :微分模块,输出为输入信号的微分.无需设置参数Integrator:积分模块,输出时输入信号的积分,可设定初始条件(比如混沌系统的仿真),通常情况下初始条件不用考虑Memory:输出来自前一个时间步的模块输入StateSpace状态空间模块,主要应用应用于现代控制理论中多输入多输出系统的仿真,双击模块可设置的主要参数有:系数矩阵A,B,C,D以及初始条件Transfer Fcn:传递函数多项式模型,实现现行传递系统,双击可设置分子多项式和坟墓多项式的系数Transp

2、ort Delay:时间延迟模块,通过模块内部参数设定延迟时间Variable Transport Delay:将输入延迟一可变的时间ZeroPole:传递函数零、极点模型,实现一个用零极点标明的传递函数,双击设置零点、极点、增益非连续稹块*金 SimuEink Library Browser一皿皿间隙非线性工 2J » Enter search term ,MUbraiws-占j SitndinkComrtiftftty u$d Blocks- pnnt.i.rii nijcDiscontinuities死区非线性:LfiscfBleLogic snd Brt O ogjaHnsL

3、ookup TablesWath OperationsR .J,-E -. .,:申击挛线性静态限制信罟的变优速率,滞环比较器,限制输出 .« .值在某一范围内变化Uif-'L.-T'ii ll="J FUIHiUUTia;-AtldriiGnai Math & Discrete- A Aspace Bixk专创- 闻 Cotwnumc4lioni System Rolbox- *j, Carripute r Vision System ToolboxL 也 nary 51mll h nk/|> sc Ont in mtisHil Crossi

4、ng*/卜 Rate UrruifrRei a/动态饱和输出Saturn ion DynamicJffi® Wrap To ZenoBacklash:磁滞回环特性模块Coulomb & Viscous Friction :库伦摩擦与黏性摩擦特性模块Dead Zone:死区特性模块Hit Crossing :检测输入信号的零交叉点模块“*1u立H ,屋仑和整受摩擦非线性.Search tesuJU | _.Mi);at.Fcgm<,而emd Zone DynamicCawlfrrnhi 4 Viscous FrictionB Quantizerfx _1 Rate Lin

5、uter /1口ynamc* # I SaiurautKi17-JQuantizer:阶梯状量化处置模块Rate Limiter:变动速率限幅模块Relay:带有滞环的继电特性模块Saturation :限 幅 的Simulink Library BrowserEnter search term X 斌LibrariesLibrary Simulink/Discrete恩散模块)-却 Simulinkr Commonly Used Blocks ContinuousSearch Results (nonef | Mj 差分环节-Discontinuities .Discrete离散微分环节离散

6、滤波器卜,)二logic and BitLookup Tables-Moth OperationsDiscrete Derivative» DiffGronce> PitXs Z1Discrete FIR Filter-Model Verification-Model-Wide Utilities Ports & Subsystem Signal Attributes-Signal RoutingSinks -Sources -User-Define离散传盘 函数模型Discretea$)一 >0 05:QUnit Delayr囚rom NCTransfer Fe

7、n Real ZeroDiscreteTransfer FenResettab'e DelayZero-Order HoldDiscrete PID ControllAfDiscrete PoleTransfer Fen First Order工。;5 xO.95E , Discrete FilterJ k Ts IDiscrete-Time| t-i |IntegratorDiscrete PID C- ontroller (2D离散g间积分器* Additional Math * -% Aerospace Blocf-% Commumcatio-X Computer VisionT

8、Syste输出本模块上一步的输入信J 门 F Memory国 Control System Tool bo J 延迟 5i DSP System Toolbo: :一国 Data Acquisition Toos Tapped DelayE Embedded Coder传递函数存散状态空 间系统模型以零极点委示的西 散传读函数桎型离散一阶传 谣函数,川 Fuzzy Logic Toolb* A Gauges Blockset 砂里 HDL VerifierImage Acquisition " i-融 Instrument Control-3 Model Predictive &am

9、p;r一个采样出 期的延迟零阶俣持器一%i neural Neik ToolboxTransfer FenLead or LagW75离散零点传 递函数,JU ydVariable InteDelay可变莘 数延迟,Discrete Transfer Fen离散系统传递函数多项式模型,可设置分子分母多项式Discrete ZeroPole:离散系统传递函数零极点模型,可设置零 点、极点、增益,可以设置采样时间Discrete Filter:离散系统滤波器,可设置分子分母系数(依照z1作开幕排列),可设置采样时间Discrete StateSpace离散系统状态空间表达式模块,可设置参数矩阵A,

10、B,C,D,可设置采样时间、初始条件DiscreteTime Integrator:离散系统积分器模块,可设置采样时问、初始条件Unit Delay:离散系统单元延迟模块,可设置采样时间,初始 条件FistOrder Hol: 一阶采样坚持器Memory:存储模块ZeroOrder Hold:零阶采样坚持器Discrete Filter:实现 IIR和FIR滤波器Discrete StateSpace实现一个离散状态空间系统DiscreteTime Integrator:离散时间积分器Discrete Transfer Fen :实现一个离散传递函数Discrete ZeroPol:实现一个用

11、零极点来说明的离散传递函数FirstOrder Hold:实现一个一阶坚持采样坚持系统Unit Delay:将信号延时一个单元采样时间ZeroOrder Hold :实现具有一个采样周期的零阶坚持,Simulink Library BrowserFile Edit View HelpEnter search term位置位LibrariesLibrary Simulink/Logic and Bit OperationsSearch RestSimulink逻辑和位操作模块Commonly Used BocksContinuous-Discontinuities叵JBit Clear逐位操作B

12、it Setic and Bit OperationsBitwiseOperatorCombnatona Logic组合逻辑ookup Tables - Math Operations Model Verification -Model-Wide Utilities - Ports & Subsystem和常量比较.Compare ToConstant和零比较!检测跳变* u<s> Detect Decrease 一检测递减Detect Change-Signal-Signal- Sinks Sources,User-Defined Fund检测负下降沿“ Addition

13、al Math & nkrtU<QLft MCT9)U >U /zIkv 9T5、0Aerospace Bic检测正上升沿, Com mu me cd :Computer Vision Sud.Control SystemDSP System To检测开区间.Data Acquisition1T ”Embedded C逻辑操作符,Fuzzy LogicGauges BlocksetHDL Verifier JIeocq Ar*ABiicitinn iL移位运算Detect Fall NegativeU*-0:I 9YSDetectIncreaseU>P»rr

14、<rDetect Rise Positive5 AND ,收'I5 OperatorInterval Test, 1Detect Fall NonpositiveDetect RiseNonnegativeExtract Bits检测非负下降沿伞检测韭负上升沿一提取位动态检测开区间RelationalOperator关系操作符From NOU,Si mu link Library BrowserEile Edit View HeI口Libraries一维输入信号的查询Q纵自国 Sim;tnki Commonly lir-L表(线性峰值匹配)ContinuousDisccntinu

15、rtiDiscreteLibrary: Simulink/Lxiokjp Table二维输入信号的查询Search ResuE (none) 表线性口至 冷匹配:2-D Lookup . Table:I nnir and Ait Operations查找表模块1"' J1叫N个输入信号的预插质kPort£卜Sgnj预杳询索引搜索?" Signal rtuunrig:1,1 6i n ks .Cosine斗】Prelookup靖工一Interpolation U- 目口。Pre lookupn-D LaakupTab底ndtm由Dine ci LookupT

16、able (n-D)Q Lookup Tableyn amicN个输入信号的查 询表直接匹配)动态查询表正弦函数查询表N维输入信号的查询/表线住峰值匹配)Direct LookUp Table (nD):直接查询n维表模块Interpolation (nD) Using Prelookup:适用预查询的 n维内查表模块LookUp Table: 一维查表模块LookUp Table (2D):二维查表模块LookUp Table (nD) : n维查表模块PrelookUp Index Search : 预查询索引搜寻模块数学模块,七 Simulink Library BrowserFile

17、Edit View Help国口 » Enter search termI Libraries取绝对值.自国 Simulink= Commonly Used BlocksContinuous Discontinuit Discrete代数约束Logic and Bit (偏移.: I 八八kiipTahlaulMath Opprntinn<由复数输入转为实部和虚部输出SignalSignal二一Library: Simulink/Math OperationsAbssove I Algebraic "_J Constraint> u+0.0 > Bias

18、Complex to Real-lmag加法点乘运算比例运算包括指数函数、对数函数、求 平方,开根号等常用数学函数Dot ProductGainMath FunctionMinMaxPermuteDimensionsReal-lmag to ComplexProductSearch Results: (noneAbs:绝对值或复数求模模块,输出是输入信号的绝对值(或 复数的模)Algebraic Constraint:代数约束模块,将输入信号约束为零, 计算输入信号为零时的状态值Assignment:分配器模块Bitwise Logical Operator:位逻辑运算模块,可选择逻辑运算 关

19、系(与AND,或OR,非NOT,异或XOR等),可设置第二 运算数(默认值为FFFF)Combinatorial Logic :实现一个真值表,组合逻辑运算模块 Complex to MagnitudeAngle:复数模、角运算模块,输入量为 复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的模,另一个为输入信 号的角Complex to Reallmag:复数实部、虚部运算模块,输入量为 复数,输出量有两个,一个输出为输入信号的实部,另一个 为输入信号的虚部Derivative:输出输入信号的时间微分Dot Product:两输入信号进行点积(内积)运算,无需设置 参数Gain:增益模块,将模块的输入

20、信号乘上一个增益Logical Operator:多输入单输出逻辑运算模块,可选择逻辑 运算关系(与AND,或OR,非NOT,异或XOR等)、设置输 入信号的个数MagnitudeAngle to Complex:模角生成复数模块,默认输入量 有两个:一模一角.可设置输入量为模和角中的一个,另一个量设为某一固定值Math Function:数学运算函数模块,默认值为输出量是输入 量的时旨数,可设置对数、平方根、平方等多种运算关系Matrix Concatenaion:矩阵级联模块Matrix Gain :矩阵增益模块,将输入乘上一个矩阵MinMax :计算最年夜与最小模块,输出量是输入向量的元

21、素 中的最小或最年夜值.可选择max或min,可设置输入变量的个 数Polynomial:多项式运算模块Product:乘积运算模块,输出模块的乘积或者是商,可设置输入量为元素或矩阵,可设置输入端口个数Reallmag to Complex :实部、虚部生成复数模块,默认输入量有两个:实部和虚部.可设置输入量为实部和虚部中的一个,另一个量设为某一固定值!'r LOOKUD I a Dies厂Math Operationsi- Model Verificationk-Mod el-Wide Util it ids! 取整 i-Ports & Subsystem卜 Signal A

22、ttn but-Signal Routind 符号函数.i- Sinks i-Sources User4efin +-Additional正弦波函数.viath i DiscreteA日0沛疝。曰BlncksetConimunicalions System Toolbox曰 Computer Vision“恒 Control System 11 减法: 匕 DSP System To(I box”刊 Data Acquis ft i国Emb虱#d“元素和运算-Q| Fu£2y Logic 1 闻 Gauges Blocksel HDL Verifier闻 Image Acquisit

23、io一元减法Instriment Control Toolbox. MM&INpiirai H权值采样时间运R&shapeSignSqrtSubtractSine WaveFunctian J y> Sum 画 I Aj ElementsUnary Minus Je Weighted Sample Time MathReal-lmag to ComplexReshape矩阵重新定维模块Slider Gain:增益微调模块,按一条斜线来改变标量增益asin、Rounding Function:取整模块,实现一个舍入函数,可选的函 数有:floor、ceil、round、fi

24、xSum:发生输入信号的和Trigonometric Function : 实现一个三角函数, sin、cos、tan、atanSign:显示输入信号的符号,当输入年夜于 0时输出为1,当acos输入小于0时输出为1Lilxan&s也-国 SimjlinkH Commonly Used确定操但模型检测模块,Continuous .'DiscontinuitJ p Discrete 尸Logic and "Lookup Tab检查动态范围检查静态范围”"Math OneraKrniFiodel VerificationModel-Wide jkports &a

25、mp; Sub检查动态下限" hSignal Attri b Ji器震刖川|检查输入精度;H Sources", Use r-D efinejl.题 rlH i*. r c r I R检查静态上限Assertion:参数确定模块Check Static Gap检测静态区间范围模块Check Static Lower Bound:检测静态下限模块Check Static Upper Bound检测静态上限模块Check Static Range检测静态范围变动模块Check Dynamic Gap:检测静态区间范围模块Library Simtjlink,ltKlel Veri

26、fication Search Results: ionone)Assertion F 益 | 端1 Gap 7Check Dynamic Ran geCheck StaticRangeCheck Static GapCheck DiscreteGradient检查动态偏差检查离散梯度,Check Dynamic Lower BouncIi :. fCheck Dynamo“ I c Upper Bound :检查动态上限Check: Input ResolutionCheck StaticLower Bound, :检有鄙态下限R Check StaticI2upper BoundCheck

27、 Dynamic Lower Bound:检测静态下限模块Check Dynamic Upper Bound:检测静态上限模块Check Dynamic Range:检测静态变动范围模块Check Dynamic Gradient:检测离散的斜率模块Check Dynamic Resolution : 检测输入分辨率模块Libraries力.既I Simulink功能块支持的表Library Simulink/Model-Wide UtilitiesSearc h Results(nHCcrrnnonly Used Blocks!1,' Co ntinuousDiscontinuiti

28、esL_rv *i Di 与crete模型信息T1O<r Logic and 日it Operztisns,:黑器口触发线性分析/Model VeriticationModel-Wide UtilitiesSlock Support TableModel InfoTimed-Based1 1Linearfz ationDacBlockTrigger-BasedLinearizationDOCBlock:说明性文本文件模块,双击可写入文本文件,可以写入系统的使用说明等,存储格式为.txtModel Info:模型文件信息说明模块,可写入文件创建人、文件版本、文件修改日期等信息TimeBas

29、ed Linearization:时基线性化模型模块,双击可修改线性化时间以及线性化模型的采样时间TriggerBased Linearization :触发基线性化模型模块Libraries包 Simulink单元子系统Library Simulink/Ports & SubsystemsSearch Results:Commonly Used Blocksro(n_NCljm(ny,Continuous-Discontinuity结构子系统.-DiscreteAtomicSubsystemCodeReuseSu bsystem代码重用子系统Configurable Subsyste

30、m使能,I端口和子II系统模块”使能子系统 Lookup TableL“二.niiLu 二- Math Op -Model VeZ71 EnabledI SubsystemEnabled and T- riggered Sub使能和触发子系统Ports & Subsystems- Signal Ri SinksSourcesa国国国国 .不:.T-+T:.+ ,Control假设操侑输入端口.廓F For Each SubsystemFor Iterator - Subsystem重复操作子系统Function-CallFeedback La.Function-Call Generat

31、or函数响应生成器Function-Call SplitTH Function-Call 二T Subsystem 长函数响应子系If|n1If ActionSubsystem "Model模型% Data Acag-j国 Embeddi e% Fuzzy L( H Gauges 3 HDL Ven H Image Ac( %i Instrumen子系统licifinnMxModel Pn wGauges E HDL Verif转换事件,触发操作.Switch Case Model VariantJ一(SubsystemWhile Iterator Subsystem重复子系统Aut

32、omatic Subsystem:空白子系统模块Configurable Subsystem代表任何一个从指定的库中选择的Enable:增加一个使能端到子系统中Enabled Subsystem使能子系统模块Enabled and Triggered Subsystem使能与触发子系统模块For Iterator Subsystem For#环控制子系统模块FunctionCall Generator:调用函数发生器FunctionCall Subsystem函数调用子系统模块If:条件假设模块If Action Subsystem: If语句作用子系统模块In 1:输入端口模块Out1:输出

33、端口模块Subsystem 子系统模块Subsystem Examples子系统举例模块Switch Case:条件分类模块Switch Case Action Subsystem 条件分类作用子系统模块Trigger:增加一个动身端口到子系统Triggered Subsystem触发子系统模块While Iterator Subsystem : While 循环控制子系统模块LibrariesSimulin-CortinuousLibrary SimulinkSignalAttributes白us to Vector信号属性模块.解承的数据类型转换( "Logic aCj “Loo

34、kup数据类型继承="Math opsrantTiT?t Model 4,Mo也可数据类型缩放? :Ports Saunsysrems!" Sinks /1"SoLirCE rUser-CI SAdditiq探针立信号转换.住-% Commi !=; .权值采样时印co'vtnData Type Conversion InheriData TypePropagationkc3?n5l Data Type-shh j Scaling Strip.卜二. .二0二ProbeSignalCen vers ionWeighted Sample TimeGoen:D

35、ata Type Duplicate口3以"PEn匚口 m声6EiinpiMSearch Results (none)数据类量转换Data T/pe Conversion数据类型复制温器置数据类型继承例子信号输入属性WidthNCU JI EEData Type Conversion数据转换模块,将输入信号转换为特 定的输出信号数据类型(如8位整数、16位整数、布尔类型 等).IC:设置一个信号的初始值,默认值为1Probe:信号参数探测模块,输入一个信号,输出 4 (可选1、2、3、4)个信号,包括信号宽度、采样时间、判断是否为复数信号、信号维数Rate Transition:信号

36、频率转换模块Signal Specification:信号特性检测模块Width :信号带宽检测模块,输出为输入向量的宽度Bus Creator:信号汇总模块,将分歧类型信号集结在一起Bus Selector信号选择模块,有选择的输出输入信号Data Store Memory:界说一个共享的数据存储空间Data Store Read从共享数据存储空间读数据Data Store Write:写数据到共享数据存储空间Demux:分路器,将一个向量信号分解为多路信号From:读矩阵模块,从一个Goto模块接收输入信号Goto:写矩阵模块,传递模块输入到From模块Goto Tag Visibilit

37、y :界说一个Goto模块标识表记标帜的可视视域Manual Switch:手动开关Merge:将几个输入线合并为一个标量线Multiport Switch :在多输入中选择一路作为输出的开关Mux:混路器,将几个输入信号联合为一个向量信号Model Info :显示、修订控制模型信息Hit Crossing:检测过零点Inport:为一个子系统建立一个输入端口或者建立一个外部输入端口Outport:为子系统建立一个输出端口,或者是建立一个外部输出端口Libraries-.% Simuhnlf*I卜Qmm,数字显小塞*HContinuLLookupUbi_曰ry SimuhnkSinksDis

38、playSearch Results tnone) Most fFloating Scope浮动观察器接收器模诀.D.Out16c今Qt0P1 1k ) Simulationp- M叫 11 rMoc将输出数据写入To FileTerminator.示波器,h PoriHSigJi-Siqr数据文件保护dr ruuiirig'-SourCi显示二维图形XY Grsphj| time ut - To Works pace连接到没有连!接到的输出端p堵输出数据写?入 MATLAB 的Display:实时数字显示模块,显示其输入信号的值Floating Scope浮动示波器模块Out1:输出

39、端口模块Scope示波器模块,显示在仿真过程发生的信号的波形Stop Simulation:仿真终止模块,当它的输入信号非零时,就结束仿真Terminator:信号终结模块,结束一个未连接的输出端口To File:写数据到文件To Workspace:把数据写进工作空间里界说的矩阵变量XY Graph :用 一 个 MATLAB 图 形 窗 口来 显 示 信 号 的 XY 坐 标 的 图 形LibrariesLibrary: Simulink/Sources输入源模块.带限白噪声无限计数器Lookup:234来自数据文件Groundinrtinn脉冲发生器重复序列内插值信号创建器正弦波信号在规定的采样间 隔产生仿真时间,HDL Ve Image/3 Instrum

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