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文档简介

1、认识机器人单元发那科机器人单元由机器人本体、控制柜、系统软件和周边设备组成。发那科机器人由发那科交流伺服电机驱动。交流伺服电机由抱闸单元， 交流伺服电机本体和绝对值脉冲编码器三部分组成。机器人的本体型号位于 J3轴手臂上，如下图控制柜是控制机构，是机器人的大脑。以下是FANUC最新的控制柜型号:FANUC Robot R-2000/B210FA/ 1如:R-2000/B/210F机器人的常规型号如下表型号轴数手部负重(kg)4/60.5LR Mate 200/D67M-101A.610(6)M-20IA6 .20 (10)R-2D0QVC6210 (165, 200T 100, T25. 17

2、5)R-1000M6too (BO)M-2000JA/M-41QJB6/4900/450 (300, 160)FANUC SYSTEM ROrBFANUC图 4： R-3Oi0 A 柜FANUC SYSTEM R-3QtB Mate图 6： RBOiB Mate 柜 R3OrB图 7； RTOiB Op&n Air 柜系统软件根据机器人的应用不同，其所安装的系统软件也不同，并且一个控制柜只允许安装一个系统软件。系统软件有：=用于搬运的Handling Tool ;用于弧焊的Arc Tool ;用于点焊的Spot Tool+ ;用于涂胶的Dispense Tool ;用于油漆的Pant

3、Tool ;用于激光焊接和切割的Laser Tool。BusyRunLX3 LINE 0 AUTO ABORTED100%HandlingToolV8.30P/017DC3/01Copyr±gh七 203.4 f All Rights Reserved FANUC CORPORATION FANUC America Corporation Licensed Software: Your use constitutes your acceptance This product protected by several U.S. patents .TYPE LICENSE PATENTSHELP控制柜系统软件(Handling Tool )这些系统

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