-UGCAM第六章固定轴曲面轮廓铣

1、UG CAMUG CAM 固定轴曲面轮廓铣固定轴曲面轮廓铣一、初步体验创建固定轴曲面轮廓铣一、初步体验创建固定轴曲面轮廓铣1.1.打开文件打开文件fixed_1,fixed_1,进入加工模块进入加工模块2. 2. 单击创建单击创建MCSMCSMILLMILL，并将，并将MCSMCS坐标系旋转平移与坐标系旋转平移与WCSWCS一致。一致。3.单击创建单击创建Workpiece节点，（按右下图设置）二次节点，（按右下图设置）二次OK完成完成Workpiece创建（见导航视图）创建（见导航视图）4.双击双击Workpiece节点弹出节点弹出MILLGEOM对话框。选择对话框。选择“零件零件”图标，单

2、击图标，单击“选择选择”按钮，选择整个实体，二次按钮，选择整个实体，二次OK，完成定义加工工件。完成定义加工工件。5.创建刀具：单击创建创建刀具：单击创建刀具体图标按下图设刀具体图标按下图设置参数，单击置参数，单击OK完成球头完成球头刀具设置。刀具设置。6. 单击单击“创建创建”图标，弹出创建操作对话框，按右图图标，弹出创建操作对话框，按右图设置（子类型选择二行二列），单击设置（子类型选择二行二列），单击“应用应用”，弹出，弹出FIXEDCONTOUR操作对话框，将驱动方式设为操作对话框，将驱动方式设为“区域铣削区域铣削”（弹出对话框选择（弹出对话框选择OK），刀具直径设为），刀具直径设为25

3、%，切削角选择，切削角选择“用户定义用户定义”，在弹对话框中输入，在弹对话框中输入45。单击。单击OK，完，完成参数设置。成参数设置。7.在在FIXED CONTOUR操作对话框操作对话框中选择中选择“切削区域切削区域”图标图标单击单击“选择选择”按钮，按钮，选择所有上表面。见下选择所有上表面。见下图图8.单击生成图标，生成刀轨。如右图单击生成图标，生成刀轨。如右图9.单击确认图标，选择单击确认图标，选择3D动态，弹动态，弹出无毛坯对话框，单击出无毛坯对话框，单击OK，弹出，弹出“临时毛临时毛坯坯”对话框，按右图设置，单击对话框，按右图设置，单击OK，单击，单击播放。见下图。播放。见下图。二、

4、基础知识二、基础知识固定轴轮廓铣和可变轴轮廓铣是属于同一类铣削加工方法，只是后者的刀轴轴固定轴轮廓铣和可变轴轮廓铣是属于同一类铣削加工方法，只是后者的刀轴轴线方向可以改变，而前者的刀轴轴线固定。线方向可以改变，而前者的刀轴轴线固定。固定轴轮廓铣相当于三轴加工。固定轴轮廓铣相当于三轴加工。1.操作对话框操作对话框选择选择 Machining Environment 对话框中对话框中 CAM Setup列表框中的：列表框中的：mill-Contour 加工配置，单加工配置，单Initialize按钮按钮选择选择Create Operation图标图标 ，弹出，弹出Create Operation对

5、话框，如右图。对话框，如右图。在类型中选择在类型中选择mill-contour子类型选择子类型选择FIXED_CONTOUR图标（如右图），指定操作名称以及其他图标（如右图），指定操作名称以及其他4 个共享数据组个共享数据组单击单击Apply或或OK，将弹出，将弹出FIXED_ CONTOUR操作对话框。操作对话框。操作子类型中，除了操作子类型中，除了FIXED_CONTOUR子类型外其后面的多种加工操作子类子类型外其后面的多种加工操作子类型都可用于固定轴轮廓铣加工，也可用于可变轴轮廓铣加工。型都可用于固定轴轮廓铣加工，也可用于可变轴轮廓铣加工。2.作用及加工对象作用及加工对象固定轴轮廓铣操作

6、可加工的形状为轮廓形表面，刀具可以固定轴轮廓铣操作可加工的形状为轮廓形表面，刀具可以跟随零件表面的形状进行加工，刀具移动轨迹为沿刀轴平面跟随零件表面的形状进行加工，刀具移动轨迹为沿刀轴平面内的曲线，刀轴方向固定。一般采用球头刀其进行加工。内的曲线，刀轴方向固定。一般采用球头刀其进行加工。右图所示是用固定轴轮廓铣加工的零件表面形状的例子右图所示是用固定轴轮廓铣加工的零件表面形状的例子固定轴轮廓铣一般用于零件的半精加工或精加工，也用于固定轴轮廓铣一般用于零件的半精加工或精加工，也用于复杂形状表面的粗加工。复杂形状表面的粗加工。3. 轮廓铣加工原理轮廓铣加工原理要建立固定轴轮廓铣操作的刀轨，需先指定

7、驱动几何要建立固定轴轮廓铣操作的刀轨，需先指定驱动几何（Drive Geometry）和零件几何）和零件几何( Part Geometry），系统），系统将驱动几何上的驱动点（将驱动几何上的驱动点（Drive Points ）沿刀轴方向投影到）沿刀轴方向投影到零件几何面上，然后加工刀具定位到零件几何的零件几何面上，然后加工刀具定位到零件几何的“接触点接触点”上上 ，从而生成加工刀轨。，从而生成加工刀轨。右图所示是用边界驱动加工的例子，（右图所示是用边界驱动加工的例子，（a）表示了驱动点）表示了驱动点的生成，（的生成，（b）表示了刀具与零件几何的）表示了刀具与零件几何的“接触点接触点”和输出刀和

8、输出刀轨之间的关系。轨之间的关系。其中的驱动几何（其中的驱动几何（Drive Geometry）可以是曲线、边界、）可以是曲线、边界、表面或独立的曲面对象。表面或独立的曲面对象。从图中可以看出，加工刀具是定位在从图中可以看出，加工刀具是定位在“接触点接触点”上。当刀具从一个接触点移动上。当刀具从一个接触点移动到另一个接触点时，利用到另一个接触点时，利用“输出刀具位置点输出刀具位置点”（即刀尖）来创建刀轨，输出刀轨（即刀尖）来创建刀轨，输出刀轨与接触点不一定是重合的与接触点不一定是重合的4.加工几何加工几何为了创建固定轴轮廓铣刀轨，要指定的加工几何包括零件几何、驱动几何、检为了创建固定轴轮廓铣刀

9、轨，要指定的加工几何包括零件几何、驱动几何、检查几何、切削区域和修剪几何等几种。具体要指定哪些加工几何，根据驱动方法查几何、切削区域和修剪几何等几种。具体要指定哪些加工几何，根据驱动方法不同而不同。不同而不同。零件几何零件几何零件几何（零件几何（ Part Geometry ）要加工的轮廓表面通常直接选择零件被加工）要加工的轮廓表面通常直接选择零件被加工后的实际表面。零件几何可以是实体或片体、实体表面或表面区域。直接选择实后的实际表面。零件几何可以是实体或片体、实体表面或表面区域。直接选择实体或实体表面作为零件几何，可以保持加工刀轨与这些表面之间的相关性。体或实体表面作为零件几何，可以保持加工

10、刀轨与这些表面之间的相关性。表面区域是在准备几何（表面区域是在准备几何（Prepare Geometry ）功能中创建的）功能中创建的零件几何是有界的，即刀具只能定位在指定零件几何上的已存位置上（包括边零件几何是有界的，即刀具只能定位在指定零件几何上的已存位置上（包括边界上），而不能定位在其扩展的表面上。界上），而不能定位在其扩展的表面上。驱动儿何驱动儿何驱动几何（驱动几何（Drive Geometry）由驱动方法（）由驱动方法（Drive Method）选项定义，用于）选项定义，用于生成驱动刀轨的几何对象将驱动刀轨投影到零件表面上，即生成刀轨。生成驱动刀轨的几何对象将驱动刀轨投影到零件表面上

11、，即生成刀轨。若使用表面驱动方法，也可以不指定零件几何，而直接在驱动几何上生成刀轨。若使用表面驱动方法，也可以不指定零件几何，而直接在驱动几何上生成刀轨。驱动几何可以是扩展的表面。驱动几何可以是扩展的表面。检查几何检查几何检查几何（检查几何（Check Geometry）是指切削过程中刀具不能侵犯的几何对象，如）是指切削过程中刀具不能侵犯的几何对象，如零件壁、岛、夹具等。刀具碰到检查几何时，会自动避开检查几何，行进到下一零件壁、岛、夹具等。刀具碰到检查几何时，会自动避开检查几何，行进到下一个安全的切削位置才开始进刀。个安全的切削位置才开始进刀。切削区域切削区域若采用区域铣（若采用区域铣（Are

12、a Milling）和清根切削（）和清根切削（Flow Cut）驱动方法，存在切削区域驱动方法，存在切削区域( Cut Area）的概念。每一个切削）的概念。每一个切削区域都是零件几何的一个子集。若不指定切削区域，则整个区域都是零件几何的一个子集。若不指定切削区域，则整个零件几何作为切削区域，即利用零件几何的外轮廓作为切削零件几何作为切削区域，即利用零件几何的外轮廓作为切削区域，见右图区域，见右图修剪几何修剪几何若采用区域铣（若采用区域铣（ Area Milling）和清根切削（）和清根切削（Flow Cut）驱动方法，可指定）驱动方法，可指定修剪边界修剪边界( Trim Boundary )

13、 ，用于进一步约束切削区域。修剪边界总是封闭边，用于进一步约束切削区域。修剪边界总是封闭边界，并沿刀轴矢量投影到零件几何上以确定切削区域：刀具定位方式总是界，并沿刀轴矢量投影到零件几何上以确定切削区域：刀具定位方式总是“ON ” ；材料侧（在此即切削区城）可以是修剪边界的内侧（；材料侧（在此即切削区城）可以是修剪边界的内侧（Inside）或外侧）或外侧（Outside） ：可以同时定义多个修剪区域。见上图。：可以同时定义多个修剪区域。见上图。5. 驱动方法及驱动几何原理驱动方法及驱动几何原理驱动方法用于定义创建刀轨时的驱动点（驱动方法用于定义创建刀轨时的驱动点（ Drive Point）。有些

14、驱动方法沿指）。有些驱动方法沿指定曲线定义一串驱动点，有些驱动方法则在指定的边界内或指定的曲面上定义驱定曲线定义一串驱动点，有些驱动方法则在指定的边界内或指定的曲面上定义驱动点阵列、一旦定义了驱动点，就用来创建刀轨。若未指定零件几何，则直接从动点阵列、一旦定义了驱动点，就用来创建刀轨。若未指定零件几何，则直接从驱动点创建刀轨；若指定了零件几何则把驱动点沿投影方向投影到零件几何上驱动点创建刀轨；若指定了零件几何则把驱动点沿投影方向投影到零件几何上创建刀轨。有多种驱动方法供利用（见右图）。创建刀轨。有多种驱动方法供利用（见右图）。选择何种驱动方法，与要加工的零件表面的形状以及其复杂程度有选择何种驱

15、动方法，与要加工的零件表面的形状以及其复杂程度有关。一旦指定了驱动方法，则可以选择的驱动几何的类型也确定。关。一旦指定了驱动方法，则可以选择的驱动几何的类型也确定。曲线点驱动方法曲线点驱动方法Curve/Point：曲线点驱动方法通过指定点或选择曲线来定义驱动几何。指：曲线点驱动方法通过指定点或选择曲线来定义驱动几何。指定点时，驱动路径（定点时，驱动路径（ Drive Path）是指定点之间指定顺序的直线段。选择曲线）是指定点之间指定顺序的直线段。选择曲线时，驱动点沿指定曲线生成。曲线可时，驱动点沿指定曲线生成。曲线可以是封闭或开放、连续或非连续，也以是封闭或开放、连续或非连续，也可以是平面曲

16、线或空间曲线。可以是平面曲线或空间曲线。右图是点驱动的例子。刀轨从指定右图是点驱动的例子。刀轨从指定的第一点开始，沿指定顺序依次以直线连接生成驱动刀轨，并投影到零件几何上的第一点开始，沿指定顺序依次以直线连接生成驱动刀轨，并投影到零件几何上生成刀轨。同一点可以指定多次，如可以重复指定第一点作为最后一点从而形成生成刀轨。同一点可以指定多次，如可以重复指定第一点作为最后一点从而形成封闭的驱动刀轨。封闭的驱动刀轨。注意：驱动点必须有多个，只有一个驱动点则无法注意：驱动点必须有多个，只有一个驱动点则无法生成刀轨。生成刀轨。右图所示是曲线作为驱动几何的例子。刀具沿驱动右图所示是曲线作为驱动几何的例子。刀

17、具沿驱动曲线（即驱动刀轨）移动，投影到零件几何上生成刀轨曲线（即驱动刀轨）移动，投影到零件几何上生成刀轨在这种驱动方法中，可以指定一个负值零件余量，使在这种驱动方法中，可以指定一个负值零件余量，使刀具在选定的零件表面以下加工（如凹槽加工），如右图刀具在选定的零件表面以下加工（如凹槽加工），如右图螺旋驱动方法螺旋驱动方法 Spiral：以螺旋线形状生成驱动点。定义的螺旋驱动点是：以螺旋线形状生成驱动点。定义的螺旋驱动点是从指定中心点向外扩展。指定的中心点是刀具的开始切削点从指定中心点向外扩展。指定的中心点是刀具的开始切削点在通过该点并与刀轴方向相垂直的平面内建立驱动点，然后在通过该点并与刀轴方向

18、相垂直的平面内建立驱动点，然后沿刀轴方向投影到零件几何上，参见右图。若未指定螺旋中沿刀轴方向投影到零件几何上，参见右图。若未指定螺旋中心点，则利用绝对坐标系原点作为中心点；若中心点心点，则利用绝对坐标系原点作为中心点；若中心点不在零件几何表面上，则刀具沿刀轴方向投影到零件不在零件几何表面上，则刀具沿刀轴方向投影到零件表面上开始切削。表面上开始切削。边界驱动方法边界驱动方法Boundary：定义边界驱动方法，通过指定边界和：定义边界驱动方法，通过指定边界和环（环（Loop）来定义切削区域。边界与零件表面的形状）来定义切削区域。边界与零件表面的形状和尺寸无关，而环则必须符合零件表面的外边缘线。和尺

19、寸无关，而环则必须符合零件表面的外边缘线。边界驱动将由边界定义的切削区域内的驱动点沿刀轴方向投边界驱动将由边界定义的切削区域内的驱动点沿刀轴方向投影到零件表面上而生成刀轨。见右图。影到零件表面上而生成刀轨。见右图。这种驱动方法常用于对刀轴和投影矢量的控制最少的固定这种驱动方法常用于对刀轴和投影矢量的控制最少的固定轴轮廓铣，多用于精加工操作，可跟随复杂的零件表面轮廓。轴轮廓铣，多用于精加工操作，可跟随复杂的零件表面轮廓。边界也可以超出零件表面区域，这时刀具将加工到零件表边界也可以超出零件表面区域，这时刀具将加工到零件表面外一个刀具直径值。见右中图面外一个刀具直径值。见右中图区域铣削驱动方法区域铣

20、削驱动方法Area Milling：区域铣削驱动方法通过指定切削区：区域铣削驱动方法通过指定切削区域、添加陡峭容纳环和修剪几何约束来定义固定轴轮域、添加陡峭容纳环和修剪几何约束来定义固定轴轮廓铣操作。与边界驱动不同的是，区域铣削驱动方法廓铣操作。与边界驱动不同的是，区域铣削驱动方法不不需指定驱动几何，而是利用零件几何自动计算需指定驱动几何，而是利用零件几何自动计算出不出不冲突的容纳环，见右下图冲突的容纳环，见右下图切削区可以指定表面区域、片体或表面来组成。若切削区可以指定表面区域、片体或表面来组成。若未指定切削区则利用整个己定义的零件几何组成切削区。未指定切削区则利用整个己定义的零件几何组成切

21、削区。通过定义修剪边界（），可进一步约束切削区域。通通过定义修剪边界（），可进一步约束切削区域。通过指定修剪侧（过指定修剪侧（Trim Side） . 还可以将指定切削区包含在还可以将指定切削区包含在切削区域内（切削区域内（ Inside ）还是排除在切削区域之外）还是排除在切削区域之外(Outside ) 见下图。修剪边界总是封闭的，且刀具位置总是见下图。修剪边界总是封闭的，且刀具位置总是ON 。可。可以定义多个修剪边界。以定义多个修剪边界。射线状切削驱动方法射线状切削驱动方法 Radial Cut：射线状切削驱动方法是沿给定边界方向并：射线状切削驱动方法是沿给定边界方向并垂直于边界生成驱动

22、路径，一般用于清根操作，见右中图垂直于边界生成驱动路径，一般用于清根操作，见右中图清根切削驱动方法清根切削驱动方法Flow Cut：清根切削驱动方法是沿零件表面之间形成：清根切削驱动方法是沿零件表面之间形成的凹角生成刀轨系统自动确定切削方向与加工前后顺序，的凹角生成刀轨系统自动确定切削方向与加工前后顺序，结果刀轨将得到优化，刀具尽可能保持与零件表面接触以结果刀轨将得到优化，刀具尽可能保持与零件表面接触以减少非切削运动的时间。减少非切削运动的时间。在固定轴轮廓铣中，也可以由用户自行定义清根切在固定轴轮廓铣中，也可以由用户自行定义清根切削方向与加工前后顺序削方向与加工前后顺序6.刀具刀具固定轴轮廓

23、铣的刀具类型可以是普通立铣刀（固定轴轮廓铣的刀具类型可以是普通立铣刀（Mill）、）、 球形铣刀（球形铣刀（BALL_MILL）、桶形铣刀）、桶形铣刀 （Barrel ）或）或T 形铣刀（形铣刀（T_cutter ) ，后两，后两种铣刀是做特殊加上用途的。种铣刀是做特殊加上用途的。刀具的参数有刀具的参数有5 参数（见右图）、参数（见右图）、7 参数或参数或10 参数参数（见下图）。具体采用那种类型的刀具，以及采用几参数（见下图）。具体采用那种类型的刀具，以及采用几参数的刀具，要根据实际加工零的刀具，要根据实际加工零件的形状来决定。刀具的定件的形状来决定。刀具的定义一般通过通用组中的刀具义一般通

24、过通用组中的刀具组来定义组来定义三、三、 操作参数操作参数在固定轴轮廓铣操作子类型的对话框中，最上面部分的操作与平面铣和型腔铣在固定轴轮廓铣操作子类型的对话框中，最上面部分的操作与平面铣和型腔铣一致。下面着重介绍对话框中的加工几何以及切削参数。一致。下面着重介绍对话框中的加工几何以及切削参数。1.零件几何的定义零件几何的定义对固定轴轮廓铣而言，零件几何（对固定轴轮廓铣而言，零件几何（ Part Geometry）是零件上要加工的表面。）是零件上要加工的表面。（见前图）通过零件几何与驱动几何来定义切削区域。（见前图）通过零件几何与驱动几何来定义切削区域。操作对话框中操作对话框中Geometry部

25、分的部分的Part 图标就是用于定义、编辑零件几何并图标就是用于定义、编辑零件几何并控制零件几何显示的。通过控制零件几何显示的。通过Select按钮选择零件几何对象，通过按钮选择零件几何对象，通过Edit 按钮编辑指按钮编辑指定零件几何的参数，通过定零件几何的参数，通过Display按钮控制零件几何的显示。按钮控制零件几何的显示。可以选择实体、片体、表面或表面区域作为固定轴轮廓铣加工操作的零件几何可以选择实体、片体、表面或表面区域作为固定轴轮廓铣加工操作的零件几何对象。零件几何也可以在操作导航工具的几何视图中定义。对象。零件几何也可以在操作导航工具的几何视图中定义。选择几何选择几何单击单击“S

26、elect”按钮弹出零件几何体对话框。（见右图）即初始按钮弹出零件几何体对话框。（见右图）即初始定义零件几何对象。在定义零件几何对象。在Part Geometry对话框中，使选择选项设对话框中，使选择选项设为几何体可用光标直接选择几何对象。为几何体可用光标直接选择几何对象。编辑几何编辑几何单击单击Edit按钮，可以添加新的零件几何对象按钮，可以添加新的零件几何对象到选定的零件几何中，可以从己经选定的零件到选定的零件几何中，可以从己经选定的零件几何中弃选对象，可以修改与选定对象相关的几何中弃选对象，可以修改与选定对象相关的参数。参数。显示几何显示几何单击单击Display按钮。可以亮显选定的零件

27、几何对象，以协助检查选定的零件几何按钮。可以亮显选定的零件几何对象，以协助检查选定的零件几何是否正确是否正确毛坯几何毛坯几何毛坯几何的指定要通过通用组中的几何组来定义。用户可先建立工件毛坯的模型，毛坯几何的指定要通过通用组中的几何组来定义。用户可先建立工件毛坯的模型，再在几何组中定义毛坯几何。再在几何组中定义毛坯几何。2.检查几何的定义检查几何的定义检查几何（检查几何（Check Geometry）是加工装配上不）是加工装配上不允许刀具切削的部分，即加工时刀具将绕过检查几允许刀具切削的部分，即加工时刀具将绕过检查几何，见右图何，见右图 。检查几何通常是指工装夹具、加工区域内的岛和检查几何通常是

28、指工装夹具、加工区域内的岛和零件壁等几何对象。反定义那些与零件几何重合在零件壁等几何对象。反定义那些与零件几何重合在一起的检查几何。一起的检查几何。操作对话框中操作对话框中Geometry部分的部分的Check 图标图标 ，就是用于定义、编辑检查几，就是用于定义、编辑检查几何并控制检查几何显示的，其定义方法与零件几何的定义方法一致。何并控制检查几何显示的，其定义方法与零件几何的定义方法一致。检查几何可以是实体表面、片体或曲线。检查几何可以是实体表面、片体或曲线。 ，即如日二时刀具将，即如日二时刀具将3. 切削区域的定义切削区域的定义操作对话框中操作对话框中Geometry部分的部分的Cut 图

29、标就是用于定义、编辑切削区域并图标就是用于定义、编辑切削区域并控制切削区域显示的其定义方法与零件几何的定义方法一致。控制切削区域显示的其定义方法与零件几何的定义方法一致。只可选择实体表面或片体作为切削区域的对象只可选择实体表面或片体作为切削区域的对象4.修剪几何的定义修剪几何的定义操作对话框中操作对话框中Geometry部分的部分的Trim 图标图标 就是用于定义、就是用于定义、 编辑修剪几何并编辑修剪几何并控制修剪几何显示的其定义方法与零件几何的定义方法一致控制修剪几何显示的其定义方法与零件几何的定义方法一致修剪几何通常由封闭边界来定义。可以是表面边界、曲线边界或由一系列点组修剪几何通常由封

30、闭边界来定义。可以是表面边界、曲线边界或由一系列点组成的边界。成的边界。对修剪几何而言，还需指定修剪侧选项对修剪几何而言，还需指定修剪侧选项Trim Side，即需指，即需指定边界的哪一侧（内侧定边界的哪一侧（内侧Inside或外侧或外侧Outside）被修剪掉，右）被修剪掉，右图的修剪边界就是外侧图的修剪边界就是外侧Outside被修剪掉。被修剪掉。5.切削参数切削参数切削参数（切削参数（Cutting）用于指定加工余量、安全间隙、公差）用于指定加工余量、安全间隙、公差等参数这些参数对每一驱动方法都有形响，其作用及定义过等参数这些参数对每一驱动方法都有形响，其作用及定义过程是一致的。程是一致

31、的。单击固定轮廓铣操作参数对话框中单击固定轮廓铣操作参数对话框中“切削切削”按钮，弹出切削参按钮，弹出切削参数对话框（数对话框（Cutting Parameters），有以下一些参数。见右图），有以下一些参数。见右图余量余量零件公差：零件公差：Part Intol和和Part Outol：参数用于：参数用于定义刀具可以实际偏离零件表面的允许范围，分别定义刀具可以实际偏离零件表面的允许范围，分别为加工的内公差与外公差，见右图。公差值越小，为加工的内公差与外公差，见右图。公差值越小，被加工表曲越光滑，但需加工处理的时间更长。只被加工表曲越光滑，但需加工处理的时间更长。只要能满足零件精度和表面粗糙度

32、要求，尽可能取较要能满足零件精度和表面粗糙度要求，尽可能取较大的公差值，两者都不要取零值。大的公差值，两者都不要取零值。零件余量：零件余量： 零件余量参数零件余量参数Part Stock 用于定义加工后应该保留在零件上的材料厚度，即用于定义加工后应该保留在零件上的材料厚度，即本操作结束后，在零件的最终实际表面上保留的材料厚度。这里指定的参数只有本操作结束后，在零件的最终实际表面上保留的材料厚度。这里指定的参数只有在定义零件几何时没指定在定义零件几何时没指定Custom Data 参数的零件几何对象。参数的零件几何对象。可以指定负的余量值，用以加工到零件几何表面以下，见右图可以指定负的余量值，用

33、以加工到零件几何表面以下，见右图但刀具轮廓的最小圆弧半径应该大于负值余量的绝对值。当刀但刀具轮廓的最小圆弧半径应该大于负值余量的绝对值。当刀具轮廓上存在两直线相交形成的尖角时（圆角半径为具轮廓上存在两直线相交形成的尖角时（圆角半径为0），不），不允许指定负的零件余量值。允许指定负的零件余量值。而零件余量偏置参数而零件余量偏置参数Part Stock Offset则是加在零件余量上则是加在零件余量上的附加余量值，即本操作要切除的零件材料厚度，必须大于或等于的附加余量值，即本操作要切除的零件材料厚度，必须大于或等于0。检查余量检查余量检查余量参数（检查余量参数（ Check Stock ）是指不致

34、使检查几何）是指不致使检查几何产生过切而环绕在检查几何周围的材料层厚度，这一余产生过切而环绕在检查几何周围的材料层厚度，这一余量参数只施加到那些已经指定了默认余量参数量参数只施加到那些已经指定了默认余量参数（Default stock）的检查几何对象上。）的检查几何对象上。边界公差与边界余量边界公差与边界余量边界内公差参数（边界内公差参数（Boundary Intol）和边界外公差参数（）和边界外公差参数（Boundary Outol）用于定义边界的内外公差值。用于定义边界的内外公差值。边界余量参数（边界余量参数（Boundary Stock）于指定加工后沿边界保留的材料量）于指定加工后沿边界

35、保留的材料量检查几何过切处理（检查几何过切处理（Clearances）若检查几何产生了过切，可以指定若检查几何产生了过切，可以指定When Gouging （当干涉时）参数来处理（当干涉时）参数来处理这种过切情况，有这种过切情况，有3 种处理方法：种处理方法：Warning：警告。在切削运动期间，若刀具对检查几何产生过切，则指定系：警告。在切削运动期间，若刀具对检查几何产生过切，则指定系统产生警告信息，并输出到刀轨源文件中。见上图统产生警告信息，并输出到刀轨源文件中。见上图Skip 跳过。在切削运动期间，若刀具对检查几跳过。在切削运动期间，若刀具对检查几何产生过切，则刀具忽略过切的位置，并在产

36、生过何产生过切，则刀具忽略过切的位置，并在产生过切的位置到下一个不再过切的刀具位置之间产生直切的位置到下一个不再过切的刀具位置之间产生直线刀具路径。见右图。线刀具路径。见右图。Retract：退刀。在切削运动期间，若刀具对检：退刀。在切削运动期间，若刀具对检查几何产生过切，则利用非切削运动参数（查几何产生过切，则利用非切削运动参数（Non_Cutting）中定义的检查进刀参数（）中定义的检查进刀参数（Check Engage ）与检查退刀参数（）与检查退刀参数（Check Retract），使刀具避），使刀具避开检查几何开检查几何.见左下图。见左下图。安全距离安全距离零件安全距离参数（零件安全

37、距离参数（Part Safe Clearances）定义）定义刀具的自动进刀具的自动进/退刀距离，给零件增加一个扩展的安全退刀距离，给零件增加一个扩展的安全区，使刀具的刀柄上的任何部分不至于碰到零件上。见下中图。区，使刀具的刀柄上的任何部分不至于碰到零件上。见下中图。检查安全距离参数（检查安全距离参数（ Check Safe Clearances）定义刀具的自动进）定义刀具的自动进/退刀距离，退刀距离，给检查几何增加一个扩展的安全区，使刀具的刀柄上的任何部分不至于碰到检查给检查几何增加一个扩展的安全区，使刀具的刀柄上的任何部分不至于碰到检查几何上。见下右图。几何上。见下右图。多层切削（多个刀路

38、）多层切削（多个刀路）多层切削参数多层切削参数Multi Depth Cut 通过逐层切削通过逐层切削递进的方式，切除零件上一定体积的材料。要利递进的方式，切除零件上一定体积的材料。要利用多层切削，必须选择零件几何。用多层切削，必须选择零件几何。多层切削时每一切削层的刀轨单独计算。计多层切削时每一切削层的刀轨单独计算。计算时是垂直于零件几何方向偏置一定距离（切削算时是垂直于零件几何方向偏置一定距离（切削层厚度）来计算接触点，而不是简单地对第一层刀轨的复层厚度）来计算接触点，而不是简单地对第一层刀轨的复制，多层切削时忽略定义零件几何时用制，多层切削时忽略定义零件几何时用Custom Data指定

39、指定的余量参数。的余量参数。最后一层刀轨的公差值，利用零件内外公差最后一层刀轨的公差值，利用零件内外公差Part Intol和和Part Outol参数；其他各层的公差值等于该切削层到零参数；其他各层的公差值等于该切削层到零件表面距离的件表面距离的10% ，但不超过切削层厚度的一半。见右图，但不超过切削层厚度的一半。见右图若系统计算的内外公差值超过了切削层厚度的一半，则利若系统计算的内外公差值超过了切削层厚度的一半，则利用切削层厚度的一半作为公差值；若系统计算的公差值小用切削层厚度的一半作为公差值；若系统计算的公差值小于用户指定的内外公差值，则利用指定值作为公差值。于用户指定的内外公差值，则利

40、用指定值作为公差值。每一切削层的厚度通过递增余量参数或切削层数每一切削层的厚度通过递增余量参数或切削层数参数来指定。右图中要切除的材料层的厚度为参数来指定。右图中要切除的材料层的厚度为0 . 75 ，余量增量指定为余量增量指定为0 . 3 ；则第一层和第二层的厚度为；则第一层和第二层的厚度为0 . 3 ， 而最后一层厚度为而最后一层厚度为0 . 15 ；最后一层为精加工，因为；最后一层为精加工，因为Part Stock 参数值指定为参数值指定为0 。若零件余量偏置参数设置为若零件余量偏置参数设置为0 ，则递增余量参数必须为，则递增余量参数必须为0，只有一个切削层；但切削层数参数（只有一个切削层

41、；但切削层数参数（Passes）可以指定为任意正整数，常用于精加工后的光刀加工以使零件加工表面光滑。可以指定为任意正整数，常用于精加工后的光刀加工以使零件加工表面光滑。在切削层之间必须定义合适的刀具离开运动、横跨运动和趋近运动等非切削运在切削层之间必须定义合适的刀具离开运动、横跨运动和趋近运动等非切削运动及其参数。动及其参数。利用刀柄利用刀柄利用刀柄参数利用刀柄参数Use Tool Holder用于控制带柄的刀具不致于与零件相碰撞。该用于控制带柄的刀具不致于与零件相碰撞。该参数只用于利用参数只用于利用MILL 一一WITH 一一HOLDER 类型定义的刀具加工的情况，只有设类型定义的刀具加工的

42、情况，只有设置该选项，才能让系统识别出刀柄。（置该选项，才能让系统识别出刀柄。（NX3.0无）无）一旦检侧到刀柄与零件之间的碰撞情况碰撞发生一旦检侧到刀柄与零件之间的碰撞情况碰撞发生的区域可以与操作一起保存为二维工件几何（的区域可以与操作一起保存为二维工件几何（2D Workpiece）。通过在操作导航器中的快捷菜单）。通过在操作导航器中的快捷菜单/workPiece/Show 2D 选项亮显发生碰撞的操作，从而可选项亮显发生碰撞的操作，从而可将发生碰撞的零件几何在后续的操作中作为修剪几何，将发生碰撞的零件几何在后续的操作中作为修剪几何，以消除刀柄与零件的碰撞。以消除刀柄与零件的碰撞。利用二维

43、工件利用二维工件利用二维工件参数利用二维工件参数Use 2D Workpiece ，使系统搜索，使系统搜索同一几何组中定义的前面操作中因发生刀柄碰撞而保存的二维工件几何，找到以同一几何组中定义的前面操作中因发生刀柄碰撞而保存的二维工件几何，找到以后将这些几何定义为当前操作的检查几何。后将这些几何定义为当前操作的检查几何。该参数可以和该参数可以和Use Tool Holder参数分开或同时使用若同时使用，则完成进参数分开或同时使用若同时使用，则完成进一步的碰撞检查，当前操作中发生碰撞的区域将保存为二维几何以用于后续的操一步的碰撞检查，当前操作中发生碰撞的区域将保存为二维几何以用于后续的操作中。作

44、中。切削步长切削步长切削步长参数（切削步长参数（Cut Step）用于控制切削方向）用于控制切削方向上，刀具在零件几何上的相邻定位点之间的直线上，刀具在零件几何上的相邻定位点之间的直线距离。步长值越小，则刀轨能越精确地跟随零件距离。步长值越小，则刀轨能越精确地跟随零件几何的轮廓形状；但指定的步长值不要与指定的几何的轮廓形状；但指定的步长值不要与指定的零件内外公差值相冲突，右图所示是可变轴轮廓零件内外公差值相冲突，右图所示是可变轴轮廓铣加工的切削步长参数定义的情况，固定轴轮廓铣加工的切削步长参数定义的情况，固定轴轮廓铣的切削步长定义也是完全一样的。铣的切削步长定义也是完全一样的。有两种方法来定义

45、切削步长：刀具直径值的百分比或有两种方法来定义切削步长：刀具直径值的百分比或用户指定的最大步长值，指定的切削步长值应大于零件用户指定的最大步长值，指定的切削步长值应大于零件内外公差值内外公差值指定的值太大，则可能忽略了没注意到的特征，见右指定的值太大，则可能忽略了没注意到的特征，见右下图。必须指定合适的步长值，才能使刀轨识别出零件下图。必须指定合适的步长值，才能使刀轨识别出零件几何上要加工的所有表面，见下图。几何上要加工的所有表面，见下图。凸角处延伸凸角处延伸Extend at Convex Corner：参数用于：参数用于控制当刀具跨过零件内部的凸边缘时，使控制当刀具跨过零件内部的凸边缘时，

46、使刀具避免始终压住凸边缘。见下图。这时，刀具避免始终压住凸边缘。见下图。这时，刀具不执行退刀刀具不执行退刀/进刀操作，但稍微抬起。进刀操作，但稍微抬起。在指定的最大凸角外，不再发生抬刀的现象。在指定的最大凸角外，不再发生抬刀的现象。斜坡角度斜坡角度斜坡角度用于限制刀具在垂于刀轴的平面内的角斜坡角度用于限制刀具在垂于刀轴的平面内的角度运动。向上斜坡角度参数度运动。向上斜坡角度参数Ramp Up Angle 用于用于限制刀具在指定的角度范围内直接沿斜坡向上运动限制刀具在指定的角度范围内直接沿斜坡向上运动见右图。见右图。向下斜坡角度参数向下斜坡角度参数Ramp Down Angle 。用于限制。用于

47、限制刀具在指定的角度范围内直接沿斜坡向下运动，见右图刀具在指定的角度范围内直接沿斜坡向下运动，见右图斜坡的斜坡的“向上向上”和和”向下向下”是相对于刀具运动方向而言的。是相对于刀具运动方向而言的。下图中的下图中的Zig_Zag 切削图案当刀具改变运动方向后，切削图案当刀具改变运动方向后，所指的向上斜坡角和向下斜坡角是不同的。所指的向上斜坡角和向下斜坡角是不同的。利用向下斜坡角，可以避免零件形状与刀具尺寸受限利用向下斜坡角，可以避免零件形状与刀具尺寸受限的区域的加工，使刀具不下落的区域的加工，使刀具不下落到尺寸比较小的型腔中去。而到尺寸比较小的型腔中去。而需要采用另外的操作来完成对需要采用另外的

48、操作来完成对小尺寸型腔的加工，见下图。小尺寸型腔的加工，见下图。利用利用Apply at Stepover参数可以将指定的斜坡角施加参数可以将指定的斜坡角施加到步距上，见下图。到步距上，见下图。当向上斜坡角为当向上斜坡角为90度而向下斜坡角为度而向下斜坡角为010度，或者向度，或者向上斜坡角为上斜坡角为010度而向下斜坡为度而向下斜坡为90度时，如采用度时，如采用Zig或或Zig_Zag切削图案则可以利用切削图案则可以利用Optimize Path选项来选项来优化刀轨，使刀具尽可能多地接触零件表面，减少刀具优化刀轨，使刀具尽可能多地接触零件表面，减少刀具的非切削运动时间，见下图。的非切削运动时

49、间，见下图。如下图所示，对于只有向上斜坡角如下图所示，对于只有向上斜坡角Ramp Up Angle 的情况或只有向下斜坡角的情况或只有向下斜坡角Ramp Down Angle的情况的情况刀轨只终止到零件项部（见图刀轨只终止到零件项部（见图A ）或只从零件顶部开始（见图或只从零件顶部开始（见图B）；）；若设置了若设置了Extend To Boundary参数，则刀轨会延伸到零件边界参数，则刀轨会延伸到零件边界（见对图（见对图C 和和D）边缘迹线边缘迹线边缘迹线（边缘迹线（Edge Trace）是当驱动路径延）是当驱动路径延伸到零件表面以外产生的，这是一种不希望伸到零件表面以外产生的，这是一种不希

50、望出现的情况，因为刀具切削零件表面边缘时出现的情况，因为刀具切削零件表面边缘时试图保持与零件表面的接触而滚过零件边缘，试图保持与零件表面的接触而滚过零件边缘，从而存在刀具过切零件表面的潜在危险，见从而存在刀具过切零件表面的潜在危险，见右图。在可变轴轮廓铣中不会发生这种情况右图。在可变轴轮廓铣中不会发生这种情况通过删除边缘迹线选项通过删除边缘迹线选项Remove Edge Traces ，可以，可以将刀轨中不希望出现的这些边缘迹线删将刀轨中不希望出现的这些边缘迹线删 除掉，见右图。除掉，见右图。图图840 表示了设置删除边缘迹线选项后，刀具的横跨运表示了设置删除边缘迹线选项后，刀具的横跨运动的方

51、式。刀具在动的方式。刀具在Zig和和Zag运动之间以非切削运动退刀运动之间以非切削运动退刀到安全平面（若定义了安全平面的话）。到安全平面（若定义了安全平面的话）。在某些情况下，也可能产生边缘迹线，图在某些情况下，也可能产生边缘迹线，图841表示表示刀具沿零件表面加工时，碰到了缺口刀具沿零件表面加工时，碰到了缺口 ，刀具需要下降到，刀具需要下降到缺口边缘以下进行切削，然后再横跨缺口后爬升到另一缺口边缘以下进行切削，然后再横跨缺口后爬升到另一边缘继续切削。边缘继续切削。当缺口尺寸小于刀具直径，当缺口尺寸小于刀具直径，刀具保持与零件表面连续接触，刀具保持与零件表面连续接触，即把刀具的运动当作连续的切

52、削即把刀具的运动当作连续的切削运动，没有退刀和重新进刀的非运动，没有退刀和重新进刀的非切削运动这时边缘迹线不能删切削运动这时边缘迹线不能删除，见图除，见图8 一一42 。 若缺口尺寸大于或等于刀具直径，系统必须施加退若缺口尺寸大于或等于刀具直径，系统必须施加退刀和进刀动作以跳过缺口，这时就可以删除边线迹线，刀和进刀动作以跳过缺口，这时就可以删除边线迹线，见图见图8 一一43 。利用利用Zig_Zag切削图案时，若驱动路径延伸到零件切削图案时，若驱动路径延伸到零件表面以外的尺寸小于刀具半径，表面以外的尺寸小于刀具半径， 则由于刀具从则由于刀具从Zig运运动转换到动转换到Zag运动时是一运动时是一

53、 种连续的切削运动，不需种连续的切削运动，不需要退刀和进刀，从而不能删除边缘迹线，见图要退刀和进刀，从而不能删除边缘迹线，见图844这种情况下要删除边缘迹线，要么使驱动路径与零件这种情况下要删除边缘迹线，要么使驱动路径与零件表面边缘相适应，要么使驱动路径超出零件表面边缘表面边缘相适应，要么使驱动路径超出零件表面边缘的尺寸大于刀具半径。的尺寸大于刀具半径。若零件上有垂直台阶，刀具在切削方向上需要产生若零件上有垂直台阶，刀具在切削方向上需要产生下落后再爬升的运动，以到达零件的另一表面，这时下落后再爬升的运动，以到达零件的另一表面，这时也不能删除边缘迹线，见图也不能删除边缘迹线，见图8 一一45 若

54、刀具滚过边缘的方向与切削方向一致，见图若刀具滚过边缘的方向与切削方向一致，见图8 一一46 ，刀具切削时需保持与零件表面的接触，这时产生的顺，刀具切削时需保持与零件表面的接触，这时产生的顺从边缘迹线从边缘迹线(Compliant Edge Traces）也不能删除）也不能删除若刀具在切削方向上要横跨一个尖头边缘（零件的若刀具在切削方向上要横跨一个尖头边缘（零件的相邻两表面之间形成锐角）在利用相邻两表面之间形成锐角）在利用Extend at Convex Corner选项时不能删除边缘迹线，见图选项时不能删除边缘迹线，见图847 。清根几何清根几何利用利用Cleanup Geometry选项，可

55、以使系统识别出选项，可以使系统识别出谷底和陡峭表面上残留下来的未被加工的材料，从而谷底和陡峭表面上残留下来的未被加工的材料，从而在后续的精加工操作（非清根驱动方法）中被切除掉在后续的精加工操作（非清根驱动方法）中被切除掉,见图见图8-48 。消根几何建立在通过消根几何建立在通过WCS 原点，并垂直于投影矢量的平面原点，并垂直于投影矢量的平面内，从刀具接触点开始建立内，从刀具接触点开始建立.清根几何可以建立成接触点或边界。清根几何可以建立成接触点或边界。若刀具不能适合某个区域，使刀具下面保留了未切削的材料，若刀具不能适合某个区域，使刀具下面保留了未切削的材料，则会发生双接触点情况，见图则会发生双

56、接触点情况，见图8 一一49 。 若指定了斜坡角若指定了斜坡角,也可能在小的凹槽处保留未切削的材料也可能在小的凹槽处保留未切削的材料,见图见图8 50在加工陡峭表面时，也会由于过多的残留材料而产生在加工陡峭表面时，也会由于过多的残留材料而产生未切削材料，见图未切削材料，见图8-51 。系统在垂直于切削方向的平面。系统在垂直于切削方向的平面内测量零件表面上每一接触点处的陡峭度若刀轴与零内测量零件表面上每一接触点处的陡峭度若刀轴与零件表面法线之间的夹角超出了指定的陡峭角，则认为该件表面法线之间的夹角超出了指定的陡峭角，则认为该表面就是陡峭表面，这时的步距表面就是陡峭表面，这时的步距方向是沿表面倾斜

57、方向向上或向方向是沿表面倾斜方向向上或向下。下。而对于图而对于图8 -52 所示的情况，由于切削方向是沿表面倾斜方所示的情况，由于切削方向是沿表面倾斜方向向上或向下，步距方向不会产生过多的残留材料，这时就向向上或向下，步距方向不会产生过多的残留材料，这时就不算是陡峭表面不算是陡峭表面右图所示是清根几何设置参数对话框，通过指定合适的参右图所示是清根几何设置参数对话框，通过指定合适的参数来建立清根几何。数来建立清根几何。Output Type：输出类型参数用于指定建立的清根儿何对：输出类型参数用于指定建立的清根儿何对象的类型。象的类型。 Boundaris表示建立永久的清根边界，由主边界和表示建立

58、永久的清根边界，由主边界和“岛岛”边界所组成，但所有边界都是封闭的；边界所组成，但所有边界都是封闭的；Points示建立临时示建立临时的清根点，利用这些清根点可手工构造边界。建立的清根几何的清根点，利用这些清根点可手工构造边界。建立的清根几何（边界或点）都是成组的对象。（边界或点）都是成组的对象。Valleys： 凹处，即建立接触条件封闭的边界来表示未切削凹处，即建立接触条件封闭的边界来表示未切削区域，见图区域，见图8-54 设置该选项，便系统能识别出是由于双接触设置该选项，便系统能识别出是由于双接触点产生的残留未切削材料，还是由于斜坡角产生的残留未切削点产生的残留未切削材料，还是由于斜坡角产

59、生的残留未切削材料。材料。额外的横向驱动。若在边界驱动方法中应用额外的横向驱动。若在边界驱动方法中应用Zig_Zag切削图切削图案由于切削方向和步距尺寸的关系，系统有时不能识别出拐案由于切削方向和步距尺寸的关系，系统有时不能识别出拐角和凹处。利用该选项，使系统垂直于切削方向建立角和凹处。利用该选项，使系统垂直于切削方向建立额外的横向驱动从而产生附加的双接触点。这一额外的额外的横向驱动从而产生附加的双接触点。这一额外的横向驱动不产生刀轨，只用于产生附加的双接触点横向驱动不产生刀轨，只用于产生附加的双接触点,见见图图8 一一55 。陡峭区：当零件表面超出指定的陡峭角时，该选项陡峭区：当零件表面超出

60、指定的陡峭角时，该选项能使系统识别出零件表面上的末切削材料，从而建立能使系统识别出零件表面上的末切削材料，从而建立封闭的边界来表示未切削区域，参见图封闭的边界来表示未切削区域，参见图8-56 . Directional：方向。建立清根几何时，勾选该选项：方向。建立清根几何时，勾选该选项控制系统只识别与切削方向平行的表面是否为陡峭表控制系统只识别与切削方向平行的表面是否为陡峭表面；不勾选该项则识别所有的表面是否为陡峭表面，面；不勾选该项则识别所有的表面是否为陡峭表面，见图见图8-57 , 分析：分析陡峭区，以排除生成清根几何输出刀轨分析：分析陡峭区，以排除生成清根几何输出刀轨的必要性。因为若只利