S71200CB1241modbusRTU模块应用

1、S71200 CB1241 模块 Modbus RTU 通讯应用一、模块介绍CB1241RS485可允许S71200 CPU通过该模块连接到别的Modbus设备，实现 S71200ModbusRTU主站通讯功能。CB1241 RS485模块还支持USS点对点PtP等通讯连接。该模块外型如下图所示。CB1241 RS485模块所配接线端子及使用时接线如下所示: 潇制建接到电缆屏蔽 A = TxD/RxD-8） B = TxD/RkD + （红色线附3）、组态介绍本例以 S71200 CPU1215DC/DC V4.0 CPU安装 CB1241RS485模块带两台 CT Uni-SP驱动器 为例介

2、绍。例子组态图1、打开TIA V13软件，新建项目，指定项目名及存储路径。点击“左侧资源管理器窗口”中的“添加新设备”选择添加CPU类型。本例选择 S71200 1215DC/DC CPU,从窗口右侧硬件列表中将选择 CPU型号及硬件版本，然后拖入1号插槽中完成 CPU添加。然后在右侧硬件列表中选择“通讯板”-“ point to point ”下选择CB1241，选择固件版本，然后拖入 CPU模块上唯一的CB插槽完成硬件添加。同时设置CPU以太网口 IP地址、CPU其它相关参数。h-1.-1 El - *ur!fl n4«V :CPU T J !'龙 EM帯i灯IN IFo

3、llhAu"Jrop：酬IMW*W yrtLMQh-MO-7 Cduks$flpiB j| W> bnnlii-*«L«一 -H»± T 一 =f严駅區HMJJl bin齐JH*CJ各C>WltjfcH%C_*芦hrfn<_2Ctn" L-U M«li >"<rdiA«l亠 i.电i n Tf* 叫出.' FM.1MD3 *2、连接通讯线。RJ45串行通讯接头位置摘卸1120Q弼谕'j电邑口的E M H '” -r,2RX TX*-1 严3冏离旳OVL

4、4+24V (IOCitiA)b諏的OV67nRXJX'.r-aRX；TX f护禹戏帀瑕涓e&J卅羽.：电盘1 . - j外老闰聶的0VSP端接线图三、编程及编译下载。1、编程。TIA软件中包含S71200 modbusRTU主站通讯程序包，应用时只需正确调用并设置 参数即可。TIA 库中 ModbusRTU 包含三条指令(Modbus_Comm_Load、Modbus_Master、 Modbus_Slave )，CB1241 ModbusRTU 主站通讯使用 “ Modbus_Comm_Load ” 和“ Modbus_Master ”两个通讯块。其中" Modb

5、us_Comm_Load ”块只需调用一次对 Modbus 通讯端口进行初始化，通常在首次扫描时执行即可。“ Modbus_Master ”块用于主站读写从站模块的寄存器数据。' * PfiVt f E 1-.st-3cwSqvn pc 呻 知）iMbvfiAl faWfeM伽衲叫.町«| Mq电仙 1在窗口左侧项目列表中选择“程序块”一“添加程序”添加一个 FC块和两个全局 DB块，FC块编写通讯程序，DB块分别存储两台驱动器写入和读取的数据。双击打开FC块进入程序编写界面，在右侧指令下找到“MODBUS”下找到“ Modbus_Comm_Load ”和“ Modbus_M

6、aster ”。调用“ Modbus_Comm_Load ”指令时会要求建背景数据块，用自动建 背景数据块即可，然后根据具体通讯要求设通讯参数即可。调用“Modbus_Master ”时也会要求建背景数据块，用自动建背景数据块即可，然后根据读或写具体通讯要求设通讯参数即可。完成后保存，打开主程序并在主程序中调用该FC块即可。注意：在调用 “ Modbus_Comm_Load ” 时输入参数 “ MB_DB” 为调用 “ Modbus_Master ” 时建立的背景数据块名称。本例CB1241与两台驱动器通讯分别读取连续4个参数和写入连续 4个参数。编程序如下：2、编译及下载。完成后保存项目。右

7、击项目名称选择“编译”下面的“硬件和软件”进行 编译，若无错误则显示正常。完成后可以右击项目名称选择“下载”下面的“硬件和软件” 进行软件和硬件下载，也可单下软件或单下硬件。在弹出界面中选择下载连接方式即可。Dsviccs3 Q O祥蚣d newdeite 虽 De-Hii»-S S. fitWLlKe meAddrflS"DitB-blccX.r.wslWH1 .DBWfcD*Qi_blDcK_14.W5DBI.DEWZDiflOby 恤 nr/tHE3DC 3*Monitor Mliw- klodi v»Juej?Ccmmfflt>fiefererxe

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11、入在线状态，查看组态和程序运行状态并进行在线诊断。耐 Df-ittf imnijRiEiai 首 Mnfct rivtftuku- p Frairri U«E£ MM kta-n|ME| Dai»_MadfcJ iraHJ |k 町H Dib-jMtei J Ins- tyr»" qrifrtH- . fram mon.i%* h4 03 lC<4 IM IMCG M_UK*；-a|rE!i3BlJ d回 ji W I-WiJT" CCjD!A- i*Iri 1*"“ 1*4 Bi J； UaiTHl Ecura fi

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14、自行编写程序验证通讯是还正常。本例附带一校验程序，仅供参考。MKJDCIMih-WWC!H-HuuruFfiJ：于H04MKf AiHIYD曹 ut- FgJTIN .M-IH!QITihO 4-|FS1&3C|OBI JIDB4I程闻思路曲其中f an非为校验.呈驱动写人时将写人校莹裁1-LJ-l匕TNGE _nl-1J斗DHI.D9WI '哗AUAAE*r*LirTrLI.VUP11iwW4wi.t-diLor!援谏岀井暂存.同时将变更校幽s杲驱恥数据毙磁后.胳14取挾玲魏据与写印的藪対.若相同则通讯正常.若不同則通讯中断1MaimeAddressDisplay forir

15、i&iMcniwr vdilueModify vlueCommt1 1'Da ta_block_1" .testl%DB1-DByJ0DECmJ-33C2 Di tnbloclT1 .test2%DB1_DBW2DEC25251'Data_blqck_1 - .wst口 EC+J-33S33$1Dita.blockTVtes 科B1-DBW6DEC+J-333391«5hjexJfijfDMO柱VB sta 口 口 n1_ 匚口 m Ea uit"%M73.0Bciol FALSEUO Tfl DIQCKlWJ0 Cha ta_block_

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