![机器人腕部结构分析PPT教案_第1页](http://file3.renrendoc.com/fileroot3/2021-12/1/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd42/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd421.gif)
![机器人腕部结构分析PPT教案_第2页](http://file3.renrendoc.com/fileroot3/2021-12/1/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd42/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd422.gif)
![机器人腕部结构分析PPT教案_第3页](http://file3.renrendoc.com/fileroot3/2021-12/1/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd42/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd423.gif)
![机器人腕部结构分析PPT教案_第4页](http://file3.renrendoc.com/fileroot3/2021-12/1/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd42/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd424.gif)
![机器人腕部结构分析PPT教案_第5页](http://file3.renrendoc.com/fileroot3/2021-12/1/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd42/47ac2a94-3864-42dc-8cdc-25c8bd1ebd425.gif)
已阅读5页,还剩34页未读, 继续免费阅读
版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
会计学1机器人腕部结构分析机器人腕部结构分析第1页/共38页第2页/共38页际使用的工作性能要求来确定。第3页/共38页腕部坐标系手腕的偏转手腕的俯仰手腕的回转第4页/共38页第5页/共38页第6页/共38页第7页/共38页R手腕B手腕B手腕T手腕第8页/共38页第9页/共38页BR手腕BB手腕RR手腕(属于单自由度)第10页/共38页第11页/共38页BBR手腕BRR手腕R第12页/共38页第13页/共38页RBB偏转俯仰回转第14页/共38页问题:问题:1、各轴分别实现什么运动?2、当手腕进行俯仰运动时,能否同时进行回转运动?回转运动俯仰运动偏转运动第15页/共38页偏转运动俯仰运动回转运动第16页/共38页第17页/共38页第18页/共38页第19页/共38页第20页/共38页第21页/共38页第22页/共38页第23页/共38页第24页/共38页俯仰回转第25页/共38页第26页/共38页第27页/共38页第28页/共38页轴主动齿轮固定不动行星运动第29页/共38页第30页/共38页俯仰回转偏转第31页/共38页第32页/共38页第33页/共38页第34页/共38页第35页/共38页第36页/共38页第37页/
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 保健第二章 学前儿童生长发育及健康评价练习试题附答案
- 保健病房N1-N4理论测试题【附答案】
- 中班健康洗手歌教案反思
- 综合布线线缆和线槽规格型号及桥架选用步骤
- -浅析黄自艺术歌曲风格特点-以《思乡》为例
- 十里四香·休闲田园-宁波东钱湖美丽乡村规划方案设计
- 2025届新高考语文冲刺热点复习:高考选修文言文9篇
- 人教版农业的区位选择
- 中学生评语大全(非常全面)
- 秋季六上语文教研组备课组工作计划
- 高中美术素描教案(8篇)
- 专题一位移时间图象xt图象教学课件
- 版国际压疮指南要点回顾
- 区域经济学-课件第二讲:区位论和区域科学
- 中国传媒大学-舆论学原理、方法与应用-课件-第一章 舆论传播的源与流
- 主题班会课——静.ppt课件
- 重走长征路PPT模板课件
- 安全意识培训()
- 新编剑桥商务英语初级第三版
- 渣土清运施工组织设计72240
- 培训机构学生信息登记表
评论
0/150
提交评论