台达PLC基本指令

1、LDLDI载入 A 接点 载入 B 接点AND串联A 接点ANI串联B 接点OR并联A接点ORI并联 B 接点ANB串联回路方块ORB 并联回路方块MPS存入堆栈MRD堆栈读取（指针不动）MPP读出堆栈输出指令 :OUT 驱动线圈SET动作保持（ON）（SET是置位指令助记符）RST接点或寄存器清除（RST是复位指令助记符）定时器 ,计数器 :TMR16 位定时器CNT16 位计数器DCNT32 位计数器 主控指令 :公共串联接点的连接MCMCR 公共串联接点的解除接点上升沿/下降沿输出指令:LDP上升沿检出动作开始LDF下降沿检出动作开始ANDP上升沿检出串联连接ANDF下降沿检出串联连接O

2、RP上升沿检出并联连接ORF下降沿检出并联连接脉冲输出指令:PLS 上升沿检出PLF下降沿检出结束指令:END程序结束其它指令:NOP 无动作INV运算结果反相P 指针I 中断插入指针步进梯形指令:程序跳至副母线STL程序返回主母线RET应用指令 :程序流程控制CJ条件转移CALL呼叫子程序SRET子程序结束IRET中断插入返回EI中断插入允许DI中断插入禁止FEND主程序结束WDT逾时监视定时器FOR循环范围开始NEXT循环范围结束传送比 :CMP比设定输出ZCP区间比MOV数据传送SMOV移位传送CML反转传送BMOV全部传送FMOV多点传送XCH数据交换BINBCD BIN 变换BCDB

3、IN BCD 变换:ADD BIN 加法SUBBIN 减法MULBIN 乘法DIVBIN 除法INCBIN 加一DECBIN 减一WAND/DAND逻辑与 (AND) 运算WOR/DOR逻辑或(OR) 运算WXOR/DXOR逻辑异或 (XOR) 运算NEG取负数(取 2 的补码)循环移位与移位ROR右循环ROL左循环RCR附进位标志右循环RCL附进位标志左循环SFTR位右移SFTL位左移WSFR字右移WSFL字左移SFRD位移读出位移写入接点型态逻辑运算LD&S1 & S2LD|S1 | S2LDAS1 A S2AND&S1 & S2AND|S1 | S2AND

4、AS1 A S2OR&S1 & S2OR|S1 | S2ORAS1 A S2接点型态比较指令LD=S1=S2SFWRLD>S1 > S2LD<S1 V S2LD<>S1 丰 S2LD<=S1 三 S2LD>=S1 三 S2AND=S1 = S2AND>S1 > S2AND<S1 v S2AND<>S1 丰 S2AND<=S1 三 S2AND>=S1 三 S2OR=S1 = S2OR>S1 > S2OR<S1 v S2OR<>S1 丰 S2OR<=S1 三 S2

5、OR>=S1 三 S2数据处理 :ZRST批次复位DECO译码ENCO编码SUMOn 位数量BONOn 位判定MEAN平均值ANS信号报警器置位ANR信号报警器复位SQRBIN 开平方FLTBIN整数f二进制浮点数变换高速处理 :REFREFFMTRDHSCSDHSCRDHSZSPDPLSYPWMPLSR便利指令 :ISTSERABSDINCDTTMRSTMRALTRAMPDTMI/O 状态即时刷新输入滤波器时间调整矩阵分时输入比较置位（高速计数器）比较复位（高速计数器）区间比较（高速计数器）脉冲频率检测脉冲输出脉冲波宽调制附加减速脉冲输出手动 / 自动控制数据检索绝对方式凸轮控制相对方

6、式凸轮控制示教式定时器特殊定时器On/Off 交替斜坡信号数据转换与搬移SORT数据整理排序外部设定显示:TKY十键键盘输入HKY十六键键盘输入DSW数字开关SEGD七段显示器译码SEGL七段显示器分时显示ARWS方向开关控制ASCASCII 码变换PRASCII 码打印外部SER设备*FROM扩展模块CR数据读出TO扩展模块CR数据写入RS串行数据传送PRUN8 进制位传送ASCIHEX 转为 ASCIIHEXASCII 转为 HEXCCD校验码VRRD电位器值读出VRSC电位器刻度读出ABS绝对值运算PIDPID 运算台达变频器通讯MODRDMODWRFWDREVSTOPRDSTRSTEF

7、LRCCRCMODRWASDRW浮点运算 :DECMPDMOVRDEZCPDRADDDEGDEBCDDEBINDEADDMODBUS 数据读取MODBUS 数据写入变频器正转指令变频器反转指令变频器停止指令变频器状态读取变频器异常复位LRC 校验码计算校验码计算MODBUS资料II出/?入台逵伺服器通？二进制浮点数比较浮点数值数据移动二进制浮点数区间比较角度-弧度弧度-角度二进制浮点数-十进制浮点数十进制浮点数-二进制浮点数二进制浮点数加法DESUB二进制浮点数法DEMUL二进制浮点数乘法DEDIV二进制浮点数除法DEXP二进制浮点数取指数DLN二进制浮点数取自然对数DLOG二进制浮点数取对数

8、DESQR二进制浮点数平方DPOW浮点数乘方INT二进制浮点数f BIN整数变换DSIN二进制浮点数SIN 运算DCOS二进制浮点数 COS 运算132 DTAN 二进制浮点数TAN 运算DASIN二进制浮点数ASIN 运算DACOS二进制浮点数 ACOS 运算DATAN二进制浮点数ATAN 运算DSINH二进制浮点数SINH 运算DCOSH二进制浮点数COSH 运算DTANH二进制浮点数TANH 运算DADDR浮点数值加法DSUBR浮点数值减法DMULR浮点数值乘法DDIVR浮点数值除法数据处理II :DELAY延迟指令GPWM一般用脉冲波宽调变FTC模糊化温度控制SWAP上/ 下 字节交换

9、MEMR文件寄存器读出MEMW文件寄存器写入PWD输入脉宽检测RTMUI 中断子程序执行时间测量开始RTMDI 中断子程序执行时间测量结束RAND随机数值产生SWRD数字开关读取HST高速定时器MMOV16c32位数值转换GPS(GPS) 接收通讯指令DSPA太阳能板位置指令WSUM求和SCAL比例值运算SCLP参数型比例值运算CMPT表格比较指令CSFO 撷取速度与追随输出指令定位控制 :DABSRABS 现在值读出ZRN原点回归PLSV附旋转方向脉冲输出DRVI相对定位DRVA绝对定位DPPMR双轴相对点运动DPPMA双轴绝对点运动DCIMR双轴相对圆弧插补DCIMA双轴绝对圆弧插补DPT

10、PO单轴建表式脉冲输出DCLLM闭回路定位控制DVSPO可变速度脉波输出DICF立即变更频率指令万年历 :TCMP万年历数据比较TZCP万年历数据取间比较TADD万年历数据加法TSUB万年历数据减法TRD万年历数据读出TWR万年历数据写入HOUR时间表格雷码 :GRYBIN-GRY码变换GBINGRY码fBIN变换矩阵 :MAND矩阵与 （AND）运算MOR矩阵或 （OR）运算MXOR矩阵异或 （XOR运算MXNR矩阵同或 （XNR）运算MINV矩阵反相MCMP矩阵比较MBRD矩阵位读出MBWR矩阵位写入MBS矩阵位位移MBR矩阵位循环移位MBC矩阵位状态计数接点型态逻辑运算LD&S1 & S2LD|S1 | S2LDAS1 A S2AND&S1 & S2AND|S1 | S2ANDAS1 A S2OR&S1 & S2OR|S1 | S2ONS1 A S2接点型态比较指令：LD=S1 = S2LD>S1 > S2LD<S1 v S2LD<>S1 丰 S2LD<=S1 三 S2LD>=S1 三 S2AND=S1