FANUC—3M、6M、7M系统维修

1、FANUC 3M、6M 、7M 系统维修日本 FANUC 3M、6M 、7M，MAZAK 数控系统都具有加工精度高，重复性好，电 器元件集成度高的特点。 但是， 繁杂的系统及不同的伺服驱动装置， 给维修工作带来了各种 难以预料的困难。 我们在实践中逐步积累了较为丰富的数控维修经验， 掌握了一些数控系统 的故障诊断和维修方法。一、数控系统故障数控系统是一个多微处理器系统，它采用模块化设计方法，主 CPU 一般为 INTEL8O 系列， 系统设计都具有较完善的自诊断功能， 一般采用屏幕报警显示和主机板上发光二极管指示方 式指示故障。所以， 维修人员可利用自诊断功能的报警提示， 参考机床维修手册、

2、电器原理 图及机床参数值的设定等来分析故障并加以排除。例一、 FANUC 07CM 系统存储器故障 FANUC O7CM 系统开机后，自检不能停止，数码管不断计数，规定的自检时间到后仍不 能停止。断电后，按 R+ P十电源ON清除，出现PXXXXXX，计数停止，查参数已全部为 零，此时为 9999 报警，显示系统无参数。 重新输人参数， 输人过程中有 ROM201 报警， 9999 报警也反复出现。根据机床维修手册，查ROM存储器201，发现该存储器引脚有氧化现象， 拔出清除后再装上，故障消除。输人参数后，一切正常。结论：因 R0M201 引脚氧化，导致接触不良，系统发生故障。 例二、 FAN

3、UC07CM 系统 PC 报警FANUC07CM 系统数控机床不能开动，系统显示 PC 报警。没有具体报警号和指示，查参 数全部正常。查PC柜硬件，发现PC柜内02号板有红色发光二极管被点亮，指示该板有问题。备板更换后，该板的红色发光二极管仍亮，说明故障不在该板，而在PC 主板上。重点查找主板对应于该板接口的故障，发现 PIO 集成电路有问题。更换该集成电路后，系统一 切正常。结论：由于主板对应于该接口板 PIO 集成电路故障，影响接口板的正常工作，导致接口板 报警。二、轴伺服系统故障 轴伺服系统发生故障时， 一般在主屏幕上显示故障点， 同时在伺服板上也有相应的报警指示， 可按照机床手册查找故

4、障。若既无报警， 轴又不动， 则需参考机床手册， 综合具体情况进行分析。例一、 FANUC-06M 系统 Z 轴飞车一台 FANUC 06M 数控加工中心无论手动还是机动都有飞车现象，怀疑测速电机或测距的旋转变压器故障。 先打开电机后罩壳，GI、G2、G3为测速电机引线，G1、G2通，G3不通, 引G1和G2 + G3到引线上接通(发现原有一端子连在G3上断线)，测VCMD和TSA，电机转动时有信号， 但仍飞车。 怀疑旋转变压器有故障， 更换新的旋转变压器， Z 轴故障消失， 工作正常。结论：故障系旋转变压器引发，测速电机 G3 引线的断开则加剧了故障程度。旋转变压器的 故障导致Z轴失步，而测

5、速电机 G3的断线，导致数控驱动给伺服电机以较大的驱动电流， 使得 Z 轴发生飞车。例二、 FANUC 03M 系统 Z 轴过载FANUC 03M 系统 Z 轴伺服过载，用手摇脉冲发生器移动 Z 轴时有沉重感， Z 轴快速 (RAPID )打在10%、50%上仅能工作一二小时左右，打在100%上只要一动，30A的伺服保险丝就熔断。由于 Z 轴低速能正常工作，则可认为数控检测反馈无问题，重点应放在负荷大的问题上， 故怀疑机械负荷太大。断开电机连轴器， 发现机械负荷并不太大， 更换电机亦无效。进而怀 疑 Z 轴驱动板或可控硅 SCR 有问题。换驱动板无效，查可控硅有一组已坏。更换该组可控 硅，机床

6、恢复正常。结论：由于驱动电路的一组可控硅 SCR损坏，导致电机快速时有大电流通过，熔断保险丝； 在慢速时，因这组可控硅损坏，使得伺服电机工作状态不良。例三、FANUC 6系统Y轴伺服报警FANUC 6系统显示 “ 0Velocity Un it Not Ready 一”，表示速度单元未准备好。查速度单 元，发现 Y 轴板上 TGLS 红色报警灯被点亮，由此认定 Y 轴有故障。该伺服系统包括伺服 驱动、电机及反馈。由于 Y 轴驱动板上 TGIS 灯被点亮，根据说明书指示是电机失控报警， 大致有两种可能，一是速度反馈系统没有输人，二是电机的电枢脱开。根据该提示查找，检查连线均正常； 检查电机，发现

7、碳粉污染严重，并且测速电机的电枢也被污染。对二者进行 清扫，用压缩空气吹净碳粉后以酒精清洗脏的电枢，再开机，故障消除。结论： 由于碳粉严重污染了电机电枢及测速电机的电枢， 导致接触不良， 引起速度反馈信号 丢失，使机床报警。注意事项：直流电机电枢应定时清洗，电刷应视加工量的大小及时更换。例四、FANUC 6系统Z轴振荡FANUC 6系统快速定位时，Z轴上下抖动，无报警，但影响正常工作。根据该系统用数显 尺定位有放大一驱动一反馈的闭环工作特点， 认为放大量过大， 或是加减速时间太短引起 过冲，由于有反馈系统，故在定位时引起振荡。根据说明书指示，可以调整其环增益系数， 但重新设定后故障依旧， 因此

8、否定放大量过大，应是加减速时间太短。调整其电容量 （通 过短路棒调节） ，发现振荡有变化，增大其电容量发现振荡有改善。调整至合适电容量，振 动消失，工作正常。结论：Z轴加/减速时间太短， 引起Z轴定位振荡，故适当增加其延迟时间， 提高定位精度。 例五、 FANUC 6 系统位置检测故障FANUC 6系统伺服报警，报警号 “ 41位置检测系统故障 ”根据说明书所列故障，首先检 查其连线， 发现完好。位置检测板设定错误不可能，因为原先一直正常。可能的原因一是板 上元件损坏， 二是电参数漂移， 三是因该机系闭环检测， 数显尺可能损坏。 检查数显尺正常。 对于第一、 二两种可能， 参照书上提供的方法测量其波形，发现波形不正常，系放大量不足 而引起。调节放大可变电阻，调整到合适的波形，再试机，故障排除。结论：由于电参数漂移，适当调整后，故障排除。例六、 FANUC 7M 系统伺服报警FANUC 7M系统伺服报警，报警号为“ 07Vefority Unit N0t Ready，即速度单元未准备好，伺服板上没有报警， PC 指示为 NC 报警。考虑到 NC 与伺服仅为设定参数方面的关系，且 板上没有一个报警， 应为整个伺服系统的报警。 若是伺服系统某一元件故障只能引起某一轴 报警，而非三个轴同时报警，故怀疑 PC 参数有误