《基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统》

1、石河子大学毕业论文设计选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于matlab的四杆机构运动分析与动画模拟系统课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据 matlab是一种度很高的语言，由于其功能强大，使用方便和适用的计算机平台宽面被大家所接受，其控制系统，信号处理，图形处理等功能强大，在教学、科研和工程实际中等到广泛采用。在matlab环境下开发的四杆机构运动分析与动画模拟系统将参数绘图，计算机辅助运动分析和计算结果可视化

2、、机构动画模拟功能融为一体。能够提高机构分析和设计过程的工作效率。本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计本设计要求学生具有较强的机械原理的根底知识，具有较强的计算机编程能力，完成的四杆机构的参数化设计，及其运动学分析，动画模拟系统的建立 。 提供的外部条件 主要参考资料 ?MATLAB M语言高级编程?机构动态仿真?机械原理?教材、相邻课题情况或子课题情况填报人签字： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系教研室审核意见： 系教研室主任签字 年 月 日院毕业论文设计工作领导小组审核意见： 学院签章 组长签字： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论

3、文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文设计选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称电机壳体的模态分析课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人人员以定实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据 Pro/

4、ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行电机壳体提供了有力的工具。ANSYS软件是一个功能强大的做集成化CAE分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题。利用Pro/E ANSYS相结合对复杂零件的模态分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。 本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计本设计要求学生具有较强的有限元的根底知识

5、，具有较强三维绘图能力，同时具有较强的动手能力。完成的电机三维装配模型，电机壳的模态分析。提供的外部条件 现有电机实物，资料室机械设计手册。以及教师提供的相应的参考资料。主要参考资料 ?Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计?ansys8.0结构分析及实例解析?Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配?机械振动?相邻课题情况或子课题情况填报人签字： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系教研室审核意见： 系教研室主任签字 年 月 日院毕业论文设计工作领导小组审核意见： 学院签章 组长签字： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各

6、院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文设计选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称 机壳的模具设计课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据Pro/ENGINEER是3D CAD

7、/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。利用Pro/E能够全面形象地表现 机壳体的三维模型，及其模具的生成过程。有利于掌握Pro/E的工业造型设计功能。 本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计具有较强三维绘图能力，具有模具设计的根底知识，同时具有较强的动手能力。完成的 机壳三维装配模型， 机壳模具模型。提供的外部条件 机实物 主要参考资料 ?Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计?模具设计：Pro/ENGINEER Wi

8、ldfire中文版实例详解?Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配?注塑成型原理与注塑模设计?相邻课题情况或子课题情况填报人签字： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系教研室审核意见： 系教研室主任签字 年 月 日院毕业论文设计工作领导小组审核意见： 学院签章 组长签字： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计

9、)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文设计选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于opengl的慧鱼机器人运动仿真课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据OpenGL是近几年开展起来的一个性能卓越的三维图形标准，它是在SGI等多家世界闻名的计算机公司的倡导下，以SGI的GL三维图形库为根底制定的一个通用共享的开放式三维图形标准。随着Microsoft公司在Windows NT和最新的Windows

10、 95中提供了OpenGL标准及OpenGL三维图形加速卡如北京黎明电子技术公司的AGC-3D系列三维图形加速卡的推出，OpenGL将在微机中有广泛地应用。利用OpenGL为机器人的运动学分析提供了有力工具。本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计学生具有动手能力强，具有较强的计算机图形学理论知识，能够正确使用VC编程。在VC环境下选用OpenGL完成的三自由度慧鱼机器人的建模，机器人运动学分析。提供的外部条件 设计实验室的慧鱼机器人模型。以及教师提供的相映参考资料。主要参考资料 ?OpenGL 编程指南?教材、?OpenGL编程实例学习教程?Visual C+ Win

11、dows实用编程技术?机器人学?工业机器人?相邻课题情况或子课题情况填报人签字：葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系教研室审核意见： 系教研室主任签字 年 月 日院毕业论文设计工作领导小组审核意见： 学院签章 组长签字： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况栏内填写出每个学生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文设计选题指

12、南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称二级减速器零件的应力分析课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据： Pro/ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配、模具开发、动态仿真等功能于一体。有限元法是一种分析复杂结构的极为有效的数值计算方法，为进行机械零件的应力分析提供了有力的工具。ANSYS软件

13、是一个功能强大的做集成化CAE分析软件，可以解决结构、传热、液体、电磁和声学等领域的问题 利用Pro/E ANSYS相结合对复杂零件的力学分析提供了简捷有力的分析方法，具有广阔的应用前景。本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计学生具有动手能力强，具有较强的"机械原理""机械零件"理论知识的掌握，能够熟练使用Pro/e,ansys等设计软件。完成二级减速器的三维装配模型，利用ansys对直齿轮，中间轴的应力分析，提供的外部条件 资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料 ?机械原

14、理?教材、?机械设计手册?Pro/ENGINEER WILDFIRE零件设计?ansys8.0结构分析及实例解析?Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配?相邻课题情况或子课题情况填报人签字： 葛建兵 填报日期： 2005年 12 月1 日系教研室审核意见： 系教研室主任签字 年 月 日院毕业论文设计工作领导小组审核意见： 学院签章 组长签字： 年 月 日注：1. 本表用于各专业教师拟订毕业论文(设计)课题和各院的毕业论文(设计)工作领导小组审核毕业论文(设计)课题的可行性用。 2. 根据教师拟订该毕业论文(设计)课题所需学生人数，应在“相邻课题情况或子课题情况栏内填写出每个学

15、生应做的子课题情况，保证一生一题。 3. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份。各院分专业整理存档。石河子大学毕业论文设计选题指南 石河子大学机械电气工程 学院 专业 年级指导教师葛建兵职称讲师填报时间2005年12月1日课题名称基于Pro/E 的直摆凸轮机构运动仿真课题来源1科研题目 2生产现场 3自拟题目课题类型1论文型 2设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1人实习考察地点本院论文设计地点本院立题依据 Pro/ENGINEER是3D CAD/CAM系统的标准软件之一，广泛应用于机械，模具，工业设计，航天、家电、玩具等领域，Pro/E是全方位的3D产品开发软件，整合了零件设计产品装配

16、、模具开发、动态仿真等功能于一体。 直摆凸轮机构应用前景广阔广阔。 本课题预期目标含：本课题应完成的工作，课题预期目标和课题价值估计学生具有动手能力强，具有较强的"机械原理""机械零件"理论知识的掌握，能够熟练使用Pro/E等设计软件。完成直摆凸机构三维装配图，并在Pro/E 的环境下完成机构的运动仿真。提供的外部条件 资料室机械设计手册，以及设计实验室的各种机械原理模型。以及教师提供的相映参考图片。主要参考资料 ?机械原理?教材、?机械设计手册?凸轮与凸轮机构根底?机械三维动态设计仿真技术：Pro/ENGINEER和PRO/MECHANICA应用?Pro/ENGINEER Wildfire虚拟设计与装配?相邻课题情况或子课题情