立体车库控制系统设计正文

1、摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增 长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。原有的停车场不能满足城市发展的 要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循 环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心， 给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策 略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。 系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的 自动存取，具备了

2、自动化立体车库的基本功能。本设计以单片机为控制器，取代了 PLC用以对小容量立体车库的控制，可以实现 立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制AbstractWith the rapid development of Chinas national economyand the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has becomean important issu

3、e in urban development. The existing park ing can not meet the requireme nts of urba n developme nt, i n which case the stereo garage is being developed gradually.This article in troduces the backgro und and the sig ni fica nee of the stereo garage; an alyzes the characteristics of the stereo garage

4、; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the si ngle-chip microcomputer as the core of the con trol, gives the stereo garage methods; desig ns the compositi onand thefun cti ons of the stereo garage access in

5、g to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controllingsystem, complete the hardware and software design of the controllingsystem. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the fun cti ons, a

6、utomatically gives the empty spaces, in forms the nu mber of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this desig n, the sin gle-chip microcomputer con troller was desig ned to replace the PLC, con troli ng the small capacity of stereo

7、 garage so automati on can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words: stereo garage; vertical and rotary; single-chip microcomputer; automatic con trol目录摘要 IAbstract II第一章引言 11.1课题研究背景及意义 1课题研究背景 11.1.2 发展立体车库的意义 11.2立体车库研究现状及发展前景 21.2.1 国外研究现状 2我国研究现状 31.2.3 立体车库的

8、发展前景 31.3论文结构和主要研究工作 41.3.1 设计任务要求 4论文结构 5论文的主要研究内容 51.4本设计的重点和难点 6第二章立体车库选型和总体方案设计 72.1立体车库介绍及选型 7立体车库简介 7立体车库的分类 7立体车库的选型 82.2总体设计方案 9第三章控制系统硬件设计 113.1单片机控制电路 113.1.1 单片机的选择 113.1.2 单片机振荡电路 123.1.3 单片机复位电路 123.1.4 单片机控制电路的连接 123.2系统检测部分设计 123.2.1 空车位检测 12到位检测 133.3 IC卡接口电路设计 133.4动力控制电路设计 153.5 LE

9、D显示电路设计 153.5.1 LED 数码管简介 153.5.2 驱动电路 163.6其他部分介绍 16第四章 控制系统软件设计 184.1车库的操作流程 184.2系统主程序 184.3存取车流程设计 194.3.1 调车过程和调车原则 19停车系统模型 194.3.3 存取车流程 194.4 IC卡读写程序 204.5 LED显示程序 21第五章总结 22参考文献 23附录A:硬件原理图 24附录B:程序 24致谢 32第一章引言1.1课题研究背景及意义课题研究背景近年来,我国城市建设日新月异，随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展 使城市空地和巷道越来越少，交通拥挤和停车困难的问

10、题已成为各级政府和群众关心的 社会问题。大量汽车占道存放使本来流畅的动态交通受到了严重影响，形成了汽车越多 占道，动态交通能力越差的恶性循环。中国人多而土地资源匾乏，传统的停车方式已不可 能解决停车难这一问题。由于机动车有90鸠上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更为重要。机械式立体车库具有土地利用率和空间利用率高、 适用性强的优点，将成为今后城市停车的主要方向。在停车设备行业向社会提供的停车设 备中,升降横移式居于首位,占了 66.9%。机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利 用率高的优点而得到了快速的发展，因此本文对机械式立体车库做了相应的介绍。发展立体车库的意义

11、专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是 通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通 工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场/建设地下及立体 停车场、利用其它空间满足停车需求。而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于 局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城 市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理 念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。作为现代大都市的标志，城市中 心

12、商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立 体交通网。汽车的住宅一一停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单 的机械停车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、 观赏性和适合城市环境的建筑。伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的 不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产 业市场前景广阔。作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为 患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我 国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的

13、不断提高，汽车进入家庭的步伐正在 加快，这就更需要立体车库来解决。机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝 插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有 效的手段，也是停车产业发展的必由之路。1.2立体车库研究现状及发展前景解决停车难的冋题，欧美国家和亚洲等各大发达国家所米取的措施有所不同，但是,停车措施立体化是各个国家都积极采取的措施， 尤其是全自动化的机械停车库，在日本、 欧洲等一些国土面积较小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70%勺绝对优势，但是在我国，仅仅占据了 2%-3%有关专家预测，立体停车将会成为未来世界停 车的主流。国外研究现状早

14、在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停 车设备；利用住宅空地建起24层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车 楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些 发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，以日本、美国、德国等为 代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地 区的停车业也通过引进和移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难， 并开始向外输出技术和出口产品。目前世界停车产业正向多元化发展

15、， 其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、 光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。机械方面，应用了新材料、新工 艺。设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。钢结构选用新型优质钢 材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或 彩涂板组装，美观、强韧、耐用。控制技术方面，广泛采用可编程序控制器和矢量变频 变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。控制形 式有，按钮式、锁匙式、IC卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。安全元件米用各种光 栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置 日臻

16、完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机 构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车 图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。日本是最早应用机械式停车库的国家之一，其在上世纪60年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。当时日本全国汽车保有量大约为500万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。从80年代开始，日本开始向亚洲地区的韩国、中国及 台湾地区出口产品及技术。韩国机械停车库技术是日本机械停车技术的派生。其机械停 车产业从20世纪70年代中期开始起步，80年代开始引进日本技术，经过消化生产和本 土化，90年代开

17、始为供应使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停 车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30%左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。我国研究现状我国机械式停车库的早期研究开发工作是从 80年代中期开始，90年代开始引进和 生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照日本等国标准制定的我 国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停 车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体停车库是一种具有综合性能的建筑，不 仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电 照明、通讯监视、通风排水、环境保护、

18、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设 备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专 业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业， 开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿 效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场 竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新 能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。解决上述问题，需要 我们在政策市场、管理和技术多方

19、面做出努力。政策方面应参照发达国家的有关政策法 规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定停车库的管 理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。市场方面 应建立停车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库 空”现象。鼓励按市场规则经营停车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性 发展。123立体车库的发展前景改革开放以来，城市化水平加快，随着城市建设的迅速发展，城市空地和巷道越来 越少。在城区的高级宾馆、饭店、商场、医院、车站、高档住宅区及其他车辆密集区， 由于受到原有占地面积的限制，汽车停泊困难，交通阻塞。另外，

20、多年来在城市交通建 设中，仅重视解决动态交通一修路，而忽视解决静态交通一建库 （停车场），造成现有停 车位远远不能满足停车需求的严重局面。虽然立体车库在我国的发展势头非常的迅猛，但是目前立体车库在住宅小区内的应 用，却还是少的可怜。其主要原因还是人们的思维观念没有转变过来，而技术上的问题 已经退居其次。可以说，当前的技术已经完全可以满足小区内建造立体车库的主要要求， 急需解决的是人们的思想问题。伴随着我国住房业的迅速发展，小区式居住方式已经成 为市民住房方式的主流。并且，伴随我国经济的迅速发展，人们拥有自己的私家车也已 经成为一种必然。所以，正是由于小区与私家车的数量越来越多，一旦人们的思想方

21、式 转变过来，那么应用于小区内的立体车库必将会如同雨后春笋般迅速地生长起来。而且,立体车库的技术也必然在今后的若干年内有大幅度的发展。所以，无论是立体车库技术 的研究，还是立体车库工程的建造，发展前景都是非常乐观的，都必将在不久的将来得到快速的发展。立体车库车位数图1.2立体车库车位的年增长曲线图根据图1.1和图1.2可以明显的看出立体车库未来的发展趋势，表明立体车库是很 有发展前景的。1.3论文结构和主要研究工作设计任务要求设计题目是基于单片机的自动寻位立体车库系统，根据题目要求，设计的控制系统的控制核心是单片机。主要实现的功能是自动寻位，而且是全自动化操作，不需要人为参与。要完成整体系统的

22、设计、控制系统硬件设计和软件设计。论文结构本论文是自动化立体车库控制系统的设计，参照一般的控制系统设计（论文）的结 构，本文可以分为以下几部分：第一章绪论。介绍了课题的研究背景与意义，根据立体车库的研究现状叙述了立体车库的发展前 景，然后说明了本文的主要研究工作和本文研究的重点和难点。第二章立体车库选型与总体设计。首先给出了立体车库的概念、分类及各种立体车库的优缺点；然后选择了以垂直循 环式立体车库为设计方案；接着介绍了垂直循环式立体车库的基本结构；最后给出了详 细的立体车库的总体控制方案。第三章立体车库控制系统硬件设计。主要介绍了垂直循环式立体车库的控制方法，根据其控制原理，把控制系统硬件分

23、 为几部分：单片机部分、车库的动力控制部分、车库的检测部分、LED显示部分和IC卡的存取部分。对每一部分的控制原理做了详细介绍，对控制方法做了详细的设计。第四章立体车库控制系统软件设计。基于硬件设计的基础对应每一部分做了相应的软件设计，设计出了每一部分的软件 流程，并对其流程进行相关的说明。总结。根据本设计的任务，结合设计内容进行总结。并提出了设计中的不足和以后的努力 方向。论文的主要研究内容立体车库是一种多平面的空间立体停车车库， 通过单片机控制车位的空间位置变动， 使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。论文在查阅大量资料的基础上，以立体车库车位控制为研究对象，通过对单

24、片机的 学习和研究，实现了以单片机为控制核心对 8车位的垂直循环式立体车库模型控制系统 的控制。主要研究的内容包括：（1）立体车库的控制方案设计；（2）升降横移式立体车库存取车策略的研究；（3）单片机在垂直循环式立体车库模型中的研究与实现；（4）IC卡信息记录与读取的方法。1.4本设计的重点和难点立体车库的控制系统是实际应用的大型工程项目，其设计和控制具有一定的难度。 虽然本设计采用的是小型的垂直循环式立体车库的控制方法，但是由于没有实际的工程 作为参考，很多都是根据资料分析，通过自己的理解来进行设计，必然会遇到很多问题根据对设计题目和内容的了解本设计的重点主要有：（1）垂直循环式立体车库的总

25、体方案设计；（2）车库存取车的主要工作流程；（3）自动化车库的车位检测。在设计的内容上主要有以下几个难点：（1）空车位的自动检测与给定；（2）IC存储卡与单片机的信息传输；（3）车位的移动与到位检测。第二章立体车库选型和总体方案设计立体车库系统是一个复杂的控制系统，而且立体车库的种类繁多，不同种类的立体 车库的控制系统和控制方法不尽相同。车库类型的选择直接影响到系统的总体设计，因 此车库的选型十分重要。本章选择了垂直循环式立体车库为实施方案，对其进行详细介 绍，并给出了系统的总体设计。2.1立体车库介绍及选型立体车库简介由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。传统的

26、单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求现代先进的自动化机械 立体车库是一种多平面的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过微机（即通 过上位机）对车库进行统一的管理、监控与 PLC控制来进行车位的空间位置变动，使车 位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车的功能。它具有占地少、停车多、 投资少、停车方式先进等优点。智能立体车库由机械传动系统、电气控制系统、检测系 统、收费系统及其相应的设备组成。由于经济的发展，城市人口、城市车辆逐年增多，市区停车问题亟待解决。传统的 单层平面停车场占用大量宝贵的土地资源，越来越不能满足需求；现代先进的自动化机 械立体车库是一种多平面

27、的空间立体车库，它以单层平面停车库为核心，通过微机控制 来进行车位的空间位置变动，使车位实现由空间到平面的转化，从而实现多层平面停车 的功能。它具有占地少、停车多、投资少、停车方式先进等优点。我国已加入WTO对于在激烈的国际竞争市场里处于弱势的我国绝大多数企业，研究经济全球化问题是十分 迫切和必要的。立体车库的分类立体车库的种类很多，按照机械装置的构造，立体车库一般可分为以下几类：垂直 循环式、多层循环式、水平循环式垂直升降式（电梯式）、升降导轨式、平面往复式、组 合式、升降横移式和巷道堆垛式等。表 2.1列出了各种立体车库的优缺点。表2.1各种立体车库的优缺点类型优点缺点存车容量升 降 横

28、移 式结构框架不咼，在垂直平面内车位布 置较紧凑；出入口布置灵活；在楼于地下 室或住宅小区空地布置方便；相对成本较 低，进出一辆车不必牵动全库车辆；可以 并列、串列组成组合式车库，形式多样。每个载车板都要自备一套 甚至2套驱动机构。成本相对 较咼。343垂 直 循 环 式只需要一套驱动机构，较容易控制， 停位较准确，结构简单，工作可靠，占地 面积小，空间利用率也较高。可以建成地 上、半地上、地下式等多种形式整个系统能量消耗大，振 动及噪声较大，运动速度不咼， 出入库时间长；经济性差；只 有一套驱动机构，一旦系统故 障，不能实现紧急出车。550垂 直 升 降 式可以充分利用空间，一般都做成大型

29、车库，这样平均到每个车位的成本较低， 车位的布置形式多样。一旦系统故障，不能实现 紧急出车，工作机动性较差。756多 层 循 环 式可充分利用地下空间，墙体建筑费用 不咼，隔振和噪声效果较好。出入一辆车整个系统的车 位全移动；结构较复杂，一般 只适用于利用地下空间。646立体车库的选型立体车库的选型要遵循以下的原则：（1）人性化原则。立体车库的人性化选择时除充分考虑安全性、美观性、舒适性、 和谐性、地域性、文化性外还应注意保证人身安全，避免人身伤害，操作方便，安全可 靠，避免故障，避免污染，总之人性化选择的最高目标应是良好的人机对话，和谐共生 的设备使用环境。（2）环境协调化原则。在立体车库的

30、选择上应充分考虑到与周围自然环境的协调一 致，注意立体车库与自然环境的和谐统一。对已建成的小区或单位在选择立体车库时应 注重与周边环境在造型、色彩、采光通风、消防等诸方面协调一致。对规划新建的小区 或单位在选择立体车库时，应尽可能将立体车库与主体或附属建筑物相协调。（3）适量化原则。在车库选择时并非车位数量越多越好而应在充分考虑每台电脑控 制的车位数量、清库时间及确保车库运行流畅方便的基础上合理确定车辆存放的最大化。相对简单一些,11ro日式库的优述复杂I最大优点是充些0.情取时间过长、车库利用（4）可靠性原则。可靠性越差投资和维护 和维护成本越低。根据表2.1介绍的、本设计的目的， 岸中，垂

31、直循环对于存取2.1所示的垂直图2.1垂直循环式立体车库2.2总体设计方案垂直循环式立体车库（如图2.1）是把停车用的数个托盘安装在大型循环转动的链条 上，在垂直面内呈圆形或长圆形配置，并通过电机转动带动链条和托盘一起循环升降运 转，从而带动停放在托盘上的车辆，将车辆输送至空中停放。它能有效的利用城市、住 宅小区内有效的空间和土地，可随机设立，能使每个组团或每栋楼内所有的车辆可以停 放；控制系统相对简单，能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠，易于操作。选用单 片机做控制器，容易控制。在多种类型的车库中，垂直循环式立体车库的控制系统只需 一套驱动系统，而且到位检测容易实现。IC卡（信息存储）IC

32、卡接口电路车库整体可以上下移动，而且转盘随电机旋转，当有车存放时，转盘转动，将空位 旋转至车库的入口处，车放入车位后即完成存车动作。取车时，转盘带动车旋转至出口 处，车即可取出。自动寻位式立体车库的核心元件是单片机，自动管理控制系统由多个执行元件、动 力源构成。控制系统包括微处理器 显示屏等。执行元件是设在支撑轴下的电机。单片机是车库控制系统的核心，当用户对 操作平台进行动作时,单片机会接受并分析指挥用户操作,判断检测元件的状态,读取执 行元件的信息，然后通过软件做出合 车位移动到相应的水平位置，实现车位的位置移动。自动寻位立体车库的原理图如下检测装置器、理的控制安排,反馈信息到执行元件、操作

33、平台，拖动图2.2立体车库控制系统原理框图控制核心为单片机，检测装置将检测到的信号送入单片机。单片机处理检测信号， 判断车库的空位数，并将空位数经LEE3区动电路传送给LED显示车库的空位数。IC卡通过 IC卡接口电路，和单片机进行通信，用于信息的存储与读取。单片机根据采得的各路数 据，对车库进行控制，通过动力控制电路来控制电机的启动、停止、正转和反转，以达 到对车库的自动运行。垂直循环立体停车库是采用在垂直方向作循环运动的停车系统存取车辆的一种机械 式停车设备。其传动系统由电机、减速器和传动链条组成。在传动链条上，每隔一定距 离安装一个存车托架，当电机启动时，存车托架随链条一起做循环运动，达

34、到存取车辆 的目的。在存车时，按存车键申请存车，然后将IC卡插入卡座，司机将车开至车库入口 位置的托架后关好车门退出车库，将卡取走，完成存车。取车时，按动取车键申请取车， 然后将IC卡插入卡座，单片机进行数据读取，选定车位号，然后控制电机转动，在控制 系统控制下将待取车辆按最短路径运至出口，司机进入存车托架将车开出，完成取车。第三章控制系统硬件设计本章根据立体车库控制系统的总体设计方案来进行系统的硬件设计，并对硬件的每 一部分做详细的介绍，以便为软件设计打好基础。本章内容主要包括：单片机的选择、 IC卡接口电路设计、车库动力系统设计、系统检测部分设计和显示部分设计等。3.1单片机控制电路123

35、40.P1.0/T.P1.1/T 择一个合适的单片机P1.4P02“计方案是小型的垂汞循i 统，设备集中，使用一 所以选择目前常用的AT89S51单片机rst/vpdAT89S51是美国ATME公司生产的.0AD89系列单片机中的一种8位机 咼性能CMOS位单片机，片内含3 4k14、V八口口 口口 /-At. nr-t . r rr 上3.1.1单片机的选择本系统的控制核心为单片机，选5系统来说十分重要。本设计采用的设 比较小。本车库系统属于单体控制系P1.6VccP0.4P0 6P0 739I作为控制器对于立体车库控制37式立体车库，设备的体积 刃一块单片机就能完成控制任务。32，是一个低

36、功耗，复擦写1000次的Flash只读程序P P3.1/TXD高性能CMOS位单片机，片内含h4kPBytesISP-的O P3.3/INT1-存储器。器件采用ATME公司的高密度4/T0非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令成了通用8位中央处AT89S51 可为许多嵌入式控IXTAL1P22 -P2.1 -P2.0 -16系统及80C51引脚结构，芯片内集能强大的微型计算机的案。P2.727t理器和ISP Flash存储单元，功 应用系统提供高性价比的解决方1920Gnd232221图3.1AT89S51单片机引脚图AT89S51具有如下特点：40个引脚，4kBytesFlash 片

37、内程序存储器，128 bytes 的随机存取数据存储器（RAM，32个外部双向输入/输出（I/O ） 口，5个中断优先级2 层中断嵌套中断，2个16位可编程定时计数器，2个全双工串行通信口，看门狗（WDT 电路，片内时钟振荡器。此外，AT89S51设计和配置了振荡频率可为0Hz并可通过软件设置省电模式。空闲 模式下，CPU暂停工作，而RAM定时计数器，串行口，外中断系统可继续工作，掉电模 式冻结振荡器而保存RAM勺数据，停止芯片其它功能直至外中断激活或硬件复位。同时 该芯片还具有PDIP、TQFPffi PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。本课题之所以选用ATMEL8系列单片机是因为

38、该系列单片机的最大特点就是在片内 含有Flash存储器，因此在系统的开发过程中可以十分容易地进行程序的修改，同时在 系统工作的过程中，能有效的保存一些数据信息，即使外界电源损坏也不影响信息的保 存。AT89S51具有4KB的Flash存储器，在车库中，处理器负责车库调度、信号处理并 把该车库的状态信息传送给上位机中， 程序体积不超过4Kb,可以把程序都存放在其中， 省略了外部程序寄存器，节省了费用，简化了程序。3.1.2单片机振荡电路单片机虽然与内部振荡电路，的时钟产生方法有两种：内部时钟方式和外部时与晶体振荡器方式连接。晶振、电容C、C2及片内与日非门构成了电容三点晶振频率及电容C1、C2的

39、容量有关3 0主要由晶振频率决定，范围在033MHz间，电容C1、C2取值范围在530p1要形成时钟，必须外接附加电路。AT89S5仲片机B当使用片内振荡电路时，XtALF XT、一 t、.、-x- L亠tzr Lr亠” 电 L s-r r r . r . t- _r rI C2Ezt t.r 4十 ,-i-r . t .亠 亠亠 厶厶l=t Z -、/_量有关普及电A容- C1、C2按图3.1所示点式振荡器，振荡信号频率与04I30pFR4C310lF270Q 图3.2振荡电路本系统采用内部时钟方式,-C1和C2采用0.03uF, 3和弋2用来稳定时钟频率，振 荡晶体频率为12MHz3.1.

40、3单片机复位电路当AT89S51系列单片机的复位引脚RST出现12个机器周期以上的高电平时，单片机 就执行复位操作。D3 DIODER5 8.2kQ图3.3单片机复位电路由图3.3可知，复位电路采用的是上电和手动复位组合方式。按下复位按钮时，电 容通过R4放电，当电容C放电结束后，RST引脚由R4和R5的分压比决定。由于R5R4 因此RST引脚为高电平，CPUS入复位状态。松开复位按钮后，电容充电，RST引脚电位 下降，使CPU兑离复位状态。R4的作用在于限制复位按钮按下瞬间电容的放电电流，避 免产生火花，以保护按钮的触点。单片机控制电路的连接控制系统各部分都与单片机直接相连，从而完成对系统的

41、自动控制，单片机的连接 电路见附录A 8个光电开关检测到的开关量发送到单片机的P0 口，单片机通过P2.6和P2.7发送给LED显示电路，以显示当前的空位数。IC卡的SCL和 SDAffi过卡座与单 片机的P1.0和P1.1相接，用来存取数据，而IC卡的电源选通信号接单片机的P1.3 口。2 单片机的P2.4和P2.5和动力控制电路相接，用来控制电机的正反转。而到位检测的光 电开关接入单片机的外中断，用来经过内部计算，记录车位移动的数目。3.2系统检测部分设计作为一个大型的系统，检测装置是不能或缺的。在立体车库中，车位的检测都是通 过传感器来实现的，本设计也不例外。空车位检测在系统的车位检测设

42、计中，应用的是8个光电开关，通过光电开关来检测车位是否VCC景影响。以避免背为空。光电开关分为反射式、对射式和镜面反射式三种类型。对射式检测距离远，可检 测半透明物体的密度（透光度）。反射式的工作距离被限定在光束的交点附近，面反射式的反射距离较远，适宜作远距离检测,也可检测透明或半透明物体。 由于， 车位的长度达到35米，所以采用对射式光电开关来进行检测。同时不需要测量密度换他性质三需要检测停车位上是否有车，所以0PT0IS01功能最简单的光电开关就可以实现，在费用上降到最低。图3.4光电开关连接电路功能简单的光电开关传输的是开关量，向单片机传输的信号为高电平或低电平，由 图3.4可知，当车位

43、上有车存放时，光电开关的接收端不能接受来自发射端的信号，三 极管不能导通，所以单片机接收到的是高电平。同理，当车位为空时，三极管导通，单 片机的端口置低电平。由此可以检测出车位上是否有车。由于车库有8个车位，所以需要8个光电开关来进行检测。到位检测所谓到位检测就是判断车位是不是到达了预定位置。 因为系统只能控制电机的启动、 停止与转向，而不能设定其转过多少角度，所以要加一个检测装置，当车位到达目的位 置后，把检测信息传给单片机，然后单片机使电机停止转动。到位检测的装置和空车位检测装置一样，只需要一个光电开关就可以实现。将光电 开关的发射端固定在最后一个传动轮的圆盘上，选择合适的传动装置，使最后

44、一个传动 轮与链条保持这样的关系：传动轮每转过一圈，对应的车位就移动一个位置。光电开关 每变化一次，单片机内部存储单元加1,根据累加值就可以检测出旋转了几个车位，当达到所要旋转的车位数时，单片机控制电机停止转动。3.3 IC卡接口电路设计候需要出示个人凭证，这是立体车库正常使用的基本要求。因此要存储这些信息，这就就图3.6 24C02管脚图在立体车库平时的应用中，在车主存储过程中需要存储用户的一些信息，在取车时图3.5 24C02空卡24C02各引脚的功能如下：A0,A1,A2引脚，是芯片地址引脚SCL引脚，串行时钟输入端。在时钟的正跳沿即上升沿时把数据写入EEPRQM在时钟的负跳沿即下降沿时

45、把数据写从 EEPRO读出来。SDA引脚，串行数据I/O端，用于输入和输出串行数据。WP引脚，写保护端。这个端提供了硬件数据保护。当把WP接地时，允许芯片执行般读写操作；当把 WP接到Vcc时，则对芯片实施保护。AT24CXX系列存储器卡芯片特点：(1) 低电压/标准电压操作：1.85 V(2) 内部组成：256X 8(AT24C02),的串行 EEPROM2线串行接口。(4) 双向数据传输协议。(5) 支持ISO/IEC 7816-10同步协议。8 B 页面(AT24C01/02)写入方式。(7) 自定时写入周期(曰(8) 高可靠性：(9) 多种封装形式：提供芯片、模24C02卡通过卡座与单

46、片10VCC100 年。为使用U2A0图3.7接触式8C卡卡座 ，寸应为24C02的8各引脚据擦除,为pSMARTApp接触式IC卡卡座)，R2 10kQ *3卡座上与IC卡的触点为8个别卡座内是否有卡扌插入接触式存储器卡10A2SCL还有2个触电是用来识P10R接口电路如图 3.8所示。单片机的P1.0、P1.1 的串行时钟端SCL和串行数据端TSDA相接2 管的基级，为上电控制端3,、P1.2 接SMARTADP:SCL SDA及SW2匀通过三插入测试端10k Q的上拉电阻接+5V。分分别通过卡座与24C02P12SW? P1.3 接 PNP三极图3.8接触式存储器卡接口电路当有卡插入时，

47、SW1与 SW2断开，P1.2 口由低电平转为高电平，当P1.3置高电平时， 三极管导通，给24C02供电，否则断电。I2C(Inter-lntegrated Circuit)总线是PHILIPS公司推出的芯片间串行传输总线，2根线(SDA SCL即可实现完善的全双工同步数据传输，能够十分方便地构成多机系统 和外围器件扩展系统。I2C器件是把I2C的协议植入器件的I/O接口，使用时器件直接挂 在I2c总线上，I2c器件无需片选信号，是否选中是由主器件发出的I2C从地址决定的，而I2C器件的从地址是由I2c总线委员会实行统一发配的，在器件之间进行数据传送。数 据传送速率最高可达400KB/SoI

48、2C总线系统通常用于控制而无需高速传送数据的应用场 合。仅需两根线一根串行数据线SDA和一根串行时钟线SCL与总线相连的每个器件都P1.3R3Q3NPNR1R21kQ1kQR210kQ*31kU21A0VCC9.A1 WP86 对应一个特定的地址，采用软件寻址方式，每个器件在整个通信过程中都是单一的主控 器/从控器身份:主控器可用做主控发送器或主控接收器；所有接到GndC总线上的设备的SW-PB5 SW1SW2 3串行数据都接到总线的SDA线，各设备的时钟线SCL接到总线的SCLrtadp目前，51系列的单片机应用很广，但是它们都没有I2c总线接口，限制了在这些系 统中使用具有I2C总线接口的

49、器件耳但通过对40I2C总线时序的分析知道可以用51单片机 的两根I线来实现丨餐总线的功能。不使用单片机的 I2C接口，直接通过I/O线编程来 实现I2C总线的功能，即为I72C总线的虚拟技术I P04c总线规定SCL线和SDA线是各设备 对应输出状态相“与”的结果:任何设备都可以用输出低电平的方法延长RST/VPDP0 7间，迫使高速设备进入等待状态,P3实现不同速度设备间的时钟同步。因此，即使时钟脉DIODE.INT0 P3 . 1/TXD冲的高、低电平时间长短不接口。P1.4P10P1.1P12C1P14RST/VPDP0 7SCL低电平时3.4动力控制电路设计12MHzC2INT0 1

50、2-1314,15161718192030也N能实现PPS数据的可靠传送,P3 4/T0P3 5/T1P3 6/WRP3.7/RDXTAL2XTAL1GndAT89S51P2 7P2 6P2 5P2 4P2 3P2 2P2 .1P2 02827262524232221P25P24VCC可以用软件控制I/O12Q0Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7345610111213口做1kQ*8VCC9I2C12345678U4abcdefg dp8SEG-LEDVccabgcddpCLKMR74LS164电机是系统中重要在系统中，电机的作用是带动传动装置，然后使车库进行移动执行部件，所有控制的目的都是为了车库

51、的自动运行，因此动力控制电路的设计也是很 重要的。J1CPU勺控制驱动信vcc+Q1导通，继电器KT接通电流门并吸合其开关 为高时：Q2导 空4 R8D1 和 是.一其中1脚都接电源的正极，K1号通M1R7管,M1过两一电机的转向。当P2.4为高时,接通电路，使电机正转；当P225II J1TI IVCC，继电器k2接通I电流,吸合其开关，电机反向接通电路，使电机反转J扁和-DJ2和电源相接，D239所示。DIODEVCC1kQ0以保护三极管免受高压冲击。脚接电源的负极。动力控料如图图3.9车库的动力控制电路在本设计中，电机按模型来进行设计，采用的是小功率的直流电机，控制方法比较 简单，可以控

52、制电机的启动和停止，也可以控制电机的正转与反转。电机的额定电压根 据电机而定，而不是固定的。虽然电机采用模型，但是可以实现实际工程中的主要功能， 控制方法还是比较合理的。在实际的工程项目中，由于立体车库系统庞大，电机采用20kw以上的大功率的交流 电机，这样才能满足系统要求。大功率的交流电机一般是用变频器来进行控制的，在这 里就不做介绍了。3.5 LED显示电路设计3.5.1 LED数码管简介根据LED数码管内各笔段LED发光二极管的连接方式，可以将LED数码管分为共阴VCCvccd下载可编辑R11kQR21kQ极和共阳极两大类。在共阳ep极LED数码管中，R3 所有笔段 ED发光P1.4起，

53、而在共阴极LED数码管中，所有笔段的f 下图为共阴极.（a）,共阳极（b）,数码管封装图dpP1.5a)dpA1|10a2d)4GND5 SW1图3.10LED数码管引脚图段的leD极管的负极j 进）WPeQ3管的正极连在一 起。e dcomd dp86SCLSDASW210kQ *3c)P1.0P1.1P1.2COM的数码管。P10P1.1P12P13P14P1512345678U1P1.0/TP1.1/TP1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7共阳数码管是指将所有发光二极管的阳极接到一起形成公共阳极（共阳数码管在应用时应将公共极COM接到+5V,当某一字段发光二极管的阴极为低电平V

54、cc时，相应字段就9点亮P0.0当某一字段的阴极为高电平时，相应字段就不亮。共阴数码管是P0.038P0.1指将所有发光二极管P02阴极接到一起形成公共阴极（COM的数码管。共阴数码管在应用36P0.3时应将公共极COM接到地线GN上，当某一字段发光二极管的阳极为高电平时，相应字34P0.5A段就点亮。当某一字戢的阳极为低电平时，相应字段就不亮。INTO1011121314151617181920RST/VPDP0.7.驱动电路P3.0/RXDEA/VPPp/txd驱动芯,P3.2/INT0 ALE/PR OGP3.3/INT1P3.4/T0PWr任意一个为低P3.7/RDP2.5电平。当2A、P2.3定Q0的状态P2