第6章万向传动装置

1、工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置第第6章章 万向传动装置万向传动装置 6.1 概述概述 6.2 万向节万向节 6.3 传动轴传动轴 6.4 万向传动装置的的维修万向传动装置的的维修 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.1 概述概述 1、万向传动装置的应用、万向传动装置的应用 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.1 概述概述 2、万向传动装置的组成、万向传动装置的组成万向传动装置一般由万向传动装置一般由万向节和传动轴万向节和传动轴组成。组成。 工程机械底

2、盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.1 概述概述 3、万向传动装置的功用、万向传动装置的功用 其功用主要是用于两根不同心或有一定夹角的轴间，以及工作其功用主要是用于两根不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 4、万向传动装置的要求、万向传动装置的要求 传动轴之间的夹角越小越好，夹角过大将会导致传动效率下降、传动轴之间的夹角越小越好，夹角过大将会导致传动效率下降、使用寿命缩短。使用寿命缩短。保证万向节连接的两根轴转速均匀。保证万向节连接的两根轴转速均匀。应具有一定的动平衡精度。应具有一定的动

3、平衡精度。能够自动补偿由于各连接部件的相对运动引起的长度变化。能够自动补偿由于各连接部件的相对运动引起的长度变化。应结构简单、质量小、维修方便、传动效率高、使用寿命长。应结构简单、质量小、维修方便、传动效率高、使用寿命长。 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.2 万向节万向节 1、万向节的分类、万向节的分类 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分刚性万向节和挠性按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分刚性万向节和挠性万向节两类。刚性万向节可分为不等角速万向节和等角速万向节两种。万向节两类。刚性万向节可分为不等角速万向节和等角速万向节两种。 2、

4、不等角速万向节、不等角速万向节 十字轴万向节：十字轴万向节： 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置双十字轴万向节传动装置双十字轴万向节传动装置 第一个万向节两轴间夹角第一个万向节两轴间夹角与第二个万向节两轴间夹角相等；并且与第二个万向节两轴间夹角相等；并且第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内，则经第一个万向节的从动叉与第二个万向节的主动叉在同一平面内，则经过双万向节传动后，就可使第二个万向节从动轴与第一个万向节主动过双万向节传动后，就可使第二个万向节从动轴与第一个万向节主动轴一样作等角速转动。轴一样作等角速转动。工程机械底盘构造与维

5、修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.2 万向节万向节 3、等角速万向节、等角速万向节 等角速万向节的等速原理等角速万向节的等速原理 等角速等角速万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似，其万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似，其传力点永远位于两轴夹角平分面上。传力点永远位于两轴夹角平分面上。 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置双联式等角速万向节双联式等角速万向节 1,4-万向节叉；万向节叉；2-十字轴；十字轴；3-油封；油封；5-弹簧；弹簧；6-球碗；球碗；7-双联叉；双联叉； 8-球头球头工程机械底盘构

6、造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置球叉式等角速万向节球叉式等角速万向节 1内半轴；内半轴；2主动叉；主动叉；3从动叉；从动叉；4外半轴；外半轴；5传传动钢球；动钢球；6中心钢球；中心钢球；7锁止销；锁止销；8定位销定位销 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置1主动轴；主动轴；2球形壳；球形壳；3保持架；保持架；4钢球钢球;5星形套；星形套；6球笼式等角速万向节球笼式等角速万向节 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.3 传动轴传动轴 传动轴结构一般具有以下特点传动轴结构一般

7、具有以下特点 ：（1）目前广泛采用空心传动轴。）目前广泛采用空心传动轴。（2）传动轴的转速较高。）传动轴的转速较高。（3）传动轴上通常有花键联接部分。）传动轴上通常有花键联接部分。1万向节套管叉；万向节套管叉；2花键接头轴；花键接头轴；3保护套；保护套；4传动轴；传动轴；5平衡钢片；平衡钢片；6万向节叉万向节叉 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.3 传动轴传动轴 滚动花键传动轴滚动花键传动轴 1油封；油封；2弹簧；弹簧；3钢球；钢球；4油嘴油嘴工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.3 传动轴传动轴

8、分段传动轴结构分段传动轴结构工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.4 万向传动装置的的维修万向传动装置的的维修 1、万向传动装置常见故障及其原因分析、万向传动装置常见故障及其原因分析 万向节异响万向节异响 ： 万向节异响，在车速变化时尤为明显。造成这种故障的原因万向节异响，在车速变化时尤为明显。造成这种故障的原因主要是由于润滑不良而使万向节十字轴、滚针轴承、万向节叉轴主要是由于润滑不良而使万向节十字轴、滚针轴承、万向节叉轴承孔严重磨损松旷或滚针折断等。承孔严重磨损松旷或滚针折断等。 花键松旷异响花键松旷异响 ： 轮式机械在行驶中，由于悬挂变形，传动

9、轴长度会经常变化，轮式机械在行驶中，由于悬挂变形，传动轴长度会经常变化，使滑动叉和传动轴轴管花键槽磨损而松旷。磨损了的传动轴花键使滑动叉和传动轴轴管花键槽磨损而松旷。磨损了的传动轴花键在工程机械行驶速度发生变化时便会产生异响。在工程机械行驶速度发生变化时便会产生异响。 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.4 万向传动装置的的维修万向传动装置的的维修 传动轴抖振传动轴抖振 ： 传动轴的结构特点是细而长，如果不平衡，旋转时由于离心传动轴的结构特点是细而长，如果不平衡，旋转时由于离心力的作用会产生抖振。严重时，会使传动轴零件迅速损坏，并影力的作用会产生

10、抖振。严重时，会使传动轴零件迅速损坏，并影响变速器和主传动器的正常工作。响变速器和主传动器的正常工作。 在使用与维修中，传动轴变形，装配时滑动叉与轴管未对准在使用与维修中，传动轴变形，装配时滑动叉与轴管未对准记号，动平衡块脱落，焊修传动轴时歪斜，十字轴轴承磨损等原记号，动平衡块脱落，焊修传动轴时歪斜，十字轴轴承磨损等原因，使传动轴很容易失去平衡。因此，在维修中应特别注意传动因，使传动轴很容易失去平衡。因此，在维修中应特别注意传动轴的平衡检查，以保证传动轴安全可靠地工作。轴的平衡检查，以保证传动轴安全可靠地工作。 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6

11、.4 万向传动装置的的维修万向传动装置的的维修 2、万向传动装置的维护、万向传动装置的维护 万向传动装置的主要维护工作包括检查及紧固；定期润滑；必要万向传动装置的主要维护工作包括检查及紧固；定期润滑；必要时拆检清洗。时拆检清洗。在一级维护中，应对万向节轴承、传动轴花键连接等部位加注润在一级维护中，应对万向节轴承、传动轴花键连接等部位加注润滑油和进行紧固作业。滑油和进行紧固作业。二级维护时，应检查传动轴花键连接及传动轴、十字轴轴颈和端二级维护时，应检查传动轴花键连接及传动轴、十字轴轴颈和端面对滚针轴承之间的间隙。该间隙超过标准规定时应修复或更换。面对滚针轴承之间的间隙。该间隙超过标准规定时应修复

12、或更换。 工程机械底盘构造与维修工程机械底盘构造与维修第第6章章 万向传动装置万向传动装置6.4 万向传动装置的的维修万向传动装置的的维修 3、万向传动装置的检修、万向传动装置的检修 传动轴传动轴：传动轴轴管的损伤形式有裂纹、严重的凹瘪等。：传动轴轴管的损伤形式有裂纹、严重的凹瘪等。万向节叉、十字轴及轴承：万向节叉、十字轴及轴承：万向节叉和十字轴的损伤形式有裂纹、磨损等。万向节叉和十字轴的损伤形式有裂纹、磨损等。 中间支承：中间支承：中间支承的常见损伤形式是橡胶老化、轴承磨损所引起的振动中间支承的常见损伤形式是橡胶老化、轴承磨损所引起的振动和异响等。和异响等。 传动轴管焊接组合件：传动轴管焊接组合件：传动轴管焊接组合件经修理后，原有的动平衡已不传动轴管焊接组合件经修理后，原有的动平衡已不复存在。因此，传动轴管焊接组合件（包括滑动套）应重新进行动平衡试验，复存在。因此，传动轴管焊接组合件（包括滑动套）应重新进行动平衡试验，加焊平衡片。加焊平衡片。 等速万向节：等速万向节：等速万向节常见的损伤