巡线无人机系统简介kt02

1、巡线无人机系统简介ktO2巡线无人机简称“无人机 (UAV ),是利用无线电遥控设备和机载的程序限制装置操纵 的不载人飞机.机上无无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序限制装置等设备.地面人员通 过遥控器、地面站等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输.可在无线电遥控 下像普通直升机一样垂直起飞.回收时,可像普通直升机着陆过程一样的方式自动垂直着陆, 也可通过遥控器手动限制精确降落.可反复使用屡次.广泛用于空中侦察、监视、通信、反 恐、取证等.飞行平台简介巡线无人机系统是一款可快速拆装的便携式小型无人机(Minitype UAV).巡线无人机机身结构均由碳纤维材料制成.机架、上盖、支臂、起

2、落架、电机架等皆为轻强结构设计.其中四个支臂采用插接式结构, 收纳尺寸更方便便携.巡线无人机系统带载起飞重量小于9公斤,最大外形尺寸小于180厘米.LY-820机身展 开时间仅为几分钟,通电等候GPS卫星定位时间也仅为几分钟.实为一款用途广泛之小型 UAV作业器材.动力系统简介巡线无人机的动力系统是由旋翼、电机、调子调速器、电池组等组成.巡线无人机采用了四支28 .5英寸旋翼,旋翼由碳纤维材料(The carbon fiber material)制 造,釆用湿法糊制工艺固化成型,轻质而高强度.旋翼设计经无数次测试、优化改良,气动 性能符合空气动力学原理；配合外转子无刷低速高效电机(Outerr

3、otor brushless motor)和 400Hz限制频率的电子调速器(Motorspeed controller),在22-44v电压工作下,可保证 ZM-820型四旋翼无人飞行器在各种复杂环境下的平安可靠飞行.巡线无人机的动力电池组采用6S1P x2封装方式,内置12片3.7V/16000mAH高能量锂 聚合物电池(Lithium polymerbattery)该电池组除给动力系统提供强劲电源外,同 时,还利用DC/DC直流转换技术给自动驾驶仪、陀螺稳定云台、测控链路设备、图传设备 等提供电源.飞控系统飞控系统(flight control system)是巡线无人机的心脏！在烟盒人

4、小的自动驾驶仪里,安装 有三轴电子陀螺(piezoelectric gyroscope)、三轴加速度计(accelerometer)、高精度气压计 (manometer).精密电子罗盘、GPS天线及模块等各种传感器.飞控软件系统是一个复杂 的自动限制系统,分内环(姿态)限制和外环(位置)限制两局部.它能根据飞行器本身的 姿态变化和外界坏境向电机发出限制指令,从而自动调整飞行器平衡并锁定高度和位置.也 可以接收地面遥控器(remote controller)或者地面站(ground station)指令信息,执行各 种任务动作(接收包扌舌对飞行器飞行姿态指令和对机载设备的限制指令).测控链路巡线

5、无人机装备了专业的美国9Xtend-900M数传电台,以完成双向数据传输(bidirectional data transfer)任务.双向数据传输的测控链路完美地实现了飞行数据下传和限制指令上传 的功能.A遥测：飞控系统可将飞行器的姿态数据(attitude of flight vehicle )s位置数据(location data)高 度数据(Height data)、速度数据(flight velocity)x 航向数据(Electroniccompass)以及动力 电压数据(Voltage data )等各种参数通过测控链路(downlink)实时下传(Real-time trans

6、mission)到地面遥控器或地面工作站.B遥控巡线无人机的飞控系统通过测控链路的实时上行指令传输,町以操作地面站完成如下功能:ktO2自动起飞(Automatictake-off)预设任务航线(The default route)地图指点飞行(Flying in the map.)返航自动降落(Return and automatic landing)全自动导航飞行(通过在地面站上设置飞行路线和航点)(autopilot)飞行中实时修改飞行航线飞行中实时变更飞行目标点快速设置热点“(Points of interest)坏绕飞行巡线无人机除自动驾驶之外,同时也支持手控驾驶(需要地面遥控器设备

7、支持).手控驾驶更能精细操控ZM-820的飞行.在飞行器的前进、后退、上升、卞降、左右旋转等精细操控时,标配的遥控器设备完全可以 胜任上述操控.高配的遥控器设备除上述飞行器飞行限制功能之外,还可以完成诸如云台的滚转/俯仰限制; 光学机载设备的镜头变焦/跟焦、照片拍照、视频记录限制：投放装置的自动投放以及自动 起降、一键返航等功能.在空域条件差、气彖环境恶劣、GPS信号不稳定、起降场地不满足自动起降条件、狭小空 间飞行、室内飞行以及其它不适合自动飞行的场合下,手控飞行都是必须的.图传系统ktO2图传系统(Video transmission system)是巡线无人机系统在执行侦察、监控、取证、

8、搜索、 视频记录、高清照相等任务时必备的配置.ZM-820的图传系统将机载设备的图像信号实时传输到地面视频显示设备(Video monitor). 通过地面视频显示设备,飞控师有如亲自坐在飞行器上一样,观察和记录地面情况.根据任务需求,ZM-820的图传设备有模拟图传(Analog videotransmission )和数字图传 (Digital video transmission)两种配置.模拟图传设备本钱低、延时小；可满足一般任务需求.数字图传传输稳定,画面清楚,保密性强,传输距离更远；可满足更高级的任务需求.巡线无人机的图传系统不仅可以传输可见光载荷(Visible lightloa

9、d)的视频信号,还可以传 输像红外热成像仪(Infrared thermalimager)等非可见光设备的视频信号.平安举措作为一种升空的飞行器,ZM-820型四旋翼无人飞行器具有完善的平安举措.在GPS信号不稳定或者失落时在遥控信号受到干扰或中断时在机载电池电压低落或缺乏 时巡线无人机能够智能判断故障和感知危险.当发生故障和遇到各种危险时,ZM-820型四 旋翼无人飞行器会及时自动采取举措.根据故障现彖和危险情况分析结果,ZM-820型四旋翼无人飞行器会：地面站/遥控器发出声、光、电报瞥信号自动返航降落就地平安迫降巡线无人机系统组成巡线无人机有着非常完备的系统配置.每套巡线无人机都配备有：飞

10、行器(Multiple rotorcraft)自动驾驶仪(autopilot)机载设备load测控链路Telemetry and telecontrol communication link 遥控器telecontroller地面站ground station技术参数飞行平台参数：碳纤维旋翼28.5英寸碳纤维旋翼3叶高原型28.5英寸ZM-V8008电机外转子无刷防水型调速器变频50A/600HZ电池组16000mAH/6SlPx2锂聚合物电池组 收纳方式折叠或插接式机身碳纤维复合材料 上盖玻璃钢复合材料 支臂碳纤维复合材料 起落架碳纤维复合材料收纳外形尺寸mm 760x400x360展开外形

11、尺寸mm 1800x1800x600机身涂装颜色客户定制飞控功能：手动起飞是自动起飞是手动降落是自动降落是自动驾驶飞行模式是飞控辅助飞行模式是实时航点飞行模式是 地图指点飞行模式是 遥控器飞行模式有 OSD视频叠加显示是 GOOGLE地图支持是 飞控数据记录是 GPS失落报警有 GPS失效保护有 电池电压报警有 电池欠压保护有 一键返航降落有 测控链路中断报警有 测控链路失效保护有 飞行参数： 最人起飞重量kg 10 标准载荷重量kg 2 巡航速度m/s 10 最人平飞速度m/s 8海平面爬升率m/s 6最人抗风水平m/s 12海拔升限m 5000测控链路通讯距离km 10最人续航时间min

12、75最人飞行半径km 20机载设备参数载荷型号SONY NEX 5N 1610w Exmor APS HD CMOS 影像传感器视频记录AVCHD MP4 1920 x 1080 50p/ 平均比特率 28 Mbps,高清照片DRO 优化图像模式 RAW+JPEG fine 16M 4912x3264光学变焦电动光学变焦镜头E I 1 16mm-50mm连续视频输出HDMI 满画幅/AV储存介质Memory Stick PRO 记忆棒 SanDisk SDHC 储存卡云台限制云台俯仰限制-由电子陀螺稳定限制云台滚转限制-由电子陀螺稳定限制载荷全重含双轴自稳云台及伺服器x2 1.5kg限制方式执

13、行ZM载荷红外限制协议可遥控镜头变焦、视频记录、照片拍摄测控链路参数电台型号：9XTend OEM RF Module发射频率：902-928MHZ输出功率：lmW-1000mW可调工作电压：2.8-5.5V传输距离：115,200 bps up to 7miles 11km,使用定向天线模块重量：18g模块尺寸：3.65cm x 6.05cm x 0.51cm连接针I丨:20-pin模拟图传参数模拟图传发射机工作频段：2400-2480MHZ可选信道：Chi 2414/2490MHZ Ch2 2432/2510MHzCh32450/2390MHz Ch4 2468/2370MHz调制方式：F

14、M宽频调频发射功率：400m W工作电压：DC 5v工作电流：350mA外形尺寸:35mm x 24mm x 5mm模拟图传接收机工作频段：2400-2480MHZ ISM可选信道：Chi 2414/2490MHZ Ch2 2432/2510MHzCh32450/2390MHz Ch4 2468/2370MHz调制方式：FM宽频调频接收灵敏度：-93dBm工作电压：DC 5v电流消耗：150mA外形尺寸:45mm x 30mm x 4.8mm内置频率锁相坏高稳定性低杂波泄漏通过美国FCC和欧洲CE (R&TTE)无线认证数字图传参数kt02超小型COFDM调制编码一体化发射模块视频编码

15、：全高清H.264编码,支持DI, 720P, 720i, 1080i, 1080P发射频率：可覆盖VHF, UHF, L及S波段,输出功率200mW带宽支持：1.5M, 2M, 4M, 6M, 7M, 8M 可调视频接I I：支持标清CVBS接口,高清HDMI/HD-SDI/YUV接I 1用户加密： 支持AES加密AES 128 ; ABS 64/128工作电压：DC 12-16V输入幅度：800mVHDMI 接I I： HDMI 1.1 版本视频制式：PAL/NTSC视频分辨率：720x576 (PAL) 720x480 (NTSC)视频速率：500kbps-5100kbps调制模式：COFDM外形尺寸:71mm x 56mm