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文档简介

1、实验一：绘制列车限制速度曲线实验报告一. 实验目标：列车在一段长1500米的试验线上运行.列车全长55米,最大牵引加 速度为1.7m/s/s,最大制动减速度为1.5m/s/s,牵引切断延时6秒.列车运行起 点在60米处,运行方向沿着里程增加的方向运行.平安要求如下：全线要求限速100公里每小时；试验时为保证平安,要求列车运行时不得超过1366米处.问题：请编程计算列车在线路上各点的平安运行速度每隔一厘米计算一个速度点.平安运行速度是指：为保证行车平安,当列车速度超过此速度值后, 必须采取制动举措.本次实验的目标是生成一条速度曲线,对这条速度曲线有以下几点要求：1. 全线速度不超过100公里每小

2、时即27.78米每秒2. 在1366米之前列车需减速到 0二. 实验过程本次问题的主要难点在速度曲线的生成.1. 速度曲线的生成首先列车在得到减速指令时, 有6s的牵引力切断延时,考虑最不利的情况,在得到减速指令时,列车处于加速阶段,加速度,加速时间,那么空走距离-可编辑修改-之后列车视为做匀减速直线运动,减速度,初速度为,末速度为0,那么刹车距离根据要求,有其中 是列车距防护点的距离,取最不利情况即的关系式带入数据,根据可得其防护速度与当前列车距防护点距离 为当时,2. 程序的编写使用matlab进行编程,算法流程如下列图：限速计算函数：fun cti on v = xia nsu( sz,

3、s,vt )v=-19.2+0.5*sqrt(691.2+12*(sz-s);if v> vtv= vt;end if v<=0v=0;endendv 为防护速度.其中 sz 为防护点位置, s 为当前列车位置, vt 为列车限速, 主函数V=zeros(1,150001);%设置速度数组S=0:0.01:1500;%设置距离数组Vt=100/3.6;%设置最高限速Sz=1366;%设置防护点距离for k=1:150000%计算防护速度V(k)=xiansu(Sz,S(k),Vt);endVa=V*3.6;%速度转换为km/hSa=S/1000;%距离转换为kmplot(Sa,V

4、a)%画图grid onxlabel(' 位置( km )')ylabel(' 速度( km/h )title('列车速度防护曲线')axis(0 1.5 0 120)V=V*100;%速度转换为cm/sS=S*100;%距离转换为cmT = S;V;fileID = fopen(' 列车防护速度 .txt','wt');fprin tf(filelD,'%.2f,%.2fn',T);fclose(filelD);三. 实验结果分析利用matlab画出的图像如下列图所示:该图像在1366m之前速度就减为0,这是由于考虑在最不利情况下,速度为0时忽然加速而产生的余量,此图像各种

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