M8300-M8400系列智能电动执行机构说明书V020811

1、M8300/M8400系列智能电动执行机构r®I砂使用说明书M8300/M8400系列电动执行机构使用说明书正式稿编制校对审核标准化批准张建渊51V020811感谢使用M8300/M840系列电动执行机构,在安装调试之前请仔细阅读本说明书.关于本使用说明书1本使用说明书应交付给最终用户使用,敬请爱惜和妥善保存；2在开始操作前务请仔细阅读本使用说明书以充分理解操作该产品的方法；3未经许可,严禁摘录或复制本使用说明书的局部或全部内容；4本使用说明书的内容如有变动恕不事先通告；5在编写本使用说明书时已尽力保证其正确性,如用户发现有任何错误或遗漏, 请与我厂市场部联系.平安使用考前须知1为了

2、防护和保证本产品以及由本产品所限制的系统的平安,在产品的使用过程 中必须严格按本使用说明书中与平安有关的说明和考前须知操作,否那么一切后 果自负,我厂概不负责.2如果独立的防护装置或平安电路要安装与本产品或本产品所限制的系统,务请 将这些电路装于本产品的外部,请勿试图对本产品进行改动或将这些电路装于 本产品的内部；3当您更换产品的零部件或消耗品时,请采用我厂的推荐品.关于本产品的免责事宜1除了在另行提供的保证书中所提及的,我厂对于产品不做任何保证；2直接或非直接使用产品的过程中,因不可预见的产品缺陷对当事人造成的任何 损失,我厂不承当赔偿责任.特别警示 1 执行机构最高处的油塞必须换成备件中提

3、供的通气螺塞！2 电缆线必须穿过备件中提供的出线套,并且旋紧！ 3 出线罩的螺钉必须旋紧！强烈建议使用屏蔽导线连接！因未按本产品安装要求所造成的损失,本公司概不承当保修责任.目录1 概 述. 11.1 产品特点 11.2 应用 11.3 品种、规格 11.4 使用环境条件 11.5 工作条件 11.6 对环境及能源的影响 22 结构特征与工作原理 22.1 总体结构及其工作原理、工作特性 22.2 主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理 22.3 各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性 22.4 辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性 33 技术特性 . 33.1 主要性能和参数

4、 34 安装、调试 . 44.1 设备根底、安装条件及安装的技术要求 44.2 安装程序、方法及考前须知 44.3 调试程序、方法及考前须知 44.4 安装、调试后的验收试验工程、方法和判据 84.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行 95 使用、操作 . 95.1 使用前的准备和检查 95.2 使用前和使用中的平安及平安防护、平安标志及说明 95.3 操作方法 95.3 运行中的监测和记录 95.4 停机的操作程序和考前须知 96 故障分析与排除 . 107 保养与维修 . 117.1 日常维护、保养、校准 117.2 运行时的维护、保养 117.3 检修周期 117.4 减速箱 117.

5、5 电机 118 尺寸、重量 . 118.1 执行机构外形及安装尺寸 128.2 执行机构输出法兰尺寸 128.3 执行机构连接形式及尺寸 148.4 转角型附加变速箱 148.5 直线型附加变速箱 17开箱检查、运输和贮存1 开箱检查每台执行机构在出厂之前,均经过严格检查,以保证产品的质量.客户在执行机构拆 箱后,请即刻进行以下检查 : 检查执行机构是否在运输过程中造成损伤. 检查执行机构机种型号是否与外箱印刷资料相同,实际装箱与装箱单是否一致.2 运输与贮存运输温度为-30.+75C,贮存温度为10C45C. 在无特殊包装的条件下,应放置在枯燥的室内,预防冷凝的出现. 在潮湿和有腐蚀性气体

6、的环境中运输或贮存时,必须要有适宜的包装并放枯燥剂, 还应定期检查枯燥剂是否有效.3 平安须知执行机构是驱动终端限制单元阀门,档板等的专用设备,广泛应用于电力、冶金、 石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业,在使用时须注意： 在高温环境下运行执行机构, 操作人员须配戴专用防护手套, 以免发生由于金属部 件发热而引起的工伤事故. 根据设计目的,执行机构驱动档板、阀门单元时处于旋转运动状态,因此操作不当 会给操作人员本身带来危险. 换油过程中溢漏的润滑油应及时清理干净, 预防发生事故. 废油应由使用者根据所 在地有关规定妥善处理,保证不污染水源. 安装执行机构及执行机构的组态设置和电气连接,

7、只能由具备资格的专业技术人员 执行机构工作时,操作人员须严格遵守平安操作规程：先切断电源,再进行电子部 件操作,预防执行机构在带电状态用手轮驱动执行机构.IV1概述M8300/M8400系列电动执行机构是内置智能限制器的多回转电动执行机构.电动头采用蜗轮、 蜗杆结构,可附加变速箱以满足用户对不同力矩的需要.1.1产品特点采用智能限制,柔性起动； 可提供丰富的诊断信息； 采用三相电机驱动,驱动力大； 主传动采用蜗轮蜗杆传动； LCD显示,提供丰富的显示信息； 操作简单,易学易用； 采用机械防水开关,平安可靠； 既可接受420mA模拟量限制,也接受 24vd.c.开关量有源、无源限制.1.2应用智

8、能执行机构是驱动终端限制单元(阀门,挡板等)的专用设备,广泛应用于电力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水处理等行业.1.3品种、规格表1品种、规格执行 机构输出不带轴套行程(mm法兰(ISO5210 )功率 (kW电流(A)额定力矩(Nn)保护力矩 最小值(Nn)保护力矩 最大值(Nn)速度(r/mi n )M8410M831050287036190F100.481.8M8420M83201005614036190F100.852.9M8430M833020010025036190F141.714.75M8440M834040020050036230F162.57.3M8450M8350

9、60030075036230F164.011.41.4使用环境条件根据所装油的种类,环境温度允许在以下范围内使用. 标准型：-25 C+70 C.相对湿度：不大于95% (25° C)；大气压力：86kPa106kPa;周围环境中无起腐蚀作用的介质；1.5工作条件电压：380 x( 1± 10% Va.c.;频率：50 X( 1± 1% Hz;谐波含量：小于 5%.1.6对环境及能源的影响本执行机构无有害气体及液体排出,不会污染环境,属高能耗产品.2结构特征与工作原理2.1总体结构及其工作原理、工作特性蜗轮电机限制单元位置传感器手轮驱动轴蜗杆图1主要部件剖视图执行

10、机构主要由电机、位置传感器、蜗轮、蜗杆、驱动轴、限制单元、就地操作面板、手轮组成.限制单元接受420m/限制信号或开关量并驱动电机转动,电机带动蜗杆,蜗杆再带动蜗轮驱动输 出轴转动,位置传感器检测电机转动的位移量,并送阀位信号给限制板,当限制板检测到位置信号与所给的限制信号所指定的位置一致时,切断电机电源,由蜗轮、蜗杆的自锁特性使执行机构停止运行.执行机构是将弱电信号转换为力矩输出的机电一体化产品,工作在S4工作模式.2.2主要部件或功能单元的结构、作用及其工作原理2.2.1电气限制单元电气限制单元主要由 CPI板、限制板电气部件组成.CPI板负责处理给定、反应信号,限制板负责驱 动电机.2.

11、2.2蜗轮、蜗杆部件该部件将电机输出轴的传动进行减速,并产生机械自锁.2.2.3附加变速箱执行机构为了输出不同的力矩,配备了附加变速箱.附加变速箱上的数据标识牌记录有相关的输入力矩和输出力矩/力等信息.2.3各单元结构之间的功能结构及其工作原理、工作特性外部限制信号经接线盒的电缆,施加到电气限制限制单元,电气限制单元采用的是光电隔离和变压器隔离举措驱动电机转动,电机转动再带动蜗轮和蜗杆转动,从而驱动输出轴,是弱电限制强电的特性.2.4辅助装置的功能结构及其工作原理、工作特性手轮部件：为安装调试和处理故障等需要手动时使用,此手轮机构也是手电动切换,当手轮推进时,接合到蜗杆轴上,限制电源切断电动,

12、可以平安地进行手动操作；当不向手轮施加力的时候,自动回复到电动状态.3技术特性3.1主要性能和参数电压输出：DC 24V；最大30mA并具有输入/输出电源短路保护.电机限制：可控硅限制.工作模式：S4 25% 1200次/小时,根据IEC34.防护等级：IP67 ;可选IP68.运输和储存时为IP43.湿 度：V 95%平均值为预防雾化,请使用加热器.安装位置：任意.涂敷层：1K环氧树脂漆涂层黑色,外部螺栓为不锈钢排油螺栓除外.抗电磁干扰水平 EMC:抗电磁干扰水平EMC： GB/T1726.2-1998GB/T1726.5-1998. 电气连接：详见4.2局部.开关量限制最短设定脉冲：200

13、ms完整脉冲.限制器死区：0.4%; 0.45洌调.模拟输入可选：420mA电隔离,250 Q输入电阻,上升特性.数字输入E1-E4 : 4路光耦合输入,独立电位,自由组态.数字0： -3V+5V或开路.数字1 : +12V +35V.模拟输出可选：420mA位置信号；负载水平,最大 500 Q;电隔离；短路保护；上升特性；温度影响土 0.1%/10K.数字输出：标准4个A1-A4:可选3个 A5-A7自由电位、镀金转换触点,电隔离、用途自由组 态：最大电压250Va.c.,最大电流V 5A,最小电流1mA过载保护,端子排 DTC/NO虫点,见接线 图.根本误差限：土 1%.如果没有其它特别说

14、明,智能执行机构具有如下标准配置.表2标准配置功能名称功能表述及参数语言显示英语保护力矩40%两个方向运行模式点动执行机构运行与给定命令同在数字输入1执行机构开向运行数字输入2执行机构关向运行数字输入3手动/自动切换数字输入4备用模拟输入420mA M8400系列配置、M8300系列无模拟输出420mA数字输出1操作预备数字输出2执行机构有报警数字输出3执仃机构在全开位置数字输出4执行机构在全关位置数字输出5开向过力矩报警数字输出6关向过力矩报警数字输出7就地/远程在标准配置情况下,数字输出触点不反向指触点常开、常闭状态4安装、调试4.1设备根底、安装条件及安装的技术要求将执行机构最高处的油塞

15、螺钉换成通气塞. 为了方便操作,执行机构在安装时,要考虑到尽可能地使电气接线及零部件的更换方便. 准备需要的六角螺栓和防松垫圈以及与其匹配的六角扳手.4.2安装程序、方法及考前须知1 安装前必须保证执行机构有关配件的型号及参数的正确性.2 彻底去除电动装置的安装法兰外表的油污,以及去除配对法兰外表的油污.3 .将多回转电动执行器安装至需要的配对的齿轮箱或者阀体.4 多回转电动执行器可以安装在任何90.位置处除电机朝上位置外.5 保证插口与凹槽均匀接合,且装配外表紧密接触.6 使用螺栓和锁紧垫圈将电动执行器固定在齿轮箱或者阀体的法兰上.7.交叉拧紧螺栓,拧紧力矩参见 表3.&与阀体机械连

16、接,机械连接好后,根据安装位置,油塞螺钉换成备件中的通气螺钉.9 当需要提起执行器时,请勿将绳子或挂钩固定在手轮上.如果多回转电动执行器已安装在蜗轮箱上 或者阀体上,当需要提起时,请将绳子或挂钩固定在蜗轮箱或者阀体上,而不要固定在电动执行器上.10.在执行机构接线前,应检查执行机构铭牌、电机接线图,并按电气接线图图2接线.AC380V 3 50/60HZ数字输出数字输入图2接线图触点未触发表3 8. 8级螺钉拧入力矩表螺钉规格M4M5M6M8M10M12M14M16M18M20拧入力N.m钢铁件2.85.59.5234679125195280390拧入力N.m铝合金2.34.98.320406

17、91091732333344.3调试程序、方法及考前须知执行机构通过本机限制板进行组态调整设置位置、设置参数、配置、诊断等.整个设置工作可通过本机限制板在“就地操作状态下进行.本机限制板安装在电子单元上,它包含以下部件：模式选择开关：可选择以下模式Remote-A/B :用于远程420m/限制/远程开关量限制.O/S :不能操作该项效劳无效.Local :能够通过本机限制板进行操作和设置设置位置、设置参数、配置、诊断等 按钮：功能用途见图3LCD显示：操作模式和参数的字母、数字混合显示LED:绿色LED表示"主电源可用,红色LE显示"故障榄式选择开 关图3本机限制面板按齟图

18、4本机LCD显示器4.3.1通过本机限制板的操作和调整通过本机限制板操作或调整之前,先置模式选择开关于"Local"位置见图3.操作/调整菜单被分为7个主菜单设置P1参数P2诊断P3执行机构版本P4调节P5输出P6紧急P7每个主菜单可分解为一个或多个子菜单.使用+/-按钮在同级菜单组内选择；使用长按或点按mode/stop按钮,可进入或退出各级菜单.在驱动执行机构前先设置P1.1 + P1.2 的操作范围.设置时,当执行机构在最小调节范围内, 显示器会显示4条线“.当执行机构超过最小调节范围,就会由线变化为“口口口口.4.3.1.1 设置主菜单注释P1 SETUPP1.1A

19、DJUST_C关向终端位置调整P1.2ADJUST O 开向终端位置调整P1.3TORQUE-C40%-100%关向保护力矩10%步进P1.4TORQUE-O40%-100%开向保护力矩10%步进4.3.1.2 参数主菜单注释P2PARAMETRP2.1SWITCHHOLDMODEINCHMODE自保持/点动P2.2LIMIT O55% - 100%对开位限位 范围为55% - 100%P2.3LIMIT C0%-45%对关位限位范围为0-45%P2.4ALM_DEALHOLDALL_ONALL OFF设定信号断线时执行的动作,可选“保位HOLD","全开ALL_ON&qu

20、ot;,"全关ALL_DOWN".P2.5PLACE O50%100%预置开位报警位置,当位置等于或大于预置的开 位时候,产生报警信号.P2.6PLACE C0% 50%预置关位报警位置,当位置小于预置的关位时候, 产生报警信号.4.3.1.3 诊断主菜单注释P3DIAGNOSEP3.1ERR ACTU见9.3故障信息P3.2ALM ACTU见9.2报警信息P3.3HALLCODE0 999霍尔传感器计数值,用于检测霍尔传感器好坏P3.4INPUTPER0%100%420mA莫拟量输入百分数P3.5TEMP MOT999 999电机温度P3.6BATTERY0.0 9.9电

21、池电压P3.7STARTIME0 999 ,> 999后,用科学计数法显示起动次数,单位：次.科学计数法显示,例如 “ 2.5 4 ",表示 2.5 X 104,即 250000.P3.8RUNTIME0 999, > 999后,用科学计数法显示运行时间,单位：小时.科学计数法显示,例如“ 2.5 4 ",表示 2.5 X 104,即 250000.P3.9TMAXPERM0 999每分钟最大起动次数,单位：次.4.3.1.4执行机构版本主菜单注释P4MACHINEP4.1SW VER1.00 x.xx软件版本号,x.xx为升级后的版本号.P4.2HW VER备

22、用,保存.P4.3MOTORM8410M8450执行机构型号P4.4NEARMALF见9.3最近一次故障信息P4.5MALFTIME见 P3.8最近一次故障离现在的时间P4.6NEARTEMP0 999电机历史最高温度P4.7TEMPTIME见 P3.8电机历史最高温度离现在的时间P4.8 MAXCURA/D采样值电机历史最大电流P4.9MCURTIME见 P3.8电机历史最大电流离现在的时间4.3.1.5 调节主菜单注释P5CALIBRATP5.1PASSWORD50输入密码“ 51 ,可进入以下菜单P5.2INPUT-Z通过调节信号设置校正输入零点(4mA注：偏差超过5%将无法保存.P5.

23、3INPUT-F通过调节信号设置校正输入满行程值(20mA注：偏差超过5%将无法保存.P5.4OUTPUT-Z0% 100%设置校正输岀阀位零点(4 mAP5.5OUTPUT-F0% 100%设置校正输岀阀位满行程值(20 mAP5.6POS LOSE0% 100%强制当前位置为设定位置P5.7TEMP AD 1温度校准,接入1670 Q (100 C),按UP键,接入820 Q (0 °C )按DW键,MODE退岀保存.P5.8DEADBAND0.4 5%设定执行机构死区4.3.1.6 输出主菜单注释P6 OUTPUTP6.1PASSWORD60输入密码“ 61 ,可进入以下菜单P

24、6.2(A1)P6.4(A3)P6.6(A5)P6.8(A7)NO_SIGN无调节信号REMOTE执行机构处于远程状态ADJUST O到达全开位置POS LOSE阀位小于-20%或大于120%PLACE1_O阀位大于或等于设疋的开位TORQUE O开向过力矩TORQUE E开或关的任意一个过力矩FAILURE执行机构有故障P6.3(A2)P6.5(A4)P6.7(A6)ADJUST C到达全关位置PLACE2 C阀位小于于或等于设定的关位TORQUE C关向过力矩TEMPER电机温度超过100 °CBATTERY电池电压低于3.0vALARM执行机构有报警4.3.1.7 紧急主菜单注

25、释P7INSTANCYP7.1INSTANCY在此菜单可强行驱动执行机构超过终端位置432存储设置首先用显示器上的+/-按钮设置新参数, 然后短按stop/mode按钮,如果参数已改变, 显示器将显示 静态的“ SAVE .假设要取消,点按+按钮或点按-按钮操作,再点按 STOP/MODE钮返回.假设要存储新值,那么点按 STOP/MODE钮,闪烁的“ SAVE标志指示存储过程.4.3.3报警和故障智能执行机构功能强大,诊断功能起动后,通过LCD显示短信息,表9和表10详细描述了报警和故障信息.报警定义：报警系统在执行机构运行到达临界条件时自动启动,此时执行机构仍在继续工作.如果一直处于这种状

26、态,执行机构就会被迫自动停止运行.报警信息：根据选择操作模式的不同,在LCD显示屏上将交替闪烁显示LOCAL/ALARM,0/S/ALARM,REMOTE-A/ALARM, REMOTE-B/ALARM信息,细节信息详见主菜单第P3.2 部分,几个故障同时发生时,只显示故障而不作报警显示.故障定义：硬件/软件出现故障或操作人员不当操作,执行机构会自动显示故障信息.故障存在会 危及人员或执行机构平安,应切断电源.故障信息：LC咬替闪烁显示 LOCAL/FAILURE0/S/ FAILURE或REMOTE-A/FAILUREREMOTE-B/FAILURE 指示故障信息,详细的信息见P3.1菜单.

27、4.4安装、调试后的验收试验工程、方法和判据安装验收：机械连接处牢固可靠,有密封要求的需检查其密封性是否符合要求,执行机构上方的油塞是否已换为通气油塞. 电气连接需根据说明书和系统要求连接,连接处不能出现短路和断路现象,做到连接规整且注意密圭寸,机壳必须可靠接大地；调试验收：调试完成时阀门应在全开或全关位置,且有相应的报警输出,本地和远程各操作执行机构一个整行程后,阀门应在预先设定的开关位置,并且有相应的报警输出.4.5 试运行前的准备、试运行启动、试运行确认机械和电气已经连接好.确认已经调试好,各种操作有效. 启动试运行程序.进行试运行.5 使用、操作5.1 使用前的准备和检查确认执行机构已

28、经安装调试完毕应验收； 确认阀门可操作；5.2 使用前和使用中的平安及平安防护、平安标志及说明 使用前已认真阅读说明书并已了解本电动执行机构的性能； 使用过程中应考虑到非人为因数造成的危险,应设有快速应变举措； 非操作人员严禁使用,否那么可能造成不良后果.5.3 操作方法CLOSEOPEN要就地操作请将选择开关置“ LOC,开向运行请按“ OPEN按钮并释放,关向运行请按“ 按钮并释放；要点动操作请同时按下 “STOP按钮和“OPEN或“CLOSE按钮或直接选择点动模式后按 和“ CLOSE； 中选择开关置“ REMOTE按系统要求进行远程操作.中选择开关置“ O/S时,本地和远控均失效.5.

29、3 运行中的监测和记录 在运行中有关数据进行监测和记录. 对设备运行情况进行记录. 对故障处理进行记录. 做好交接班记录.5.4 停机的操作程序和考前须知操作程序： 停机前将设备运行到需要位置,并确认已经停下. 关断电源. 做好标志.考前须知： 如果电动操作失效,用手轮进行操作. 作好停机记录.246故障分析与排除M8300/8400系列电动执行机构异常手动执行机构不能运行或运行困难正常机械故障电气故障脱离阀门手操执行机构查看故障菜单气故障1和报警菜单P3.2不动作正常减速箱故障阀门卡死P3.1菜单故障显示文本原因分析排除方法PHASE电源相序检测错误检查主电源.PHASE-0/1/2电源缺相

30、检查主电源.TEMP-MOT超出电机温度限制超限时,切断电机电源；直到温度低于报警值.HANDWHL当有外接交流380v时,手轮推入:当有外接交流380v时,脱开手轮.POS-LOSE阀位丧失r调节关位和开位设定值.SET-POS整个行程计数小于800个码值:调节关位和开位设定值.TORQUE-E执行机构力矩大于保护力矩反向驱动执行机构.CUR-OVER电机电流过大:检查电机是否缺相,或电机扎间是否短路.END-POS执行机构运行超出终端位置,位置超 限大于120%或者小于-20%重新存人来自终端限制单兀的力；检查附件, 手动操作执行机构进入运行范围,或重调终端 位置.RELAY执行机构运行方

31、向不正确:限制板故障,更换限制板.P3.2菜单报警显示文本原因分析排除方法BATRENEW电池电量缺乏更换电池.BAT-EMPT电池电量缺乏更换电池.TORQUE-O开向力矩报警,负载力矩大于选择的开向报 警值检查报警值;检查执行机构、阅体和齿轮变 速箱如果使用是否已增大摩擦力；执行 机构是否在允许的环境温度之下工作油 粘度增大.TORQUE-C关向力矩报警,负载力矩大于选择的关向报 警值TEMP-MOT临界电机温度一旦到达电机报警温度,执行机构将停止 运行,直到电机温度降到足够低为止.IN-SIGN无调节信号报警,信号大于110%或小于10% 写信号过大,信号过小查信号板的故障情况,或输入电

32、流.7 保养与维修为保证无故障运行,执行机构至少每年应做如下工程的检查,同时,在对执行机构进行检查、维修前,应采取必要的平安举措,以保证维修平安进行.在检查及维修过程中,主电路及各分电路均应切断电源,周围带电的局部零件也应该予以隔离.7.1 日常维护、保养、校准1. 外观目视检查；2. 对设备定期进行清洁,以免外外表积尘导致局部过热损坏设备；3. 预防设备被雨淋,露天情况要搭遮雨棚.4. 定期进行检修,做好检修记录.7.2 运行时的维护、保养1. 检查紧固件包括螺钉的松紧；2. 对输出转矩的连接局部进行定期润滑；3. 检查运行记录是否符合技术要求,是否有异常情况；4. 是否有油渗漏；5. 检查

33、电源线及信号线的连接.7.3 检修周期 一般情况下,电动执行机构无需维修除了输出转矩的连接局部要定期润滑外 ,通常每隔 3 个月 进行一次例行检查,以确定：1. 是否符合所规定的技术参数；2. 电动执行机构运行是否正常振动、噪音等 ；3. 是否有油渗漏. 对执行机构的全面检修应在更换润滑油时进行,且需要具备一定检修水平的单位来承当此项工作.7.4 减速箱 建议按以下时间周期更换密封圈及减速箱油. 平均环境温度w 40 C时,每6年更换一次；平均环境温度W 60 C时,每3年更换一次.7.5 电机 由于电机在换相时受高温及机械负载的影响,所以要按以下周期更换轴承及轴密封圈： 平均环境温度w 40

34、C时,每4年更换一次；平均环境温度w 60C时,每3年更换一次. 如果电机在到达终点位置时经常承受负载,那么需每两年维修一次.8 尺寸、重量8.1执行机构外形及安装尺寸-it -蚤图5执行机构外形表4执行机构安装尺寸型号M8410M8420M8430M8440M8450参数/M8310/M8320/M8330/M8340/M8350ISO5210 :F10F10F14F16F16A1206206225249249A3133133152169169B25050638080C3696981.582.582.5D1R60R60R100R100R100E253253266297297F 5415696

35、44672768H1:94.594.594.5140140H2104.5104.5104.5148148H3202202202250250H5 :214:214214223223M1106120137225225M2133161191310310M32853133733754708.2执行机构输出法兰尺寸A图6a M8450/M8350, M8440/M540连接形式三爪及尺寸45n-dB190(B40H4H2D DH1图6b) M8410/M8310, M8420/M8320, M8430/M8330连接形式(二槽)及尺寸8.3执行机构连接形式及尺寸执行器 型号连接 法兰 代号DD1D2D3

36、D4D5H1H2H3H4H5L1B1B2n-dM8310F101251027053426018747.63.5345.312144-M10M8410M8320M8420M8330F14175140100746088228534.13.664.418204-M16M8430M8340F1620516513098801203512805485.4224-M20M8440M8350M8450表5执行机构连接形式及尺寸mm8.4转角型附加变速箱8.4.1力矩和速度技术数据表6力矩和速度技术数据执行机构型号额定调节力矩Nm输出保护力矩最小值Nm输出保护力矩最大值Nm全行程时间范围S/90 °力

37、臂长度mmM8410+A800525030045021160M8410+A801050036090030200M8410+A8020800420105032200M8420+A80201200720180032200M8420+A80401600810202532250M8430+A804025001440360032250M8430+A809040001800450032250M8440+A809060003200800032250M8440+A8160800048001200044250M8440+A8200800048001200043500M8450+A8200120007200180

38、0043500M8440+A8400+G680416000160002400085500M8450+A8400+G680424000144003600085500注：1执行机构保护力矩在40%-100%之间设定步长为10%8.4.2通用数据表7通用数据A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400A8400+G6804执行机构法兰ISO5210F10F10F10F10/F14F14/F16F25/F30/F35F16F16F16阀体法兰ISO5211F10F10F14F16F25F25/F30/F35F40F40F40最大阀杆尺寸mm4340758010510

39、5115150150重量kg2012(24)27(45)38(68)72(138)209290418418843转角型电动执行机构直联式外形及安装尺寸 右旋手轮时位置指针右转m2hl一1TtTT；g1b2图7转角型电动执行机构直联式外形表8转角型电动执行机构直联式安装尺寸A8005A8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400(+ G68)a5268.593.5114150:160250250bl104109110149179204277312b2 :5562P 628396117160166b496102102130162193249300c1f87017523026

40、0315 230360360c2102310255300355298405405c3115150204240310350530530c48095137158195220250250d/dmax20/3020/4035/7535/8054/10554/10554/10554/105h8180104104133158235260hl375764.570887395100s/s1385.5431p 487(698)527(512)(736):884(882)1100t146176.5295.5246310592530577x(M8410/M8310/M8420/M8320)= 450(M8430/M

41、8330)= 491y(M8410/M8310/M8420/M8320)= 253(M8430/M8330)= 266ml(M8410/M8310 = 106( M842O/M8320 = 120( M8430/M8330)= 137m2(M8410/M8310 = 285( M8410/M8310 = 313( M8410/M8310) = 350844转角型电动执行机构带杠杆外形及安装尺寸右旋手轮时位置指针右转图8转角型电动执行机构带杠杆外形 注：如下图,连杆或杠杆有可能与电机相碰 ,注意调整避开.表9转角型电动执行机构带杠杆安装尺寸尺寸A8005A8010A8020(+ G65)A804

42、0(+ G65)A8090(+ G65)A8160A8200(+ G68)A8400(+ G68)q1 x 701x 801X 941X 1022X 802X 803X 70:3X 70:a13635485356627070b140r 135223:270338448580580:b12055364036362525c1518242424303030dh83940506510099140140e6685100120143143150150f180245295350410520630:630:gh815.522263038343838g118P 40506070387070h107130170200235250310310i max6790105125150143160160k207.5236282.5325467417515515k1104.5195P