介绍了通过OPENIE地方式实现S7-1200与SIMOTIOND410PN之间地TCP通信地方法

1、实用标准文案文档大全1概述本文介绍了通过 OPEN IE 的方式实现 S7-1200 与 SIMOTION D410PN 之间的 TCP 通信的方法，包括通信的基本配置、组态和编程等内容。S7-1200 实现 TCP 通讯的指令有两种，一是不带连接的指令( TCON , TDISCON , TSEND , TRCV ),另一种是带连接的指令(T RCV_C , TSEND_C ); SIMOTON 包含的通信指令包括 tcpOpenClient , tcpOpenServer, tcpSend , tcpReceive , tcpCloseSever , tcpCloseConnection。

2、本文选用 S7-1200 不带连接的指令 TCON , TDISCON , TSEND , TRCV ,实现与 D410 PN 的通讯。2 S7-1200与D410PNg置的连接2.1硬件配置列表设备订货号版本CPU 1214C DC/DC/DC6ES7214-1AE30-0XB0V2.2D410PN6AU1410-0AB00-0AA0Version B, FW V4.2SCANLANCE X2086GK5208-0BA10-2AA3V3.12.2所使用的软件表 1 测试所采用的硬件列表TIA Portal V11 SP2SCOUT V4.2.12.3通讯参数设置硬件连接配置实用标准文案文档大

3、全硬件连接示意图CPU 1214C 和 D410PN 本身都带有集成 PN 口，可以直接使用。IP 地址设置（子网掩码均为 255.255.255.0 ）:表 2 IP 地址设置3项目配置3.1S7-1200的配置打开 TIA Portal 软件，新建一个项目，在“添加新设备”中选择所需的硬件及版本, 如图 2 所示。DEVICECPU 1214CD410DPPCIP Address192.168.0.4192.168.0.2192.168.0.1CPU1214SCALANCESCALANCEX208 JID410PN实用标准文案文档大全图 2 选择设备和版本打开设备视图，设置设备“属性”下的

4、以太网地址为192.168.0.4 ，子网掩码为 255.255.255.0。见图 3。设备名祢PLC I 0 SIMATICS7-1 200;J-J:-JJJ;J-J:-JJJ J J - -CPU 1211 C CiDCFlvCPU 1211CDC/DODCCPU 121 ICDC/DcmiyCPU 1212CAODCIyCPU I212C DODC/DCCPU l212CDC/DCmiyCPU I214C CiDORIy设备CPU I214C DC DC D 区 SIM ATI C 57-300 .SIU ATI C6ES-214-1虹扣-E&0时 IE 工作内存 24 .DC

5、电海 带有按载 DII4 24 VDC漏型;源型、DQ1Ci24 VDC 和 AI2 .核载6个高速计数器和 2 跪脉冲瑜出 信号核扩展根载 式 I 心多达 m个可进行申行通信的 JS(W 模块多 达 8 个可用于 I 0扩展的信号模块 I? irns 千条指 令：PTOFINET口用于摘程、HMI 您 PLC 间通 信实用标准文案文档大全图 3 设置以太网地址在设备视图的属性窗口中设置时钟存储器，将时钟存储器的地址设置为MB2Q 并使用其中的 M2Q.5 位，Q 和 1 信号以 1Hz 频率切换，用来循环激活发送任务，见图 4。实用标准文案文档大全图 4 时钟存储器设置3.2D410PN勺配

6、置打开 SCOUTS 件，新建一个项目，设置PG/PC 接口为电脑的以太网卡，双击INSERTSIMOTION DEVICE 后，选择相应版本的D410PN 插入，并打开硬件组态画面，在其中设置PN 口的以太网地址和子网掩码，见图5。实用标准文案文档大全S7-1200 在本文中作为 Server ,通讯开始前先激活 TCON 旨令来建立服务器端口， 并等待 Client的建立连接请求，一旦通信连接成功建立，此时“REQ 就不再起作用，若想 重新建立连接需先调用“ TDISCON ”断开连接，再从新激活“ TCON ”重新建立连接。p|?| SIMOTinN D41(j1IB|D41OJOPA2

7、Wlld410X20DP7J卢如11P2D.FL.kL.I.Q-CommeiXGAU V42S130的gs8188组态 D410PN 地址4通信指令4.1 S7-1200则的指令调用TCON , TDISCON , TSEND , TRCV等指令均可以在右侧指令中的“通信一开放式用户通信”找到。本文中所有通讯指令均在background 中执行。PROFI6US hiTIICIN DJ1DElhanetfll： FROFIMET-IO-Syslem+实用标准文案文档大全“REQ :激活 TCONJ 能。TD” ：设置所建立连接的 ID,以后的 TSEND TRCV TDISCON 均使用此 I

8、D。“CONNECT:连接配置 DB 在配置完 TCOh#数后自动生成。“Don6:建立连接任务完成后置 1。“BUSY :建立连接任务执行中置 1。“ERROR 为 1 时，在 STATU 卯显示错误代码，“ERROR 为 0 时，在 STATUS3显示指令执行状态代码。当连接建立成功后，通过程序段 2 可以将opensever”置 0。在调用 TCON 旨令时系统会要求设置连接参数，见图7。Ell%DB1RON DBTEN%M5.0uprnser.r1FE：jIL%DB2PLC_I_lonn-rcTiQn L-E：CIIf IECTg_站加g_T%g_5”i|lii%M5.1M5.2%M5

9、3%MW6%M5.0程序段2注释%M5.1T*图 6 调用 TCON实用标准文案文档大全图 7 TCON!接参数设置“伙伴”：选择未指定。“地址”：设置与 S7-1200 通讯的 SIMOTION 的地址。“连接类型”：选择 TCR“连接 ID” ：发送、接收和连接断开所使用的ID。“连接数据”：设置新建或使用已有的连接DB主动建立连接：选择主动建立连接的一方为客户端，另一方为服务器。“端口”：设置本地和伙伴的端口号，在SIMOTION指令中会用到这里。设置 TCON 参数时要先选择连接数据中的新建”，建立一个新的ConnectionDB 然后再填写各个参数。在通讯成功建立后，激活 TSEND

10、,TRC 脂令（将发送指令的“ REQ 端置 1 ,将接 收指令的“ EN_R 置 1 ）,用来发送和接受数据。实用标准文案文档大全图 8 TSENtM 接参数设置W66WCV.DB”TRCVEII注意:XM11.Qe enabl*HS HE SEM_PIDDATAM1T1 TagJ 2-HM112BU5 V T “T占g_l 3%M11 3*T迥5。HMW14吓叫_I6-HDrSTATUSRCVD LEN -图 9 TRCV!接参数设置在建立“DATA 中要插入的发送数据和接受数据 DB 时, “标准-与 S7-300/400 兼容”，否则在激活该指令时会报错, TSEN 由TRCV 勺 T

11、D”必须与 TCON设置的相同，而此 的 TD”未必相同。其块访问的方式必须是10。见图“ ID” 与 SIMOTION 中TRC 假接收数据成功后，“NDR 会自动置 1 ,且“RCVD_LEN 会显示接收到的 数据长度。实用标准文案文档大全图 10 数据 DB 建立若要断开当前连接，则调用TDISCON 成功断开连接后，根据程序段6, “discon”位会被重新置0。实用标准文案文档大全%DB7TDEQIl DE- di 5 con Tag_1S%K116.QXIV116.2Ta耻对,lTaData transfer ”目录下找到。通信程序块TCP 放在 background 中运行。tc

12、pOpenClient 指令，该指令用来在 simotion 侧激活客户端端口，并向服务器发送 连接请求，若请求成功，则建立连接，并返回连接ID。该指令需使用上跳沿单次触发，此函数只调用一次，得到连接 ID 后应停止调用。001 TitleCDrmEnt图 12 tcpOpenClient 指令参数设置TDISCONEHENOP.EQDOIIEIDEU5rERRORSTATUS1M1601TagJ8%M16 2Tag_l9%M16 3Tag_20%MW17Tag_21程序段5 :注释cl n entEna b1 eII_tcpopencI lientENEMOJ12000serveraddr2

13、001WHENI COMP1JMND_DONEportOUTserverAddresSserverPartnextConmandpencil ent RetP 实用标准文案文档大全port ”:设置 simotion 本地端口号。“severAddress ” ：设置通讯服务器（ S7-1200）地址（192.168.0.4 ）。serverport ”:设置服务器（S7-1200）端口号，必须与 S7-1200 组态中设置的相同。nextCommand :IMMEDIATELY 命令与后续所要执行的命令同步执行。WHEN_COMMAND_DONE执行或失败后执行后续的命令，异步执行。本文中将

14、程序放在 simotion 的 background 中执行，因此若使用 WHEN_COMMAND_DONE 模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background 执行超时，系统报错停机。“OUT :函数调用返回信息，包括执行状态和返回的连接ID,后面的发送和接收指令均使用该 ID。数据类型为结构体 （StructRetTcpOpenClient） ,参考表 3。结构名称数据类型functionResult状态信息，查看DINT连接是否建立connectionId连接号DINT表 3 TcpOpenClient 返回值结TcpSend 指令用于发送数据，与S7-1200 的接收指令相

15、对应，可循环调用。图13 TcpSend参数设置“Connections ”:使用tcpOpenClient返回的ID。nextCommand :IMMEDIATELY 命令与后续所要执行的命令同步执行。WHEN_COMMAND_DONE 执行或失败后执行后续的命令，异步执行。本文中将程序放在 simotion 的 background 中执行，因此若使用 WHEN_COMMAND_DONE 模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background 执行超时，系统报错停机。“DataLength” ：发送数据的字节长度，本例为8,发送数据区的前 8 个字节。“Data” ：发送数据区，数

16、据类型为数组， ARRAY0.4095 OF BYTE。“OUT :输出通信状态。注意：SIMOTION发送区（接收区）与 PLC 的接收区（发送区）数据长度必须一致。TcpReceive 指令用于发送数据，与S7-1200 的接收指令相对应，可循环调用。D2一TitleCammenrISend-II-openclRet ConneConl dIMMEDIATEL YSendDalzacps endNENOconnecrlonOUTidnextcomman ddataLengthdat asendRer实用标准文案文档大全003 - TitleCommentReceive_ I I_tcpre

17、ceiv eENENOconnectionOUTidnextcoinifiaridreceivevarT able_I1 1Opencllent Retconnec x1 onldIMMEDIATELYReceD-at aIRecelveRetA A/Ir图14 TcpReceive参数设置“Connectionld ”:使用tcpOpenClient返回的ID。nextCommand :IMMEDIATELY 命令与后续所要执行的命令同步执行。WHEN_COMMAND_DONE 执行或失败后执行后续的命令，异步执行。本文中将程序放在 simotion 的 background 中执行，因此若

18、使用 WHEN_COMMAND模式，有可能在该命令执行时间过长情况下导致background 执行超时，系统报错停机。“receivevarible ”：接收数据区，数据类型为数组，ARRAY0.4095 OF BYTE。“OUT : 调 用 函 数 返 回 信 息 ， 包 括 调 用 状 态 和 接 收 的 字 节 数 量 。 数 据 类 型 为 结 构 体(StructRetTcpReceive ),参考表 4。结构名称数据类型接收状态信息接收字节长度表 4 TcpReceive 返回值结构5实验过程本例中使用的程序可以在S7-1200.zip (1350 KB) ( 1350 KB) ”

19、和 “ D410.zip (1597KB) ( 1597 KB )”这两个压缩包中找到。首先在 S7-1200 侧激活建立连接的指令“ TCON ”，等待 SIMOTION 侧的连接请求， 接着在 SIMOTION 侧激活打开客户端指令“ TcpOpenClient ”，发送建立连接的请求。请 求成功后，“TcpOpenClient ”的返回值结构中的 functionResult 会显示0”,同时在 connec tionId 中会返回 ID(此 ID 与 PLC 中设置的 ID 未必一致)。之后分别使能 PLC 侧和 SIMOTION的发送接收指令，开始数据传送。DONEfunctionR

20、esultdataLengthDINTUDINT实用标准文案文档大全SIMOTION WATCH TABLE 控结果:图15 SIMOTION侧接收和发送的数据PLC 侧监控表的监控结果:回聪乳兔，囹1名称名称Jfeiit显示格式显示格式men修改修改fg1SendData senddataO%DB4 DBBO无材号十进制无材号十进制112SendD ata*: e n d d ata I %D64 DBB1无符与士进窝无符与士进窝%mhSeridlDatahsenddata2%DB4 DBB2无得号十进制无得号十进制334aSendDdtaNs-nddau;j%D64DBB3无箱号十进制无箱

21、号十进制445SendDatai senddata4%匚旧4 DBB4无符号十进制无符号十进制5=6SeftdDdTA senddaii5%DE4 DBB5元等号十进剃元等号十进剃&6了SenidDflta:enddatai6%DE4 DBB6无符号十进制无符号十进制77gSendData : enddata7%DE4 DBB7无符号十进制无符号十进制989ReceiMBData1recei -edataO回| 3EMDBBu十六进制F16而而 110bFei：er. eDatatarecek/edatal 1 DBB1十六诳制16址址11Recei we DdU11received ata 2%D65DBB2十六进制十