光电信息系统设计总结ppt课件

1、.光电信息系统设计总结2017.12.15.第第1 1章章 绪论绪论 1、光电系统的概念和意义？、光电系统的概念和意义？ 2、光电成像系统构成、光电成像系统构成？辐射辐射源源传输传输介质介质光学光学成像成像系统系统光电光电转换转换器件器件信号信号处理处理图图像像重重现现.第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术n1、人眼的视觉的适应：人眼视觉响应分哪三类？明视觉响应：明视觉响应：人眼适应大于或等于人眼适应大于或等于3cd/m2的视场亮度时，视觉由的视场亮度时，视觉由锥状细胞起作用。锥状细胞起作用。暗视觉响应：暗视觉响应：人眼适应小于或等于人眼适应小于或等于310-5cd/m2的视场

2、亮度时，的视场亮度时，视觉由杆状细胞起作用。（夜间的灰白）视觉由杆状细胞起作用。（夜间的灰白）中介视觉响应：中介视觉响应：视场亮度介于明、暗视觉响应之间时视场亮度介于明、暗视觉响应之间时,视觉响应逐视觉响应逐渐由锥状细胞转向杆状细胞起作用。渐由锥状细胞转向杆状细胞起作用。人眼视觉响应随着外界视场亮度的变化可分三类人眼视觉响应随着外界视场亮度的变化可分三类:.2、人眼的分辨力如何定义？受什么因素影响？第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术2、影响图像探测极限的因素？、影响图像探测极限的因素？（影响光电成像系统分辨景物细节的主要因

3、素有哪些？）（影响光电成像系统分辨景物细节的主要因素有哪些？）景物细节的辐射亮度或单位面积的辐射强度；景物细节的辐射亮度或单位面积的辐射强度；景物细节对光电成像系统接收孔径的张角；景物细节对光电成像系统接收孔径的张角；景物细节与背景之间的辐射对比度。景物细节与背景之间的辐射对比度。.3、 光电成像的图像探测方程光电成像的图像探测方程222min2,mSB rQCN 人眼所需的阈值信噪比当满足上式时，图像可以被探测到。该表达式包含两类参数：当满足上式时，图像可以被探测到。该表达式包含两类参数：表征表征图像：图像的平均亮度图像：图像的平均亮度Bm，图像的对比度，图像的对比度C，图像的视角，图像的视

4、角；表征表征光电成像系统：光电成像系统的接收孔径光电成像系统：光电成像系统的接收孔径D，光电成像的光电转换量，光电成像的光电转换量子效率子效率，光电成像的有效积分时间，光电成像的有效积分时间。2222min2mSBCDQN上式上式定量的描述了图像探测特性定量的描述了图像探测特性， Bm 、 、 C决定的图像细节可以被决定的图像细节可以被D、确定的光电成像系统探测到。确定的光电成像系统探测到。第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术. 目标的等效条带目标的等效条带：一组黑白间隔相等的条带状图案，其总：一组黑白间隔相等的条带状图案，其总高度为基本上能被识别的目标临界尺寸，及目标的最小投

5、影高度为基本上能被识别的目标临界尺寸，及目标的最小投影尺寸，其长度为垂直于临界尺寸方向的横跨目标的尺寸，等尺寸，其长度为垂直于临界尺寸方向的横跨目标的尺寸，等效条带图案的可分辨力为目标临界尺寸所包含的可分辨的条效条带图案的可分辨力为目标临界尺寸所包含的可分辨的条带数带数(周临界尺寸周临界尺寸)。 约翰逊论证了约翰逊论证了等效条带图案可分辨力能用来预测目标的探等效条带图案可分辨力能用来预测目标的探测识别，测识别，通过实验确定了各类目标探测识别准则。通过实验确定了各类目标探测识别准则。4、约翰逊约翰逊（Johnson）准则）准则第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.n工业上一般采用

6、以下判断准则：4、约翰逊约翰逊（Johnson）准则）准则第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.n电荷耦合器件（电荷耦合器件（CCD）是由一系列排得很是由一系列排得很紧密的紧密的MOS电电容器组成。容器组成。nCCD的特点的特点以电荷作为信号以电荷作为信号nCCD的基本功能的基本功能电荷存储和电荷转移电荷存储和电荷转移 nCCD工作过程工作过程信号电荷的产生、存储、传输和检测信号电荷的产生、存储、传输和检测第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.n技术角度：技术角度： （1）信息读取方式不同）信息读取方式不同（2）速度不同）速度不同（3）电源及功耗不同）电源及功耗

7、不同（4）成像质量不同）成像质量不同内部结构不同：内部结构不同： CCD：电荷转移：电荷转移 CMOS：电荷：电荷-电压转换电压转换6、CCD与CMOS区别第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.He-Ne信号读出信号读出信号处理信号处理时钟发生控制器时钟发生控制器计 数 显计 数 显示器示器透镜透镜细丝细丝线阵线阵CCDL微小尺寸的检测（微小尺寸的检测（10500um）用衍射的方法对细丝、狭缝、微小位移、微小孔等进行测量。用衍射的方法对细丝、狭缝、微小位移、微小孔等进行测量。 例：例：7、CCD与CMOS的应用第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.d细丝直径；细

8、丝直径；K衍射暗纹级次衍射暗纹级次K=1,2,3；激光波长；激光波长； L被测细丝到被测细丝到CCD光敏面的距离；光敏面的距离； 被测细丝到第被测细丝到第K级暗纹的连线，与光线主轴的夹角；级暗纹的连线，与光线主轴的夹角； xk第第K级暗纹到光轴的距离。级暗纹到光轴的距离。 3012XkSdL根据夫琅和费衍射公式根据夫琅和费衍射公式 :kdsinsin/kd 可以得到：可以得到：.当很小时（即L足够大时）Sintg= xk/L 代入 sin/kd sLkxLxLkdkk/得到：S暗纹宽度，S=XK/K是相等的，则测细丝直径d转化为用CCD测S .例：例：He-Ne激光632.8nm, L=100

9、0mm0.5mm, d=500m, )(265. 1mmdLs当CCD像元选用131mms10测量误差：测量误差：umSSLLSd2 . 42丝越细，测量精度越高（丝越细，测量精度越高（d越小越小S越大），甚至可达到越大），甚至可达到d=10-2m. .8 8、夜视技术解决问题的基本思路？（四个）、夜视技术解决问题的基本思路？（四个）（1 1）使用大口径的望远镜，尽可能多的得到光能量；）使用大口径的望远镜，尽可能多的得到光能量；（2 2）像电子学那样，设法对微弱的光图像进行放大；）像电子学那样，设法对微弱的光图像进行放大；（3 3）用红外线探照灯或红外照明弹对景物进行照明；）用红外线探照灯或红

10、外照明弹对景物进行照明；（4 4）利用景物在红外波段的辐射能量实现热成像。）利用景物在红外波段的辐射能量实现热成像。第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术S暗纹宽度，S=XK/K是相等的，则测细丝直径d转化为用CCD测S .红外成像系统红外成像系统被动式红外成像系统（红外热像被动式红外成像系统（红外热像仪）仪）利用物体自然利用物体自然发射的红外辐发射的红外辐射射主动式红外成像系统（红外夜视主动式红外成像系统（红外夜视仪）仪）利用不同物体对利用不同物体对红外辐射的不同红外辐射的不同反射反射核心：如何将红外图像转变为可见光图像？核心：如何将红外图像转变为可见光图像？第第2 2章章 光

11、电图像的获取技术光电图像的获取技术9、红外成像系统的分类？.微弱的微弱的光学图像光学图像自然自然景物景物微弱的微弱的电子图像电子图像增强的增强的电子图像电子图像增强的增强的光学图像光学图像物镜物镜光阴极光阴极微通道板微通道板荧光屏荧光屏目镜目镜像增强器像增强器第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.11、像增强器发展历程：、像增强器发展历程：以以三级级联三级级联增强技术为特征，增益高达几万倍，但体增强技术为特征，增益高达几万倍，但体积大，重量重积大，重量重以以微通道板微通道板（MCP）增强技术为特征，体积小，重量）增强技术为特征，体积小，重量轻，但夜视距离无明显突破轻，但夜视距离

12、无明显突破则采用了则采用了负电子亲和势负电子亲和势（NEA）GaAs光电阴极，使夜光电阴极，使夜视距离提高视距离提高1.5-2倍以上倍以上 第第2 2章章 光电图像的获取技术光电图像的获取技术.1. 液晶的晶相？液晶的晶相？常见液晶的晶相有向列相（常见液晶的晶相有向列相（nematic）、胆甾相（）、胆甾相（cholesteric）和近晶相（和近晶相（smectic）等。）等。2 2、液晶显示器的分类、液晶显示器的分类 根据驱动方式分类，可将根据驱动方式分类，可将LCDLCD产品分为扭曲向列（产品分为扭曲向列（TNTN）型、超扭曲向列（型、超扭曲向列（STNSTN）型及薄膜晶体管（）型及薄膜晶

13、体管（TFTTFT）型）型3 3大类大类。3、液晶显示器的工作原理？液晶显示器的工作原理？. TFT-LCDTFT-LCD使用的液晶为使用的液晶为TNTN（Twist NematicTwist Nematic）型）型液晶，分子成椭圆状。液晶，分子成椭圆状。TNTN型液晶一般是顺着长轴方型液晶一般是顺着长轴方向串接，长轴间彼此平行向串接，长轴间彼此平行方式排列；当接触到槽状方式排列；当接触到槽状表面时，液晶分子就会顺表面时，液晶分子就会顺着槽的方向排列与槽中。着槽的方向排列与槽中。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理. 当液晶被包含在两个槽状表面当液晶被包

14、含在两个槽状表面中间，且槽的方向相互垂直，则中间，且槽的方向相互垂直，则液晶分子的排列为：液晶分子的排列为：a）上表面分子：沿着）上表面分子：沿着a方向；方向；b)下表面分子：沿着下表面分子：沿着b方向；方向；c）介于上下表面中间的分子：）介于上下表面中间的分子：产生旋转的效应。产生旋转的效应。 因此液晶分子在两槽状表面间因此液晶分子在两槽状表面间产生产生90的旋转。的旋转。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理. 当线性偏极光射入上层槽当线性偏极光射入上层槽状表面时，此光线随着液晶状表面时，此光线随着液晶分子的旋转也产生旋转。分子的旋转也产生旋转。 当线

15、性偏极光射出下层槽当线性偏极光射出下层槽状表面时，此光线已经产生状表面时，此光线已经产生了了90度的旋转。度的旋转。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理. 当在上下表面之当在上下表面之间加电压时，液晶分间加电压时，液晶分子会顺着电场方向排子会顺着电场方向排列，此时入射光线不列，此时入射光线不再会旋转，因而光线再会旋转，因而光线直线射出下表面。直线射出下表面。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理.偏光片特性：偏光片特性：当非偏振光通过当非偏振光通过a a方向的偏方向的偏光片时，光线被过滤成与光片时，光线被过滤成与a

16、a方向平行的线性偏振光。方向平行的线性偏振光。上图：偏振方向相同，线上图：偏振方向相同，线性偏极光继续前进，通过性偏极光继续前进，通过第二片偏光片时，光线通第二片偏光片时，光线通过。过。下图：偏振方向不同，通下图：偏振方向不同，通过第二片时，光线被完全过第二片时，光线被完全阻挡。阻挡。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理.偏振光透过液晶分子，偏振方向发生旋转，光线可通过偏光片。偏振光透过液晶分子，偏振方向发生旋转，光线可通过偏光片。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理.当液晶分子呈如图方向排列时，光线偏振方向将不再

17、发生旋转，当液晶分子呈如图方向排列时，光线偏振方向将不再发生旋转，最终无法通过偏光片。最终无法通过偏光片。液晶显示技术液晶显示技术3 3 液晶显示器件的显像原理液晶显示器件的显像原理.nDMD是一个利用二进制Pulsewidth(脉冲宽度PWM)调整技术来实现对基于半导体的微镜组进行精确数据交换的装置.nDMD是DLP的核心。一个DMD可被简单描述成为一个半导体光开关。成千上万个微小的方形16x16um镜片，被建造在静态随机存取内存上方的铰链结构上而组成DMD。n铰链结构允许镜片在两个状态之间倾斜，+10度为“开”。 -10度为“关”，当镜片不工作时，处于0度“停泊”状态。 4、的工作原理？.

18、5、灰度和颜色的控制？灰度控制： 由于DMD能断断续续的快速旋转来实现对光的反射和关闭，需要的光通过投影镜头反射到我们眼睛。DMD的转换响映时间是2毫秒,从机械动作的切换到微镜的稳定需要的时间15微秒,这远远快过人体对光线转换的反映时间，通过控制镜片的反射时间实现不同的灰度. 颜色控制: 颜色是利用高速旋转的分色轮同DMD镜片的有效反射获得的。通过一个色彩环系统过滤掉部分光线所产生的色彩加进影象中。该色彩轮依送入DMD数字信号的红，绿，蓝顺序旋转，小镜子根据像素的位置及色彩的多少被打开或关闭。.双眼双眼3D3D视觉：视觉：n双眼视差：双眼从略微不同的角度双眼视差：双眼从略微不同的角度注视物体，

19、且双眼视像的差异随距注视物体，且双眼视像的差异随距离改变离改变 ；n会聚效应：左右眼在观看远近不同会聚效应：左右眼在观看远近不同的两点时，眼球转动的程度也不一的两点时，眼球转动的程度也不一样，产生出的光角不同。样，产生出的光角不同。单眼单眼3D3D视觉：视觉：n调节效应：物体的远近差异引起晶调节效应：物体的远近差异引起晶状体焦距及瞳孔直径的调节；状体焦距及瞳孔直径的调节； n单眼移动视差：位置的前后不同引单眼移动视差：位置的前后不同引起的移动时的差异（如速度）。起的移动时的差异（如速度）。 光角光角 视角视角6 6、人眼、人眼3D3D视觉原理视觉原理立体视觉显示技术. 视差视差(paralla

20、x)左眼和右眼左眼和右眼所看到的物体的细微差异来感所看到的物体的细微差异来感知物体的深度知物体的深度,从而识别出立体从而识别出立体图像；图像； 一般视差为一般视差为 6-7 CM。6 6、人眼、人眼3D3D视觉原理视觉原理立体视觉显示技术.3D显示技术显示技术立体图相对技术立体图相对技术体显示技术体显示技术全息技术全息技术裸眼式裸眼式3D技术技术眼镜式眼镜式3D技术技术色差式色差式偏光式偏光式快门式快门式视差视差屏障屏障柱状柱状透镜透镜指向指向光源光源7 7、3D3D显示技术分类显示技术分类立体视觉显示技术.组成要素：组成要素： 逼真的感觉逼真的感觉视觉，听觉，触觉，嗅觉等视觉，听觉，触觉，嗅

21、觉等 自然的交互自然的交互运动，姿势，语言，身体跟踪等运动，姿势，语言，身体跟踪等 个人的视点个人的视点用户的眼、耳、身用户的眼、耳、身 所感到的感觉信息所感到的感觉信息 迅速的响应迅速的响应信息根据视点变化和用户输入及时更新信息根据视点变化和用户输入及时更新 采用以采用以计算机技术计算机技术为核心的现代高科技手段生成逼真为核心的现代高科技手段生成逼真的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等的视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等一体化的虚拟环境一体化的虚拟环境，用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用用户从自己的视点出发，借助特殊的输入输出设备，采用自然的方式自然的方式与虚拟世界的物体进行与虚拟世

22、界的物体进行交互，相互影响交互，相互影响。第四章第四章 典型光电信息系统典型光电信息系统.虚拟现实系统虚拟现实系统基本特征基本特征第四章第四章 典型光电信息系统典型光电信息系统.按照系统按照系统功能和实现方式功能和实现方式的不同，可以分为三种类型：的不同，可以分为三种类型：（1）沉浸型虚拟现实系统（）沉浸型虚拟现实系统（“可穿戴可穿戴”VR系统）系统） （2）简易型）简易型虚拟现实系统（桌面VR系统）(3)分布式虚拟现实1.5、合成孔径光学成像合成孔径光学成像技术如何提升作用距离？技术如何提升作用距离？ 第四章第四章 典型光电信息系统典型光电信息系统.光电成像的探测方程：光电成像的探测方程：2

23、222min2mSBCDQN探测能力与探测能力与孔径孔径尺寸的关系尺寸的关系=1.22/D望远镜分辨率公式：望远镜分辨率公式：5、合成孔径光学成像合成孔径光学成像技术如何提升作用距离？技术如何提升作用距离？.研究目标研究目标孔径数：孔径数：73个个视场：视场：12580成像分辨率：成像分辨率：1.5亿像素亿像素图像拼接处理速度：图像拼接处理速度：30fps.第五章 光电信息处理技术n图像拼接图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间存在重叠部分的图技术是将一组相互间存在重叠部分的图像序列进行空间匹配对准像序列进行空间匹配对准,经重采样融合后形成一幅包含各图像序经重采样融合后形成一幅

24、包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接技术主要包括图像配准和图像融合两个关键环节。图像拼接技术主要包括图像配准和图像融合两个关键环节。图像配准图像配准是图像拼接的核心部分是图像拼接的核心部分.按照配准算法所利用的图像信息，可以分为按照配准算法所利用的图像信息，可以分为基于区域的方法基于区域的方法和和基基于特征的方法于特征的方法 。基于区域的匹配主要是模板匹配和基于相位（频。基于区域的匹配主要是模板匹配和基于相位（频率）的匹配方法；基于特征的匹配包括基于特征点集的匹配和基率）的匹配方法；基于特征的匹配包括基于特

25、征点集的匹配和基于线特征（图像中边缘信息）的匹配算法。于线特征（图像中边缘信息）的匹配算法。图像拼接定义、核心技术图像拼接定义、核心技术.图像坐标变换模型图像坐标变换模型 （a）原图像）原图像 （b）刚体变换）刚体变换 （c）仿射变换）仿射变换 （d）投影变换）投影变换 （1）仿射变换）仿射变换 仿射变换是指如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅仿射变换是指如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅图像上仍为直线，并且仍为平行关系。图像上仍为直线，并且仍为平行关系。（2）刚体变换）刚体变换 如果一幅图像中的两点间的距离，在经变换后转移到另一如果一幅图像中的两点间的距离，在经变换后转移到另一幅图像中

26、仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换。幅图像中仍然保持不变，则这种变换称为刚体变换。（3）投影变换）投影变换 如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅图像上仍为一如果一幅图像中的直线经过映射后到另一幅图像上仍为一条直线，但平行关系变化，则这种变换称为投影变换。条直线，但平行关系变化，则这种变换称为投影变换。图像拼接定义、核心技术图像拼接定义、核心技术.8、尺度不变特征变换（、尺度不变特征变换（SIFT算法）主要思想？算法）主要思想？ nSIFT 主要思想：主要思想：SIFT算法是一种提取局部特征的算法，在尺度算法是一种提取局部特征的算法，在尺度空间寻找极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。空间寻找

27、极值点，提取位置，尺度，旋转不变量。nSIFT算法的特点有：算法的特点有：（1）SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性；的稳定性；（2）独特性好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快）独特性好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配；速、准确的匹配；（3）多量性，即使少数几个物体也可产生大量）多量性，即使少数几个物体也可产生大量SIFT特征向量；特征向量；（4）高速性，经优化的）高速性，经优

28、化的SIFT匹配算法甚至可以达到实时的要求；匹配算法甚至可以达到实时的要求；（5）可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。）可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。.9、图像融合的层次： 图像融合可以在图像融合可以在3个不同层次进行，一是像素层个不同层次进行，一是像素层(pixel)，二是特征层二是特征层(feature)，三是决策层，三是决策层(dicision level)第五章 光电信息处理技术.10、稳像技术分类？、稳像技术分类？n机械式稳像：机械式稳像： 用机电的方法来达到稳像目的。在大型用机电的方法来达到稳像目的。在大型的武器系统中将整个仪器置于稳定平台上的

29、武器系统中将整个仪器置于稳定平台上; 在电视摄像在电视摄像头中，是将整个光学系统稳定起来。头中，是将整个光学系统稳定起来。n光学稳像：光学稳像：用光学的方法实现图像稳定。在光路中设置用光学的方法实现图像稳定。在光路中设置一些光学元件来作为对不稳定图像的补偿。光学稳像与一些光学元件来作为对不稳定图像的补偿。光学稳像与机械式稳像都是采用专门的装置，如各种陀螺仪。机械式稳像都是采用专门的装置，如各种陀螺仪。n电子稳像：电子稳像：应用计算机数字图像处理和电子技术的方法应用计算机数字图像处理和电子技术的方法来直接确定图像序列的帧间偏移，从而进行补偿。该方来直接确定图像序列的帧间偏移，从而进行补偿。该方法

30、由于不需要额外增加精密机械、光学和电子元器件等法由于不需要额外增加精密机械、光学和电子元器件等设备，具有灵活性强、精度高及高智能化等特点。设备，具有灵活性强、精度高及高智能化等特点。第五章 光电信息处理技术.11、 电子稳像的基本原理n电子稳像是利用电子设备和数字图像处理技术相结合的电子稳像是利用电子设备和数字图像处理技术相结合的方法，通过检测出参考图像和被比较图象的运动矢量，方法，通过检测出参考图像和被比较图象的运动矢量，并利用其补偿被比较图像，从而消除或减轻视频图像序并利用其补偿被比较图像，从而消除或减轻视频图像序列帧间的不稳定，获取清晰而稳定的视频图像序列。列帧间的不稳定，获取清晰而稳定

31、的视频图像序列。第五章 光电信息处理技术.2021/12/2145 SIFTSIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点（关键点）算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点（关键点）的问题的问题。第五章 光电信息处理技术. 1、静止背景下的目标检测、静止背景下的目标检测 帧差分法：帧差分法：13、运动目标检测、运动目标检测(静态场景和动态场景静态场景和动态场景)1,ttg x yfx yfx y静态场景静态场景 目标检测相对简单，研究渐趋成熟目标检测相对简单，研究渐趋成熟动态场景动态场景 相对复杂，成为当前研究领域的热点相对复杂，成为当前研究领域的热点第五章 光电信息处理技术.n要检

32、测动态场景中的运动目标，关键在于对场景的运动进要检测动态场景中的运动目标，关键在于对场景的运动进行估计，通过估计出的运动参数补偿其运动，最后使用帧行估计，通过估计出的运动参数补偿其运动，最后使用帧差法得到运动目标。差法得到运动目标。提取特征点提取特征点特征点匹配特征点匹配最小二乘求最小二乘求运动参数运动参数提取特征点提取特征点前一帧图像前一帧图像后一帧图像后一帧图像运动补偿运动补偿帧差法帧差法运动目标运动目标13、运动目标检测、运动目标检测(静态场景和动态场景静态场景和动态场景).n 将目标分片，建立目标分片表现模型（模板）。将目标分片，建立目标分片表现模型（模板）。在目标上一帧的位置周围遍历

33、搜索，找到与目标模在目标上一帧的位置周围遍历搜索，找到与目标模板相似度最高的候选目标作为跟踪结果。板相似度最高的候选目标作为跟踪结果。 其中相似度的度量是通过各片的空间直方图匹配其中相似度的度量是通过各片的空间直方图匹配来实现的。确定目标位置后，判断目标中各片的有来实现的。确定目标位置后，判断目标中各片的有效性，仅利用有效片进行下一帧的跟踪。效性，仅利用有效片进行下一帧的跟踪。 被遮挡的区域被遮挡的区域片基本丢失片基本丢失14、分片跟踪、分片跟踪(部分遮挡目标跟踪部分遮挡目标跟踪)原理？原理？.缺点：缺点：（1）对模式畸变较敏感，当目标发生尺寸或旋转畸变时，相关）对模式畸变较敏感，当目标发生尺

34、寸或旋转畸变时，相关峰将降低；峰将降低；（2）零级衍射项强度很高而且宽度大，这将影响互相关峰的观）零级衍射项强度很高而且宽度大，这将影响互相关峰的观察；察； （3）背景较复杂时，互相关峰湮没在弥散斑中；）背景较复杂时，互相关峰湮没在弥散斑中；（4）背景中出现相似目标时，易发生误判现象。）背景中出现相似目标时，易发生误判现象。 以上因素将导致系统的识别能力下降，要解决这些问题就以上因素将导致系统的识别能力下降，要解决这些问题就必须对功率谱进行改造和优化。必须对功率谱进行改造和优化。14、经典联合变换相关器的缺点及改进方法？.14、经典联合变换相关器的缺点及改进方法？.15、 模式识别系统的工作流程？模式识别系统的工作流程？信号空间信号空间特征空间特征空间.52n传统测试方法：传统测试方法： 手动目视；手动目视； 主观评测；主观评测； 参数单一；参数单一； 重复性低。重复性低。n现代光电测试方法：现代光电测试方法： 光电自动测试；光电自动测试； 客观评测