4高电班课件基本指令和计时器详解

1、维修电工高级工班维修电工高级工班叶江林老师叶江林老师电话：电话Q：2441359388课时四课时四复习提问：总共有多少个基本指令？复习提问：总共有多少个基本指令？8 8、ORBORB电路块或指令电路块或指令9 9、ANBANB电路块与指令电路块与指令1010、MPSMPS进栈进栈指令指令1111、MRDMRD读栈读栈指令指令1212、MPPMPP出栈出栈指令指令1 1、LDLD取指令取指令2 2、LDILDI取反指令取反指令3 3、OUTOUT输出指令输出指令4 4、ANDAND与指令与指令6 6、OROR或指令或指令7 7、ORIORI或非指令或非指令5 5、ANI

2、ANI与反指令与反指令1313、MCMC主控指令主控指令1414、MCRMCR主控复位指令主控复位指令1515、SETSET置位置位指令指令1616、RSTRST复位指令复位指令1717、PLSPLS上升沿微分上升沿微分指令指令1818、PLFPLF下降沿微分指令下降沿微分指令1919、NOPNOP空操作空操作指令指令2020、ENDEND结束指令结束指令练习题：练习题：3 3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为：、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为： （1 1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。亮，竞赛者共三人

3、。 （2 2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。灭。练习题：练习题：解：解：（1 1）地址（）地址（I/OI/O）分配（输入点和输出点）分配（输入点和输出点）练习题：练习题：解：解： （2 2）梯形图设计如下：）梯形图设计如下：练习题：练习题：解：（解：（3 3）指令表语言编制如下：）指令表语言编制如下：一、编程的基本规则一、编程的基本规则v 触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；v 线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；母线可以

4、省略；v 线圈可以并联，不能串联连接；线圈可以并联，不能串联连接；v 应尽量避免双线圈输出。应尽量避免双线圈输出。二、编程的技巧二、编程的技巧v 并联电路并联电路上下上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。位置可调，应将单个触点的支路放下面。 0 LD X4 0 LD X4 1 LD X1 1 LD X1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 ORB ORB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X1 0 LD X1 1 AND X2 1 AND X2 2 OR X2 2 OR X2 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X4X2好！不好！X1 X2X4ORB二、编程的技巧二、编

5、程的技巧v 串联电路串联电路左右左右位置可调，应将单个触点放在右边。位置可调，应将单个触点放在右边。 0 LD X1 0 LD X1 1 LD X2 1 LD X2 2 OR X4 2 OR X4 3 3 ANB ANB 4 OUT Y0 4 OUT Y0 0 LD X2 0 LD X2 1 OR X4 1 OR X4 2 AND X1 2 AND X1 3 OUT Y0 3 OUT Y0X1X2X4好！不好！X1X2X4ANB二、编程的技巧二、编程的技巧v 双线圈输出的处理双线圈输出的处理X1X2X4X1X2X4二、编程的技巧二、编程的技巧v 线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。线圈并联电

6、路中，应将单个线圈放在上边。X1X2 0 LD X10 LD X1 1 1 MPSMPS 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0 4 4 MPPMPP 5 OUT Y1 5 OUT Y1 0 LD X10 LD X1 1 OUT Y1 1 OUT Y1 2 AND X2 2 AND X2 3 3 OUT Y0OUT Y0好！不好！X2X1MPSMPP二、编程的技巧二、编程的技巧v 桥形电路的化简方法：找出每条桥形电路的化简方法：找出每条输出路径输出路径进行并联进行并联X1X2X4X3X5X1X1X4X5X3X2X5X3（1 1）通用辅助继电器）通用辅助继电器（50

7、0500点）点）（2 2）断电保持辅助继电器）断电保持辅助继电器（524524点）。点）。（3 3）特殊辅助继电器）特殊辅助继电器（256256点）点） 1 1）初始状态继电器：初始状态继电器：共共1010点点 PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有内定时器是根据时钟脉冲累积计时，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点三档，当所计时时间到达设定值时，输出触点动作。定时器相当于继电器系统中的动作。定时器相当于继电器系统中的时间继电器时间继电器，可在程序，可在程序中用于中用于延时控制延时控制。l 100ms定时器：定时器：T0T199，200点。定

8、时范围：点。定时范围：0.13276.7s；l 10ms定时器：定时器：T200T245，46点。定时范围：点。定时范围：0.01327.67s；l 1ms累积型定时器累积型定时器：T246T249，4点，执行中断保持。点，执行中断保持。定时范围：定时范围：0.00132.767s；l 100ms累积型定时器：累积型定时器：T250T255，6点，定时中断保持，点，定时中断保持，定时范围：定时范围：0.13276.7sFX2N系列系列PLC定时器设定值可以采用定时器设定值可以采用程序存储器程序存储器内的常数（内的常数（K）直接）直接指定，也可以用指定，也可以用数据寄存器数据寄存器（D）的内容间

9、接指定。使用数据寄存器）的内容间接指定。使用数据寄存器设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这设定定时器设定值时，一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器，这样在断电时不会丢失数据样在断电时不会丢失数据。 当驱动触点接通，定时器对某一时钟脉冲（自身产生）当驱动触点接通，定时器对某一时钟脉冲（自身产生）进行累积计数，累积计数值与设定值相等，定时器进行累积计数，累积计数值与设定值相等，定时器的常开（闭）触点接通（断开）。若定时器累积值的常开（闭）触点接通（断开）。若定时器累积值小于设定值，驱动触点中断，积算型的定时器将保小于设定值，驱动触点中断，积算型的定时器将保持已有的累积值，（

10、即驱动触点断开，此种类型的持已有的累积值，（即驱动触点断开，此种类型的定时器将不复位）。一旦驱动触点重新接通，定时定时器将不复位）。一旦驱动触点重新接通，定时器则在原来累积值基础上累加，直到定时器的累积器则在原来累积值基础上累加，直到定时器的累积计数值等于设定值，定时器的常开（闭）触点将接计数值等于设定值，定时器的常开（闭）触点将接通（断开），同时定时器停止计时。通（断开），同时定时器停止计时。此种类型定时此种类型定时器一旦动作，只能利用器一旦动作，只能利用RSTRST指令复位。指令复位。积算型定时器：积算型定时器：积算定时器的动作过程图 图a为非累积型定时器如果X000为ON，T200开始计

11、时，当脉冲数等于设定值K123时，定时器的输出触点动作，也就是说输出触点在线圈驱动1.23s后动作。X000断开或停电，定时器复位，输出触点复位。 图b为累积型定时器，如果X001为ON，则T250用当前值计数器累计100ms的时钟脉冲。当达到设定值K345时，定时器的输出触点动作。在累计过程中，即使输入X001断开或停电时，再起动时，继续累计，其累计时间为34.5s。如果复位输入X002为ON，定时器复位，输出触点也复位。 常规定时器的动作过程常规定时器的动作过程例1 自振荡自振荡 T1K10T1T1K10 例2 脉冲发生器 T2 T1 T2 T1 Y0 K10 1s K10 T2 T1 T

12、2 脉冲发生器 四、定时器的应用四、定时器的应用v通电延时通电延时/ /断电延时断电延时X0K90Y1X0K70T0T1Y19 SX07 SY1T0T1通电延时通电延时接通接通断电延时断电延时断开断开四、定时器的应用四、定时器的应用v 定时器的串联定时器的串联 定时器的最大设定值为定时器的最大设定值为3276732767，不足，不足1 1小时，为小时，为了扩展定时器的延时时了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法间，可以采用几种方法延时时间延时时间= =T0+T1=T0+T1=3600s3600sX0T0T1四、定时器的应用（长延时电路）四、定时器的应用（长延时电路）v 定时器和计数器配合使用

13、定时器和计数器配合使用X2T0T0T0C0X2RSTC0Y0C0K600K60延时时间延时时间=60s=60s60=3600s60=3600sT0常开触点常开触点1 HourX2Y060sC0C0对对T0T0的的60s60s脉冲计数脉冲计数五、闪烁（振荡）电路五、闪烁（振荡）电路X0T1T0K20K302 SX0Y03 S闪烁电路表表26 FX2系列系列PLC元件编号一览表元件编号一览表练习练习1 1、有三台电动机，控制要求为：按、有三台电动机，控制要求为：按M1M1、M2M2、M3M3、的顺序、的顺序启动；前级电动机不启动，后级电动机不能启动；前级电启动；前级电动机不启动，后级电动机不能启动

14、；前级电动机停止时，后级电动机也停止。度设计梯形图，并写出动机停止时，后级电动机也停止。度设计梯形图，并写出指令语句表。指令语句表。2 2、用、用PLCPLC控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、控制工作台自动往返循环工作，工作台前进、后退由电动机通过丝杠拖动。示意图如下：后退由电动机通过丝杠拖动。示意图如下：3 3、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为：、设计一个智力竞赛抢答控制程序，控制要求为： （1 1）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯）当某竞赛者抢先按下按钮，该竞赛者桌上指示灯亮，竞赛者共三人。亮，竞赛者共三人。 （2 2）指示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄）指

15、示灯亮后，主持人按下复位按钮后，指示灯熄灭。灭。练习练习4 4、题图、题图4-74-7所示由电动机控制的动力头滑台控制要求如下：所示由电动机控制的动力头滑台控制要求如下：（1 1）按启动按钮后，动力头）按启动按钮后，动力头1 1从从SQ1SQ1前进至前进至SQ2SQ2处停止；处停止；（2 2）动力头）动力头1 1停在停在SQ2SQ2处后，动力头处后，动力头2 2从从SQ3SQ3处前进至处前进至SQ4SQ4处；处；（3 3）动力头）动力头2 2停在停在SQ4SQ4处后，动力头处后，动力头1 1后退至后退至SQ1SQ1处停；处停；（4 4）动力头）动力头1 1停下后，动力头停下后，动力头2 2后退

16、至后退至SQ3SQ3处停。一个循环处停。一个循环完成。试设计控制程序完成。试设计控制程序5 5、某运料小车控制要求为：小车在、某运料小车控制要求为：小车在A A处装料后，工作人员按处装料后，工作人员按启动按钮启动按钮SB1SB1，小车开始前进运行到，小车开始前进运行到B B处并压合处并压合SQ1SQ1，停，停3min3min，工作人员卸料。工作人员卸料。3min3min后小车自动开始后退，运行到后小车自动开始后退，运行到A A处并压处并压合合SQ2SQ2，停，停10min10min，工作人员装料。，工作人员装料。10min10min后小车自动后小车自动 前进。前进。如此反复循环工作。按停止按钮

17、后，小车停止工作。试设计如此反复循环工作。按停止按钮后，小车停止工作。试设计控制程序。控制程序。6 6、有两台电动机，、有两台电动机，M1M1和和M2M2，控制要求为：，控制要求为：M1M1启动后，经启动后，经30s30s延时，延时，M2M2自行启动；自行启动；M2M2启动后工作启动后工作1h1h，M1M1和和M2M2同时自动停止同时自动停止运转。试设计控制程序。运转。试设计控制程序。7 7、某电动葫芦起升机构的动负荷试验的控制要求为：自动运、某电动葫芦起升机构的动负荷试验的控制要求为：自动运行时，上升行时，上升8s8s，停，停10s10s，再下降，再下降8s8s，停，停10s10s，反复运行，反复运行1h1h，然，然后发出