山东大学自动控制原理试题及答案_第1页
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1、精品文档就在这里各类专业好文档，值得你下载，教育，管理，论文，制度，方案手册，应有尽有山东大学 课程试卷学年学期院学程工与学科制控5分）求下图所示结构图或信号流图的数学模型。(1用结构图简化的方法求下图所示系统的传递函数密第1页 共页二.二、（15分）已知系统的模拟电路图如下图所示。其中：Ri=100KQ ,R2=50KC, R3=100KQ, R4=100KQ, R5=200KQ, C=1NF, C2=10NF,得分 阅卷人峥本学邙暨程试卷3、求下图所示信号流图的传递函数C(s)/R(s)。学年学期2、求下图所示离散系统的脉冲传递函数：叵叵一Y(s)/R(s)。得分阅卷人2、3、ess。1、

2、画出系统的结构图;求出系统的参数G COn；根据参数画出单位阶跃响应曲线的大体形状,C(z)/R(z)。乙、CiIFr（t）=1+2t时的稳态误差院学程工与学科制控名姓号学业专院学程工与（15分）已知一负反馈系统开环传递函数为G（s）s（s -2）（1） 画出闭环系统的根轨迹图（写出必要的步骤） ；山磔大典系统的开环极坐标图，箱脚僦卷时k的取值范围。四.（20分）已知最小相位系统的对数幅频特性曲线如图示1）求系统的开环传递函数；2）此时系统的相角裕度¥ = ?;3）若要使系统的相角裕度 尸=30二则要使系统开环增益为多少?学年 学期1PM确六.（11分）1、（5分）按卜图所示非多 统G（jeo）曲线，判断系统E所示两个非线性特性串联左洲生部分 1/N（A）曲线与线性部分最小相位系=1 土屋的不刍小小庄得分阅卷人五.（15分）已知系统的开环传递函数为、40得分阅卷人s（0.1s+1）要求：保持稳态误差不变，且校正后系统的相角裕度345R1）画出原系统的 Bode图，求如，?。2）确定串联滞后校正装置的传递函数；（不用校验）3）说明校正后对系统的主要影响。hn第3页2. （6分）求卜橙-患'o &4亍总的非线性特性。h1A* E 1一/ /KA一二、（15分）一采样系统如I得分阅卷人无引示，采样周期T = 1 （秒），试确定系统稳二时的k值范围。4人）=

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