电主轴维护保养MAKINO

1、电主轴操作及维护（MAKINO ）1. 特点2. 注意事项2.1电主轴启动时注意事项2.2电主轴操作时注意事项2.3操作结束时注意事项3. 操作3.1刀具夹紧/松开3.2旋转速度指令3.3主轴启动/停止3.4主轴准停3.4.1主轴准停的调整4. 主轴检查4.1主轴锥体清洁4.2主轴润滑检查4.3压缩空气压力检查4.4芯轴密封0型圈检查4.5夹头及套管的润滑5. 主轴调整与维护5.1 LS, SOL的功能5.2 LS,SOL的布置图5.3刀具 夹紧/松开 的机械妆态5.4 LS的调整5.4.1 LS00的调整5.4.2 LS01的调整5.4.3 LS601 和 LS602 的外形5.4.4 LS

2、601 的调整5.4.5 LS602 的调整5.5更换芯轴0形圈的步骤5.6更换刀具夹紧装置的步骤5.6.1 结构5.6.2 更换步骤5.7主轴单元更换步骤.见维修工段编撰的电主轴更换工艺6. 故障处理6.1主轴旋转过程中急停按钮被按压6.2主轴不能启动停止6.3主轴速度或主轴启动/停止时间不正常6.4主轴准停故障6.5刀具松开不能执行6.6刀具夹紧不能执行6.7主轴旋转过程中有噪音6.8主轴油渗漏6.9冷却油消耗1. 特点电主轴有如下特点内装电机直接驱动主轴中心冷却主轴冷却油由温度控制系统进行冷却，从主轴尾部注入主轴内部，冷却油从尾部流出后，将从外部冷却轴承的外表面，和电机。刀具占位检测当换

3、刀时，LS601检测刀具是否装夹到位。2. 注意事项2.1电主轴启动时注意事项设备启动前应检查冷却油（润滑）的液位是否符合要求。当没有足够的冷却油（润滑）提供给主轴时，将出现轴承咬死，或其它问题。1主轴启动后在转速达到 3000 5000min-时应预热超过 5分钟，由于主轴从停止到 从新启动，主轴需要在预热期间对轴承进行均匀的润滑。应确认通冷却液的芯轴 O型密封圈是完好无损的。Fig.H.1 主轴2.2电主轴操作时注意事项确认刀具装夹到位，这一功能由LS602开关进行检测，通过 LS602开关检测刀具装夹是否到位，可以防止主轴旋转时不平衡，或者防止轴承咬死。使用平衡过的刀具，保持好的使用条件

4、，（平衡过的，允许的转速，等），主轴在高速旋转壮态下，使用过多的不平衡的刀具可能引起轴承咬死，或类似的故 障发生。2.3操作结束时注意事项主轴完全停止之后， 再等待3分钟以上才可以切断电源。如果违反上述规定冷却油可能会从主轴中泄漏出来。3. 操作3.1刀具夹紧/松开在主操作面板上通过手动操作主轴刀具松开，进行手动换刀操作。要了解详细步骤，可以参考本手册D :部分，更换步骤的描述。3.2旋转速度指令旋转速度由S代码设定要了解详细情况可以参考本手册D :部分，机床操作步骤的描述。和F:部分，M代码&报警清单3.3主轴启动/停止M代码（M03，M04，M05 ）是主轴启动停止功能代码。要了解

5、详细情况可以参考本手册D :部分，机床操作步骤的描述。和F:部分M代码&报警清单3.4 主轴准停M代码（M19 ）是用来定义主轴准停功能。Fig.H.3显示了准停位置要了解详细情况可以参考本手册5.7 D :部分，机床操作步骤的描述和F:部分M代码&报警清单.3.4.1主轴准停的调整主轴准停的角度取决于不同的ATC类型（1）ATC在侧面（2）ATC在顶部Fig.H.3 准停主轴准停的角度调整由专用工具进行调整，见Fig. H.4专用工具Fig.H.5 ATC在顶部的调整CCW 用百分表测量用百分表测量CWFig,H-5 means upper mount ATC.Measure

6、 by indicalorMeasure by indicatorMeasurennent 1Measurement 2Fig.H.5 Adjustment 测量2M19代码操作，测量专用工具M19代码操作，测量专用工具测量1'Fig.H.5 调整（1）专用工具夹在主轴上，并进行逆时针方向旋转，用上的槽和Y轴的平行度。测量1（2）专用工具夹在主轴上，并进行顺时针方向旋转，用上的槽和Y轴的平行度。测量2（3）调整NC参数使得“测量1 ”与“测量”一致NC 参数 No.4077+ 100: CW 顺时针方向接近 8.8度-100 : CCW 逆时针方向接近 8.8度 2000 :接近180

7、度（4）再次测量“测量1 ”和“测量”并确认“测量”和“测量2”的结果是相同的。4. 主轴检查执行下列正确的检查和操作4.1主轴锥体清洁清洁主轴锥体一周一次。锥体上的冷却液和铁屑可能引起其它外部物质的聚集， 导致加工精度下降。用一块干净的布清洁锥体，清洁在没有压缩空气和冷却液的情况下进行，这需要在停机状态下进行。4.2主轴润滑检查设备启动前应检查冷却油（润滑）的液位是否符合要求。当没有足够的冷却油（润 滑）提供给主轴时，将出现轴承咬死，或其它问题。4.3压缩空气压力检查调节主轴的气压到下面的数值，不正常的压力可能是泄露或其它问题引起的。 气压的设定取决于电源的频率。50 HZ60HZ压力调节器

8、20.10 M Pa ( 1.0 kgf / cm )20.12 M Pa ( 1.2 kgf / cm )Fig.H.6气压设定4.4芯轴0型密封圈检查为了主轴通过冷却液，芯轴配置了一个0型圈用于密封。详细内容参看2.4冷却导管的注意事项。每天检查0型圈的状态主轴每工作500小时更换0型圈*主轴工作一个月，（20小时/天，工作25天），则定义为工作 500小时 如果0型圈已磨损，或已损坏应立即更换更换方法参看 5.5 0型圈的更换方法一节。冷却导管涨套芯轴Fig.H.7检查套管0型圈4.5芯轴及涨套的润滑主轴每工作500小时对夹头进行一次润滑，如果润滑不充分，刀具不能很好夹紧。润滑剂：KLU

9、EBER L801（ 300 ml ）注：不能使用含二硫化钼的润滑油。弹簧受油面润滑点”润滑油喷嘴芯轴涨套Fig.H.9 NOK KLUBER L801Fig.H.8芯轴和涨套的润滑点5. 主轴调整与维护5.1 LS, SOL的功能下面说明了 LS （限位开关），SOL （电磁阀线圈）的功能LS00 刀具夹紧LS00检测刀具夹紧装置拉杆的返回位置。LS01刀具松开LS01检测刀具夹紧装置拉杆的前进位置LS601刀具占位信号LS601检测刀具是否正确占位（是否正确装夹在刀夹上）LS602刀具确认LS602检测刀具是否已装夹在主轴上SOL01 - 刀具松开SOL01改变刀具夹紧装置拉杆的运动方向S

10、OL09 -锥体清洁换刀之后SOL09控制向锥体吹气清洁锥体。F列LS和SOL的功能（主轴具有冷却液冷却刀具功能时）LS 1340 - LS1340检测旋转接头的问题SOL 192 - SOL 192控制从刀尖吹气SOL 1308- SOL 1308控制向旋转接头吹气SOL 1309- SOL 1309控制旋转接头冷却液吹干。LS，SOL配置图Fig.H.10 SL,SOL配置图SQL01H¥D. UNITFig.H.11SL,SOL 配置图5.3刀具夹紧/松开的机械妆态图（Fig.h.12）表示了刀具夹紧和松开的机械状态 存在4种机械状态，由LS进行检测（a ）刀具松开SOL01通

11、电，气缸推进夹爪拉杆，刀具松开，LS01检测气缸推进的位置。（b ）刀具夹紧（正确到位）SOL01断电，气缸返回，LS00检测气缸返回的位置，刀具由弹簧力夹紧，LS601检测夹爪拉杆是否返回到正确的位置。（c）刀具夹紧（不到位）当夹爪拉杆没有返回正确到位，（由于铁屑或其它原因刀具没有装夹到位），发出报警。（d ）刀具夹紧（没有刀具）LS602检测夹爪拉杆的位置，确认没有装夹刀具，在这种情况下主轴不能启动。涨套碟型弹簧芯轴拉杆阙瞄工：1魏刀具松开処Q1|ON.L300OFF1L35D1疔L8501ION刀柄刀具正常夹紧OLOJlOFF'胚1 L.SO 16F'F;LS6t)ON

12、|'LS6D2ON刀具夹紧不正常铁屑时OFFLSQCONLSOI0-LS6OICHrLS6O2不带刀具状态下夹紧S0LG1OFFTS0&'"L沉丨OFF於沏QNL皿2OFFFig.H.12刀具夹紧松开机械状态5.4 LS的调整LS调整如下所述，如果发生故障时检查和调整每一个LS。541 LS00的调整（1）旋松LS锁紧装置的螺钉，将LS00朝远离支架方向移动（2 ）将LS00朝接近支架方向移动，直到LS00首次接通。（3） LSOO首次接通之后必须再朝前移动1.5 ±0.4mm,以免造成通断误动作。（4）最后锁紧开关542 LS01的调整（1 ）旋松

13、LS锁紧装置的螺钉，将 LS01朝远离支架方向移动（2 ）将LS01朝接近支架方向移动，直到LS01首次接通。（3） LS01首次接通之后必须再朝前移动1.0 ±0.4mm,以免造成通断误动作。（4）最后锁紧开关间隙间隙Fig.H.13 LS00,LS01 的调整Fig.H.14控制器5.4.3LS601，LS602 配置图特殊的接近开关有两个通道，LS601和LS602两个通道分别是：通道A : LS601通道B : LS602主轴尾端的开关控制盒如图Fig.H.14所示0.1mm的其经过上述部骤调整，可以检测出存在主轴表面的微小的铁屑，和大于 它微粒。主轴开关控制盒控制器注意：提

14、供的刀柄应符合DIN标准，刀柄尺寸的控制由LS601精确的检测。见 Fig.H15Fig.H.15刀柄的公差请在机床启动30分钟后再进行调整。这时LS601和LS602才能达到灵敏度的要求。544LS601的调整(1 )将拨盘A向左旋转(逆时针)拨到底 。(2 )用手动方式将刀具松开，这时将发出(06044 )报警，用按钮将报警复位。(3) 用两片塞尺(0.13mm )塞入刀具于主轴的接触面之间，然后夹紧刀具。(4) 将拨盘A向右旋转，当信号断开时停止旋转，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认 这时信号A仍然保持断开状态，确认之后锁紧拨盘。(5) 将塞尺换成(0.10mm )，然后夹紧刀具，并确

15、认这时拨盘A信号是接通状态。见图：Fig.H.17塞尺Fig H. 17 Shim545LS602的调整(1) 将拨盘B向右旋转(顺时针)拨到底(2) 松开刀具，然后按不装刀具的夹紧按钮。(3) 将拨盘B向左旋转(逆时针)，当信号断开时停止旋转，然后继续将拨盘B向左旋转1格，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认这时信号B仍然保持断开状态，确认之后锁紧拨盘。(4) 夹紧刀具，这时用手动方式慢慢旋转主轴，并确认这时信号B是接通状态。5.5更换套管0形圈的步骤主轴每工作500小时更换0型密圭寸圈。如果0型密封圈已磨损或破损立即更换。所需备件：(a) 0 型密封圈：B2401-4D-P12 (FKM)-

16、1 件(b) 垫圈SUN-3BP-122 件更换步骤：Fig.H.19 O型圈更换（1）拆除 （1 ）卡簧 （D21 ）和（2）备帽（2） 拆除 （3） O型圈和（4）垫圈（3）换入新的（3） O型圈和 （4）垫圈（4） 卡簧的外侧将与尖角边接触，而内侧（与（2）备帽接触的一侧）将与带 R圆弧的边 接触。5.6更换刀具夹紧装置的步骤561 结构1 2 10IX CHEMICAL IDS 机卿SLEEVEOCN皿調字世丨05±0ITOOL任貯力旳加牆）岸势2Fig.H.2ONo零件名称数量1涨套12弹簧23芯轴14O 型圈 P10（ FKM）15外6角螺钉16备帽17弹簧垫片18O 型

17、圈 P12（ FKM）19垫片210垫片-11卡爪拉杆-562 更换步骤1，将主轴处于刀具松开状态2，芯轴（3）是用扳手（24mm开口宽度）固定，芯轴上另有5mm外六角螺钉（5）固定，因此首先将 5mm外六角螺钉（5）旋松并拆除。3，外六角螺钉（5mm ） （5）旋松并拆除后，逆时针方向旋松芯轴（3）,并从拉杆（11）上取下芯轴（3 ）。4,芯轴（3）拆除后，在主轴锥体内取出，弹簧（2），涨套（1）等其它元件，5，清洁主轴锥体注意：禁止使用冷却液喷枪，或压缩空气喷枪进行清洁。6，从序号1至序号8按顺时针方向，清楚地描述了芯轴 （3）的装配顺序，当装配芯轴（3） 时，按数字顺序装配。7 将弹簧（

18、2）装入涨套（1 ）中，并确认很好的卡在槽中。8 在涨套（1）中加注润滑脂，（加注点参考Figure 1 ），在弹簧（2）中。但润滑剂不能 含二硫化钼成分。9 .将涨套（1）装入（带有弹簧（2）装入主轴的锥体，涨套（1）的尾部与垫圈B （10）的突出部位接触。10 .将0型圈（4）装入芯轴（3）。11 .在芯轴（3）上安装0型圈（8）圈（9）后，安装备帽（7）和弹簧垫圈（7）。12 .从拉杆上（11）取下锣丝后喷涂防锣丝松脱药剂。13 .安装好拉杆（11），芯轴（3）, 0型圈以后进行下列调整。当刀具松开时，从主轴表面到芯轴端点高度为0.5 ±0.1mm。注意：应从不同的几个位置测量

19、，但结果应一致。芯轴（3）的径向跳动应小于v 0.1mm （参考Figure 19）注意：当径向跳动超差时，轻轻敲动芯轴进行矫正。14 .安装好芯轴（3）和锣丝（5）后分别将它们拧紧。（注意：在锣丝（5）上喷涂锣丝防松剂）。15 .在将锣丝拧紧后，确认在步骤13中调整的尺寸是符合要求的。16 .所有部件装配完成之后，调节LS602, LS601方法见5.4.4和5.4.5两节。5.7主轴单元更换步骤见维修工段编撰的电主轴更换工艺6.故障处理6.1主轴正在旋转期间按下了急停按钮如果主轴在旋转期间按下了急停按钮（包括正在执行主轴准停功能），急停功能立即执行，主轴将立即停止，主轴准停将复位，这时主轴

20、可自由转动，同时可通过 S功能对主轴进行速度设定。如果这时正处在换刀过程中，或者这时正执行手动刀具松开功能，那么这时刀具 将处于夹紧状态。通过下列步骤重新启动设备1）消除按下急停按钮的原因后，解锁所有的急停按钮。2） 如果急停按钮复位后故障报警仍未消除，按下NC复位按钮。3 ）用S功能重新设定主轴转速之后，用M03或M04或者用主轴启动按钮启动主轴。4）执行正常的设备操作程序，执行手动回零，以及另外需要的操作步骤。6.2主轴不能启动/停止当主轴不能用 M03或M04功能启动，或不能用主轴启动按钮启动时，观察主操作盘的显示屏，主轴不能启动的原因将在上面显示。在下列情况，M03 / M04 功能和

21、主轴 启动/停止按钮不起作用，（为了确保安全 或为了其它控制原因）。a）在下列情况下 M功能不能执行。（包括 M03 , M04）a-1）防护门锁处于激活壮态。a-2）当设备停止按钮按下，设备停止状态被激活。a-3）当维修开关被激活。b）在下列情况下主轴启动按钮不起作用：b-1）当 M01，M02，M05，M19，M30功能正在执行时。b-2）当攻丝功能正在执行时b-3）防护门锁处于激活壮态b-4）当设备停止按钮按下，设备停止状态被激活。6.3 主轴速度或启动 /停止时间不正常。停止主轴，用手盘动主轴进行检查，当主轴转动不太容易，说明轴承卡住，或类似的问题，需要送交MAKINO技术部门进行修理

22、。如果用手容易盘动主轴，参考“主轴维修手册”采取相应的对策。6.4 主轴准停故障如果主轴控制单元发生报警，参考“主轴电机维修手册”采取相应的对策。如果主轴准停到一个特殊的位置（见Fig.H.22.1）不能执行时渗看5.7有关主轴准停调节的描述。在下列情况下需要对 NC进行调节，（需要MAKINO技术人员进行技术支持）a）当主轴准停后，主轴过调（旋转过量） 。b）当主轴准停后，主轴仍然可以旋转。6.5 刀具松开不能执行1） 按下刀具松开按钮1秒钟，或者直到刀具松开为止，按钮按下需保持1秒钟以 上。2）设置NC操作方式为手动方式（JOG, HANDLE），然后再按刀具松开按钮，为了安全起见，当NC操作方式为 MDI， 存储（MEMORY），功丝（TAPE），自动（AUTO）方式时，刀具松开按钮不起作用。3） 如果操作方式是正确的，刀具松开按钮仍不起作用，检查LSOO，LS01检测开关的工作是否正常，如果LS00，LS01没有正常工作，检查电磁阀SOL01以及液压系统的其它部件工作是否正常，或者检查刀具松开按钮本身是否正常。4） 如果经过上述检查仍然没有发现问题，可能在刀具夹紧装置上产生了机械问题， 应告知 MA