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文档简介
1、一、stepldrstepldr流程分为以下几步。setupcopysection(ptoc) mmu_enableicache() 使能 icache port_init()gpio端口初始化uart_init()初始化 uart (调试端口)nf_init()初始化 nand flash接口将 image 从 flash拷贝到 ram (pfn_image_launch)(load_address_physical)()跳转二、ebootmain()调用bootloadermain()调用kernelrelocate()将全局变量定位到ramoemplatforminit()平台初始化(时
2、钟,驱动等)oemdebuginit()初始化调试端口(串口)oempredownload()初始化以太网,判断是否要下载oemlaunch()启动操作系统downloadimage()下载文件要下载1 eboot的工作流程从 eboot 目录中的 startup.s中的 starup 函数开始。startup 函数需要完成的工作:把 cpu 设置为合适的运行状态作(特权态,supervisor mode ),这一状态下可以没有限制的访问内存和硬件。在 cpu 级别关闭所有中断。确保 mmu 和 tlb都已经关闭。使 cache和 write buffer失效。初始化内存控制器。初始化其它的片
3、上设备,例如时钟。只需要做最基本的初始化。设置栈指针,后面c语言执行环境需要用到。设置并打开 mmu 进行物理和逻辑地址映射,并打开cache 。把 eboot的代码复制到 ram 中,然后跳转到 ram 中的 eboot 代码。跳转到 c语言的 main 函数。2 跳转到 c语言的 main 函数后,有八个函数需要执行。main.c() 中的五个函数:main 函数,oemdebuginit 函数, oemplatforminit 函数, oempredownload 函数,oemlaunch 函数和blcommon.c () 中的三个函数:bootloadermain 函数, kernel
4、relocate 函数, downloadimage 函数其中:kernelrelocate():把 boot loader 中的全局变量重定位到ram 中。由描述了整个 rom 的几乎所有信息的结构体的指针ptoc 决定如何移动数据、移动多少数据。oemdebuginit() :初始化调试输出用的硬件端口,eboot 后面的代码中就可以用 oemwritedebugstring() 等函数输出调试信息。oemplatforminit():初始化目标板上的设备,主要有以下作用. initdisplay() lcd初始化并显示一张图片initusb() usb 初始化isr_init()usb
5、和 dma isr初始化,使能 dma 中断bp_init 初始化 boot partition(flash )toc_read 、toc_init 确认 ptoc 信息有效在规定时间内等待按键(空格或者回车)mainmenu 根据按键情况,决定是否打印选择菜单,并等待选择initethdevice根据情况初始化以太网控制器oempredownload() :完成以太网下载之前的一些准备工作,包括通过dhcp获得 ip 地址、初始化 tftp服务等oalkitlcreatename为设备创建名字根据需要获取 ip 地址和初始化 tftp downloadimage():用来从远程开发机上下载操
6、作系统映像。oemlaunch() :跳转到操作系统映像。首先, eboot会在这一步试图把下载的映像写入nand flash中。写 flash 功能是调用 fmd 驱动程序实现的。接下来 oemlaunch() 调用了 eboot 库中的 ebootwaitforhostconnect()函数来获得 platform builder的一些用户配置信息,主要获得了kitl 的启动方式(主动还是被动),并把它们记录下来。最后,把启动配置信息写入flash 之后,oemlaunch() 会调用 launch() 函数进行实际的跳转。三、nk1 startup.s()中的 sartup 函数先对硬件
7、进行基本的初始化,然后跳转到oal的主控函数 kernelstart()开始执行。2 armtrap.s()中的krnelstart函数初始化虚拟地址和物理地址的映射表,打开mmu 和 cache 。设置异常向量跳转表。3 mdarm.c ()中的arminit 函数kernelrelocate(ptoc) 将全局变量定位到ram oeminitdebugserial()初始化调试端口(串口)oeminit() 初始化硬件?设置drwatson的内存大小? oalcacheglobalsinit()设置全局 cache ? oalintrinit()中断初始化aoalintrmapinit()
8、irq和 sysintr 映射初始化b屏蔽所有中断,清除中断标志,使能系统时钟中断(timer4 )? oaltimerinit 初始化系统时钟? configuregpio() 配置 gpio ? initdisplay()lcd初始化并显示一张图片? oalkitlstart()初始化 kitl 连接kernelfindmemory() 将 ram 分成对象存储和用户ram 4 kwin32.c ()中的kernelinit函数kernelinit函数用来初始化操作系统。先初始化系统api 函数调用表,然后kernelinit()会依次调用 heapinit()、initmemorypool()、procinit()和schedinit()来初始化系统堆、内存池、第一个进程和线程。5 mdarm.c 中的 handleexce
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