机械原理题库教学内容

1、学习资料2平面机构的运动分析1. 图示平面六杆机构的速度多边形中矢量ed代表,杆4角速度4的方向为时针方向。2. 当两个构件组成移动副时，其瞬心位于处。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用来求。3.3个彼此作平面平行运动的构件间共有个速度瞬心，这几个瞬心必定位于上。含有6个构件的平面机构，其速度瞬心共有个，其中有个是绝对瞬心，有个是相对瞬心。4. 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是 ，不 同点是。5. 速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制岀的速度多边形图形愈小。6. 图示为六杆机构的机构运动简图及速度多边形，图中矢量c

2、b代表， 杆3角速度 3的方向为时针方向。7. 机构瞬心的数目N 与机构的构件数k的关系是。8. 在机构运动分析图解法中，影像原理只适用于。9. 当两构件组成转动副时，其速度瞬心在处；组成移动副时，其速度瞬心在处；组成兼有相对滚动和滑动的平面高副时，其速度瞬心在上。10.速度瞬心是两刚体上为零的重合点。11.铰链四杆机构共有个速度瞬心，其中 个是绝对瞬心，个是相对瞬心。18.高副两元素之间相其/、瞬心就在两元素的12.速度影像的相似原理:只能应用于的各点，而不能应用于机构的的各点。13.作相对运动的3个构件的3个瞬丿心 :必。14.当两构件组成转动畐9时，其瞬心就是。15.在摆动导杆机构中，当

3、导杆和滑块的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为方向与的方向-一-致。16.相对运动瞬心是相对运动两构件上为零的重合点。17.车轮在地面上纯滚动并以常速v前进，则轮缘上K点的绝对加速度aKnaK2VK/Ikf) 。仅供学习与参考接触点。-()19.在图示机构中，已知1及机构尺寸，为求解G点的加速度，只要 r r r nr t列岀一个矢量方程aC2 aB2 aC2B2 aC2B2就可以用图解法将 aC2求岀。-20.在讨论杆2和杆3上的瞬时重合点的速度和加速度关系时，可以选 择任意点作为瞬时重合点。 ( )cp-如ik21.给定 图示机构的位置图和速

4、度多边形，则图示的aB2B3的方向是对的。)、rkaB1aB2，所以 aB3B2rkaB3Bl21VB3B1。中,22.图示机构23.n(n 1) 。2面连杆机构则可构成24.上,占八、速度间的关系式中不包含哥加速度。25.为转动,动时,一定会产生哥氏加速度。26.在中，不与的构件上任一点的绝对速度为零。(27.两构一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高触点处。-r kr k28.给定构在图示位置的速度多边形。该瞬时aB2B3和vB2B3的组合应是图定图示六杆机构的加速度多29.给边形，可得岀(A)量cd表 acD，5是顺时针方向;(B)量cd表 aCD，5是逆时针方向;(C)量cd表

5、3dc，5是顺时针方向;(D)表 a°c，5是逆时针方向。矢30.利用相对运动图解求解图示机构中滑块2上D2点的速度vD2，解题过程(A) VB3(B) VB3(C) Vd的恰当步骤B2VB3B2，VB2VB3B2，VDB， VDB的矢量方程可选 像pbd速度影像pbdIBD 1CBDCBD(D)VC2 VC3 VC2C3CBDVB2VC2B2，31.作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处,其运动状态必(A) v0,a0 ；(B) v0，amax；(C) v0，a0 ；(D) v0，a0。32.图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是弧成用速度34.VC2C3(A) VB2 B3(

6、A)(C)ABD影像法求2，(C)椭圆；(D)复移动副，则有关系曲线。杆3上与D2(B)(B)Vb2B3Vc2C3(D)Vb2B3Vc2C3CBD中P2示凸轮机构34.图心,(D)合的D3点pbd2 ；cbd pbd3。时,可以使凸轮1和从动件2的相对瞬心。o为凸轮BP12；触点n(A)aB2Bl处的丨2VB2 /lBP12则计算式是正确(B)aB2B1Vb2 / IbOn2(D)&B2B1Vb2B1 / l bo 。的。36. 在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有。(A) 两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零；(B) 两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于

7、零；(C) 两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零；(D) 两点间的相对速度和绝对速度都等于零。37. 在图示连杆机构中，连杆2的运动是。(A)平动；(B)瞬时平动；(C)瞬时绕轴B转动；(D) 一般平面复合运动%巧7738.将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺l应是。(A) 0.5 mm/mm ；(B) 2 mm/mm ；(C) 0.2 mm/mm；(D)5 mm/mm。39.两构件作相对运动时，其瞬心是指。(A)绝对速度等于零的重合点；(B) 绝对速度和相对速度都等于零的重合点；(C) 绝对速度不一定等于零但绝对速度相等或相对速度等于零的重 合点。的机构为41.利

8、用相对运动图解法求图示机构中滑块2上D2点40.下图是四种机构在某一瞬时的位置图。在图示位置哥氏加速度不为的速度Vd23的解题过程的恰当步骤和利用的矢量方程为：CBD ；(A) VB3 VB2 VB3B2， 利用速度影像法pbd(B) VB3(C) Vd(D) VB3VB2VB3B2，DB， 式VB2VB3B2 ,42.43.在图pbd2 CBD ；中 Vdb I DB岀VB3后,再利用 Vd2Vb2Vd2 B2。构中，已示曲柄滑块机距），滑块行程是否e2 ?为什等44.在机构图示位置时（AB BC）有无哥氏45.已知图b写出r e（r为曲柄长，e为导么？加速度ac2C3 ?么？铰链四杆机构的

9、位置（图a）及其加速度矢构件2与构件3的角加速度量多边达式,b ），试向。46.图示机构中已知(to10 rad/s,1 0，试分析大。柄。当在图示”.、 k哥氏加速度a B2 B3 ？k47.图示机构有无哥氏加速度aB2B3 ？为什么？构，滑块2在导杆3（ CD）中作相对滑动，AB为曲位置时，即曲柄AB（构件1）和导杆CD（构件3）重合时，有无-？为什么？49. 什么叫机构运动线图？50. 已知六杆机构各构件的尺寸、位置及原动件的角速度 1 常数，欲求5、5。如采用相对运动图解法时，此题的解题顺序应如何？-451. 图示为按比例尺绘制的牛头刨床机构运动简图和速度矢量多边 形。试由图中的比例尺

10、计算导杆3的角速度 3和滑块2的角速度2，并指岀 其方向。（提示：S3为构件3上特殊点，据S3B CD、RD Vd求得，作题时不 必去研究Vg3如何求得。）（取 | 0.005 m/mm，v 0.003 （m/s）/mm o ）试求图度瞬心数目各瞬心位置、各示机构的速52.构件角速度的大小和方向、杆2上点M的速度大尺寸如图:10 mm ,r220 mm,IAB 30130Ibc 67 rad/s。mm，mm，BAx45， lBM35mm，0.001 m/mm。）已知53.图示机构中寸已知（|0.05 m/mm）,机构1构件4作纯滚动，其度为vS（(1)在图上作岀0.6（m/s）/mm）。有瞬心

11、；K点的速度vK。瞬心法求岀54.画出图示机构的指定瞬心。（1） 全部瞬心。瞬心 P24、p26。55.在图示机构中,已知滚轮2与地面作纯滚动,构件3以已知速度v3向滑块5的速度v5的大小和方向,以及轮2的角速左移动,试用瞬心法求56.已知图示机构的尺寸和位置。当10时，试用瞬心法求i3557.在图示机构中,已知构件1以1沿顺时方向转动,2和构件4的速度V4的大小（只需写出式）构件2的角速度知齿轮2和5的齿数相等,100 rad/s顺时 针方向转动，试用瞬心法求构件3的即Z2角速Z5,度3小和方向。（取|0.001 m/mm。）向转动, 式）。59. 在图示机构中，已知原动件1以匀角速度1 沿

12、逆时针方确定：（1）机构的全部瞬心；（2）构件3的速度V3 （需写出表达60. 求图示五杆机构的全部瞬心，已知各杆长度均相等，161. 求图示机构的速度瞬心的数目并在图中标出其中的12个瞬心62.图示摆动导杆机构中,已知构件1以等角速度110 rad/s顺时针25mm，160。试求:方向转动，各构件尺寸Iab 15 mm，Ibc（1）构件1、3的相对瞬心；（2）构件3的角速度3 ；（3）构件2的角速度2。63.画出图示机构的全部瞬心64.在图示机构中，已知凸轮1的角速度1的大小和方向，试用瞬心顺时针法尺110 rad/s方向转动。试l求:0.001 m/mm， 构件1以等角速度(1) 在图上出

13、全部瞬心;(2) 在此位构件3的角速方向。-TpA时66.已示机构的尺寸及原动件1的角速度(1)所有瞬心位置;标出点的速度M67.已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1(1) 标岀所有瞬心位置；(2) 用瞬心法确定M点的速度vM。68.标出下列机构中的所有瞬心。69.图示机构中，已知 =45 , H 50mm，1100 rad/s。定图V3的大小及方向。70.试在图上标岀机构各构件间的瞬心位置，并用瞬心法等速转动时，构件3与机架间夹角为多大时,说明当构件11相等。机构中，Iab115。当构件1以等角速度165 mm，lDC10 rad/s 逆时mm，Iad针方向转动时,90bc 125 mm，

14、用瞬心法求C点的速度。知 i用速度瞬心法求杆3的角速度 3。73.在图示机构中已知凸轮以的角速度顺时针方向10 rad/s,试转动，试用瞬心法求出从动件3的速度（用图及表达式表示）。心,I 0.001 m/mm 的比例绘制，i 10 rad/s P24 为瞬量岀的数值）。77.在图示机构中，曲柄AB以 1逆时针方向回转，通过齿条2与齿轮3啮合，使轮3绕轴D转动。试用瞬心法确定机构在图示位置时轮3的角速度3的大小和方向。（在图中标出瞬心，并用表达式表示3°）的全部瞬心，并说明哪些是绝对瞬心。90，1100 rad/s 试用速度瞬心法求C点速度vC80.在图示四杆机构中，已知lAB 1B

15、C 20 mm，lCD 40 mm，大小和方向。Aio-r81.试求图示机构的全部瞬心，并应用瞬心法求大小和方向。图中已知数据h 50 mm，160 ，1构件3的移动速10 rad/s中，已知构件2与构件5的角速度 2与 5 小相等、转向相反。请在图上标出瞬心P25、P24及P41的位置。86.图1示机构的运动简图取长度比例尺l0.004 m/mm，苴/、中1 AE.0.06m，1 BD0.26 m，Iac016 m，构件1以1 :20 rad/s等角速度顺时针方向转动，试用相对运动图解法求图示位置：（1）2、3、4和5的大小和方向；（2）2、3、4和 5的大小和方向；（3）在机构运动简图上标

16、注岀构件2 上:速度为零的点I2，在加速度多边形图上标注出构件2上点12的加速度矢量i2，并算岀点12的加速度ai2的大小。在画速度图及加速度图时的比例尺分别为：v= 0.02(m/s)/mm.a20.5 (m/s )/mm。（要列岀相应的矢量方程式和计算关系式。)83.试求图示机构的全部瞬心。示机85.图构中，齿轮1、2的参数完全相同，AB = CD = 30 mm,处于铅位置，1速度100rad/s, 顺时针方向转动，试用相对运动图解法求构件3的Ief图绘制速构运动简度多的机87.试按给定10 rad/s, Iab100mm.200边形、mm.加速度多边形。I 0.01 m/mm 

17、6;已知:试求:大小88.在图示机构中，已知：各杆长度,lBM和方2、4(1)2、4、lCM lMD向；常数。试求V5及a5 °89.1 BC在图示机构中，已知机构位置图和各杆尺寸,11 =常数，IbdlBE ,3试用相对运动图解法求vF、aF、vC、aC2、2°lABlBE，90.图示机构中，已知各构件尺寸:5 mm, x 20 mm, y 50 等角速度 1100 rad/s逆时(1)构件2、3、4和5 的mm,15mm, l长度比向转动。BD例尺试求：60mm, Ied0.00140mm, Ice 38mm,m/mm,原动件1以3、45的大小及方向;(2) 在图上标岀

18、构件4上的点F4,该点的速度vF4的大小、方向与 构件3上的点D速度vD4相同；(3) 构件2、3、4和5 的角加速度 2、 3、 4、 5的大小和方向。(建议 速度比例尺 v 0.04 (m/s)/mm,加速度比例尺 a 2 (m/s2)/mm。)(要求列 岀相应矢量方程式和计算关系式。)91.图示连杆机构，长度比例尺|0.001 m/mm,其中Iab 15 mm,1cd 40 mm, Ibc 40 mm, Ibe lec 20 mm, Ief 20 mm, 1 20 rad/s。试用 相对运动图解法求：(1) 2、3、4、5的大小及方向；(2) 2、3、4、5的大小和方向；(3) 构件5上

19、的点F5的速度VF5和加速度aF5；(4) 构件4上的点F4的速度vF4和加速度aF4。(速度多边形和加速度 多边形的比例尺分别为 v 0.005 (m/s)/mm, a 0.06 (m/s2)/mm,要求列出 相 应的矢量方程式和计算关系式。)- 0* 001 m / mm杆92.机构如图所示，已知构件长度，并且已知速度1回转,速度及用相已知,度。匀速转动,94.已知试用V5；( 2) ac、a5 °各杆长度及位置如图所示，主动件1v5、 a5 （用相对运动图解法,并列岀必运动，求:求解式。）（为常数），IbC2Icd（“ V3、a3、2，度已知,塞杆以V 匀速运动。求:（用相对运

20、动图解法，并列出必要的解式。）97.图示机构中，已知各构件尺寸、位置及V1 （为常数）。试用相对运动 法求构件5的角速度 5及角加速度 5。（比例尺任选。）rad/s,1 =0, lABI BC lBD 01m。求VD、aD （用图解法或解析法均可）。若115 rad/s试用相对运动图解法求（1）3'、3（2）杆2相对杆1和杆3的滑动速度;（3）杆2上C点的加速度aC。(I0.002 m/mm。)1 ioo.在图示机构中，已知 AB BE EC EF CD, AB BC, BC EF ,2BC CD,1 常数，求构件5的角速度和角加速度大小和方向。101.在图示机构中，I ab 150

21、 mm, Ide 150 mm , lBC 300 mm , l CD 400 mm ,41 rad/s,逆时针方向，取Iae 280 mm, AB DE ,12 rad/s，顺时针方 向,例尺| = o.o1 m/mm。试求vC2及3的大小和方向102.在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形、加速度 多边形以及原动件Ioa的角速度1 常数，试用相对运动图解法求D的 速度Vd及加速度aD,构件Ide的角速度5及角加速度5。103.在图示机构中，已知各杆尺寸，其中lCD 1CB, i常数，试用相对 运动图解法求构件5的速度VD5和加速度aD5，以及杆2的角速度 2及其 方向。（要求列

22、岀矢量方程式及必要的 算式，画岀速度和加速度多 边形。）104.已知机构运动简图，各杆尺寸， 产常数。用相对运动图解法求vE、 aE、2、2的大小和方向。在图上标明方向。（列岀必要的方程式及求解式，自取比例尺。）105.在图示机构中，已知各杆尺寸，BC CD，EF FD，曲柄以1匀速 转动，试用相对运动图解法求vF、5、aF、5。（要求列岀矢量方程式，画岀速度和加速度多边形。）106.图示机构运动简图中各杆尺寸已知，1 =常数。用相对运动图解法 求vE、aE、2、2大小和方向，在图上标明方向。（列岀必要的方程式及求解式，自取比例尺。）t107.已知机构位置如图所示，各杆长度已知，活塞杆以V匀速

23、运动,l AB l BC。求图线长度自定。）108.在图示机构中，已知机构各尺寸，且lBD lBC /2，图示位置EDB DBC ABC 90，以及1。试画岀机构位置运动简图；以任 意比例尺，用相对运动图解法求D3点的速度vD3和加速度aD3，以及构 件4的角速度4和角加速度4。（ 需写岀求解过程，所求各量只需写 岀表达式并在简图上标明方向。109.在图示机构中，已知 160 , Iab 45 mm, Iac 25 mm, Icd 20 mm,Ide 50 mm, lEF 15 mm,120 rad/s =常数。求vF、aF。（列 岀矢量方程式，绘出速度、加速度多边形。）冋901 m/mmXZ

24、Z/Z110.在图示机构中，各杆尺寸已知，1为主动件，讦常数。求 4、4111.在 图示机构中，已知各构件的尺寸及原动件匀速转动的角速度1 ,要求作岀机构在图示位置时的速度多边形及加速度多边形（不 要求按比例作，只要列岀的矢量方程式、画岀的矢量方向正确即 可）112.图示动图解法机构中各构件尺寸已知，给定原动件 构件5的角速度5r =常数，试件4上E点的加速度aE4。选。）113.图示机构中1为原动件,AB常数,10各构件尺寸已知度图和加速度图。）（方向如图，）130 , I1150 mm，Ibcrad/（方向如图），求得21rad/s600 mm，Xdm/s， 用相对运动图解2（m?s ）/

25、 mm。法求aD2和aD5360 mm，VD3D20.975方向。可取a 0.2115.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：乙 24,2236, z396, m=4mm,11 rad/s,顺时针方向转动,ABC90 ,各齿轮均为标准齿轮构件6的相对速度试求：（1）此机构的自由度；（2）此位置时构件5相对以及构件5的角速度（用相对运动图解法，列出必要解算式。）116.图示为齿轮连杆机构运动简图，已知：乙 24, 22 36, Z3 96, m=4 mm, 1 1 rad/s, BAC 45 ,各齿轮均为标准齿轮。试求：（1）此机构 的自由度；（2）此位置时构件6的速度vC。要求用相对运动图解法求1

26、17.在图示机构中，尸常数，& Ide ,且DE CD ,已知机构各尺寸。图示位置时vD、vE、aD、a119.对图示机构进行运动分析。已知：Iab 20 mm，I AC 60 mm，I BD I BE 1 DE30 mm，130 rad/s（常数）。试求:90时的机构位置图；90时的速度多边形（图中pb 60 mm,代表也）；求aC2的矢量方程，并注明各矢量方向；右误，改正后求出下图是 90 时aC2的图解加速度多边形，其中有两处错120. 一机构如图所示，构件1作等速运动，且速度v1 30 mm/s。几何尺寸 图示：x 50 mm，y 20 mm，45。试用相对运动图解法求该位置时

27、121.图示为机构的运动简图、速度和加速度矢量图o （1）写出移动副重合 点间的速度和加速度矢量方程式；求出构件3的角速度3和角加速度3 的大小和方向；（3）用影像法求岀vD、aD的大小和方向。122.导杆机构中,已知,lAB100mm, Icd80 mm，y 100 mm，X 300 mm，CDB90，130， 140rad/s(常数），试用相对运动图解法(1)画岀机构简图；(2)求VD、a°(3)求3、'3°123.已知机构简图和位置如图所示，lBC 05 m, AC "BC , BAC 30 V212/10 m/s （匀速）。试求（1）1、3；124

28、.图示为一单斗液压挖掘机工作机构的运动简图。机构中油缸4和5 同时工作（即间距DE和EH在增长）。设在图示瞬间油缸4的角速度405rad/s,油缸5相对于2的角速度520.7 rad/s,机构各部分尺寸如图（比例尺是 |0.05 m/mm。）（1）计算此机构的自由度；（2）试用作图法求出机构E点、H点的速度。125.126. 已知图示摇块机构 | AB30 mm , lAC 80 mm , |CE 20 mm , |BF 20 mm ,! 10rad/s （常数）,145。试用相对运动图解法求：VE、VF、2；aE、aF、127.在图示机构中，已知lAB 相对运动图解法求vF及aF的大msV

29、0.002,mm100 mm, lBC Icd及方向，2及ms2a 0.4 mm200 mm,110 rad/s 用2的大小和方向。128.已知图示机构的位置及各杆尺寸，1二常数。试用相对运动图解 法作运动分析，求v5、a5。（列岀必要的方程式及求解式。129.在图示六杆机构中，已知各构件尺寸，原动件角速度1 ,J：ECD = 90。用相对运动图解法求解Ve、aE的大小和方向130.图示连杆机构中给定各构件长度和4=常数，已完成机构的速 度分析。试用相对运动图解法求杆5的角加速度5，写岀求解的加 速度矢量方程，作岀加速度多边形（法向加速度、哥氏加速度只需 写岀计算式，作图时可以不按比例画动图解

30、法求机构在图曲柄以等角速度1 = io rad/s 回转。试用相对 示位置时构件4的角速度 4和角加速度件5的速度v5和加速度a5。例尺分别以pb和求解时应写岀必要的运动矢量方 程式,并分析其中m s20.025 mS方向。取 |0.005 m mm,a 0.25mm（注：B点的速度vB和加速度aB已按给定比132.在图示机构中，已知各构件尺寸及齿条移动速度VP1=常数， 对运动图解法求出4、vD和4、aD。（要求写出矢量方程式，绘出速度、速度多边形。133.图示机构中已知各构件的尺寸及原动件2、3、2、3、VF、aF、aF的大小和方向。(矢解必须宀兀整,但图不必按比例画。的角速度量方程、1

31、=常数，求计算式、图6134.图示机构中各构件的尺寸及1均为已知，试按任意比例定性画出其速度图并：求Vc、Vd4和 4；k分析图示位置时aD4D2的大小并说明其方向;k(3)分析aD4D20时的位置若干个。135.图 示机构 中，已 知 IaB IbD IbC I BE l DFIfe 20 mm1 45110 rad/s试用相对运动图解法求vc、vD、vE、vF、6 和 ac、aD、3e、3f。( i1 mm/mm。）（1）写出矢量方程式并100 mm/s。画出速度多边形与加速度多边形;137.图示机构已知各杆长度。Va1解法求3和3。（要求：写岀矢量方程式，绘岀速度、1 m/s，aA13

32、ms2。试用相对运加速度多边形，取 |动图0.01度1转动，试用相对运动法求图示位置构件2和构件3的角速度,以及构件2上D点的速加速度。（要 列岀 相应矢量方程式和计算关系式。）139.在图示机构中，已知机构位置图，构件1 以等角速度 j转动，试相对运动图解法求构件2上D 点的速度和加速度。(要列出相应矢方程式和计算关系式。)O1;A140.图示机构运动简图取长度比例尺|0.002 m/mm，原动件1移动，其速度M和200 mm/s,试求:构件3的角速度2和3,以及角加速度2和 3的方向;及加速度多上点B的速度VB2和加边形时的比例尺可取速度aB2的大小。在画速度为 v 0.004应，mm多边

33、/ 2a0.008 ! £mm式。)(141.已知图示机构 的尺寸和位置，lAc 50 mm , l AB 100 mm ,130 ；构件1以匀角速度顺时针方向转动，110 rad/s,要求用相对运动图解法进行运动分析:(1)求 构件2的角速度2和角加速度2; (2)在原机构图上找 出构件2上速度为零的点的位置和加速度为零的点的位置。mm ,加速1 AC142.图示摇 块机构 中，已知 曲柄等角速 回转，140 rad/s ,IAB90。试用相对运动图解法求连杆2的角 m s2a 10。）mmI ac 200 mm , 1BS286 mm ,mm,v 01叱mm1原动件1的角速度11

34、0 rad/s ,45 ， 1AB1BC角加速度Icd 1001 0。100mm,求：（1）构件3上D 点的速度vD3、加速度aD3的大小和方向；（2）构件2 上B点的速度vB2、加速度aB2的大小和方向;（3）B2点的运动轨迹是什么？144.在图示机构中，已知 R 50 mm， Iao 20 mm，Iac 80 mm ，190AB10 rad/s 试用相对120 mm ， l bc 50 mm145.在 图 示 机 构 中90, 290 , 1(1)构件2的角速度2和角加廿速运动图解法求：Iad 80 mm速度 3 ；角速度110 rad/s回转,机构各构件尺为：Ibc 43 mm , Ia

35、c对运动图解法求构35 mm，且 AB AC , CB ED , Ibe 件3的角速度 3和角力廿Icel ed。试用以及D 点的速度Vd和加速度aD。147.已知导杆机构尺寸位置如图。构向转动。试用相对运动图解法求构件3以等角速度 1顺时针方速度 3和角加速度3,求构件3上E点的速度及加速度。(比例尺任选。)aD。i = 1 rad/s,试用图解法求3、3、vD冲= mm摆缸机构取长149.图示度比例尺I 0.001点）,构件110 rad/s方向,作等角速度顺时针及构件3上点E的度多边形m/mm （注意：点C不是方边形比例尺分别为转动，试求图示位0.002度Ve3及aE3m smm0.02

36、/ 2m s要求mm的矢量方程和计算关系式。）150.图示曲柄导杆机构中，已知曲柄长Iea 20 mm , lAB 30 mm , lCD 30mm, Icm 20 mm , Ied 100 mm ,原动件1以等角速度转动，i = 40 rad/s ，方向如图。试用相对运动图解法确定图示位置：（i）vM、aM的大小和方 向；（2）3、3的大小和方向。（取151.在图示机构中，已知各构件尺寸及1和 4,构件 1和构件 4均匀速转动，试用相对运动图解法求 岀构件3上E 点的速度和加速度。(以角速度1等速转动。试用相对运图速度 和加速度。（比例尺任选。）153.已知图示机构3的角速度尺任选。)1（常

37、数），用相对运动图解法求图示 角加速度 3及D的尺寸及点的速度Vd、力廿速度a°。（比构件的尺寸及试写出机构运动分析量方程式并按任意比例尺求岀vB、aB、图机寸，原动件的度多边形和加速度多 示位置时构件2、3的角速度构图上定性画出其速同名。角速度1二常数,边形分别如图b 及图c所示。试2、3和角加速度2、3，求机构在图以及B3点的加度aB3的大小和方向。（要求列岀求解aB3的矢量方程式，注明各量的大小及方向；在速度及加速度多边形上标注相应的符号，写的方向。们1、156.图示机构中，已知各构件的尺寸，构件1及构件4分别以角速度4沿图示方向匀速转动，该机构在图示位置时的速度及加速度多 边

38、形。试求在图示位置时构件2及构件3的角速度2、3和角加速度2、3，以及构件2的点C2的速度VC2及加速度aC2的大小和方向。（要求列岀Vc2、ac2的矢量方程,在矢量多边形图中填上相应的字母,并写出4157.图示机构角速度1均为已知,求构件3的角速度3和角加速度 3大小及方向且 AB BC , BC CD，（要求写岀矢量方程式及158.图示导杆机构（比例尺|0.001 m mm）中,lAB55 mm,IAC 63 mm,IBD 24 mm, BD DC （注意：点D并非铰链点）,构件2以 2 = 0.2 rad/s等角速顺时针方向转动。求 4及4的大小及方向加速度多边形比例尺分别为:0.000

39、4议：速度多边形和0.0001mmm s2mm（要求列岀相应的矢量方程式和计算关系式。）BC 40mm,DCB CBA 90 ,1 50 rad/s。 试用 相对 运动图 解法求构件3的 3和3。简图试列出有关点B2和B3的速度和加速度速度图和加速度图。矢量方程，并在图上标岀各矢量所代表速度和加速度的名称。3和3的计算表达式,(2)根据矢量多边形中的有关线段，列岀 并标岀其方向。图上求岀D点的影像点d点和d点。ABC BCE 90120 rad/s （为常3的角速度 2和 3及角加速度 2和3。(写岀必要的矢量i 0.01杆机构，原动件曲柄1以等角速转动。图a为按程式及计算式。建议比例尺为m

40、s2)mmI 0.001 m/mm画出的机构运动简图；图b为按 v 0.002 m/s/mm作出的2速度多边形；图c为按a 0.005巴作岀的加速度多边形。试根据以上mm各图求解下列各题：(1) 求曲柄1的角速度1的大小和方向；(2) 求滑块2的角速度2和角加速度 2的大小和方向，以及杆3的 角速度3和角加速度3的大小和方向；(3) 在图b和c的 基础上，求出滑块2上D点的绝对速度Vd2和绝对加 速度3d2 °4"皿001益163. 图示转动导杆机构中，已知各杆尺寸，杆1以 j等速回转。试用相 对运动图解法求构件2上F点的速度vF和加速度aF。（写岀矢量 式， 画岀速度和加

41、速度多边形， 画图时可大致按比例画但各矢量方向 要正确。）164. 已知图示机构的尺寸和位置，构件1以等角速度1转动。试对运动图解法求图示位置D点的速度和加速度。（比例尺任选。）165. 图示机构已知各杆尺寸，i常数。试用相对运动图解法求构 件3上点D的速度vD和加速度aD及构件2的2、2。（写岀矢量式，画岀速度、加速度图。）166. 图示机构已知各构件尺寸及位置、等角速度j。试用相对运动图 解法求 3、3、vD、aD。（列岀必要矢量方程式。）167.图示四杆机构的尺寸已知。当机构处于图示位置时，IBd /lCD 3,1为已知常数，求D点的速度vD和加速度aD。（写岀各有关点间的速度、 加速度表达式， 绘出速度、 加速度图， 比例尺任选。）168.已知 1 =常数，试写出图示机构的vD和aD的矢量方程式，并按 任意比例尺定性画岀其速度多边形及加速度多边形。169.图示机构中已知 lAB= 150 mm, lAC= 200 mm, lDC 500 mm,1 1