PLC使用手册知识

1、EASY-M0808R-A0404NB使用手册目录第一章 前言1.1开箱检查注意事项.21.2命名规则及型号说明 .21.3可编程控制器的铭牌.41.4安全注意事项.41.5使用注意事项.41.6报废时注意事项.5第二章 系列型号与规格尺寸2.1EASY系列型号 .52.2技术指标及规格.52.3外形结构尺寸.6第三章 产品的安装及配线3.1可编程控制器的安装.73.2可编程控制器的配线3.2.1端子排列与说明.73.2.2 电源配线要求.83.2.3 开关量输入特性及配线要求.83.2.4 开关量输出特性及配线要求.93.2.5 模拟量输入特性及配线要求.113.2.6 模拟量输出特性及配线

2、要求.11第四章 程序编制及下载4.1梯形图程序编制及下载.124.2CAN网络配置及固化.12第五章 特殊功能介绍5.1温度转换函数.195.1.1 相关特殊软元件.195.1.2 入口参数表.205.1.3 专用数据寄存器D5000D5999.205.1.4 函数调用示例.205.2 零点量程的测定5.2.1 热电偶零点量程的测定.155.2.2 环温补偿热敏电阻零点量程测定.165.3 热电偶温度毫伏值非线性表.175.4 环温补偿热敏电阻温度非线性表.175.5 典型应用例程.20第六章 编程基础6.1 编程方法.206.2 软元件资源.206.3 指令集.20第七章 PLC状态识别与

3、维护7.1 PLC指示LED的识别.207.2 维护.20一、 前言感谢您使用科威公司生产的EASY系列可编程控制器。EASY系列可编程控制器是科威公司自主研发生产高品质、多功能、高可靠性可编程控制器。在使用EASY系列可编程控制器之前，请务必熟读该手册，以便正确使用并充分发挥其优越性能。本手册为随机发送的附件，交付给最终用户，请妥善保管，以便需要时查阅。1.1开箱检查注意事项在开箱时，请仔细确认：运输中是否有破损现象；本机铭牌型号是否与您的订货要求一致。如发现有遗漏，请速与供货商或我司联系解决。1.2命名规则及型号说明l 命名规则EASYMA 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C

4、D E F 1：EASY，表示产品为嵌入式PLC产品；2：M，表示开关量；3：二位十进制数，表示开关量输入点数；4：二位十进制数，表示开关量输出点数；5：表示开关量输出类型。R，表示继电器输出；T，表示晶体管输出；Q，表示其它输出；6：A，表示模拟量；7：二位十进制数，表示模拟量输入点数；8：二位十进制数，表示模拟量输出点数；9：表示模拟输入信号类型。A，E分度热电偶输入；B，K分度热电偶输入；C，S分度热电偶输入；D，B分度热电偶输入；E，PT100热电阻输入；F，CU50热电阻输入；G，010mA电流输入；H，420mA电流输入； I，05V电压输入；J，15V电压输入；K，010V电压输

5、入；L，020mV电压输入；M，热敏电阻输入；N，任意分度号；O，其它模拟信号输入；A：表示模拟量输出信号类型A，010mA输出；B，420mA输出；C，05V输出；D，15V输出；E，010V输出；F，其它模拟量输出；B：表示通讯口配置0，配有串口0，串口1，CAN总线口。1，只配串口0，仅提供梯形图下载和监控功能。C：表示提供辅助电源的类型0，无辅助电源；1，提供DC24V电源；2，提供DC10V电源；D：表示辅助显示类型0，无显示1，LED显示2，LCD显示E：表示供电电压0，AC220V1，AC85265V2，AC110VF：表示外形尺寸0，标准型1，其它l 型号说明EASYM 08

6、08 RA 04 04 N B科威公司EASY系列产品 020mA模拟量输出开关量 任意分度热电偶输入开关量输入点数 模拟量输出点数开关量输出点数 模拟量输入点数继电器输出 模拟量1.3可编程控制器的铭牌在包装盒左侧，贴有标示可编程控制器型号的铭牌，铭牌内容如图1-1所示。1.4安全注意事项l ！危险 由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。1、 不要安装在含有爆炸气体或可燃气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。2、 必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。3、 确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。4、 通电情况下，不要用手触摸控制端子，否

7、则有触电的危险。l ！注意 由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤，或造成物质损害的场合1、 在配线安装时，不要将铁屑、电线屑落入可编程控制器内部，否则有火灾及物质损坏的危险。2、 不要安装在阳光直射或雨水溅到的地方，否则有损坏物质的危险。3、 严禁将端子中N、L以外的端子接上交流220V电源，否则有火灾及物质损坏的危险。4、 安装配线作业完成后，请盖好端子盖，否则有触电的危险。5、 通电前，请再次确认配线是否正确，错接可能会导致物质损坏的危险。6、 正常运行时务必取掉蒙在通风口的防尘纸，否则有物质损坏的危险。1.5使用注意事项1、 可编程控制器的安装位置尽量远离高电压、强电流、高频率

8、等对周围有较强干扰的设备。2、 请一定在可编程控制器外部组成紧急停电电路，制止正反动作同时进行的连锁电路、上下限定位连锁电路。3、 EASY系列可编程控制器指令集有86条指令，如果程序中含有超出这86条指令范围的指令，可编程控制器运行会出错。4、 在下载梯形图或固化CANSET时，下载完毕，必须先断开RUN和COM0，等可编程控制器运行后，才能断电，否则，程序得不到固化。5、 对于变更运行中的程序、强制输出、RUN、STOP等操作，必须熟读使用手册，充分确认其安全之后进行。1.6报废时注意事项在报废可编程控制器时，请注意：电解电容的爆炸：印刷板的电解电容焚烧时可能发生爆炸。焚烧塑料的废气：壳体

9、焚烧时会产生有毒气体。处理方法：请作为工业垃圾进行处理。二、 系列型号与规格尺寸2.1 EASY系列型号型号名称开关量输入开关量输出模拟量输入模拟量输出结构图EASY-M0806R14点通用型PLC8点6点图cEASY-M1608R24点通用型PLC16点8点图aEASY-M2416R40点通用型PLC24点16点图bEASY-M0808R-A0404NB24点混合型PLC8点8点4路热电偶4路0-20mA图aEASY-A1600N16点热电偶模块16路热电偶图aEASY-A1600H16点标准信号模块16路标准信号图a2.2 技术指标及规格项目内容输入工作电源180260VAC，50Hz功耗

10、40VA，电源配3A保险管开关量输入无源触点输入，ION=5Ma，20米内，能抗强干扰模拟量输入热电偶信号，电压范围：055mV输出开关量输出继电器触点输出，单点阻性250V1A，4点合计250V2A模拟量输出信号范围020mA基本功能指令集基本逻辑顺控指令：27条，步进阶梯指令：2条常用功能指令：56条，专家指令：1条网络接口CAN和RS485人机互连可与多家人机界面、文本显示屏连接程序容量6K程序处理速度0.05us/基本指令温度处理函数适于EASY-M0808R-A0404BB、EASY-A1600B通讯CAN通讯速率160K bps，传输距离300M，传输介质：同轴电缆或双绞屏蔽线RS

11、485通讯速率9600bps，传输距离1Km，传输介质：同轴电缆或双绞屏蔽线RS232通讯速率9600bps，传输距离5m，传输介质：双绞屏蔽线环境指标环境温度-1050湿度低于85%，无结露海拔高度低于1000米接地方式第三种接地，不可与强电系统共地工作环境无腐蚀、无可燃性气体、导电尘埃不严重结构防护等级IP20冷却方式自然风冷安装方式壁挂式垂直安装2.3 外形结构尺寸54321 图a45321图b图c1：运行及出错指示灯。2：程序下载口和人机界面互连口。3：RS232/RS485通讯口和CAN网络设备设置口。4：开关量输入指示灯。5：开关量输出指示灯。 三、 产品的安装及配线3.1可编程控

12、制器的安装 请将可编程控制器安装在室内、通风良好的场所。一般应垂直安装。 选择安装环境时，应注意以下事项：1、 环境温度：要求在-1050的范围内。2、 环境湿度：应低于85%，无结露的场所。3、 不得安装在多尘埃、金属粉末、腐蚀性气体的场所。4、 不得安装在有爆炸性或可燃性气体的场所。5、 不得安装在振动大于5.9米/秒（0.6G）的场所。6、 不得安装在日晒雨淋的场所。安装时用M4螺钉直接安装，安装间隔及距离要求，如图：单台可编程控制器的安装多台可编程控制器的并列安装3.2可编程控制器的配线3.2.1端子排列与说明l 端子图RS0RS1l 端子说明RUN、COM0：运行控制端子，短接RUN

13、和COM0，可编程控制器处STOP状态；RUN和COM0断开，可编程控制器处RUN状态。X00X07、COM0：开关量输入端子，COM0为公共端。Y00Y03、COM1：开关量输出端子，COM1为公共端。Y04Y07、COM2：开关量输出端子，COM2为公共端。CANH、CANL：CAN网络接口端子。AI0+、AI0-：0#通道模拟量输入端子。AI1+、AI1-：1#通道模拟量输入端子。AI2+、AI2-：2#通道模拟量输入端子。AI3+、AI3-：3#通道模拟量输入端子。DAC0+、DAC0-：0#通道模拟量输出端子。DAC1+、DAC1-：1#通道模拟量输出端子。DAC2+、DAC2-：2

14、#通道模拟量输出端子。DAC3+、DAC3-：3#通道模拟量输出端子。N、L：工作电源接入端子，电压范围：180260VAC，50Hz。RS0：编程口，配专用通讯电缆PRG_02，下载程序、与人机界面连接。RS1：RS232网络串口，配专用通讯电缆PRG_02，固化CAN网络配置、组建RS485网络。3.2.2电源配线要求l 根据中国电网标准，设计电源最佳工作点为220VAC，50HZ。电网相电压在180V260V波动时，PLC正常工作。l 考虑上电冲击和电网波动时，供电电流的变化情况，建议PLC工作电源保险选用250V3A。l 要求系统作急停处理时，外部电路切断PLC工作电源。3.2.3开关

15、量输入特性及配线要求l 输入闭合：单点电流Iin>=3 mA。输入电路总电阻(小于4K)及压降必须符合该要求。l 输入断开：单点电流Iin200 µA。输入电路漏电流必须符合该要求。l 输入信号是弱电信号，当线路较长时，噪声可能影响输入口通断状态。因此要求配线长度在20米以内。l 为有效防止干扰，布线时将动力线与输入线分开，至少相距50mm。l 输入的1次电路和2次电路用光电耦合器绝缘，2次电路设有RC滤波电路，因此输入ONOFF,OFFON信号在可编程内部处理时约有10ms的滞后。3.2.4开关量输出特性及配线要求l 继电器触点输出，四个触点共一公共端。对于不同的公共电路块（

16、COM1、COM2），可接入不同的电压系统（AC500V以下），如：AC220V，DC24V等。l 每单点输出负载电流1A（AC500V以下）。每组4点受公共母线限制，4点之和2A（AC500V以下）。负载容量越大，继电器输出接点寿命越短。负载容量30VA，接点寿命大于20万次。l 输出各电路供电电源根据实际情况，在系统急停时能切断。l PLC输出驱动两个诸如正反转的接触器时，若同时ON，主回路必造成短路，因此，外部接触器必须互锁。l 输出驱动直流感应性负载，建议并联续流二极管。续流二极管反向耐压为负载电压510倍，顺向电流超过负载电流。l 输出ONOFF，OFFON都有10 ms左右的延时。

17、3.2.5模拟量输入特性及配线要求 （适用于带模拟量输入的PLC）l 输入类型：浮地热电偶l 输入范围：热电偶：E、K、S、B等任意分度号，电压范围：055mVl 输入分辨率：温度：0.6，电压：12位l 测量原理：12位逐次逼近l 模块刷新周期：6个通道500msl 连线长度（最大）：100米至传感器l 线回路电阻（最大）：100l 数据字格式：04095l 输入阻抗：>1ml 最大输入电压：5VDCl 冷接点误差：±1l 配线要求：使用热电偶温度补偿电缆或双绞屏蔽电缆作为模拟量输入电缆，并和电源线或其它可能产生电气干扰的电线隔开。3.2.6模拟量输出特性及配线要求 （适用于

18、带模拟量输出的PLC）l 输出类型：020mAl 输出分辨率：12位l 转换速度：4个通道5msl 最大负载电阻：300l 配线要求：使用双绞屏蔽电缆，电缆应远离电源线或其它可能产生电气干扰的电线，在输出电缆的负载端使用单点接地。四、 程序编制及下载4.1 梯形图程序编制及下载l 编程软件：EasyWin，中文视窗，运行于Windows95、Windows98、Windows2000和Windows XP，要求个人计算机必须有串口COM1。其操作界面如下图，新建一个文件时，PLC类型请选择“FX2N/FX2NC”。l 编程语言：梯形图语言、指令表。l 程序下载程序编制完成后，将程序下载到可编程

19、控制器中。先将编程电缆PRG_02插在可编程控制器的编程口RS0上,另一端与计算机的串口COM1连接,再确认可编程控制器处STOP状态（即将RUN和COM0短接），然后在编程操作界面上打开PLC菜单，选择“传送”“写出”（如上图），弹出“PC程序写出”对话框（如下图），选择所有范围，最后单击确认，程序就开始下载。l 程序下载完毕，必须先断开RUN和COM0，让可编程控制器运行，程序才能得以保存，如果未断开RUN和COM0而先断电，程序就未得以保存，下次上电运行的仍是以前的程序。4.2 CAN网络配置及固化当系统组成CAN网络时，在CAN主站，必须固化CAN网络配置文件。l CAN网络配置软件：

20、CANSET，中文视窗，运行于Windows95、Windows98、Windows2000和Windows XP，要求个人计算机必须有串口COM1。其操作界面如下图。l CANSET文件构制方法新建CANSET文件，在设备表上单击右键，选择“增加”（如上图），然后在设备库框选择CAN从站设备或CAN从节点设备，双击左键，所选设备就添加到设备表中，在设备地址栏选择该设备的地址。然后给该设备的变量映射PLC资源，选择右边PLC资源框的软元件地址，单击左键拖至CAN设备变量的首元件中释放，在弹出的对话框中选择“从高字节开始分配”（如下图），这样该设备的变量就映射上PLC资源。l CANSET固化构

21、建完的CANSET文件必须固化到CAN主站中。将编程电缆PRG_02插在可编程控制器的RS1口上，另一端连接计算机的串口COM1，确认可编程处STOP状态，在CANSET操作界面上打开“连接”菜单，选择“自动”，CANSET文件开始固化到可编程控制器。如下图：l CANSET固化完毕，必须先断开RUN和COM0，让可编程控制器运行，CAN网络配置才能得以保存，如果未断开RUN和COM0而先断电，CAN网络配置就未得以保存。五、 特殊功能介绍（适用于EASY-M0808R-A0404NB、EASY-A1600N）5.1温度转换函数 可编程控制器EASY-M0808R-A0404NB和EASY-A

22、1600N，内置温度转换函数，其功能是把热电偶毫伏信号对应的AD值转化成温度值。适用于任意分度热电偶输入信号，应用于不同的控温场合，配合PID调节，使受控温度精度可达±1。5.1.1 相关特殊软元件l D8200：函数号，温度转换函数号为K11。l D8201：入口参数表指针（一级指针），所指的连续6个单元被占用。如D8201=n，则DnDn+5被占用。l D8202：出口参数指针，如D8202=k，则Dk为输出值，也即是对应的温度值。l M8200：函数调用信号，当M8200置ON时，函数调用，每次调用完后，M8200自动复位。5.1.2 入口参数表l Dn：热电偶AD转换值地址指

23、针。如Dn=K5000，则D5000存放热电偶AD转换值。l Dn+1：热电偶零点量程地址指针，所指单元开始连续4个字被占用。如Dn+1=K5600，则：D5600为零点AD值；D5601为零点毫伏值；D5602为满量程AD值；D5603为满量程毫伏值。l Dn+2：热电偶温度毫伏值非线性表地址指针。l Dn+3：环温补偿热敏电阻AD转换值地址指针。如Dn+3=K5098，则D5098存放环温补偿热敏电阻AD转换值。l Dn+4：环温补偿热敏电阻零点量程地址指针，所指单元开始连续4个字被占用。如Dn+4=K5996，则：D5996为零点AD值；D5997为零点电阻值；D5998为满量程AD值；

24、D5999为满量程电阻值。l Dn+5：环温补偿热敏电阻温度非线性表地址指针。5.1.3 专用数据寄存器D5000D5999l D5000D5031：各模拟量输入通道对应的AD输入值。l D5032D5063：各模拟量输入通道对应的放大倍数。放大倍数为0时对应K或 E分度，为1时对应B分度，为2时对应S分度。l D5064D5095：各模拟量输出通道对应的DA输出值。l D5098：环温补偿AD值l D5099：内部电阻AD值l D5100D5199：环温补偿热敏电阻温度非线性表。l D5200D5299：E分度热电偶温度毫伏值非线性表。l D5300D5399：K分度热电偶温度毫伏值非线性表

25、。l D5400D5499：S分度热电偶温度毫伏值非线性表。l D5500D5599：B分度热电偶温度毫伏值非线性表。l D5600D5603：0通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。D5600：零点AD值D5601：零点毫伏值D5602：量程AD值D5603：量程毫伏l D5604D5607：0通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。D5604：零点AD值D5605：零点毫伏值D5606：量程AD值D5607：量程毫伏值l D5608D5611：0通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。l D5612D5615：1通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。l D5616D5619：1通道放大倍数为1时的热电

26、偶零点量程。l D5620D5623：1通道放大倍数为2时的热电偶零点量程l D5624D5627：2通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。l D5628D5631：2通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。l D5632D5635：2通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。l D5636D5639：3通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。l D5640D5643：3通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。l D5644D5647：3通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。llll D5972D5975：31通道放大倍数为0时的热电偶零点量程。l D5976D5979：31通道放大倍数为1时的热电偶零点量程。l

27、D5980D5983：31通道放大倍数为2时的热电偶零点量程。l D5996D5999：环温补偿热敏电阻零点量程。D5996：零点AD值D5997：零点阻值D5998：量程AD值D5999：量程阻值注：D5100D5999是为了用户使用方便，而划分的专用数据寄存器区域，用户必须充分理解此温度转换函数，才可改写该数据区域。5.1.4 函数调用示例下列程序是将0通道的K分度热电偶输入的模拟信号转化为温度值，输出D800为0通道对应的温度值。5.2 零点量程的测定专用数据区D5100D5999如破坏，可以用以下方法恢复。5.2.1 热电偶零点量程的测定l 测定方法（以0通道为例）：准备电位差计，将毫

28、伏信号接入模拟量输入0通道（AI0+、AI0-），通过计算机监控，改变0通道的放大倍数字D5032，分别使D5032=K0、K1、K2时，调节电位差计，分别记录下输入0毫伏时0通道的AD值（即D5000的值），和AD值为K4090时电位差计所输入的毫伏值。l 填写记录表格通道012零点量程零点量程零点量程AI0D5032AD值（D5000）D5600D56024090D5604D56064090D5608D56104090毫伏值（*0.01mV）D56010D5603D56050D5607D56090D5611AI1D5033AD值（D5001）D5612D56144090D5616D5618

29、4090D5620D56224090毫伏值（*0.01mV）D56130D5615D56170D5619D56210D5623AI2D5034AD值（D5002）D5624 D56264090D5628D56304090D5632D56344090毫伏值（*0.01mV）D56250D5627D56290D5631D56330D5635AI3D5035AD值（D5003）D5636D56384090D5640D56424090D5644D56464090毫伏值（*0.01mV）D56370D5639D56410D5643D56450D5647l 映射数据：将所测的数据分别映射到D5600D59

30、83相应数据寄存器中。5.2.2 环温补偿热敏电阻零点量程测定l 测定方法：用变阻器代替热敏电阻接入PLC，上电监控环温补偿AD值D5098，改变变阻器的阻值，分别记录下当电阻值为和2032。l 映射数据：将所测数据映射到D5996D5999中。D5996：电阻为14229时D5098的值D5997=14229 D5998：电阻为2032时D5098的值D5999=20325.3 热电偶温度毫伏值非线性表 （以K分度为例） D5300：非线性表的步数（等于总点数减1），设为n。D5301：非线性表的单调性，0为单调增，1为单调减。D5302：第1点的毫伏值。D5303：第1点的温度值。D530

31、4：第2点的毫伏值。D5305：第2点的温度值。lllD（5302+2n）：第n+1点的毫伏值。D（5302+2n+1）：第n+1点的温度值。如此，直到第n+1点。其中毫伏值以（0.01mV）为单位，温度值以（0.1）为单位，点与点之间相隔50。5.4 环温补偿热敏电阻温度非线性表D5100：非线性表的步数（等于总点数减1），设为m。D5101：非线性表的单调性，0为单调增，1为单调减。D5102：第1点的电阻值。D5103：第1点的温度值。D5104：第2点的电阻值。D5105：第2点的温度值。lllD（5102+2）：第+1点的电阻值。D（5102+2+1）：第+1点的温度值。如此，直到第

32、m+1点。其中温度值以（0.1）为单位，点与点之间相隔5。5.5 典型应用例程 （此程序为EASY-M0808R-A0404NB出厂自带程序）l 用混合型PLC EASY-M0808R-A0404NB搭建四通道K分度调节仪，AI0通道模拟输入对应DAC0通道模拟输出，AI1通道模拟输入对应DAC1通道模拟输出，AI2通道模拟输入对应DAC2通道模拟输出，AI3通道模拟输入对应DAC3通道模拟输出。l 各通道的设置参数：0通道1通道2通道3通道设定值D100D110D120D130P参数D101D111D121D131I参数D102D112D122D132D参数D103D113D123D133上

33、限报警SHD104D114D124D134下限报警SLD105D115D125D135上限幅值OHD106D116D126D136下限幅值OLD107D117D127D137l 原程序（本公司网站下载）六、 编程基础6.1编程方法l 指令表编程指令表程序是将顺控指令“LD”，“AND”，“OUT”等指令输入的方式。该方式在设计顺控程序方面是基本的输入形式，但也有控制内容在视觉上难以理解的一面。例：步 指令 软元件号 0 LD X0000 1 OR Y0005 2 ANI X0002 3 OUT Y0005l 梯形图编程 梯形图程序是使用顺控符号和软元件号，在图象的画面上制作顺控电路的方式。用该

34、方式的顺控电路用接点符号和线圈符号表达，所以程序内容易于理解，也有用电路显示状态来进行顺控操作监视的。用梯形图表示上面的指令表程序：l STC编程SFC程序是根据机械操作的流程进行设计顺控设计的输入方式。利用上述三种方式编的顺控程序，全部用指令字存在可编程控制器的程序存储器里。因此可编程控制器能将用各种输入方式编的程序全部进行转换、显示和编辑。6.2软元件资源名称数量取值范围程序存储器主站：4K，从站：6K输入点数8点X000X007输出点数8点Y000Y007辅助继电器一般用：1024点M0M1023保持用：512点M1024M1535特殊辅助继电器256点M8000M8255状态寄存器一般

35、用：500点S0S499保持用：500点S500M999定时器100ms：200点T0T19910ms：46点T200T2451ms累积：4点T246T249100ms累积：6点T250T25516位加法计数器一般用：100点C0C99保持用：100点C100C19932位双向计数器一般用：保持用：56点C200C256数据寄存器一般用：100点D0D199保持用：4800点D200D4999模拟量用：1000点（适于混合型PLC）D5000D5999通讯用：2000点D6000D7999指针JMP、CALL用：128点P0P127变址寄存器V、Z合计：16点V0V7，Z0Z76.3指令集l

36、基本指令：27条助记符名称助记符名称LD读取常开点LDF读取下降沿LDI读取常闭点ANDP串接上升沿AND串入常开点ANDF串接下降沿ANDI串入常闭点ORP并接上升沿OR并入常开点ORF并接下降沿ORI并入常闭点INV运算触点取反ANB电路块串联MPS运算触点压栈ORB电路块并联MRD读出压栈触点OUT线圈输出MPP弹出压栈触点SET线圈输出保持MC主控RST清除线圈输出MCR主控结束PLS上升沿输出脉冲NOP空操作PLF下降沿输出脉冲END程序结束LDP读取上升沿l 步进顺控指令：2条助记符名称助记符名称STL步进梯形图开始RET步进梯形图结束注：步序状态转移只能用SET。l 基本功能指令

37、：56条助记符名称助记符名称程序流程CJ条件跳转浮点数运算ECMP2进制浮点数比较CALL子程序调用EZCP2进制浮点数区域比较SRET子程序返回EBCD2进制浮点数转10进制浮点数FEND主程序结束EBIN10进制浮点数转2进制浮点数FOR循环范围开始EADD2进制浮点数加法NEXT循环范围结束ESUB2进制浮点数减法传送与比较CMP比较EMUL2进制浮点数乘法ZCP区域比较EDIV2进制浮点数除法MOV传送ESQR2进制浮点数开方CML取反传送INT2进制浮点数转BIN整数BCDBCD转换FLTBIN整数转2进制浮点数BINBIN转换接点运算LD=（S1）=（S2）四则逻辑运算ADDBIN加法LD>（S1）>（S2）SUBBIN减法LD<（S1）<（S2）MULBIN乘法LD<>（S1）<>（S2）DIVBIN除法LD（S1）（S2）INCBIN加1LD（S1）（S2）DECBIN减1AND=（S1）=（