第二部分牛郎上袋机

1、第二部分 牛朗自动上袋机第一章 牛朗自动上袋机整体工作过程简介第一步 检查 第二步 吸袋、送袋 第三步 夹边 撑袋第四步料门下降、袋夹 第五步 抱夹到位、下料、墩袋 第六步 下料结束、袋夹归位、料门上升第七步抱夹紧、边夹送、吸袋 第八步 抱夹归位、送袋 第九步 袋口整形、夹边···第二章 分步介绍第一步启动前准备1.检查秤体主气源气压、真空泵工作状态及包装袋情况。仪表风不得低于0.45Mpa，PLC设置气压不得低于0.45Mpa，低于该气压PLC报警设备无法启动。真空泵过滤器不可堵死不可漏风。上袋时注意包装袋(英文)一面朝上,袋口顶在挡板上,码放要整齐 压力指示开

2、关：大于0.45系统方启动，其值可调真空过滤器空气过滤器：清洁、排污减压阀及压力表：大于0.45Mpa2、控制面板启动-控制面板不但可以进行启停操作，还可以看到故障显示信息及PLC输入输出控制信息电源钥匙启动按钮停止按钮急停按钮 接通电源钥匙开关。 启动真空泵。 选择放料方式为 自动 下线连锁 开。 选择包装头根据生产需要选择1号线或2号线，或同时使用。 选择时间设定画面，进入菜单后可修改下料时间。下料时间的长短及托盘开始 ，托盘下降可直接导致墩袋过死最后至整形输送带的整形效果不佳。第二步 吸袋 送袋吸袋机构真空电磁阀各气缸电磁阀吸盘位置调节螺母真空压力指示开关：真空不到不吸袋不撑袋，报警值可

3、调横向送袋气缸：磁性开、关位置开关吸袋机构机械位置调节螺母真空过滤器：经常清理勿堵吸袋气缸:磁性关位置开关 撑袋气缸：磁性开、关位置开关撑袋吸盘吸盘压垫吸盘吸袋吸盘工作过程：有袋检测光电开关有袋检测光电开关判断有袋，吸袋气缸打开，吸盘与包装袋接触，真空电磁阀动作，当真空达到设定值后包装袋被吸起。吸袋气缸关闭。横向气缸打开，包装袋被横移。吸袋气缸打开，包装袋被送至下料口中线下方。第三步 夹边、对缩、撑口-包装袋开口形状与下料口相同对缩紧固气缸：包装袋与下料口接触更为紧密夹边气缸：无反馈信号夹袋气缸及磁性开位置开关-灯灭表夹袋完成夹边机构对缩位置气缸：包装袋对缩至下料口略大形状位置夹边机构及吹压气

4、管，压力到则夹袋，否则吹袋吹压气管压力指示开关下料仓及下料口工作过程 夹边气缸动作，包装袋被夹住，吹气管送气，压力保持一定，包装袋更为紧固。吸气气缸关闭。夹边位置对缩气缸动作，包装袋袋口收缩。撑袋气缸动作，达到真空，中间袋口被撑起，此时，袋口形状与下料口相同 第四步 料门下降、袋夹放料气缸下气锤下料仓升降气缸工作过程：下料仓升降气缸动作，下料口下降至包装袋内，撑袋气缸关闭，吸袋机构回至初始位置。夹袋气缸动作，包装袋口被夹紧。第五步抱夹到位、下料、气锤、墩袋抱夹传送气缸抱夹机械装置传送气缸关位置行程开关：闭合，则送袋开始传送气缸开位置行程开关：闭合，则放料开始打开，则吸袋开始抱夹气缸托板振荡器上

5、气锤吹袋气嘴zhui除尘气缸托板气缸工作过程：抱夹传送气缸动作，到开位置行程开关处，抱夹机械装置到达包装袋两侧。对缩紧固气缸动作，包装袋进一步加紧。包装秤称重气缸动作放料，大约2秒钟关闭。上料机放料气缸打开，包装袋进料。上袋机上下气锤动作，将下料仓内壁物料震落。与此同时，托盘气缸连续动作，振荡器工作墩袋。放料时间、托板上升下降时间及上下气锤时间由控制面板设定。总体时间以下料时间为主。一般气锤震荡7次左右。第六步放料结束，袋夹松、料门上升工作过程下料时间到，上袋机下料气缸动作，下料门关闭。袋夹气缸关闭，袋夹机构归位。料门升降气缸工作，料仓上升。第七步 抱夹夹紧、夹边松开、吸袋抱夹气缸动作，抱夹机

6、构夹紧。除尘电磁阀动作，袋口产生的粉尘被吸走。边夹机构相应气缸动作，边夹松开。与此同时，吸袋气缸动作，开始下个循环的准备。注整个过程中托盘处于升起状态。第八步抱夹归位，送袋工作过程：传送气缸电磁阀传送气缸动作，到达关位置行程开关处停止，包装袋皮带传送进入边口整形机构。与此同时，抱夹传送动作，吸袋气缸关闭，袋被吸起，至抱夹传送气缸至关行程开关，横向气缸动作，随后进入下个循环。第九步 经边口整形机构至自动封口机构整形传送带边口整形横杠边口整形电机自动封口装置第二章 牛朗自动上袋机日常关注点1.面板报警PLC输出模块Y4-Y7PLC输入信号模块X控制面板报警信息可根据面板报警信息及PLC I/O监控

7、检查现场PLC各输出、输入点2、真空系统真空系统主要针对吸袋、撑袋两个过程，若出现不吸袋或吹袋现象与这个系统有一定得关系。真空系统包括真空泵、过滤器、电磁阀、压力指示开关、吸盘及相关机械机构。3、正压系统正压系统除给各气缸提供气压以外，需重点关注夹边正压系统，它关系下料口是否撑袋成功，它是故障-吹袋子的一个直接因素之一。正压系统包括减压阀、过滤器、压力指示开关、电磁阀、气管及相关机械机构4、撑袋机械机构为了能使袋口与下料口相同，与其相关的机械机构的位置要协调。其中包括夹边机械机构、撑袋吸盘位置两个关注项5、压力指示开关SMC ISE40/ZSE40系列高精度数字压力开关 主仪表风压力指示开关型

8、号是ISE40-01-30L 单位 MPa压力范围：-0.1-1.0 MPa其余压力指示开关的型号是ZSE40-01-30L 单位 KPa压力范围：-100-101.3 KPaF开关输出2指示灯（红色），开时灯亮开关输出1指示灯（绿色），开时灯亮减小键：减小开/关设定数值增加键：增加开/关设定数值设定键：确定设定数值其面板有三个键， 表设置与确认， 进行数值修改。具体操作过程：正常显示下按动 显示P1设定值两者交替闪烁，可通过 进行数值修改。现已吹压气管压力指示开关为例，进行操作设计说明。显示P1放开 交替闪烁，可通过上下键修改 交替闪烁，可通过上下键修改交替闪烁，可通过上下键修改 交替闪烁，

9、可通过上下键修改交替闪烁，可通过上下键修改，不移则零 按 返回正常显示画面压力指示开关参数位置数量单位P1P2P3P4C5主进风压力1Mpa0.450.40.10.10真空泵出口压力2Kpa-30-13-1000吸袋撑袋压力4Kpa-15-12-1000吹压气管压力2Kpa383510005供袋机机械动作气缸阻尼器。控制供袋机到位时的缓冲作用，该阻尼器可调，但阻尼器力度不可过大，力度过大则导致供袋机构气缸无法克服该作用力导致气缸行程达不到位置而停滞。6、该振荡器是托盘上升时为达到墩袋效果而设置，托盘上升时振荡器开始工作。墩袋时间过长将导致包装物料过死而整形输送带整形效果不佳，从而产生包装袋前小

10、后大，最后至机器手码垛不整齐而影响码垛效果7、故障处理-原则哪部分出问题检查哪个相关机构各部件的相关状态并进行排除，举例如下故障现象可能原因处理方法不吸袋或重复吸袋-检查吸袋及真空机构袋子没有正确装安装正确装袋不要超载真空吸管损坏漏气更换吸管真空压强不足检查真空泵和真空压力指示开关是否正常工作检查过滤器是否堵塞。检查吸盘是否磨损整体动作不协调检查机械机构，进行调整提袋装置提高过快通过气缸调速阀进行调整吹袋子真空度不够检查吸盘及安装垫是否完好并及时更换检查真空泵是否正常运转,正常运转时,真空度是否达到超过泵上真空表红色指针真空泵运转正常,但真空度不够。1、检查过滤器安装是否正确 2、真空泵刮片是

11、否损坏，更换刮片夹边压力不够检查夹边橡胶内气管是否损坏，及时更换。更换时，气管应留在外边一部分。检查夹边橡胶与压力检测表之间连接胶皮管是否完好，及时更换气缸动作不协调手动开单线测试单线气缸动作是否协调，随后检查双线气缸动作是否协调。（调整幅度一定要小，先调整是送袋气缸，使其速度一致，再调整撑袋气缸，使其速度一致。加上配合夹边机构向料门运动的速度一致）。 气缸无法移动气缸上有污染物移除污染物。根据污染的程度看是否需要更换气缸。空气从气缸中泄露更换气缸密封垫活塞栓与活塞隔离之间有杂物拆气缸检查电磁阀损坏，接收不了信号更换电磁阀 气缸移动过快（慢）排放的空气过多（少）。使用调速阀调整流速气缸活塞栓以

12、不固定的速度移动 空气压强低检查上端的阀门和管道空气从活塞中泄露出来检查气缸，更换密封垫空气导向装置的电磁阀线圈不工作 接收不到导向信号检查上端的阀门和管道导向信号差检查上端的指示器和管道污染物堵塞在线圈中清洗线圈空气从线圈中泄露出来需要全面检查这些装置空气压强低（压强指示器） 气压低或流量少检查送料端的标准空气装置 由于灰尘或物质进入引起空气流量计堵塞 需要全面检查或更换夹袋监测仪保持OK 监测夹袋橡皮的管子堵塞清洗管子3CM-5FD自动上袋机备件清单机械部件序号名称型号取袋上袋机构1滚轮CM83112干轴承70B-20203滚轮CP416-12044吸盘CM221505吸盘压片CP2224

13、6取袋汽缸CDA2G40-300-XC15_MR=200mm-A34S7上袋汽缸CDBA2T50-300-HN-A34-XC48边夹汽缸CM2D20-509减震器FA-2016EB-S开口机构1吸盘CM221502吸盘压片CP22243撑口汽缸CDQ2A32-75DM4对缩汽缸CDQ2A32-75DM-A73L5对缩紧固汽缸SCA2-G-CA-40B-50-R0B-R6撑口汽缸用滚轮CP416-12047干轴承70B-20208干轴承70B-1212料门及除尘机构1干轴承70B-10152干轴承70B-12123干轴承70B-15154干轴承70B-16155干轴承70B-18206干轴承70

14、B-25207干轴承70B-30258除尘管汽缸CA2D40-75-XC49除尘管汽缸CA2D40-25-XC410料门下降汽缸CDBA2T63-150-HN-A34S-XC4袋夹机构1抱夹传送汽缸 CDA2T80-1500N-XC42干轴承70B-16203干轴承70B-10204袋夹橡胶CM615-85075袋夹橡胶CM615-85086夹袋汽缸CA2FG 63-50-XC47抱夹CK614-31088袋夹橡胶管10×79气动阀125A-2(常闭）10抱夹汽缸CDM2B32-150-A34AS-XC4抱夹及传送机构1抱夹传送汽缸 CDA2T80-1500N-XC42滚轮CM831

15、13干轴承70B-20204干轴承70B-20155干轴承70W-48206干轴承70B-45407干轴承70B-16158抱夹橡胶CP764-33109减震器FK-2550-R-FN1自动整形机构1橡胶轮CP411352橡胶轮CP411183袋口传送用汽缸CA2D40-254调速轮AP98 145调速轮P98 14真空系统1过滤器JA00972过滤器TASR-063真空泵石墨刮片40435070114真空泵过滤器（排气侧）40435270105真空泵过滤器（吸气侧）4043812010电气部分1电磁阀M4TB310-10-M1T10-8-6 S=8 220V2电磁阀M4TB310-10-M1

16、T10-7-6 S=7 220V3电磁阀M4TB310-10-M1T10-3-6 S=3 220V4电磁阀M4TB310-10-M1T10-4-6 S=4 220V5电磁阀4F520-15 220V6电磁阀4F720-20 220V7真空电磁阀C185WY 220V8汽缸磁开关D-A34 9汽缸磁开关D-A73Z 10光电开关HP100-A1(With HP100-B01) DC24V 11PLC 输出模块A1SX42-S212PLC 输入模块A1SY2213气源开关ISE40-01-30L DC24V14袋夹开关ZSE40F-01-30L DC24V15负压开关ZSE40-01-30L DC24V16保险管250V 0.3A17保险管250V 2A18接触器MSO-N10CX 3.6A 220V 19接触器MSO-N10CX 1.3A 220V 20接触器MSO-N10CX 5A 220V21接触器S-N10CX 220V22接触器MSO-N10