ZDYZ电液控制系统用户手册-cb

1、ZDYZ电液控制系统用户手册宁波长壁流体动力科技有限公司2011年4月12日目 录一、电控产品的介绍311 ZDYZ支架电液装置的组网312、支架控制器ZDYZ-Z413、防爆电源KDW127/12814、电源耦合器ZDYZ-J、隔离耦合器ZDYZ-G815、压力传感器GPD601016、行程传感器GUD9601017、红外发送器FHF3、红外接收器FHS31118、电磁阀驱动器ZDYZ22-Q1219、防爆计算机KJD12713二、控制功能1521、启动/缺省画面1522、邻架操作单个支架的邻架/隔架点动控制1623、邻架操作单个支架的降拉升连动控制1624、本架操作本架的推溜、底调控制17

2、25、成组操作多个支架的成组控制1726、自动补液功能1927、闭锁和紧急停止功能1928、工作面所有支架的编号功能2029、程序加载功能22210、故障检测和提示功能23211、参数查寻和设置功能24212、信息功能26三、参数说明260、总参数(3)261、降拉升参数(3)262、推溜参数(1)273、护帮参数(1)274、喷雾参数(1)275、拉溜参数(1)276、补液参数(3)287、煤机联动参数(3)288、联动高级参数(2)289、本架参数(1)2810、服务功能(3)2911、系统信息(1)2912、测量值信息2913、先导阀故障29一、电控产品的介绍11 ZDYZ支架电液装置的

3、组网ZDYZ（支架电液装置）采用双线平衡、双向传输的总线组网结构，系统的组件仅有支架控制器、耦合器、防爆电源、驱动器、压力传感器、行程传感器、红外接收传感器、红外发射器和两种电缆组成。组件种类较少，系统中每种产品的数量不是唯一的，电缆统一为4 芯电缆，使系统的组网、安装、维护简单、方便，可靠性高。下图为ZDYZ电液控系统的组网图。一个煤矿综采工作面长达200多米，有100多台支架支护，每台支架上安装一台支架控制器、一个红外接收传感器、一个压力传感器、一个行程传感器、一个驱动器、一套液控系统。100多台支架控制器连成一个线性网络，每4台支架控制器为一组，采用统一供电方式，组与组之间的供电是相互隔

4、离的，为此，组与组之间插入一台隔离耦合器，它完成组间的支架通信信号的隔离与传输，同时还执行每组供电电源的引入。ZDYZ电控系统产品配套表序号产品名称型号参数备注1支架控制器ZDYZ-Z2防爆电源KDW127/123电源耦合器ZDYZ-J4隔离耦合器ZDYZ-G5压力传感器GPD606行程传感器GUD9607红外接收器FHS38红外发送器FHF39电磁阀驱动器ZDYZ22-Q10连接器LCYVB411防爆计算机KDJ12712电磁先导阀FHD1.6/31.5X13井上工控机12、支架控制器ZDYZ-ZZDYZ-Z支架控制器安装在支架上，采用不锈钢外壳结构，内部电路板全部胶封。外部接线采用SKK2

5、4接插方式，将四芯的电缆插头直接插入控制器插座打入U形卡子即可。其核心是一台专用的微型控制计算机，具有先进的硬件和丰富的软件设计，软件采用引导程序和应用程序两层结构。控制器的人机界面设有22个操作键、一个闭锁按钮、一个急停按钮、2X10中文汉字液晶显示屏、LED信号显示灯以及蜂鸣器，这些硬件设施保证了操作者方便地进行各种操作控制和参数设置，并及时获得系统的提示和状态信息。控制器有足够的各种类型的输入口、输出口、通信口总共12个，它们的电缆插座都分布在控制器后面，插头座的型式都是统一的4芯结构，1号芯为电源12V，4号芯为0V或接地，2号芯和3号芯的用途随功能而异，控制器额定工作电压DC12V，

6、静态工作电流不超过150mA，防护等级IP67，防爆等级Ex ib I。ZDYZ-Z支架控制器其外观如下图所示。图： ZDYZ支架控制器ZDYZ-Z的面板图如下图：图：ZDYZ-Z面板示意图面板按键的功能如下表：序号符号缺省画面成组支架操作邻架支架操作参数操作1降移升降移升2伸底调3收底调4左邻架左递推方向左隔架二级菜单上翻5右邻架右递推方向右隔架二级菜单下翻6伸前探伸前探7收前探收前探8左成组功能号递减功能号递减一级菜单左翻9右成组功能号递增功能号递增二级菜单右翻10伸护帮功能伸（伸护帮）“”（负号）11收护帮功能收（收护帮）数字“0”12停止停止取消13进入参数操作启动成组参数键入14升柱

7、数字“9”15拉溜移架数字“8”16降柱数字“7”17伸侧护数字“6”18抬底数字“5”19伸平衡数字“4”20收侧护数字“3”21本架推溜推溜推溜数字“2”22收平衡数字“1”ZDYZ-Z支架控制器后板连接示意图如下图，接口统一采用4芯的快插接口SKK24。小黑色圆圈表示金属针，小白色圆圈表示金属孔，白色上半圆表示插座的空心部分，黑色下半圆表示插座的实心部分。其电气定义见下表。右邻架左邻架驱动器压力行程红外图：ZDYZ-Z后板示意图插座接插面控制器各外部连接插座管脚定义如下表： 插座引脚序号接左右邻架插座接驱动器插座接传感器插座112VDC12VDC12VDC2CAN-HDIO信号输入3CA

8、N-LCLK信号地40V0V0V技术参数如下：工作电压：12VDC工作电流：130mA传感器接口数：6路传感器供电：12V传感器输入：0.54.5VDC电磁阀驱动通讯：同步串行信号。防爆标志：Ex ib I；外壳防护等级：IP67。外形尺寸(长×宽×高)：300×126×142；重量：8.7。13、防爆电源KDW127/12KDW127/12双路防爆电源箱是液压支架电液控制装置专用的电源变换装置，它从工作面接入127V交流电源，变换成12.5V的直流电源，向ZDYZ系统各类设备供电。电源箱内装有二个独立的AC/DC胶封模块，构成独立的双路电源，每路额定负

9、载电流1.5A，可向4个相邻的支架控制器供电，每路电源都具有输入过压保护、双重截止式快速过流和过压保护、可带载启动和自动恢复。电源箱的防护等级IP65，防爆等级Ex dib I。图：防爆电源KDW127/12127VAC输入127VAC输出双路12VDC输出接口（接插面示意图）+12V0V技术参数如下：输入电源：127VAC输出电压：双路12VDC额定功率：60W防瀑类型：ExdibI防护等级：IP65外型尺寸：125mmX85mmX43mm重量：15.5kg14、电源耦合器ZDYZ-J、隔离耦合器ZDYZ-G耦合器是相邻两个由不同电源供电的支架控制器组之间的总线接口设备，其作用是将两组支架控

10、制器完全电气隔离，为电源引入各控制器组提供通道，内部有三个光电耦合器件为两线制双向数据信号传输提供通道，采用整体胶封。电源耦合器ZDYZ-J隔离耦合器ZDYZ-G电源引入端通信接口端12V0V电气接口SKK24CANHCANL图：耦合器ZDYZ-J/G技术参数：工作电压：DC12V，工作电流：30mA，隔离方式：光电隔离防爆等级：Ex ib I。防护等级：IP67， 外型号尺寸：125mmX85mmX43mm重量：1.6kg15、压力传感器GPD60图：压力传感器GPD6012VDC0V信号输出引压接口DN10快插式电气接口SKK24GPD60压力传感器是支架立柱下腔液压力的检测单元，它插入立

11、柱测压孔中，根据其检测到的压力实时监视支架的支护状态，向系统提供控制过程的重要参数。传感器内具有带温度补偿的低漂移放大器，传感元件为电阻应变桥路，采用整体胶封。技术参数：工作电压：DV12V工作电流：30mA测量范围：060Mpa过载压力：90 Mpa输出电压：0.54.5V防爆等级：Ex ib I防护等级：IP67 外形尺寸：32mmX140mm重量：0.5kg16、行程传感器GUD960传感器GUD960是推移千斤顶活塞杆移动行程的检测单元，反映支架或推杆所处的位置，是控制过程的重要参数，推移千斤顶活塞杆位置决定推溜移架的进程。行程传感器装在液压缸中，是一个细长的直管结构，一端固定在液压缸

12、端部，管体深入到活塞杆中心专为其钻出的长孔中，管体内沿着轴向有规则布置着密排的电阻列和干簧管列，它们连接成网络电位器的电路。活塞内嵌装着一个套在传感器管上的小永磁环，随着活塞杆移动，它的小磁场使所到位置的干簧管接点闭合，相当于电位器的移动触刷走到了这个位置，电位器输出值的变化反映了行程的变化。接线插座位于千斤顶外壁的端部。12VDC0V信号输出电气接口SKK24图：行程传感器GUD960技术参数：工作电压：DC12V工作电流：30mA输出电压：0.54.5V量程范围：0960mm分辨度：3mm防爆等级：Ex ib I防护等级：IP67外形尺寸：18mmX1100mm重量：1.2kg17、红外发

13、送器FHF3、红外接收器FHS3红外发送器FHF3安装在采煤机上，红外接收器FHS3安装在支架立柱上，正对着采煤机上的红外线发射器，并与发射器处在同一高度。编码红外线信号从采煤机上的红外线发射器发出，射向支架立柱上的红外接收器。接收器接收到红外线信号后，经内部电路的处理变换，通过电缆向支架控制器输入模拟电压信号。支架控制器接到此信号后，向支架电控系统发布采煤机的位置。从而控制支架的动作。红外发送器FHF3红外接收器FHS3图：红外接收器、红外发送器12VDC0V信号输出电气接口SKK24技术参数：工作电压：12VDC工作电流：30mA红外线波长：830950nm感应距离：40°X3m

14、防爆等级：Ex ib I防护等级：IP67外形尺寸：32mmX140mm（红外接收传感器）外形尺寸：150mmX100mmX52mm（红外发射器）18、电磁阀驱动器ZDYZ22-QZDYZ22-Q电磁阀驱动器接在支架控制器与电磁先导阀之间，它接收来至支架控制器的控制命令，进行解码后，驱动相应的电磁先导阀换向，经过液控系统，控制支架的动作。采用整体胶封，与支架控制器用4芯电缆连接，同步串行通信，与电磁先导阀用4芯赫斯曼接口，共电源，低端控制。图：电磁阀驱动器ZDYZ22-Q12VDC0VDIO电气接口SKK24CLKV+K2K1NC技术参数：工作电压：12VDC驱动功能数：22路驱动电流：050

15、0mA防爆类型：Ex ib I防护等级：IP67外形尺寸：280mmX82mmX36mm重量：1.9kg19、防爆计算机KJD127KJD127矿用隔爆兼本安型计算机是在煤矿井下环境中使用的专用微机，采用工业级加强型号主板、液晶显示屏、固态防震硬盘、矿用防水键盘和鼠标、10/100Mbps工为以太网、预装Windows2000/XP操作系统软件、预装SQL sever 2000数据库管理软件。在煤矿井下环境中能完成工业控制微机的一切功能，适合煤太井下工业设备的监测和监控。它在ZDYZ支架电液控制系统中作为顺槽控制中心，监测支架的运行状态，并把监测数据上传到地面控制中心。防爆计算机的外形和内部框

16、图如下：图：防爆计算机10/100M bps以太网计算机主板两路RS485接口矿用防水键盘和鼠标液晶显示器图2：防爆计算机内部框图10/100M bps以太网光纤本安安全栅(电源)通讯隔离板RS232-RS485开关电源通讯隔离板PS/2技术参数：工作电源：127VAC功率：230W本安电源：12V/2A本安通信接口：两路RS485 两路PS/2单模光纤的TCP/IP操作系统：Windows2000/XP防爆类型：ExdibI 防护等级：IP65外形尺寸：426mmX484mmX304mm重量：58kg二、控制功能ZDYZ液压支架电液控制装置的主要功能是控制支架的动作，控制是在应用程序基础上进

17、行，控制命令由操作者通过按键操作发出，或是根据采煤机位置由系统自动发出，传感器检测的实时值和用户设置的各种参数也是控制过程的重要条件。ZDYZ液压支架电液控制装置充分发挥了计算机总线控制技术的优势，赋予了系统丰富的功能，使支架控制灵活方便，尤其是应用程序的装载、修改和升级简单易行，控制参数项目完善、设置和调整简便，使系统的控制功能与工作面的生产条件和工艺要求有非常好的配合和适应。连接一个新的系统，要进行如下几步的操作：a)正确连接好系统。b)进行系统编号操作，给每台支架控制器一个唯一的号码。c)进行参数的查看与设置，保证参数的适应性。d)进行参数的同步操作，使整个系统的参数一致。21、启动/缺

18、省画面支架控制上电或重新启后依次进行引导程序、自检程序和应用程序。显示画面依次如下：长壁科技NBLWF联网中。HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD正常HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD图：启动/缺省画面22、邻架操作单个支架的邻架/隔架点动控制点动，是指按下按键，动作执行，抬起按键，动作停止。在缺省画面下，首先，在任意一台支架控制器上按左邻架或者右邻架（此架称为操作架），这时默认的被操作架（及动作执行架）是操作架的邻架，邻架操作架界面如下图。然后，可以按左邻架或右邻架按键来移动执行架，按左成组或右成组按键可以进行支架动作类型选择 。最后，邻架动作可以通过两种方式进行，第一种方式是

19、按面板上相应的动作快捷键使执行架进行相应的动作，第二种方式是按伸护帮或者收护帮按键使执行架来执行选定动作类型的伸或收。操作画面如下：左邻/隔架NN动作类型伸收图：邻架/隔架操作邻架方向（左边或右边）执行架与操作架的相对架数支架动作功能支架动作功能例如：（1）右边第二个支架的降柱操作： （2）左边邻架的喷雾操作： 23、邻架操作单个支架的降拉升连动控制ZDYZ-Z液压支架控制器的程序将支架的降柱、拉架、升柱动作协调连续起来，成为一个自保持方式的复合动作。按下“降拉升”键后执行架开始进行降拉升动作，松开该键后动作维持，自动按程序设计步骤执行，每个单动作的进程及单动作之间的衔接与协调均以设置的时间参

20、数和传感器实时检测的数据为依据。降拉升动作启动后，按取消键或达到降拉升菜单设置的参数后，执行支架才能停止动作。例如：右边第一个支架的降拉升连动： 24、本架操作本架的推溜、底调控制在缺省画面下，操作操作架的推溜按键，则操作架执行推溜动作，并且推溜动作具有自锁功能（即当抬起按键后，推溜动作仍然执行，只有再次按下推溜按键，推溜动作才能停止）。在缺省画面下，操作操作架的底调按键，则操作架执行底调动作。25、成组操作多个支架的成组控制成组控制是以工作面的某台支架为基准（操作架），向左或向右选择连续相邻的多台支架为一组，支架的动作（单动作或自动顺序的复合动作）在给出命令后从这个组的左边或右边支架开始，按

21、一定的顺序在组内自动地逐架或隔几架依次启动执行（默认顺序为采煤机运行方向），每架的动作自动开始和自动停止，直至本组的末架完成该动作为止。成组的方向、执行动作类型、动作的依次启动方向等取决于操作架位置以及在操作架上所键入的选择命令。成组控制必须先作一系列的参数设置，也就是给成组控制设置一定的条件规则，但不必每次都设置，参数存入后只在需要改变时才重新设置，ZDYZ液压支架电液控制装置的应用程序为支架的所有动作都提供了每次一个或多个成组控制的功能。执行动作类型有两种选择方式，第一种可按面板上相应的操作快捷键，第二种可按成组操键选择相应的动作类型，然后按伸护帮或者收护帮按键选择动作类型的伸或收动作。操

22、作画面如下：左成组选择动作类型护帮伸收图：成组操作成组方向（左边或右边）支架动作功能支架动作功能推溜MMM>NNN护帮伸收左边支架号右边支架号支架动作功能依次方向支架动作功能支架动作功能例如：（1）右成组右方向推溜操作： （2）左成组左方向护帮伸操作： 成组动作启动后，正常情况下每台支架都按压力、行程或时间作为本架进行该成组动作结束的依据，当到达相应的压力、行程或时间后，被选支架停止相应的动作。如有异常情况时按一下停止键，相应的成组动作停止。 成组动作启动后，所有被选支架的报警器发警示声音，警示灯常亮，以声光提示本架即将开始动作，提醒人员注意。当警示时间到后，被选成组范围内的首支架开始执

23、行相应的动作，成组范围内的其它支架按“延迟时间”依次动作，对成组降拉升动作，下一个支架的动作启动是在前一个支架拉架完成开始升架时进行。当任意支架完成所有成组动作时，相应控制器的警示灯停止、声音停止。26、煤机联动功能ZDYZ-Z液压支架控制系统配置有煤机位置及运行方向检测装置后，就可实现煤机联动功能。根据煤机运行情况，支架控制器自动执行：煤机前面的支架收回护帮，煤机前后滚筒处的支架喷雾降尘，煤机后面的支架移架、推溜。要实现煤机联动功能，需要开启联动菜单中的“联动功能”和需要进入煤机联动的地支架动作（如：喷雾联动、护帮联动等）。若要取消煤机联动，需进入联动菜单，取消“联动功能”。27、自动补液功

24、能ZDYZ-Z液压支架控制器提供了一项自动补液功能，支柱在支撑中如因某种原因发生卸载，使压力降落，当压力降至某一设定值时，系统会自动执行升柱，补压到规定压力，并可执行多次，保证支护质量。自动补液功能默认为开启状态，在显示屏的第一行为自动补液状态条。自动补液一共有上限阀值、下限阀值、下下限值、补液时间、补液间隔和补液次数六个参数。上限阀值，是指当支架上升到顶梁支撑煤层时，为了保证支护质量，立柱压力应达到的目标压力值。下限阀值是顶梁支撑煤层后允许的最小立柱压力值，这是自动补液开启的门坎值，当立柱压力低于此值但大于下下限值时，如“自动补液”功能开启则该支架将自动补液，直到立柱压力达到上限阀值时为止。

25、下下限值是自动补液无效的压力值，当立柱压力低于此值时，即使“自动补液”功能开启也不执行补液动作，下下限值大于顶梁脱离煤层后的最大立柱压力值。补液时间是每次补液动作的最长时间，超过此时间后，即使压力未补到上限阀值，本次补液动作也暂停，等待下次补液。补液间隔是当立柱压力未达到上限阀值时要进行多次补液，每次补液之间的间隔时间。补液次数是当立柱压力未到上限值时的最多补液次数，当超过此值时，自动补液功能被封锁，不会再进行补液，待进行一次支架升操作后，自动补液功能封锁才解除。28、闭锁和紧急停止功能当在某台支架上进行维修或检查时，为了安全起见，可按下该支架控制器上的闭锁按钮将本支架闭锁，同时在软件作用下还

26、将左右邻架也闭锁，只有解锁操作后才可恢复。闭锁的实质就是不让电磁阀通电动作，禁止电磁阀驱动器的工作，闭锁操作的本架是靠硬件闭锁，其左右邻架则靠软件闭锁。左右邻架控制器可执行邻架操作。对于被闭锁的三台支架不会产生任何动作，其它支架控制器不受影响，仍可正常工作。 闭锁图：闭锁显示画面本支架控制器闭锁 闭锁左边支架控制器闭锁 闭锁右边支架控制器闭锁当工作面发生可能危及安全生产的紧急情况，可按任意一个支架控制器上的紧急停止按键，所有工作面上的邻架、成组和联动功能选择解除，所有支架的动作停止，相应的指示灯灭。在急停下，系统可进行邻架操作，但无法启动成组和联动运行，当急停故障解除后再次启动联动运行时，可从

27、急停前的状态开始联动运行。图：急停显示画面 急停NNN急停支架控制器号29、工作面所有支架的编号功能ZDYZ液压支架电液控制装置具有手动编号和自动编号功能，系统上电时默认为手动编号模式，可手动设置单台支架控制器的架号。当系统新连接多台支架控制器时，可启动自动编号功能，系统由首架控制器开始，按连接顺序依次向后编号，直到工作面上能检测到的最后一台支架控制器（尾架控制器）编号完成为止。支架编号功能属于菜单功能，启动自动编号后，系统自动执行寻首架、顺序编号、返回总架数等步骤，然后重启支架控制器完成编号功能。自动编号的画面如下：本支架号：000总支架数：000图：编号显示画面首架寻找画面本支架号：NNN

28、总支架数：NNN编号画面本支架 号：NNN总支架号：MMM总架返回画面手动编号时，如系统已存在该架号的控制器，则默认画面会显示加号重复，则需要重新设置本架架号，直到设置后联网显示正常为止。当系统各部分都正常时，每次自动编号后检测出的支架总数与实际的支架数量是一致的。如果系统某部分有故障，自动编号也能成功进行并正常返回到默认显示画面，但支架总数低于实际的支架数量，这时就必需由现场操作人员进行故障排除，然后再重新进行自动编号，直到全工作面所有控制器均编号成功为止。自动编号后，如控制器的编号与工作面每台支架的编号不一致时，可改变“主参数”菜单中“工作面类型”菜单项的值使其一致。系统在任何时候接入一台

29、新控制器后，必需手动或自动设置架号，并通过工作面上除新控制器外的其它任意一台控制器上“辅助功能”菜单中的“参数同步”子菜单项进行参数同步，否则系统就有可能出现菜单不同步、地址重复或地址遗漏控制器，支架编号和参数同步这两步不分先后次序，当系统出现地址重复、地址遗漏或地址不连续时，系统无论手动运行还是自动运行均可能会出现异常情况。当系统接入多台新控制器而采用手动编号时，系统不能自动识别地址顺序来保证接入新控制器后系统地址顺序的正确性，只能由操作人员人工进行检查，因此接入多台新控制器时，建议采用自动编号。210、程序加载功能ZDYZ液压支架电液控制装置具有U盘升级、空机加载和全工作面加载三种程序加载

30、方式，U盘升级采用的是空机加载模式。任意控制器清除程序后，可采U盘升级、空机加载或全工作面加载三种方式之一进行程序加载。当控制器未清除程序时，只能采取全工作面加载方式，对工作面中所有控制器进行程序加载。因支架控制器中的程序有引导程序和应用程序，故有三种状态：裸机（无引导程序和应用程序）、空机（仅有引导程序）、正常机（有引导程序和应用程序）。程序加载是指对应用程序的加载。程序加载路径如下图所示：PC机U盘升级器空机升级全工作面升级图：程序加载流程先把程序拷贝到U盘中（文件名为CORE.BIN）；把U盘插入升级器，给升级器供电，按升级器上的下载按键（靠内的按键），则程序从U盘拷入升级器；把升级器插

31、入支架控制器的总线上（注：升级器的SKK24接口为插头连接方式，支架控制器的SKK24接口为插座连接方式，插头可以插座直接对接），按升级器上的下载按键（靠内的按键），则程序从升级器加载到空机中（要求系统中有一台支架控制器为空机）。程序加载属于菜单功能，启动程序加载功能后，支架控制器重新启动进行引导程序，完成程序加载。显示画面如下：等待升级。图：程序加载显示画面空机显示画面下载中。接收机显示画面总线升级，发送中。发送机显示画面程序加载后不改变控制器加载前的参数，因此任何控制器在完成程序加载后重新进入系统时必需执行“参数同步”操作，以保证工作面上所有控制器的参数一致，程序加载后如有地址重复，则必需

32、进行手动或自动编号。211、故障检测和提示功能ZDYZ-Z液压支架控制器具有多种故障检测和提示功能，能检测过流、外围和通信等故障情况。通信故障显示在默认画面中，采取“就近显示”的原则，一次最多只显示左右邻近两个控制器的通信故障。工作面中所有控制器都将在故障提示菜单中显示出所有发生故障的支架号。当某台支架有外围故障（传感器或电磁阀）时，可在故障控制器的“故障信息”菜单中查出究竟是那支传感器或那片电磁先导阀有故障。通信故障显示如下图：无架号HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD架号重复HH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD图：通信状态无网络HH：MM：SSXXXXYYYXZZZZD无XNN

33、NHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD无NNNHH：MM：SSXXXXYYYYZZZYD“无网络”表示本台控制器未检测到工作面上其他任何控制器。在进行空机升级时，未进入升级过程的控制器也会暂时显示“无网络”。“无架号”表示本台控制器没有地址编码，需要进行自动编址或手动设置总架数和本架地址；“架号重复”表示工作面上有控制器的地址不唯一，需要进行自动编址或手动设置总架数和本架地址；“无|X128”或“128X|无”表示在第128架支架处出现了通讯断线，需检查该处电缆连接；“无|128”或“128|无”表示第128架控制器出现通讯掉线情况，需检查该台控制器运行状况；212、参数查寻和设置功能在

34、缺省画面下，按ENTER键进行菜单操作，菜单采用两级结构，用“左成组”、“右成组”按键切换一级菜单（主菜单）显示，用“左邻架”和“右邻架”按键切换二级菜单（子菜单）显示。菜单参数设置时必需首先输入用户密码，如果密码输入错误，则系统提示“密码错误”，按确定键或者取消键返回主菜单和子菜单界面，若需要再设置按确定键，再输入密码，若不需要再设置，则参数值为以前的值。如果用户输入参数过程中发现错误，则可以按左邻架删除重新输入，如果输入的参数超出范围，则会显示“出错：参数超出范围”，这时按确定键或者取消键重新返回主次菜单进行重新设置，在主控时间内没有任何动作，系统立即返回默认显示画面。总参数：等待时间：3

35、000图：参数查寻与设置画面菜单查寻画面输入密码*等待时间：3000密码输入画面总参数：等待时间：_参数设置画面例如，连接两支架控制器，手动设置支架总数为2的操作步骤：在任意一台支架控制器上按下图所示操作。缺省画面输入密码：*总参数：支架总数：输入密码：333333总参数：支架总数：2213、信息功能ZDYZ液压支架电液控制装置的信息功能丰富，系统可向用户提供的信息归纳为以下几类：支架成组动作的警示声光信号，控制过程、控制参数和状态信息，支架工况信息（传感器检测值），故障和错误信息及一些系统本身的状态信息，ZDYZ液压支架电液控制装置还具有向井下顺槽控制中心或地面监控中心传输信息的功能。三、参

36、数说明ZDYZ参数分为14大类：总参数、降拉升参数、推溜参数、护帮参数、喷雾参数、拉溜参数、补液参数、煤机联动参数、联动高级参数、本架参数、服务功能、系统信息、测量值信息、先导阀故障。0、总参数(3)0、等待时间：3000(20009999)1、支架总数：250(1255)2、压力量程：600(19999)3、推杆量程：965(19999)4、红外阀值：300(501024)5、保护时间：60000(165535)6、预警时间：3000(100065535)7、阻力系数：18、矿压力类型：压力/阻力9、工作面类型：左/右10、隔架操作：允许/禁止1、降拉升参数(3)0、成组架数： 10(130

37、)1、间隔时间： 0(010,小于成组数量)2、降柱时间：2000(100065535)3、降柱压力：100(165535)4、拉架压力：150(165535)5、拉架时间：8000(165535)6、拉架行程：800(165535,小于推移缸量程)7、升柱时间：5000(165535)8、升柱压力：252(165535)9、起底时间：2000(165535)11、拉架起底：开启/关闭12、降柱收护帮：开启/关闭13、升柱伸护帮：开启/关闭14、降柱收侧护：开启/关闭(降柱时, 是否收侧护)15、升柱伸侧护：开启/关闭(升柱时, 是否伸侧护)16、带压拉架：开启/关闭(边降边拉,两个阀同时动作

38、)17、降拉升功能：开启/关闭2、推溜参数(1)0、成组架数：12(130)1、间隔时间：200(20065535)2、推溜时间：9000(165535)3、推溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、推溜压力：200(09999,小于压力量程,充许推溜的最小压力)3、护帮参数(1)0、成组架数：15(130)1、间隔时间：200(20065535)2、护帮保护：5(520)3、伸护帮时间：90004、收护帮时间：90005、二级伸时间：90006、二级收时间：90004、喷雾参数(1)0、成组架数：15(130)1、间隔时间：200(20065535)2、喷雾时间：9000(0655

39、35)5、拉溜参数(1)0、成组架数：12(510)1、间隔时间：100(10065535)2、拉溜时间：9000(165535)3、拉溜行程：800(165535,小于推移缸量程)4、拉溜压力：200(09999,小于压力量程,充许推溜的最小压力)5、协同支架数：5(15)6、组拉溜功能：开启/关闭6、补液参数(3)0、补液延时：60000(100065535)1、补液上限：300(1600,小于压力量程)2、初撑压力：252(1300,小于上限)3、补液下限：120(1240,小于初撑压力)4、补液时间：5000(100065535)5、补液间隔：3000(100065535)6、补液次数：3(15)7、自动补液：开启/关闭7、煤机联动参数(3)0、分段间隔数： 5(510)1、滚筒宽度数：1(15)2、端头支架数：1(15) 3、收帮间隔数： 2(110,联动启动时用一次,以后都用”等于”作为启动条件,免去重复启动) 4、伸帮间隔数： 2(110,联动启动时用一次,以后都用”等于”作为启动条件,免去重复启