气动培训知识

1、气动技术陕西中烟工业有限责任公司澄城烟厂 刘 跃 忠 2013年11月15日气动三联件气缸电磁阀简单气动控制课程目的课程目的通过培训：l了解气动三联件的作用及工作原理 知道气缸和电磁阀工作原理 了解气动元件的基本结构和原理. 能够清楚知道生产线的气路以及气缸和电磁阀是如何配套使用的 能够判断气缸，电磁阀好坏及常见故障的解决 通过学习，学员能够正常维护电磁阀和气缸.气动三联件的组成 气动三联件是在气动控制系统的入口所必须的器件。 它的组成是由过滤器、减 压阀、油雾器三位一体。 过滤器减压阀油雾器过滤器的作用过滤器的作用是将压缩空气里的杂质，油污，水份等过滤掉，存放在过滤器里，达到使压缩空气干燥，

2、清洁的目的。过滤器应定期排污空气过滤器的构造挡水板楔型导流板滤芯过滤器工作原理压缩空气进入过滤器内部后，因导流板的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出。为防止造成二次污染，滤杯中每天都应该是空的。压力表减压阀过滤器排放杂质油污和水分减压阀的作用减压阀的作用是用来调整压缩空气压力的。减压阀调整到合适的压力后，应将锁定装置锁定，避免误操作。减压阀解锁锁定2468104080120lbf/in2barP1P2反馈孔膜片主阀芯调压弹簧溢流孔减压阀的工作原理 把压力P

3、1降低到合适的工作压力P2 当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在P2 流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力P2下的流量 压力P2可以通过固定在调压阀上的压力表调节2468104080120lbf/in2barP1P22468104080120lbf/in2barP1P2 把压力P1降低到合适的工作压力P2 当调压阀前后流量不发生变化时，压力稳定在P2 流量的变化使主阀芯打开到足够的开度以满足在压力P2下的流量 压力P2可以通过固定在调压阀上的压力表调节P1P22468104080120lbf/in2bar减压阀的工作原理SMC气动技术培训教程 在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔

4、，以便能够转动旋钮 顺时针旋转调压旋钮，使压力P2增大 调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开 这时压力P2逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2减压阀的工作原理SMC气动技术培训教程 在调节压力之前，需要把调压旋钮向上拔，以便能够转动旋钮 顺时针旋转调压旋钮，使压力P2增大 调压弹簧的弹簧力使得主阀芯打开 这时压力P2逐渐升高，在与弹簧力达到平衡之后，维持在压力P2 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2减压阀的工作原理SMC气动技术培训教程 当气流量发生变化时，主阀芯保持在一定的开度，使得出口压力P2

5、维持在设定压力的位置P1P2P1P2减压阀的工作原理2468104080120lbf/in2barSMC气动技术培训教程 出口压力P2增加时，多余的压力从溢流口流出，使P2降低到设定的压力P1P22468104080120lbf/in2barP1P2减压阀的工作原理 压力设定好之后，压下调压旋钮，即可实现锁定 2468104080120lbf/in2barP1P2P1P2减压阀的工作原理油雾器的作用 因气动控制系统里，很多气缸需用油润滑，所以在气路里，就加入了油雾器，目的是将油雾器里的油通过气管送到气缸里，达到润滑气缸的目的；油雾器可以根据需要调节滴油的快慢；油雾器应定期加油，加油时不要超过油

6、线。滴油快慢调节油雾器工作原理当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。必须仔细调节油滴数。 气缸气缸分类气缸单作用双作用双作用单作用单活塞杆双活塞杆磁性耦合机械耦合绳索,钢缆有杆无杆单活塞双活塞活塞式平膜式滚动膜片皮囊膜片式 普通气缸普通气缸分为：双作用气缸 单作用气缸双作用气缸DNC标准双作用气缸有杆腔双作用气缸结构图进(出）气口进(出）气口无杆腔密封件气缸剖面图结构气缸一般由缸筒，前后缸盖，活塞，活塞杆，密封件和紧固件等零件组成。缸有与活塞杆相连的活塞，活塞上装有密封圈。为防止漏气和外部灰尘的

7、侵入，前缸盖上装有密封圈和防尘圈。双作用气缸被活塞分为两个腔室：有活塞杆的称为有杆腔（前腔），无活塞的称为无杆腔（后腔）。动作原理当从无杆腔端的气口输入压缩空气时，推动活塞前进，使活塞杆伸出。同样，当有杆腔气口输入压缩空气时，活塞杆退回到初始位置。通过交替进气和排气，活塞杆伸出和退回，气缸实现往复直线运动。 单作用气缸单作用气缸结构图弹簧单作用气缸原理原理：这种气缸在缸盖一端气口输入压缩空气使活塞杆伸出（或退回），而另一端靠弹簧，自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。 气缸的使用及注意事项 使用清洁干燥的压缩空气 装置时，不要出现拧扭状态，要避免在活塞杆上施加横向负载和偏心负载 应配置流量合

8、适的油雾器，给油润滑气缸 环境温度：560度电磁阀气动控制阀连续控制断续控制压力控制阀(如减压阀)流量控制阀(如截流阀)方向控制阀(如电磁阀)逻辑控元件(如阀岛)压力比例控制阀流量比例控制阀伺服控制阀电磁阀的基本结构 电磁阀是气动控制元件中最主要的元件，我们常用的电磁阀有二位三通阀和二位五通阀，两位五通双电控阀二位三通电磁阀二位三通阀结构原理二位三通电磁阀原理 上图为直动式二位三通电磁阀，图示位置为阀处于断电关闭状态。此时，1，2不通，2，3相通，阀没有输出。当通电时，铁芯受电磁力作用被吸向上，1，2相通，排气口封闭，阀有输出。二位五通阀二位五通阀的结构原理内部剖视图阀芯阀芯电磁线圈得电电磁线

9、圈失电二位五通电磁阀原理 上图为二位五通电磁阀，图示位置为阀处于断电关闭状态。此时，1，4不通，2有输出，4排气。 当通电时，铁芯受电磁力作用被吸向上，4有输出，2，3接通，2排气。 断电时，阀杆在弹簧力作用下复位。 （为了避免排气声太大，3和5的位置安装消音器）两位五通双电控-带记忆两位五通双电控-带记忆的作用 带记忆(在电气回路中设电气联锁,防止同时通电,线圈烧毁）内部剖视图阀芯阀芯Y1得电Y2得电电磁阀内部剖视图电磁阀内部剖视图电磁阀运行情况检查在通气的状态下，按动电磁阀的手动 按钮，观察该电磁阀是否有切换。如果没有切换，更换该电磁阀。更换电磁阀前应查看铭牌,注意型号,规格是否相符,包括

10、电源,工作电压,通径,螺纹接口等.安装后应进行通气,通电试验,检查阀换向动作是否正常,手动装置正常.位位、通通及及图图形形符符号号动画气动常用元件气动常用元件HE-1/2-D-MIDI气源安全启动阀HE-D-MIDI气源安全启动阀MA-40-10-1/8-EN压力表消音器 压缩空气高速通过气动元件排到大气时，会 产生刺耳的噪声，为 了克服 这一 噪 声，常在排气口处安装消声器，也可将消声器与节流阀组合为一体，构成消声节 流。 U-1/2消声器气动自动化控制技术气动自动化控制技术 利用压缩空气作为传递动力或信号的工作介质，配合气动控制系统的主要气动元件，与机械、液压、电气、电子（包括PLC控制器

11、和微电脑）等部分或全部综合构成的控制回路，使气动元件按生产工艺要求的工作状况，自动按设定的顺序或条件动作的一种自动化技术。气源系统 气源系统： 包括有空气压缩机、贮气罐、空气净化设备和输气管道等。它为气动设备提供 清洁、干燥、恒压和足够流量的压缩空气，它是气动系统的能源装置。气源的核心是空气 压缩机，它将原动机 的机 械能转换为气体的压力能。气动执行元件 它是把气体的压力能转变成机械能，实现气动系统对外做功的机 械运动装置。 作直线运动的是气缸，作摆动或回 转运动的是气马达。气动控制元件 它包括有压力、流量、方向等动力控制元件和传感器、逻辑元件、伺服阀等信 号转换、逻辑运算和放大的一类元件。它

12、们决定着气动系统的运动规律。气动辅件元件 它们是保证气动系统正常工作不可缺少的元件。有气动三联件、消声器、管接头等 将上述各类元件用符号和联线进行绘制成图，称为气动控制原理图 简单气动控制回路压缩空气进气口气动自动化控制技术气动自动化控制技术213213Y1执行元件控制元件气源处理元件气源 一、气动系统的基本组成气动系统的基本组成部分包括哪些呢？ 机器是由三部分组成：原动机（能量的产生或转换）、传动机构（能量的传递、分配和控制）、工作机（能量的消耗）。 气动系统的基本组成部分：压缩空气的产生、压缩空气的传输与控制、压缩空气的消耗（工作机）。一、气动系统的基本组成1.气源装置2.控制元件3.执行

13、元件4.辅助元件5.工作介质二、压缩空气产生系统各组件及主要功能压缩机：把机械能转变为气压能。电动机：给压缩机提供机械能，它是把电能转变成机械能。压力开关：达到最高压力时停止电动机；最低压力重新启动电动机。单向阀：阻止压缩空气反方向流动。储气罐：贮存压缩空气。压力表：显示储气罐内的压力。自动排水器：无需人工操作，排掉凝结在储气罐内所有的水。安全阀：当储气罐内的压力超过允许限度，可将压缩空气排出。冷冻式空气干燥器：将压缩空气冷却到零上若干度，以减少系统中的水份。主管道过滤器：它清除主要管道内灰尘、水份和油。主管道过滤器必须具有最小的压力降和油雾分离能力。三、压缩空气消耗系统各组件及主要功能压缩空

14、气的分支输出管路：压缩空气要从主管道顶部输出到分支管路，以便偶尔出现的凝结水仍留在主管道里，当压缩空气达到低处时，水传到管子的下部，流入自动排水器内，将凝结水去除。自动排水器：每一根下接管的末端都应有一个排水器，最有效的方法是用一个自动排水器，将留在管道里的水自动排掉。空气处理组件：使压缩空气保持清洁和合适压力，以及加润滑油到需要润滑的零件中以延长这些气动组件的寿命方向控制阀：通过对气缸两个接口交替地加压和排气，来控制运动的方向。执行组件：把压缩空气的压力能转变为机械能，图标是一个直线气缸，它也可以是回转执行组件或气动马达等。速度控制阀：能简便实现执行组件的无级调速。六、气压传动的优缺点优点：

15、1.用后空气排入大气，不必设回气管，不污染环境；2.空气在管内流动阻力小，压力损失小，便于输送；3.气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞；4.气动元件结构简单，易于制造、标准化、系列化、通用化；5.气动系统在恶劣工作环境中，安全可靠性优于液压等系统；6.气动系统可实现过载保护，可压缩性气体便于贮存能量；7.气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象； 8.空气取之不尽，节省购买、贮存、运输的费用。六、气压传动的优缺点缺点：1.工作压力较低，输出功率较小；需要净化和润滑；2.气信号传递的速度比光、电控制慢，不宜用于高速传递的回路中；3.排气噪声大，需加消声器；4.空气的可压缩性，在载荷变化时动作稳定