机械的平衡20163资料学习教案

1、会计学1机械的平衡机械的平衡(pnghng)20163资料资料第一页，共48页。11-1 概述概述(i sh)q机械不平衡产生机械不平衡产生(chnshng)的原因及其的原因及其危害危害第1页/共47页第二页，共48页。离心离心(lxn)惯性力的影响：惯性力的影响：某型某型300MW汽轮机低压汽轮机低压(dy)转子重约转子重约50吨，即吨，即m= 50000 kg ，设偏心距设偏心距r = 1mm ：当：当： n = 3000 r/min , F = =5000000N11-1 概述概述(i sh)q机械不平衡产生的原因机械不平衡产生的原因22()30nFmrmr rmF第2页/共47页第三页

2、，共48页。11-1 概述概述(i sh)q机械不平衡机械不平衡(pnghng)的危害的危害C. 影响机器性能影响机器性能 加剧运动加剧运动(yndng)副的摩擦，降低机械效率和使用寿命。副的摩擦，降低机械效率和使用寿命。A. 引起振动和噪声引起振动和噪声 噪声会引起人类的很多疾病；噪声会引起人类的很多疾病； 振动会引起设备的损坏，严重时会危及周围建筑及人员的振动会引起设备的损坏，严重时会危及周围建筑及人员的 安全。安全。B. 降低产品质量降低产品质量 机床在加工零件时，不平衡会影响零件的加工精度。机床在加工零件时，不平衡会影响零件的加工精度。第3页/共47页第四页，共48页。11-1 概述概

3、述(i sh)q机械平衡机械平衡(pnghng)的目的的目的消除机械在运转过程中所产生的惯性力和惯性力矩对机械的消除机械在运转过程中所产生的惯性力和惯性力矩对机械的影响，改善机械工作性能。这就是研究影响，改善机械工作性能。这就是研究(ynji)机械平衡的目机械平衡的目的。的。平衡问题在高速、重型及精密机械中尤为突出。平衡问题在高速、重型及精密机械中尤为突出。第4页/共47页第五页，共48页。11-1 概述概述(i sh)q机械平衡的内容机械平衡的内容(nirng)及分类及分类1. 转子转子(zhun z)的平衡的平衡 (回转体回转体)刚性转子的平衡刚性转子的平衡挠性转子的平衡挠性转子的平衡 (

4、 n 0.7 nC )临界转速临界转速第5页/共47页第六页，共48页。11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡转子的静平衡及动平衡及动平衡q静平衡及其计算静平衡及其计算(j sun)(单面平衡计算单面平衡计算(j sun)）对于轴向尺寸较小的盘状转子，例如齿轮、盘形凸轮、对于轴向尺寸较小的盘状转子，例如齿轮、盘形凸轮、带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以带轮、链轮及叶轮等，它们的质量可以(ky)视为分布在视为分布在同一平面内。在此情况下，若其质心不在回转轴线上，同一平面内。在此情况下，若其质心不在回转轴线上，则当其转动时，其偏心质量就会产生惯性力，从而在转则当其转动时，其偏心质量就会产生惯性

5、力，从而在转动副中引起附加动压力。动副中引起附加动压力。1. 静平衡的概念（单面平衡的概念）静平衡的概念（单面平衡的概念）第6页/共47页第七页，共48页。db11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡d/b5q静平衡及其计算静平衡及其计算(j sun)(单面平衡计算单面平衡计算(j sun)）第7页/共47页第八页，共48页。11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡所谓刚性所谓刚性(n xn)转子的静平衡（单面平衡），就是转子的静平衡（单面平衡），就是在刚性在刚性(n xn)转子偏心质量的分布平面内，通过加、转子偏心质量的分布平面内，

6、通过加、减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使减平衡质量的方法，使其质心回到回转轴线上，从而使转子的惯性力得以平衡（即惯性力之和为零）的一种平转子的惯性力得以平衡（即惯性力之和为零）的一种平衡措施。衡措施。2. 静平衡计算静平衡计算(j sun)(单面平衡计算单面平衡计算(j sun)）第8页/共47页第九页，共48页。静平衡原理静平衡原理(yunl)(yunl)：S SF = F1 + F2 + F3 = m1 2 r1 + m2 2 r2 + m3 2 r3加入加入(jir) mbrb, 使使 S SF + Fb = 0m1 2 r1 + m2 2 r2 + m3 2 r3 +

7、mb 2 rb = 0m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0dbm1r1m2r2m3r3F1F2F3FS SmbrbFb11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡质径积质径积第9页/共47页第十页，共48页。求解求解(qi ji)方法方法1图解法：图解法：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0方向方向(fngxing)大小大小?1232m1m3m3r2r1rrmO2F1F3FF1F2F3FF第10页/共47页第十一页，共48页。求解求解(qi

8、 ji)方法方法2解析法：解析法：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡m1 r1 + m2 r2 + m3 r3 + mb rb = 0方向方向(fngxing)大大小小?1232m1m3m3r2r1rrmxyO2F1F3FF第11页/共47页第十二页，共48页。求解求解(qi ji)方法方法3实验法：实验法：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及动转子的静平衡及动平衡平衡第12页/共47页第十三页，共48页。11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及动转子的静平衡及动平衡平衡q动平衡及其计算动平衡及其计算(j sun)(双面平衡计算双面平衡计算(j

9、sun)）对于轴向尺寸较大的转子（对于轴向尺寸较大的转子（d/b5）其质量就不能再视为分）其质量就不能再视为分布布(fnb)在同一平面内了。这时，其偏心质量很可能是分在同一平面内了。这时，其偏心质量很可能是分布布(fnb)在几在几个不同的回转平面内。个不同的回转平面内。1. 动平衡的概念（双面平衡的概念）动平衡的概念（双面平衡的概念）质心不在回转轴线上质心不在回转轴线上质心在回转轴线上质心在回转轴线上第13页/共47页第十四页，共48页。db11-2刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡由于各偏心质量所产生的离心惯性力不在同一回转平面内，因而由于各偏心质量所产生的离心惯性

10、力不在同一回转平面内，因而将形成惯性力矩，造成不平衡将形成惯性力矩，造成不平衡(pnghng)。这种不平衡。这种不平衡(pnghng)，只有在转子运动的情况下才能显示出来。所谓刚性，只有在转子运动的情况下才能显示出来。所谓刚性转子的动平衡转子的动平衡(pnghng)，就是不仅要平衡，就是不仅要平衡(pnghng)各偏心质各偏心质量产生的惯性力，而且还量产生的惯性力，而且还要 平 衡要 平 衡 ( p n g h n g ) 这 些 惯 性 力 所 形 成 的 惯 性 力 矩 。这 些 惯 性 力 所 形 成 的 惯 性 力 矩 。d/b52. 动平衡的计算动平衡的计算(j sun)(双面平衡计

11、算双面平衡计算(j sun)）第14页/共47页第十五页，共48页。动平衡原理动平衡原理(yunl)(yunl)：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡1m2m3m1r2r3r1F2F3F当转子以等角速度当转子以等角速度回转时，它们回转时，它们产生的惯性力产生的惯性力F1、F2及及F3将形成将形成(xngchng)一空间力系。一空间力系。分别位于平面分别位于平面1、2及及3内。内。偏心质量：偏心质量：123,m m m123, ,r r r回转半径：回转半径：如何使这些如何使这些惯性力惯性力及它们所构成的及它们所构成的惯性力矩惯性力矩平衡？平衡？第15页/共47

12、页第十六页，共48页。动平衡原理动平衡原理(yunl)(yunl)：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及动转子的静平衡及动平衡平衡L1L3L2L1m2m3m1r2r3r1F2F3FIII1IF2IF3IF1IIF2IIF3IIFIrImIFIIrIImIIF惯性力和惯性力矩同时惯性力和惯性力矩同时(tngsh)平衡！平衡！可以根据该转子的结构，选定两个平可以根据该转子的结构，选定两个平衡基面衡基面及及作为安装平衡质量的作为安装平衡质量的平面，并将上述的各个离心惯性力平面，并将上述的各个离心惯性力分解到平面分解到平面及及内，即将内，即将F1、F2及及F3分解为分解为F1、F2、 F(在平

13、面在平面内内)及及F1、F2、F（在平面（在平面内）。这样，就把空间力系的平内）。这样，就把空间力系的平衡问题转化为两个平面上的汇交衡问题转化为两个平面上的汇交力系的平衡问题。显然，只要在力系的平衡问题。显然，只要在平面平面及及内适当地各加一个平衡内适当地各加一个平衡质量，使两平面内的惯性力之和均质量，使两平面内的惯性力之和均等于零，这个构件也就完全平衡了。等于零，这个构件也就完全平衡了。第16页/共47页第十七页，共48页。力的分解力的分解(fnji)(fnji)原理：原理：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡F1F1F1L1L力的分解力的分解(fnji)原

14、则原则1：11I1IIFFF力的分解原则力的分解原则2：111IFLFL 11I1LFFL11II1LLFFLF1F1F1L1L?第17页/共47页第十八页，共48页。质量质量(zhling)(zhling)的的“分解分解”：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及动转子的静平衡及动平衡平衡m1m1m1L1L质量质量(zhling)的的“分解分解”原则原则1：11I1IImmm质量的质量的“分解分解”原则原则2：111ImLmL 11I1LmmL11II1LLmmL考虑到质径积的概念，考虑到质径积的概念，在转速和偏心质量方位在转速和偏心质量方位一定的情况下，可变力一定的情况下，可变力的分解

15、为质量的的分解为质量的分解分解。第18页/共47页第十九页，共48页。力的分解力的分解(fnji)(fnji)原理：原理：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及动转子的静平衡及动平衡平衡L1L3L2L1m2m3m1r2r3r1F2F3FIII1IF2IF3IF1IIF2IIF3IIFIrImIFIIrIImIIF第19页/共47页第二十页，共48页。11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡及转子的静平衡及动平衡动平衡两平衡基面两平衡基面及及内的平衡质量及的大小及方位内的平衡质量及的大小及方位(fngwi)的确定，的确定，与前述静平衡计算方法完全相同。与前述静平衡计算方法完全相同。平衡平

16、衡(pnghng)基面基面：平衡：平衡(pnghng)条件是条件是各力的大小为：各力的大小为：平衡基面平衡基面的平衡方程是：的平衡方程是：可用同样方法确定平衡基面可用同样方法确定平衡基面II的平衡方程：的平衡方程：L1L3L2L1m2m3m1r2r3r1F2F3FIII1IF2IF3IF1IIF2IIF3IIFIrImIFIIrIImIIF1I2I3II0FFFF2111I111LLFFmrLL2222I222LLFFmrLL2333I333LLFFmrLL2IIIFmr1231 12 23 3I I0LLLmrm rm rm rLLL1231 12 23 3II II0LLLLLLmrm r

17、m rm rLLL第20页/共47页第二十一页，共48页。11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡转子的静平衡及动平衡及动平衡刚性刚性(n xn)(n xn)转子的动平转子的动平衡实验：衡实验：选择转子两端选择转子两端I、II为两平衡基面。要实现转子动平衡，首先需要求得为两平衡基面。要实现转子动平衡，首先需要求得两平衡基面上不平衡量的大小和方位。在两端支承处布置测振传感器两平衡基面上不平衡量的大小和方位。在两端支承处布置测振传感器1，2，将拾取的信号同时加到解算电路，将拾取的信号同时加到解算电路3上，进行上，进行(jnxng)信号处理，再经信号处理，再经过选频放大器过选频放大器4选频放大后，

18、从表选频放大后，从表5上显示出不平衡质径积的大小。由传上显示出不平衡质径积的大小。由传感器感器1测得的是基面测得的是基面I上的不平衡量，由传感器上的不平衡量，由传感器2测得的是基面测得的是基面II上的不上的不平衡平衡量。量。第21页/共47页第二十二页，共48页。0F00MF静平衡条件静平衡条件(tiojin)：动平衡条件动平衡条件(tiojin)：11-2 刚性刚性(n xn)转子的静平衡转子的静平衡及动平衡及动平衡动平衡的转子必定是静平衡的。但其逆未必真！动平衡的转子必定是静平衡的。但其逆未必真！第22页/共47页第二十三页，共48页。11-3 刚性转子的平衡刚性转子的平衡(pnghng)

19、试验及试验及平衡平衡(pnghng)精度精度q刚性转子的平衡刚性转子的平衡(pnghng)试验试验自学自学(zxu)。认真进行试验准备！。认真进行试验准备！第23页/共47页第二十四页，共48页。11-3 刚性转子的平衡刚性转子的平衡(pnghng)试验试验及平衡及平衡(pnghng)精度精度q转子的平衡转子的平衡(pnghng)精度精度转子要完全平衡是不可能的，实际上，也不需要过高要求转子的平衡精度转子要完全平衡是不可能的，实际上，也不需要过高要求转子的平衡精度(jn d)，而应以满足实际工作要求为度。为此，对不同工作要求的转子规定了不同的许用而应以满足实际工作要求为度。为此，对不同工作要求

20、的转子规定了不同的许用不平衡量，即转子残余不平衡量。不平衡量，即转子残余不平衡量。许用不平衡量许用不平衡量的两种表示法：的两种表示法：(1) 用质径积用质径积mr（单位（单位gmm）表示；）表示；(2) 用偏心距用偏心距e（单位是（单位是 m）表示。）表示。对于质量为对于质量为m的转子，两者的关系为：的转子，两者的关系为： mreme可以理解为转子单位质量的不平衡量。一般用可以理解为转子单位质量的不平衡量。一般用mr来表示具体转子不平衡量大小，来表示具体转子不平衡量大小，用用e来表示转子的来表示转子的不平衡度不平衡度。第24页/共47页第二十五页，共48页。11-3 刚性转子的平衡试验刚性转子

21、的平衡试验(shyn)及平及平衡精度衡精度q转子的平衡转子的平衡(pnghng)精度精度 1000eAmm/s,为转子的工作转速为转子的工作转速(zhun s)（单位是（单位是rad/s）。）。ISO1940第25页/共47页第二十六页，共48页。11-3 刚性转子的平衡试验刚性转子的平衡试验(shyn)及平及平衡精度衡精度刚性转子的许用不平刚性转子的许用不平(bpng)衡量推荐值衡量推荐值平衡精度等级平衡精度等级 G转转 子子 类类 型型 举举 例例G40004000刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置刚性安装的具有奇数汽缸的低速船用柴油机曲轴传动装置G16001600刚性安装

22、的大型两冲程发动机曲轴传动装置刚性安装的大型两冲程发动机曲轴传动装置G630630刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置刚性安装的大型四冲程发动机曲轴传动装置；弹性安装的船用柴油机曲轴传动装置G250250刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置刚性安装的高速四缸柴油机曲轴传动装置G100100六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机整机（汽油机或柴油机）六缸和六缸以上高速柴油机曲轴传动装置；汽车、机车用发动机整机（汽油机或柴油机）G4040汽车轮、轮缘、轮组、传动轴；弹性安装的六缸或六缸以上高速四冲程发动机（汽油机或柴油汽车轮、轮缘、轮组、传动轴

23、；弹性安装的六缸或六缸以上高速四冲程发动机（汽油机或柴油机）曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置机）曲轴传动装置；汽车、机车用发动机曲轴传动装置G1616特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向节轴）；破碎机的零件；农用机械；汽车和机车发动机特殊要求的传动轴（螺旋桨轴、万向节轴）；破碎机的零件；农用机械；汽车和机车发动机（汽油机或柴油机）；有特殊要求的六缸或六缸以上发动机曲轴传动装置（汽油机或柴油机）；有特殊要求的六缸或六缸以上发动机曲轴传动装置G6.36.3作业机械的零件；船用主汽轮机齿轮（商船用）；离心机鼓轮；风扇；装配好的航空燃气轮机；作业机械的零件；船用主汽轮机齿轮（商船用）；离心机鼓

24、轮；风扇；装配好的航空燃气轮机；泵转子；机床和一般机械零件；普通电机转子；有特殊要求的发动机部件泵转子；机床和一般机械零件；普通电机转子；有特殊要求的发动机部件G2.52.5燃气轮机和汽轮机，包括船用主汽轮机（商船用）；刚性汽轮发电机转子；透平压缩机；机床燃气轮机和汽轮机，包括船用主汽轮机（商船用）；刚性汽轮发电机转子；透平压缩机；机床传动装置；有特殊要求的中型和大型电机转子；小型电机转子；透平驱动泵传动装置；有特殊要求的中型和大型电机转子；小型电机转子；透平驱动泵G11磁带记录仪和录音机的传动装置；磨床传动装置；有特殊要求的小型电机转子磁带记录仪和录音机的传动装置；磨床传动装置；有特殊要求的

25、小型电机转子G0.40.4精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪精密磨床主轴、砂轮盘及电机转子；陀螺仪 A1000e第26页/共47页第二十七页，共48页。11-3 刚性转子的平衡刚性转子的平衡(pnghng)试验及平试验及平衡衡(pnghng)精度精度例题：例题：一个一般机械转子，质量一个一般机械转子，质量m=70kgm=70kg，转速，转速n=3000r/minn=3000r/min， 两平衡基面两平衡基面、至质心至质心(zh xn)(zh xn)的距离分别为的距离分别为a=40cma=40cm，b=60cm,b=60cm,试确定两平试确定两平衡基面内的许用不平衡量。衡基面内的许用不平衡量

26、。第27页/共47页第二十八页，共48页。11-4 挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡简介动平衡简介q挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡及其特点动平衡及其特点在很多高速与大型回转机械中，转子的工作速度往往超过其本身的临界速度，这些在很多高速与大型回转机械中，转子的工作速度往往超过其本身的临界速度，这些转子在回转的过程中将产生明显的变形转子在回转的过程中将产生明显的变形动挠度，因而动挠度，因而(yn r)引起或加剧其支承引起或加剧其支承的振动。由于动挠度的出现，使转子的不平衡状态复杂化了，即除由于质量分布不的振动。由于动挠度的出现，使转子的不平衡状态复杂化了，即除由于质量分布不均造成的不

27、平衡外，增加了由于转子弹性变形造成的不平衡，而后者又随工作转速均造成的不平衡外，增加了由于转子弹性变形造成的不平衡，而后者又随工作转速按复杂规律变化。按复杂规律变化。GB/T 6557-2009挠性转子机械平衡的方法与准则挠性转子机械平衡的方法与准则第28页/共47页第二十九页，共48页。11-4 挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡简介动平衡简介q挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡及其特点动平衡及其特点第29页/共47页第三十页，共48页。11-4 挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡简介动平衡简介q挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡及其特点动平衡及其特点挠性转子挠性转子(zhu

28、n z)动平衡的两个特点：动平衡的两个特点：1）转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作）转子的不平衡质量对支承引起的动压力和转子弹性变形的形状随转子的工作转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平转速而变化，因此，在某一转速下平衡好的转子，不能保证在其它转速下也是平衡的。衡的。2）减小或消除支承动压力，不一定能减小转子的弯曲变形。而明显的弯）减小或消除支承动压力，不一定能减小转子的弯曲变形。而明显的弯曲变形将对转子的结构、强度和工作性能产生有害影响。曲变形将对转子的结构、强度和工作性能产生有害影响。第30页/共47页第三十一页，共48页。

29、11-4 挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡简介动平衡简介q挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡及其特点动平衡及其特点挠性转子的平衡挠性转子的平衡(pnghng)要解两个问题：要解两个问题：1）根据转子运转过程中测得的动挠度或对支承的动压力，找出不平）根据转子运转过程中测得的动挠度或对支承的动压力，找出不平衡量的分布规律；衡量的分布规律；2）根据不平衡量的分布规律，确定所需平衡质量的大小、相位和沿轴向的安放）根据不平衡量的分布规律，确定所需平衡质量的大小、相位和沿轴向的安放位 置 ， 以 消 除 或 减 少 支 承 动 压 力 和 转 子 的 动 挠 度 ， 并 保 证位 置 ， 以 消

30、 除 或 减 少 支 承 动 压 力 和 转 子 的 动 挠 度 ， 并 保 证在一定转速范围内平稳运转。在一定转速范围内平稳运转。要同时解决这两个问题，再用刚性转子双面平衡法就不够了，而应根据转子弹性要同时解决这两个问题，再用刚性转子双面平衡法就不够了，而应根据转子弹性变形的规律，采用多平衡面并在几种转速下进行平衡。因此，挠性转子的平衡也变形的规律，采用多平衡面并在几种转速下进行平衡。因此，挠性转子的平衡也叫多面平衡或振型平衡。叫多面平衡或振型平衡。第31页/共47页第三十二页，共48页。11-4 挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡简介动平衡简介q挠性转子挠性转子(zhun z)动平衡及

31、其特点动平衡及其特点第32页/共47页第三十三页，共48页。11-5 平面机构平面机构(jgu)平衡简介平衡简介设机构的总质量为设机构的总质量为m，其质心，其质心S的加速度为的加速度为aS，则机构的总惯性力，则机构的总惯性力F=-maS，由于由于m不可能为零，所以欲使总惯性力不可能为零，所以欲使总惯性力F=0必须必须(bx)使使aS=0，也就是说机，也就是说机构的质心应作等速直线运动或静止不动。由于机构的运动是周期性重复的，构的质心应作等速直线运动或静止不动。由于机构的运动是周期性重复的，其质心不可能总是作等速直线运动，因此欲使其质心不可能总是作等速直线运动，因此欲使aS=0，唯一的可能的方法

32、是，唯一的可能的方法是使机构的质心静止不动。根据这个论断，在对机构进行平衡时，就是运用使机构的质心静止不动。根据这个论断，在对机构进行平衡时，就是运用增加平衡质量的方法使机构的质心增加平衡质量的方法使机构的质心S落在机架上并且固定不动。落在机架上并且固定不动。机座机座(j zu)上上的平衡的平衡第33页/共47页第三十四页，共48页。l 利用利用(lyng)(lyng)机构对称布置达到平衡机构对称布置达到平衡11-5 平面机构平衡平面机构平衡(pnghng)简介简介q完全完全(wnqun)平衡法平衡法 完全平衡是使机构的总惯性力恒为零。为此需使机构的质心完全平衡是使机构的总惯性力恒为零。为此需

33、使机构的质心S恒固定不动。而为了达到完全平衡的目的，可以采取以下两恒固定不动。而为了达到完全平衡的目的，可以采取以下两种不同的措施：种不同的措施：l 利用平衡质量达到平衡利用平衡质量达到平衡第34页/共47页第三十五页，共48页。11-5 平面机构平衡平面机构平衡(pnghng)简介简介l 利用机构对称布置利用机构对称布置(bzh)(bzh)达到平衡达到平衡第35页/共47页第三十六页，共48页。11-5 平面平面(pngmin)机构平衡简介机构平衡简介l 利用平衡质量利用平衡质量(zhling)(zhling)达到平衡达到平衡第36页/共47页第三十七页，共48页。l利用利用(lyng)(l

34、yng)非完全对称机构达到非完全对称机构达到平衡平衡l 利用利用(lyng)(lyng)加平衡质量法达到平衡加平衡质量法达到平衡11-5 平面机构平面机构(jgu)平衡简介平衡简介q部分平衡法部分平衡法第37页/共47页第三十八页，共48页。11-5 平面平面(pngmin)机构平衡简介机构平衡简介 当曲柄转动时，在某些位置当曲柄转动时，在某些位置(wi zhi)(wi zhi)，两个滑块的加速度方，两个滑块的加速度方向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规向相反，它们的惯性力也相反可以相互平衡。但由于运动规律不完全相应，所以只能部分平衡其惯性力。律不完全相应，所以只能部分平衡其惯性力。l利用利用(lyng)(lyng)非完全对称机构达到非完全对称机构达到平衡平衡第38页/共47页第三十九页，共48页。11-5 平面平面(pngmin)机构平衡简介机构