变频调速控制技术教案

1、变频调速控制技术变频调速控制技术 -罗恒年罗恒年上课时间：上课时间：3月月14（六）、（六）、22（日）、（日）、28（六）（六）9：00-12：:00 13:3015:00 1 交流电动机调速控制技术交流电动机调速控制技术一、三相交流异步电动机的旋转原理一、三相交流异步电动机的旋转原理1、分析三相交流异步电动机的旋转原理：、分析三相交流异步电动机的旋转原理： ns=60f/p2、结论、结论三相对称定子绕组中通入三相对称的交流电，在定子与三相对称定子绕组中通入三相对称的交流电，在定子与转子空气隙中产生（转子空气隙中产生（旋转磁场旋转磁场），静止的转子绕组切割），静止的转子绕组切割旋转磁场，产生

2、（旋转磁场，产生（感应电动势感应电动势），形成（），形成（感应电流感应电流），），有感应电流的转子绕组在旋转磁场的作用下产生（有感应电流的转子绕组在旋转磁场的作用下产生（电磁电磁力力），形成（），形成（电磁转矩电磁转矩），使转子旋转，转子的旋转方），使转子旋转，转子的旋转方向与旋转磁场的旋转方向（向与旋转磁场的旋转方向（相同相同）。）。若若n=ns ，转子与旋转磁场相对静止，转子转速和旋转磁，转子与旋转磁场相对静止，转子转速和旋转磁场转速做到同步，因此旋转磁场转速也称（场转速做到同步，因此旋转磁场转速也称（同步转速同步转速），），转子上导体无切割磁力线，不产生感应电动势，也无感转子上导体无切割

3、磁力线，不产生感应电动势，也无感生电流和电磁转矩。生电流和电磁转矩。所以所以nns，一般，一般n略小于略小于ns，故称为，故称为“（异步）（异步）”。转差率转差率 二、三相交流异步电动机的调速二、三相交流异步电动机的调速 调速指用人为的方法改变异步电动机的转速调速指用人为的方法改变异步电动机的转速 三相交流异步电动机的转速公式：三相交流异步电动机的转速公式： S=(ns-n )/ ns n = ns (1-s)= (1-s) 由上式得三相交流异步电动机的三种调速方法：由上式得三相交流异步电动机的三种调速方法： 1、变极调速、变极调速 2、改变转差率调速、改变转差率调速 3、变频调速、变频调速6

4、0fp三、变频调速基本原理三、变频调速基本原理我们知道，三相交流异步电动机的转速公式为：我们知道，三相交流异步电动机的转速公式为：n=（1s）60f1/p式中式中 f1电动机电源的频率（电动机电源的频率（Hz） p电动机定子绕组的磁极对数电动机定子绕组的磁极对数 s转差率转差率 可见，在转差率可见，在转差率s变化不大的情况下，可以认为，调变化不大的情况下，可以认为，调节电动机定子电源频率节电动机定子电源频率f1，电动机的转速，电动机的转速n随之成正比变随之成正比变化。若均匀改变电动机电源的频率化。若均匀改变电动机电源的频率f1，则可以平滑地改变，则可以平滑地改变电动机的转速。电动机的转速。 2

5、 变频调速技术的发展史变频调速技术的发展史一、交流电动机变频调速技术逐步成熟一、交流电动机变频调速技术逐步成熟 直流电动机调速系统具有良好的启动、制动性能及直流电动机调速系统具有良好的启动、制动性能及在大范围内在大范围内平滑调速的优点。因此过去很长一段时间内，平滑调速的优点。因此过去很长一段时间内，在需要进行调速控制的拖动系统中一直占主导地位。但在需要进行调速控制的拖动系统中一直占主导地位。但直流电动机采用机械换向器换向，直流电动机采用机械换向器换向，它在单机容量、最高它在单机容量、最高电压、最大转速等方面受到限制，而且维护、维修复杂电压、最大转速等方面受到限制，而且维护、维修复杂。2020世

6、纪世纪7070年代以来。随着年代以来。随着交流电动机调速控制理论交流电动机调速控制理论、电电力电子技术力电子技术、以、以微处理器为核心的全数字化控制微处理器为核心的全数字化控制等关键等关键技术的发展，交流电动机变频调速技术逐步成熟。目前，技术的发展，交流电动机变频调速技术逐步成熟。目前，变频调速技术的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有变频调速技术的应用几乎已经扩展到了工业生产的所有领域，并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得领域，并且在空调、洗衣机、电冰箱等家电产品中也得到了广泛的应用。到了广泛的应用。 二、变频器的发展二、变频器的发展1 1、新型电力电子器件的应用，使变频器的容量和电压、

7、新型电力电子器件的应用，使变频器的容量和电压 等级不断扩大和提高；等级不断扩大和提高；2 2、微处理器位数的的增加使变频器的功能从单一的变、微处理器位数的的增加使变频器的功能从单一的变 频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的变频器；频调速功能发展为含有逻辑和智能控制的变频器；3 3、应用矢量控制和转矩直接控制使变频器不仅能实现、应用矢量控制和转矩直接控制使变频器不仅能实现 宽调速，还可以进行伺服控制（宽调速，还可以进行伺服控制（具有内置的可编程、具有内置的可编程、 参数辨识及通信等功能参数辨识及通信等功能）。）。一、按变换频率的方法分一、按变换频率的方法分二、按主电路工作方式分二、按主电路工作方

8、式分三、按变频器调压方式不同分三、按变频器调压方式不同分四、按工作原理分类四、按工作原理分类五、按照用途分类五、按照用途分类 3 变频器的分类变频器的分类一、按变换频率的方法分一、按变换频率的方法分 1、交直交变频器、交直交变频器 又称间接变频器（中间直流环节的变频装置）。又称间接变频器（中间直流环节的变频装置）。工作原理：先将工频交流电通过整流器变成直工作原理：先将工频交流电通过整流器变成直 流电，再经过逆变器将直流电变成流电，再经过逆变器将直流电变成 可控频率的交流电。可控频率的交流电。构成环节：构成环节： 整流 逆变ACDCAC 50HZ恒压恒频 CVCF中间直流环节变压变频VVVF2

9、2、交交变频器、交交变频器 又称直接变频器。又称直接变频器。工作原理：只用一个变换环节就可以把恒压恒工作原理：只用一个变换环节就可以把恒压恒 频的交流电源变换成频的交流电源变换成VVVF电源。常电源。常 用的交交变频器输出的每一相都是用的交交变频器输出的每一相都是 一个两组晶闸管整流装置反并联的可一个两组晶闸管整流装置反并联的可 逆线路，逆线路，正反向的两组按一定周期相互正反向的两组按一定周期相互 切换切换，在负载上就获得交变的输出电，在负载上就获得交变的输出电 压，压，输出电压的幅值取决于两组整流输出电压的幅值取决于两组整流 装置的控制角，输出电压的频率取决于装置的控制角，输出电压的频率取决

10、于 两组整流装置的切换频率。两组整流装置的切换频率。 电路原理图：电路原理图： 二、按主电路工作方式分二、按主电路工作方式分 1 1 、电压型变频器、电压型变频器 经整流电路产生的直流电压通过电容进行滤经整流电路产生的直流电压通过电容进行滤波后再送入逆变器的方式。输出电压是矩形波或波后再送入逆变器的方式。输出电压是矩形波或阶梯波。阶梯波。适用于不要求正反转或快速加减速的通适用于不要求正反转或快速加减速的通用变频器中。用变频器中。 结构图：结构图： 因电容器两端的电压不能突变，输出电压波因电容器两端的电压不能突变，输出电压波形较平直。形较平直。逆变器+-UdCd2 2、电流型变频器、电流型变频器

11、 经整流电路产生的直流电压通过大电感滤波经整流电路产生的直流电压通过大电感滤波后再送入逆变器的方式。输出交流电流是矩形波。后再送入逆变器的方式。输出交流电流是矩形波。适用于频繁可逆运转的变频器和大容量变频器。适用于频繁可逆运转的变频器和大容量变频器。结构图：结构图： 因流过电感器的电流不能突变故输出电流波因流过电感器的电流不能突变故输出电流波形较平直。形较平直。逆变器+-UdLdid三、按变频器调压方式不同分三、按变频器调压方式不同分1 1、PAMPAM（脉冲幅度调制）（脉冲幅度调制）变频器变频器 是一种改变电压源的电压是一种改变电压源的电压U Ud d或电流源的电流或电流源的电流I Id d

12、的幅值进行输出控制的方式。的幅值进行输出控制的方式。 在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的幅度，在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的幅度，达到改变输出电压有效值的目的达到改变输出电压有效值的目的。 2 2、PWM PWM （脉冲宽度调制）（脉冲宽度调制）变频器变频器 是在变频器输出波形的一个周期内产生多个是在变频器输出波形的一个周期内产生多个等幅不等宽的脉冲。等幅不等宽的脉冲。 在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度，在改变输出频率的同时，通过改变输出脉冲的宽度，达到改变等效输出的一种方法。保持脉冲个数不变而改变达到改变等效输出的一种方法。保持脉冲个数不变而改变脉冲宽度，均可改变

13、半周内输出电压的平均值，从而达到脉冲宽度，均可改变半周内输出电压的平均值，从而达到改变输出电压有效值的目的改变输出电压有效值的目的。 四、按工作原理分类四、按工作原理分类1 1、U/fU/f控制变频器控制变频器 对变频器输出电压和频率同时进行控制，通过保持对变频器输出电压和频率同时进行控制，通过保持U/fU/f恒定使电动机获得所需的转矩特性。成本低，多用恒定使电动机获得所需的转矩特性。成本低，多用于精度要求不太高的通用变频器。于精度要求不太高的通用变频器。2 2、SFSF控制变频器（控制变频器（转差频率控制变频器转差频率控制变频器 ） 转差频率控制方式是对转差频率控制方式是对U/f控制的一种改

14、进，这种控控制的一种改进，这种控制方式需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动制方式需要由安装在电动机上的速度传感器检测出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需率，而变频器的输出频率则由电动机的实际转速与所需转差频率之和决定。由于通过控制转差频率来控制转矩转差频率之和决定。由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，与和电流，与U/f控制相比其加减速特性和限制过流的能力控制相比其加减速特性和限制过流的能力得到提高。得到提高。 3 3、VCVC控制变频器（矢量控制变频器控制变频器（矢量控制变

15、频器 ） 矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它的矢量控制是一种高性能异步电动机控制方式，它的基本思路是：将异步电动机的定子电流分为产生磁场电基本思路是：将异步电动机的定子电流分为产生磁场电流的分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分流的分量（励磁电流）和与其垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制。由于在这种控制方量（转矩电流），并分别加以控制。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量，因此这种控制方式被称为矢量控制即定子电流的矢量，因此这种控制方式被称为矢量控制方式。方式。 转差频率

16、控制和矢量控制的原理较复杂，本书不作转差频率控制和矢量控制的原理较复杂，本书不作 进一步的讨论。进一步的讨论。 五、按用途分类五、按用途分类1、通用变频器通用变频器 所谓通用变频器，是指能与普通的笼型异步电动机所谓通用变频器，是指能与普通的笼型异步电动机配套使用，能适应各种不同性质的负载并具有多种可供配套使用，能适应各种不同性质的负载并具有多种可供选择功能的变频器。选择功能的变频器。 2 2、高性能专用变频器、高性能专用变频器 高性能专用变频器主要应用于对电动机的控制要求高性能专用变频器主要应用于对电动机的控制要求较高的系统，与通用变频器相比，高性能专用变频器大较高的系统，与通用变频器相比，高

17、性能专用变频器大多数采用矢量控制方式，驱动对象是变频器厂家指定的多数采用矢量控制方式，驱动对象是变频器厂家指定的专用电动机。专用电动机。 3 3、高频变频器、高频变频器 在精加工和高性能机械中，常常要用到高速电动机，在精加工和高性能机械中，常常要用到高速电动机，为了满足这些高速电动机的驱动要求，出现了采用为了满足这些高速电动机的驱动要求，出现了采用PAMPAM（脉冲幅值调制，是一种在整流电路部分对输出电压的（脉冲幅值调制，是一种在整流电路部分对输出电压的幅值进行控制，而在逆变电路部分对输出频率进行控制幅值进行控制，而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式）控制方式的高频变频器，其输出频率可

18、达的控制方式）控制方式的高频变频器，其输出频率可达到到3kHz3kHz。4 4、高压变频器、高压变频器 一般是大容量的变频器，最高功率可达一般是大容量的变频器，最高功率可达5000KW5000KW。课堂作业：课堂作业：1、变频器按变换频率的方法分为（、变频器按变换频率的方法分为（ ）和（）和（ ）。）。2、变频器按主电路工作方式分（、变频器按主电路工作方式分（ ）和（）和（ ）。）。3、电压型变频器适用于频繁可逆运转的变频器和大容量、电压型变频器适用于频繁可逆运转的变频器和大容量 变频器。（变频器。（ ）4、由公式、由公式n=（1s）60f1/p，调节电动机定子电源频率，调节电动机定子电源频率

19、f1， 电动机的转速电动机的转速n随之成正比变化，频率随之成正比变化，频率f1改变的同时，改变的同时， 对电动机的结构产生什么影响？如何改善？对电动机的结构产生什么影响？如何改善？5、以下变频器中，属于输出波形在一个周期内产生多个、以下变频器中，属于输出波形在一个周期内产生多个 等幅不等宽脉冲的是（等幅不等宽脉冲的是（ ） 。 （A）PAM变频器变频器 （B）PWM变频器变频器 6、在整流电路部分对输出电压的幅值进行控制，而在逆在整流电路部分对输出电压的幅值进行控制，而在逆 变电路部分对输出频率进行控制的是（变电路部分对输出频率进行控制的是（ ）。）。 （A）脉冲宽度调制）脉冲宽度调制 （B）

20、脉冲幅度调制）脉冲幅度调制7 7、变频器按工作原理可分哪几种？、变频器按工作原理可分哪几种？一、电源的分类一、电源的分类 直流电：电压恒定且极性不变化直流电：电压恒定且极性不变化电源电源 单相交流电单相交流电 交流电：电压的极性周期性地变化交流电：电压的极性周期性地变化 三相交流电三相交流电频率：交流电每秒钟极性改变的次数频率：交流电每秒钟极性改变的次数 4 变频器的工作原理变频器的工作原理二、整流和逆变二、整流和逆变 1 1 、整流：交流电变为直流电的过程。介绍单、整流：交流电变为直流电的过程。介绍单 相桥式整流电路的工作原理。相桥式整流电路的工作原理。2 、逆变：直流电变为交流电的过程。逆

21、变：直流电变为交流电的过程。 逆变器是变频器的核心部件。逆变器是变频器的核心部件。 3 、逆变的原理性电路逆变的原理性电路 控制控制S1和和S2的动作，负荷上的电压的动作，负荷上的电压eL为矩为矩形波的交流电压。形波的交流电压。该交流电压的频率取决于开该交流电压的频率取决于开关的切换速度。关的切换速度。 用一种控制可关断的晶闸管（用一种控制可关断的晶闸管（GTO）代替上图中的开）代替上图中的开关构成逆变器电路。关构成逆变器电路。可关断晶闸管（可关断晶闸管（GTO)是指得用正的门极脉冲触发导通，是指得用正的门极脉冲触发导通，用负的门极触发脉冲关断阳极电流，恢复其阻断状态的用负的门极触发脉冲关断阳

22、极电流，恢复其阻断状态的元件。元件。 工作原理：工作原理：1）VS1、VS2控制极控制极G加正的脉冲，加正的脉冲，VS1、 VS2导通。导通。 2）VS3、VS4控制极控制极G加正的脉冲，加正的脉冲，VS3、 VS4导通。导通。 由于由于GTO的电流只能从的电流只能从AK单方向流过，增加反并联单方向流过，增加反并联 二极管实现开关功能。二极管实现开关功能。 课堂作业：课堂作业：1、某一交流电极性改变、某一交流电极性改变100次耗时次耗时2秒钟，则该交流电秒钟，则该交流电的频率为（的频率为（ ）。）。（A）100HZ （B）2HZ （C）200HZ （D）50HZ2、由（、由（ ）变为（）变为（

23、 ）的过程称为逆变）的过程称为逆变 。3、变频器的核心部件是（、变频器的核心部件是（ ）。）。一、变频器的组成一、变频器的组成 整流器整流器 主回路主回路 滤波器滤波器变频器变频器 逆变器逆变器 控制回路控制回路 单片机单片机 驱动电路驱动电路 光电隔离电路光电隔离电路 5 变频器的组成变频器的组成二、变频器的简化结构图二、变频器的简化结构图 ： 整流器整流器 中间电路中间电路 逆变器逆变器 M 控控 制制 电电 路路 3 3 （1）整流器）整流器 将交流电压变为脉动的电压将交流电压变为脉动的电压 可控可控 不可控不可控（2 2）中间电路）中间电路 三种类型：三种类型：将整流电压变换成直流电流

24、（电流型）将整流电压变换成直流电流（电流型） 使脉动的直流电压变得稳定或平滑（电压型）使脉动的直流电压变得稳定或平滑（电压型）将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压将整流后固定的直流电压变换成可变的直流电压（3）逆变器）逆变器 产生可变电压、频率的变频交流电产生可变电压、频率的变频交流电（4）控制电路）控制电路 将信号传递给整流器、中间电路和逆变器，同时将信号传递给整流器、中间电路和逆变器，同时也接受其反馈信号。也接受其反馈信号。整流器整流器1、不可控整流器、不可控整流器 由二极管整流电路构成，主要用于由二极管整流电路构成，主要用于PWM变频器，变频器，电路图如下：电路图如下： 特点：输出

25、电压的幅值无法控制特点：输出电压的幅值无法控制 三相整流电路三相整流电路 共阴极接法中，阳极电位较高的二极管优先导通。共阴极接法中，阳极电位较高的二极管优先导通。 共阳极接法中，阴极电位较低的二极管优先导通。共阳极接法中，阴极电位较低的二极管优先导通。2、可控整流器可控整流器晶闸管整流器晶闸管整流器特点：输出电压的幅值可以控制特点：输出电压的幅值可以控制 单向型单向型晶闸管整流器：电流只能朝一个方向流动，用晶闸管整流器：电流只能朝一个方向流动，用 于电压型变频器于电压型变频器 可逆型晶闸管整流器：电流方向既可以正向又可以反可逆型晶闸管整流器：电流方向既可以正向又可以反 （反并联）（反并联） 向

26、，用于电流型变频器向，用于电流型变频器1、变频器的主回路由（、变频器的主回路由（ ）、（）、（ ）和）和 （ ）组成。）组成。 2、以下不属于变频器主要组成部分的是（、以下不属于变频器主要组成部分的是（ ） A、振荡电路、振荡电路 B、整流器、整流器 C、逆变器、逆变器 D、中间电路、中间电路3、整流器的两种基本类型是（、整流器的两种基本类型是（ ）和（）和（ ）。）。4、以下变频器组成部分中能产生可变电压、频率的变频、以下变频器组成部分中能产生可变电压、频率的变频 交流电的是（交流电的是（ ） A、控制电路、控制电路 B、整流器、整流器 C、逆变器、逆变器 D、中间电路、中间电路5、在三相整

27、流电路中，在某工作时间内，只有阳极电位、在三相整流电路中，在某工作时间内，只有阳极电位（ ）和阴极电位（）和阴极电位（ ）的二极管才能导通。）的二极管才能导通。6、三相整流电路中，承受正向电压的二极管一定导通。、三相整流电路中，承受正向电压的二极管一定导通。（ ）7、三相桥式整流电路输出电压波形较三相半波整流电路、三相桥式整流电路输出电压波形较三相半波整流电路平滑得多，脉动更小。（平滑得多，脉动更小。（ ） 交直交变频器中的逆变器一般接成三相桥交直交变频器中的逆变器一般接成三相桥式电路，组成交流变频电源。由式电路，组成交流变频电源。由电力电子开关电力电子开关（晶闸管晶闸管或其它全控器件）或其它

28、全控器件） S1 S6组成的三相逆变器主电路如下：组成的三相逆变器主电路如下： +-UdABCS1S3S5S4S6S2O负载 1800导通型导通型 1200导通型导通型一、一、1801800 0导通型逆变器导通型逆变器1 1、同一桥臂上下两个开关之间互相换相，、同一桥臂上下两个开关之间互相换相，每个每个开开关在一个周期内的导通区间为关在一个周期内的导通区间为1801800 0 。2 2、6 6个开关的导通顺序为个开关的导通顺序为S S1 1 S S2 2 S S3 3 S S4 4 S S5 5 S S6 6 ，S S1 1、 S S3 3 、S S5 5间相位差间相位差1201200 0 ，

29、S S2 2、 S S4 4 、S S6 6间相位差间相位差1201200 0 。 电路的工作原理：在一个周期内，控制各个电路的工作原理：在一个周期内，控制各个开关轮流导通和关断，使输出端开关轮流导通和关断，使输出端A、B、C获得三获得三相交流电压，改变开关导通和关断时间，则可得相交流电压，改变开关导通和关断时间，则可得到不同的输出频率。到不同的输出频率。3 3、画出、画出1801800 0导通型的开关导通波形和输出电压波导通型的开关导通波形和输出电压波形。形。可画出可画出180180度导通型，度导通型，u uAOAO、u uBOBO、u uCOCO为阶梯波。线为阶梯波。线电压电压u uABA

30、B、u uBCBC、u uCACA为矩形波，幅值为为矩形波，幅值为U Ud d 。 可画出可画出120度导通型，度导通型， uAO 、uBO、uCO为矩形波。线为矩形波。线电压电压uAB、uBC、uCA为阶梯波。为阶梯波。 二、二、1200导通型逆变器导通型逆变器 1、每个开关在一个周期内的导通区间为每个开关在一个周期内的导通区间为1200 ，任意时刻只有两个开关同时导通。任意时刻只有两个开关同时导通。2 2、6 6个开关的导通顺序为个开关的导通顺序为S S1 1 S S2 2 S S3 3 S S4 4 S S5 5 S S6 6 。 3 3、相电压、相电压u uAOAO、u uBOBO、u

31、 uCOCO为矩形波，幅值为为矩形波，幅值为U Ud d/2/2；线电压线电压u uABAB、u uBCBC、u uCACA为梯形波，幅值为为梯形波，幅值为U Ud d 。三、三、PAMPAM控制和控制和PWMPWM控制的比较控制的比较1 1、在逆变器变频的同时，改变输入直流电压、在逆变器变频的同时，改变输入直流电压（整流部分）的大小，称为脉冲幅度控制即（整流部分）的大小，称为脉冲幅度控制即PAMPAM控制。（调电压幅值）控制。（调电压幅值） 2 2、逆变器部分实现变频和调压，开关采用全控、逆变器部分实现变频和调压，开关采用全控器件，按一定规律控制其导通或关断，使输出端器件，按一定规律控制其导

32、通或关断，使输出端获得一系列宽度不等的矩形电压脉冲列。（调电获得一系列宽度不等的矩形电压脉冲列。（调电压宽度）压宽度） 四、四、SPWM原理原理 SPWM即正弦脉宽调制，其波形是与正弦波即正弦脉宽调制，其波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。 等效原则：每一区间的面积相等。等效原则：每一区间的面积相等。 如图如图6-56-5，几个等幅不等宽的矩形脉冲所组成，几个等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波等效的波形就与正弦波等效, ,称为称为SPWMSPWM波形波形. . 作业：作业：1、三相桥式逆变器有（、三相桥式逆变器有（ ）和（）和（ ）

33、两种工作）两种工作方式。方式。2、1800导通型逆变器中每个开关在一个周期内的导通导通型逆变器中每个开关在一个周期内的导通区间为（区间为（ ）度。）度。3、1800导通型逆变器中开关导通型逆变器中开关S2、 S4 、S6间相位差间相位差（ ）度。）度。4、1200导通型逆变器输出线电压导通型逆变器输出线电压uAB、uBC、uCA为为（ ）。）。 A、梯形波、梯形波 B、矩形波、矩形波 C、阶梯波、阶梯波 D、正弦波、正弦波5、 1200导通型逆变器在导通型逆变器在任意时刻有三个开关同时导通。任意时刻有三个开关同时导通。 （ ）6、 1800导通型逆变器导通型逆变器线电压线电压u uABAB、u

34、 uBCBC、u uCACA为矩形波，幅为矩形波，幅值为（值为（ ）。）。 A、 U Ud d /4 B、 U Ud d /2 C、 U Ud d D、1.732 U Ud d 7、SPWM的全称是（的全称是（ ）。）。 A、脉冲幅度控制、脉冲幅度控制 B、脉冲宽度控制、脉冲宽度控制 C、正弦脉宽调制、正弦脉宽调制 D、正弦波、正弦波 由公式由公式n=（1s）60f1/p，调节电动机定子电源频率，调节电动机定子电源频率f1，电动机，电动机的转速的转速n随之成正比变化，频率随之成正比变化，频率f1改变的同时，对电动机的结构改变的同时，对电动机的结构产生什么影响？如何改善？产生什么影响？如何改善？

35、VVVF控制（恒控制（恒U/f控制）控制） 根据交流异步电动机的转速公式根据交流异步电动机的转速公式 ，改变，改变f可实现可实现转速转速n的改变即调频调速，三相异步电动机每相定的改变即调频调速，三相异步电动机每相定子绕组切割旋转磁场产生的电动势有效值是：子绕组切割旋转磁场产生的电动势有效值是： mgKNfE11144. 4 U1不变不变 f1增大增大 m减少，造成铁心未减少，造成铁心未 被充分利用被充分利用忽略定子压降忽略定子压降 U1 Eg U1不变不变 (定子绕组输入电压定子绕组输入电压) f1减少减少 m增大，造成铁心饱增大，造成铁心饱 和，使绕组过热损坏和，使绕组过热损坏 mKNfU1

36、11144. 4mfC11mCfU111 由上式，要维持恒磁通（由上式，要维持恒磁通（m恒定），只要使恒定），只要使U1与与 f1成比例改变即可，即在改变频率调速的同时，成比例改变即可，即在改变频率调速的同时，改变改变U1，使比值，使比值 恒定，称恒恒定，称恒 控制。控制。 11fUfU 从电路结构上看，通用变频器大多采用交直交从电路结构上看，通用变频器大多采用交直交 变频变压方式。变频变压方式。 （1 1）变频器的主电路）变频器的主电路 它主要由以下几部分组成：它主要由以下几部分组成：1 1）整流部分）整流部分 整流部分的作用是将频率固定的三相交流电变换成整流部分的作用是将频率固定的三相交流

37、电变换成直流电。它包括：直流电。它包括：三相整流桥三相整流桥 由整流二极管由整流二极管VD1VD1VD6VD6构成三相桥式电路。如电构成三相桥式电路。如电源的线电压为源的线电压为U UL L，则整流后的平均电压为：，则整流后的平均电压为： 滤波电容器滤波电容器 CFCF的作用是滤平桥式整流后的电压纹波，使直流电的作用是滤平桥式整流后的电压纹波，使直流电压保持平稳。压保持平稳。 限流电阻限流电阻 在变频器电源接通的瞬间，滤波电容在变频器电源接通的瞬间，滤波电容CF的冲电电流的冲电电流很大，过大的冲击电流可能会损坏三相整流桥中的二极很大，过大的冲击电流可能会损坏三相整流桥中的二极管。为了保护二极管

38、，在电路中串限流电阻管。为了保护二极管，在电路中串限流电阻RL，通过开，通过开关关S来控制，来控制， 从而将电容器从而将电容器CF的冲电电流限制在允许的的冲电电流限制在允许的范围内。当范围内。当CF充电到一定程度，开关充电到一定程度，开关S接通，将接通，将RL短接短接掉。在许多新系列的变频器中，掉。在许多新系列的变频器中，S已由晶闸管代替。已由晶闸管代替。电源指示电源指示 HLHL除表示电源是否接通外，还有一个重要的功能，除表示电源是否接通外，还有一个重要的功能，即在变频器切断电源后，指示电容器即在变频器切断电源后，指示电容器CFCF上的电荷是否已上的电荷是否已释放完毕。释放完毕。 电容器电容

39、器CF的容量较大，而切断变频器电源又必须在的容量较大，而切断变频器电源又必须在逆变电路停止工作的状态下进行，所以逆变电路停止工作的状态下进行，所以CF没有快速放电没有快速放电电路，其放电时间往往需数分钟，而电路，其放电时间往往需数分钟，而CF上的电压又较高，上的电压又较高，如电荷没有释放完毕，会对人身安全构成威胁。故在维修如电荷没有释放完毕，会对人身安全构成威胁。故在维修时，必须等时，必须等HL完全熄灭后才能接触变频器的内部带电部完全熄灭后才能接触变频器的内部带电部分。分。2)2)逆变部分逆变部分逆变管逆变管V1V1V6V6构成三相逆变桥，这六个逆变管按一定规构成三相逆变桥，这六个逆变管按一定

40、规律轮流导通和截止，将直流电逆变成频率可调的三相交流律轮流导通和截止，将直流电逆变成频率可调的三相交流电。电。续流二极管续流二极管VD7VD7VD12VD12的主要作用是在换相过程中为电的主要作用是在换相过程中为电流提供通路。流提供通路。缓冲电路（缓冲电路（R01R01R06R06、VD01VD01VD06VD06、C01C01C06C06）的作用）的作用限制过高的电流和电压，保护逆变管免遭损坏。限制过高的电流和电压，保护逆变管免遭损坏。 3）制动电阻）制动电阻 在电动机调速过程中，当变频器的输出频率下降过快在电动机调速过程中，当变频器的输出频率下降过快时，电动机将处于发电制动状态，拖动系统的

41、动能要到回时，电动机将处于发电制动状态，拖动系统的动能要到回馈到直流电路中，使直流电压上升，导致变频器本身的过馈到直流电路中，使直流电压上升，导致变频器本身的过电压保护电路动作，切断变频器的输出。为避免出现这一电压保护电路动作，切断变频器的输出。为避免出现这一现象，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，现象，必须将再生到直流电路的能量消耗掉，RB和和VB的的作用就是消耗这部分能量。作用就是消耗这部分能量。（2 2）变频器的控制电路）变频器的控制电路 为变频器的主电路提供通断控制信号的电路，称为控为变频器的主电路提供通断控制信号的电路，称为控制电路。其主要任务是完成对逆变器开关元件的开关控制制电路。

42、其主要任务是完成对逆变器开关元件的开关控制和提供多种保护功能。控制方式有模拟控制和数字控制两和提供多种保护功能。控制方式有模拟控制和数字控制两种。目前已广泛采用了以微处理器为核心的全数字控制技种。目前已广泛采用了以微处理器为核心的全数字控制技术，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种术，采用尽可能简单的硬件电路，主要靠软件来完成各种控制功能，以充分发挥微处理器计算能力强和软件控制灵控制功能，以充分发挥微处理器计算能力强和软件控制灵活性高的特点，完成许多模拟控制方式难以实现的功能。活性高的特点，完成许多模拟控制方式难以实现的功能。控制电路主要由以下几部分组成：控制电路主要由以下几部分组成

43、：1 1）运算电路）运算电路 运算电路的主要作用是将外部的速度、转矩等指令信运算电路的主要作用是将外部的速度、转矩等指令信号同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频号同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定变频器的输出频率和电压。器的输出频率和电压。2 2）信号检测电路）信号检测电路 将变频器和电动机的工作状态反馈至微处理器，并由将变频器和电动机的工作状态反馈至微处理器，并由微处理器按事先确定的算法进行处理后为各部分电路提供微处理器按事先确定的算法进行处理后为各部分电路提供所需的控制或保护信号。所需的控制或保护信号。3 3）驱动电路）驱动电路 驱动电路的作用是为变频器中逆变电路的换

44、流器件提驱动电路的作用是为变频器中逆变电路的换流器件提供驱动信号。当逆变电路的换流器件为晶体三极管时，称供驱动信号。当逆变电路的换流器件为晶体三极管时，称为基极驱动电路；当逆变电路的换流器件为为基极驱动电路；当逆变电路的换流器件为SCRSCR、GTOGTO或或IGBTIGBT时，称为门极驱动电路。时，称为门极驱动电路。 4）保护电路）保护电路 保护电路的主要作用是对检测电路得到的各种信号进保护电路的主要作用是对检测电路得到的各种信号进行运算处理，以判断变频器本身或系统是否出现异常。当行运算处理，以判断变频器本身或系统是否出现异常。当检测到出现异常时，进行各种必要的处理，如使变频器停检测到出现异

45、常时，进行各种必要的处理，如使变频器停止工作或抑制电压、电流值等。止工作或抑制电压、电流值等。 作业：作业： 1 1、变频器的控制电路由哪几部分组成？、变频器的控制电路由哪几部分组成？ 2 2、变频器主回路中的、变频器主回路中的电源指示灯电源指示灯HL的作用？的作用？ 3、讲述、讲述变频器主回路中的制动单元由哪些元件组成，变频器主回路中的制动单元由哪些元件组成， 工作原理如何？工作原理如何？一、选择题。一、选择题。1、以下器件中，利用正的门极脉冲触发导通，用负的门极脉冲关断、以下器件中，利用正的门极脉冲触发导通，用负的门极脉冲关断 的是（的是（ ） A、晶闸管、晶闸管 B、硅可控整流管、硅可控

46、整流管 C、三极管、三极管 D、可关断晶闸管、可关断晶闸管2、1200导通型逆变器输出线电压导通型逆变器输出线电压uAB、uBC、uCA为（为（ ）。）。 A、梯形波、梯形波 B、矩形波、矩形波 C、阶梯波、阶梯波 D、正弦波、正弦波3、以下不属于变频器的控制回路的是（、以下不属于变频器的控制回路的是（ ）。）。 A、光电隔离电路、光电隔离电路 B、中间电路、中间电路 C、驱动电路驱动电路 D、单片机、单片机4、不可控整流器主要用于、不可控整流器主要用于 变频器。变频器。 A、PWA B、PWM C、PAM D、PAW5、变频器中的不可控整流器由变频器中的不可控整流器由 整流电路构成。整流电路

47、构成。 A、二极管二极管 B、三极管三极管 C、晶闸管晶闸管 D、场效应管场效应管6、以下属于场控器件的是（、以下属于场控器件的是（ ）。）。 A、功率场效应管、功率场效应管 B、硅可控整流管、硅可控整流管 C、二极管、二极管 D、GTO7、以下变频器的分类中，不属于按工作原理分类的是（、以下变频器的分类中，不属于按工作原理分类的是（ ）。）。 A、SF控制变频器控制变频器 B、SPWM变频器变频器 C、VC控制变频器控制变频器 D、U/f控制变频器控制变频器练练 习习二、判断题。二、判断题。1、变频器主回路中的电源指示灯、变频器主回路中的电源指示灯HL的作用除表示电源是否接通外的作用除表示电

48、源是否接通外 还在变频器切断电源后，指示电容器还在变频器切断电源后，指示电容器CF上的电荷是否已释放完上的电荷是否已释放完 毕。（毕。（ ） 2、PLC可处理电梯选层信号、上下呼梯信号、楼层信号、拖动指令可处理电梯选层信号、上下呼梯信号、楼层信号、拖动指令 和开关门信号等。和开关门信号等。 3、电梯启动加速度的大小影响电梯的运行舒适感，一般、电梯启动加速度的大小影响电梯的运行舒适感，一般a越小舒适越小舒适 感较好，但效率较高。（感较好，但效率较高。（ ）4、为变频器的主电路提供通断控制信号的是制动电阻。（、为变频器的主电路提供通断控制信号的是制动电阻。（ ） 5、PWM控制和控制和PAM控制一

49、样，在整流器部分实现调压，在逆变器控制一样，在整流器部分实现调压，在逆变器 部分实现调频。部分实现调频。 （ ） 一、变频调速实验装置的组成一、变频调速实验装置的组成 实验台实验台 实验装置面板实验装置面板 负载电动机组（装有旋转编码器）负载电动机组（装有旋转编码器） 数显测速表数显测速表 各种香蕉插头导线各种香蕉插头导线 二、变频器的控制端子已用连接线接至面板上的二、变频器的控制端子已用连接线接至面板上的 接线柱，可进行外部控制。接线柱，可进行外部控制。实验指导书图实验指导书图1：STF-正转启动正转启动 STR-反转启动反转启动 JOG-点动模式点动模式 SD-输入公共端输入公共端 SE-

50、开路输出公共端开路输出公共端 三、三、变频器的接线变频器的接线 1、电源连接、电源连接电源接线端子为电源接线端子为R、S、T，一般按端子的颜色，一般按端子的颜色连接。连接。2、电动机连接、电动机连接 电动机接线端子为电动机接线端子为U、V、W，一般按端子和，一般按端子和接线头的颜色连接，如果旋转方向相反，可变换接线头的颜色连接，如果旋转方向相反，可变换任意两相。任意两相。 实验指导书图实验指导书图3四、实验过程四、实验过程1、分组、分组 每两人为一组，每组配备一套实验装置。每两人为一组，每组配备一套实验装置。2、熟悉、熟悉变频调速实验装置的组成。变频调速实验装置的组成。3、熟悉熟悉实验装置面板

51、实验装置面板上各上各连接线端子代号表示的意义。连接线端子代号表示的意义。4、进行以下接线：、进行以下接线： 变频器电源输入的连接变频器电源输入的连接 变频器与电动机的连接变频器与电动机的连接 电动机的接地保护电动机的接地保护5、完成实验报告。、完成实验报告。一、变频器的操作面板和按键的操作一、变频器的操作面板和按键的操作 必须熟悉它的面板显示和键盘操作以及合理设置参数。必须熟悉它的面板显示和键盘操作以及合理设置参数。 操作面板上半部为面板显示器，下半部为各种按键。操作面板上半部为面板显示器，下半部为各种按键。FR-DU04CONTROL PANELHZAVMONEXTPUREVFWDMODES

52、ETREVFWDSTOP/RESET显示显示LED X 4（模式）键（模式）键（设置）键（设置）键（增（增/减）键减）键单位显示单位显示操作状态显示操作状态显示（操作指令）键（操作指令）键（停止（停止/复位）键复位）键变频器的操作面板变频器的操作面板表表1 1 操作面板各按键功能操作面板各按键功能【 】键（增减键）键（增减键）按键按键说明说明【MODEMODE】键（模式键或状态）键（模式键或状态）可用于选择操作模式或设定模式可用于选择操作模式或设定模式【SETSET】键键 （设置键）（设置键）用于确定频率和参数的设定用于确定频率和参数的设定用于连续性增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率用于

53、连续性增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数在设定模式中按下此键，则可连续设定参数【REVREV】键键 （反转键）（反转键）用于给出反转指令用于给出反转指令【FWDFWD】键键 （正转键）（正转键）用于给出正转指令用于给出正转指令【STOP/RESETSTOP/RESET】键键 （停止复位键）（停止复位键）用于停止运行用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器（主要用于用于保护功能动作输出停止时复位变频器（主要用于故障时）故障时）二、五种操作模式及特征二、五种操作模式及特征 监示模式：监示模式：“MONMON”灯亮灯亮，可监示频率、电流、，可监示频

54、率、电流、 电压、转速等物理量电压、转速等物理量 频率设定模式频率设定模式: :显示一个频率数值显示一个频率数值, ,如如“5050”。 参数设定模式：参数设定模式：显示显示“P Pr r.” 运行模式：运行模式：显示显示“OP.NdOP.Nd”、 “PUPU”、 “JOGJOG”中任一中任一 帮助模式帮助模式: :显示显示“HELPHELP”三、各种显示模式下的不同功能三、各种显示模式下的不同功能 1)监示模式监示模式 监示模式下指示的操作命令监示模式下指示的操作命令EXT指示灯亮表示外部操作；指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表示指示灯亮表示PU操作；操作；EXT和和PU灯同时亮表示灯同时

55、亮表示PU和外部操作组合方式。和外部操作组合方式。 监视显示在运行中也能改变监视显示在运行中也能改变 2)2)频率设定模式频率设定模式在在PUPU运行模式下设定运行频率。运行模式下设定运行频率。 3)3)参数设定模式参数设定模式 设置变频器的各种参数。设置变频器的各种参数。4)4)运行（操作）模式运行（操作）模式在在7979号参数设定后选择各种操作模式号参数设定后选择各种操作模式 PUPU连续连续操作操作 PUPU点动操作点动操作 外部操作外部操作 5)5)帮助模式帮助模式 进行参数清除（进行参数清除（PrCLPrCL）、全部清除）、全部清除(ALLC)(ALLC)、用户清除用户清除(USrC

56、)(USrC)、报警记录、消除报警记录、报警记录、消除报警记录、读软件版本号等。读软件版本号等。 四、实验过程四、实验过程1、分组、分组 每两人为一组，每组配备一套实验装置。每两人为一组，每组配备一套实验装置。2、加强实验室纪律加强实验室纪律。3、对照变频器的实物讲解操作面板的显示和按键的操作对照变频器的实物讲解操作面板的显示和按键的操作 过程过程 。4、学生分别进行变频器五种模式下的相关操作，达到熟、学生分别进行变频器五种模式下的相关操作，达到熟 练变频器按键操作的目的。练变频器按键操作的目的。5、完成实验报告。、完成实验报告。五、参数表五、参数表 几种常用的参数几种常用的参数 参数参数号号

57、名称名称设定范围设定范围出厂设定出厂设定1上限频率上限频率0120HZ120 HZ2下限频率下限频率0120 HZ0 HZ15点动频率点动频率0400 HZ5 HZ77参数写入禁止参数写入禁止0，1，2079操作模式选择操作模式选择080 注注1：参数写入禁止选择：参数写入禁止选择 Pr.77设定值设定值功功 能能0在在PU模式下，仅限于停止时可写入参数模式下，仅限于停止时可写入参数1仅可写入仅可写入Pr.75，Pr.77，Pr.79等参数等参数2即使运行时也可写入参数即使运行时也可写入参数注注2：操作模式选择：操作模式选择 Pr.79设定值设定值功功 能能0PU或外部操作可切换或外部操作可切

58、换1PU操作模式操作模式2外部操作模式外部操作模式3组合操作模式组合操作模式1 外部信号启动外部信号启动PU调频调频4组合操作模式组合操作模式2PU启动启动 外部调频外部调频六、操作项目六、操作项目1、通过按、通过按“MODE”键熟悉五种模式的转换；键熟悉五种模式的转换；2、监示模式下进行频率、电流、电压等值的监测方法；、监示模式下进行频率、电流、电压等值的监测方法；3、运行模式下各种操作方式的转换；、运行模式下各种操作方式的转换；方法方法:通过通过“增增”/“减减”键转换。键转换。 PU连续运行（显示连续运行（显示“PU”）和点动运行（显示）和点动运行（显示“JOG”） ；“EXT”灯亮为灯

59、亮为外部操作（显示外部操作（显示“OP.Nd”）。）。 4、电动机的、电动机的PU连续运行（显示连续运行（显示“PU”）和点动运行（显）和点动运行（显示示“JOG”） 。5、频率设定模式下对电动机、频率设定模式下对电动机(连续连续)运行频率的设置；运行频率的设置；方法方法:先在运行模式下转换至连续运行操作方式，然后在先在运行模式下转换至连续运行操作方式，然后在频率设定模式下用频率设定模式下用“增增”/“减减”键设定至需要的频率值，键设定至需要的频率值，再按住再按住“SET”键约键约1. 5s，听到一下长响的声音，屏幕上，听到一下长响的声音，屏幕上出现出现“F”与与“所设的频率值所设的频率值”交

60、替显示的画面，设置成功。交替显示的画面，设置成功。在监示模式下运行及检查设置的效果。在监示模式下运行及检查设置的效果。 6、参数设定模式下进行变频器参数的设置；、参数设定模式下进行变频器参数的设置； （此操作在（此操作在PU操作方式下才能实现）操作方式下才能实现） 方法方法:在参数设定模式下，按在参数设定模式下，按“SET”键，个位闪键，个位闪动，用动，用“增增”/“减减”键设定需要设置参数的个位；键设定需要设置参数的个位；按按“SET”键，十位闪动，用键，十位闪动，用“增增”/“减减”键设键设定需要设置参数的十位；按定需要设置参数的十位；按“SET”键，百位闪键，百位闪动，用动，用“增增”/