机电一体化总结

1、机电一体化总结1.什么是机电一体化？答：机电一体化是在机械的主功能， 动力功能，信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。2、发展机电一体化的面临的共性关键技术？答：这些共性关键技术有检测传感技术，信息处理技术，伺服驱动技术，自动控 制技术，精密机械技术及系统总体技术等。3、机电一体化系统构成的五大要素？相应的五大功能？答： 五大要素：机械系统，信息处理系统，动力系统，传感器检测系 统，执行元件系统。相应的五大功能：动力功能，计测功能，控制功能，操作功 能，构造功能。4 .机电一体化系统的设计类型？答： 大致有三类：1.开发性设 计2.适应性

2、设计（在设计方案，原理基本保持不变的情况下，对 现有产品进行局部更改，或用微电子技术代替原有的机械结构或 为了进行微电子控制对机械结构进行局部适应性设计）3.变异性设计（在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸）。5 .滚珠丝杠副的组成及特点？答：滚珠丝杠副由丝杠，螺母， 滚珠和反相器死部分组成。特点：具有滚珠闭合流动的闭合回路，还具有轴向刚度高， 运动聘问，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等特点。但由于不能自锁，具有传动可逆性，在用做升降传动机构时， 需要采取制动措施。6 .滚珠丝杠副轴向间隙的调整与预紧的实质？答：滚珠丝杠 副在有负载时，滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形

3、，换向时，其轴向间隙会引起空回。这种空回是非连续性的，既影响传动精度，又影响系统的稳 定性。所以常采用以下几种调整预紧方法。（1）双螺母螺纹预紧调整式 （2）双螺母尺差预紧调整法 （3） 双螺母垫片调整预紧法（4）弹簧式自动调整预紧式（5）单螺母 变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧7.滚珠丝杠副支承方式及其结构简图？答：（1）单推-单推式（2）双推-双推式（3）双 推-简支式（4）双推-自由式8谐波齿轮传动的工作原理？答： 谐 波齿轮传动与少齿差行星齿轮传动十分相似。它依靠柔性齿轮产生的可控变形波引起齿间的相对错齿来传 递动力和运动的。谐波齿轮传动由波发生器和刚性轮，柔性轮组成。波发生器为主动

4、件，刚轮和柔轮为从动件。刚轮有内齿圈，柔轮有外齿圈，其齿形为渐开线或三角形， 齿距相同而齿数不同，刚轮的齿数比柔轮的齿数多几个齿。柔轮是薄圆筒形，由于波发生器的长径比柔轮内径略大，故 装配在一起时就将柔轮撑成椭圆形。如具有双波发生器的谐波减速器，其刚轮与柔轮的齿数之差 为2,其椭圆长轴的两端柔轮和刚轮的牙齿相啮合，在短轴方向 的牙齿完全分离。当波发生器逆时针转一圈时，两轮相对位移为两个齿距。当刚轮固定式，则柔轮的回转方向与波发生器的回转方向相 反。9.齿轮传动间隙的调整方法及特点？答：1.偏心套调整法；2.轴向垫片调整法；3.双片薄齿轮错齿调整法；10.刀口支撑的特 点？答：刀口支撑主要由刀口

5、和支座组成，多用于摆动角度不大的场合。优点：摩擦和磨损很小。刀口刃部是半径很小的圆柱面，故当零件摆动角度不超过容 许值时，支承中的摩擦是纯滚动摩擦。11 .铸造机座如何合理选择截面开口和尺寸？答：为了不是开 口后机座的刚度降低太多，开口应沿机座或机架壁中心线排列， 或在中心线附近交错排列，孔宽以不大于机座或机架壁宽的 0.25 倍为宜，即b0/b=0.25o12 .由矩形和矩形组成的闭式组合导轨副的特点？答：支承面和导向面分开，因而制造与调整简单。导向面的间隙，用镶条调节，接触刚度低。闭式结构有辅助导轨面，其间隙用压板调节。当以两侧面作导向面时，导轨间距大，热变形大，要求间隙 大，因而导向精度

6、低，但承载能力大；以内外侧面作导向面时， 导轨两侧面间距较小，加工测量方便，容易获得较高的平行度。热变形小，导向精度高；以两内侧面作导向面，导向面对称 分布在导轨中部，当传动件位于对称中心线上时， 避免了由于牵 引力与导向中心线不重合而引起的偏转，不致在改变运动方向时引起位置误差，故导向精度高。13 .掌握常用导轨副的简图？答： 14.槽轮间歇传动机构的工作原理？答：槽轮机构由拨销盘，槽轮组成。工作原理：拨销盘以不变的角速度旋转，拨销转过2 B角度时， 槽轮转过相邻两槽间的夹角 2 &在拨销转过其余部分的角 2(7-6) 时，槽轮静止不动，直到拨销进入下一个槽内，又重复以上循环。15

7、.导轨副的截面形状及其特点？答：常见的导轨截面形状，有 三角形，矩形，燕尾形及圆形四种，每种又分为凸形和凹形两类。凸形导轨不易积存切屑等赃物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作；凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护 装置，以防切削等赃物落入导轨。三角形：磨损后能自动补偿，不会产生间隙，故导向精度高。矩形：结构简单，制造检验和修理方便，导轨面较宽，承载 能力大，刚度高，故应用广泛。燕尾形：结构紧凑，可以承受颠覆力矩，单刚度较差，摩擦 力较大，制造检验和维修都不方便。圆形：可有两个自由度，适用于同时作直线运动和转动的地方。16 .旋转支承部件的种类及基本要求和结构简图？答：按其相 互摩擦的

8、性质可分为滑动，滚动，弹性，气体摩擦支承。对支承的基本要求应包括：1.方向精度和置中精度；2.摩擦阻 力矩的大小；3.许用载荷；4.对温度变化的敏感性；5.耐磨性以 及磨损的可补偿性；6.抗振性；7.成本的高低。17 .简述双向桥式PWM直流驱动调速，换向的工作原理？答： 根据图来说。18.伺服电机控制的基本形式是什么？答：速 度控制，转矩控制，位置控制。19.简述步进电机步距角的计算方法？答：步距角的大小与通 电方式和转子齿数有关，其大小可用下式计算：a=360/(zm)z一转 子齿数m一运行拍数，通常等于相数或相数整数倍，即 m=kn(n 为电动机的相数，单拍时 k=1,双拍时k=2)20

9、.步进电机驱动与通 电方式的关系？答：步进电机的定子有六个均匀分布的磁极，每两个相对磁极组成一相，即有 A-A' ,B-B' ,C-C'三相。磁极上饶有励磁磁阻。当ABC依次通电时，正转。否则反转。电机每转过一步所过的角度为步距角，布距角越小，则精度 越Wj O根据通电方式可有，三相单三拍，A-B-C-A- ;三相双三拍，AB-BC-CA-AB-;三相六拍，A-AB-B-BC-C-CA-A-.等等。21.步进电机从转子结构上分几类？答： 分为可变磁阻型（VR） 永磁型（PM）混合型（HB） 22.矢量控制是对哪个矢量控制达到 最佳的？答：是利用微处理器和计算机数控对交流电动机作磁场 的矢量控制，从而获得对交流电动机的最佳控制。就是同时控制电动机输入电流的幅值和相位，以得到交流电 动机的最佳控制。23.点一位控制为什么要进行加速度控制？答：在一般情况 下，系统的极限启动频率是比较低的，而要求的运行速度往往较Wj。;如果系统以要求的速度直接起动