机械原理试题有答案

1、相品用口3自测题1一、选择题（每小题1分，共10分）1 .构件是机械中独立（a ）单元。A.制造 B.运动 C.分析2 .在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（ c ）。A.从动件 B.最终执行构件C.自由度 D. 13 . 一般情况下机构的对称部分可能产生（c ）。A.复合较链B.局部自由度C.虚约束4 . 一般门、窗扇与框之间有两个钱链，这是（ a ）。A.复合较链B.局部自由度C.虚约束5 .平面连杆机构是由许多刚性构件用（ c ）联结而成的机构。A.转动副 B.高副 C.低副6 .对心曲柄滑块机构的行程速比系数一定（ a ）A.大于1 B.等于1 C.小于l7 . （b

2、）为无穷大引起的冲击为刚性冲击。A.速度 B.加速度 C.加速度的导数8 .斜齿轮的标准模数和压力角在（ b ）上。A.端面 B.法面 C.轴面9 .圆锥齿轮是用来传递两（c ）轴之间的转动运动的。A.平行 B.相交 C.交错10 .用（a ）来调节机器的周期性速度波动。A.飞轮 B.调速器 C.轮系二、填空题（每空1分，共33分）1 .在平面机构中具有两个约束的运动副是转动副或桂动错品用口川副，具有一个约束的运动副是 高 副。2 .平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为链四杆机构,其基本型式有、o3 .在曲柄摇杆机构中，当 连杆 与 摇杆 两次共线位置之一时出现最小传动角。4 .在曲柄摇杆机

3、构中，当曲柄为主动件,连杆与摇杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。5 .钱链四杆机构具两个曲柄的条件 和。6 .在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角 将;当用对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将。7 . 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆相等；齿轮的节圆和分度圆重合 ，啮合角a， 等于压力角a；中心距a等于两轮分度圆半径之和。8 .斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮分度圆上的 和 取为标准值。9 .间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构万向联轴节、螺旋机构、棘轮。10 .机械效率是 有效机械功的比

4、值，按机械效率来确定机构自锁的条件为 n_0。11 .刚性转子静平衡的力学条件是 ，动平衡的力学条件是 0三、计算图示各机构的自由度（若有复合银链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题10分）(a)四、请在图中标出该机构的全部瞬心（本题8分）五、在图示轮系中，已知各轮齿数为:zi=Z2 -20), Z2=40, Z3 =30, Z4=80,试计算该六、在如图所示曲柄滑快机构中，设已知机构尺寸和位置，各处的摩擦圆半径（虚 线小圆），滑块与导路间的摩擦系数f,驱动力矩Md及生产阻力Pro若不计各构 件的质量，求各运动副中反力的作用线位置及方向。 （本题9分）七、一偏置曲柄滑块机构的曲柄lAB=2

5、5mm,连杆lBc=75mm,偏距e 10mm试作图求：（1）滑块行程H和极位夹角9 ,并计算机构行程速比系数 K值。（2）曲柄为原动件时，机构的最小传动角 min。（本题10分）八、如图所示为一摆动从动件凸轮机构。凸轮为一偏心圆盘，逆时针转动。求凸 轮的基圆，凸轮的理论轮廓曲线，凸轮在图示位置的压力角a ,并作出摆杆由最低位置摆动到图示位置时，相应的凸轮转角小和摆杆的角位移 也。（本题10分）自测题2、选择题（每小题2分，共24分）1 .两构件通过（ c ）接触组成的运动副称为高副A.面 B.面或线 C点或线2 .平面连杆机构是由许多刚性构件用（c ）联结而成的机构相品用。3A.转动副 B.

6、高副 C.低副3 .以滑块为原动件时，曲柄滑块机构在（b）位置出现死点。A.曲柄与连杆共线B.曲柄与导路平行C.曲柄与导路垂直4 .双摇杆机构倒置后（a ）得到双曲柄机构。A. 一定能 B.不能 C.不一定能5 .渐开线的形状决定于（a ）的大小。A.展角 B.压力角 C.基圆6 .斜齿轮的标准模数和压力角在（b ）上。A.端面 B.法面 C.轴面7 .当齿轮中心距稍有改变时，（c ）保持原值不变的性质称为可分性。A.压力角 B.啮合角 C.速比8 .圆锥齿轮的标准参数在（a ）面上。A.法 B.小端 C.大端9 . 一对齿轮传动相当于（b ）作纯滚动。A.基圆B.节圆C.分度圆10 . （

7、a）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A.行星B.周转C.差动11 .（ a ）机构将住复摆动变为单向间歇运动。A.棘轮B.槽轮C.凸轮12 .刚性回转件达到静平衡时（c ）是动平衡的。A. 一定B可能C. 一定不二、填空题（每空1分，共34分）1 .在平面机构中具有两个约束的运动副是转动 副或 移动 副,具有一个约束的运动副是 高 副。2 .平面四杆机构中的运动副都是转动副的称为钱链四杆 机构,其基本型式有、 、。3 . 钱链四杆机构具有两个曲柄的条件是 以及。4 .在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角 将;当用 对心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 05

8、.渐开线齿轮齿廓上各点的压力角的大小是不同的，其 齿顶 圆上的压 力角为零度；齿根 圆上的压力角最大;分度 圆上的压力角为标准值。6 . 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 相等；齿轮的节圆和分度圆重合，啮合角a' 等于 压力角a ；中心距a等于两轮分度圆 半径之和。7 . 一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是m1=m2 、a1=a2。连续传动条件是 重合度等于一。8 .斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥 齿轮分度圆上的 和 取为标准值。9 .间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的运动。常用的间歇运动机构有棘轮，槽轮，螺旋机构。10 .机械效率

9、是 的比值，按机械效率来确定机 构自锁的条件为 机械效率小于等于零。11 .调节周期性速度波动的方法是 ，非周期性速度 波动的调节是用飞轮来实现的。三、计算图示各机构的自由度（若有复合银链、局部自由度或虚约束应明确指出）。（本题8分）(a)相品四、已知一平面钱链机构各构件的长度如图所示。试问： 1）这是钱链四杆机构 基本型式中的何种机构？ 2）若以AB为原动件，此机构有无急回运动？为什么?3）当以AB为原动件时，此机构的最小传动角发生在何处？（在图上标出）4）（本题12分）该机构在什么情况下会出现死点？在图上标出死点发生的位置。r0及机构在该位置的压力角。（本题8分）六、在图示轮系中，已知：蜗

10、杆为单头且右旋，转速ni=1440r/min,转动方向如图示，其余各轮齿数为：z240 ,z220 ,z330 ,z318,z454 ,试：（1）说明轮系属于何种类型；（2）计算齿轮4的转速n4；（3）在图中标出齿轮4的转动方向。（本题8分）件2所受作用力的作用线上加F力推动滑块3上的负载Q若不计各构件重量及惯性力，试在图上画出构易品3 .在曲柄摇杆机构中，当 与 两次共线位置之一时出现最小传动角。4 .在曲柄摇杆机构中，当 为主动件，与 构件两次共线时，则机构出现死点位置。5 .钱链四杆机构具有两个曲柄的条件是 和6 .在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，增加基圆半径，其压力角将 ;当 用对

11、心尖端从动件时，增加凸轮基圆半径，其压力角将 。7 . 一对模数相等的渐开线标准直齿圆柱齿轮标准安装时，两轮的分度圆 ； 轮的节圆和分度圆 ,啮合角a ' 压力角a ；中心距 a等于两 轮 半径之和。8 .斜齿圆柱齿轮的 参数为标准值；直齿圆锥齿轮 分 度圆上的 和 取为标准值。9 .间歇运动机构是将原动件的 运动变换为从动件的 运动。常用的 间歇运动机构有 , , 。10 .机械效率是 的比值，按机械效率来确定机构自锁的条件 为。三、综合题：（共59分）1 .计算图示机构的自由度，若有复合校链、局部自由度和虚约束，请指出。（8分）相品2 .试画出图示凸轮机构中凸轮 1的理论廓线，并标

12、出从动件 2的最大升程。（8分）3 .找出图示机构的全部瞬心，并写出图示位置构件 1的角速度 1与构件3的速度v3之间的关系表达式。（8分）4.已知图示轮系中各轮的齿数:乙 15 z2 25 z3 20 z2 20 z4 60? ? ? ? ?z4' 55,主动轮1的转速n1 110Vmm ,转向如图。试求构件h的转速nH的大小和方 向。（13 分）5 .已知曲柄摇杆机构 ABCD§杆lCD 50mm ,摇杆摆角 40 ,行程速比系数 K=1.5,机架长1AD40mm ,试用作图法求出该机构的曲柄和连杆的长1AB、lBc。（10分）6 .渐开线直齿圆柱齿轮减速器中一对齿轮的传

13、动比i12 2,测得有关参数为：z1 18,dal 100mm, dfi 77.5mm Pb 14.7606mm 中心距 a 135mm。试求：1） z2、m、 、ha、C的值；2）按L 0.001m/mm作啮合图，在图上标出理论啮合线N1N2 和实际啮合线段 B1B2； 3）由啮合图估算重合度 。（12分）试题参考答案 一、选择题 1.B; 2.C; 3.C; 4.C; 5.C; 6.B; 7.B; 8.B; 9.B; 10.A 二、填空题1 .转动、移动、高2 .钱链四杆、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构3 .曲柄、机架4 .摇杆、曲柄、摇杆5 .机架为最短杆、最短杆与最长杆长度之和小

14、于等于其余两杆长度之和6 .不变、减小7 .相切、相等、等于、分度圆8 .法面、大端、模数、压力角9 .连续、间歇、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构10 .输出功与输入功、0三、综合题：1 .分别将两滚子和与其相较接的一构件看成一体，机构自由度为：F=3 X5-2 >6-2 M=12 .注意：在尖角处理轮轮廓曲线的曲率半径应与滚子的半径相等。理论轮廓曲线实际轮廓曲线3 .由瞬心可知：构件 3的速度大小为V3 VP13l 1 P4R34 .解：此轮系为一复合轮系， 由齿轮2、3、4和系杆H组成周转轮系，由齿轮1、2、4组成定轴轮系。并对它们分别计算，其中由结构可知n2n2, n4n4 ,对于定轴轮系i12niZ2Zi25153