城市公交车辆到站时间预测方法研究初稿需要

1、*学院本科生毕业设计（论文）修改意见：1. 第一章现在差不多，主要是个别字词需要修改，读不通；2. 第二章涉及到影响因素分析，各个因素用到的数据以表格或者举例来说明如何影响，可以用到图形，统计图，表格数据加以说明，不要就几句话就说完啦3. 第二章是论文重点，可以把它分成两章，一章是影响因素分析，一章是预测方法研究，影响因素就用所提的第二点意见进行修改，预测方法也得重点写，必须用到算法进行论述城市公交车辆到站时间预测方法研究初稿需要修改摘 要公交车辆的到站时间是所有出行者最为关心的交通信息之一，提高公交车辆的到站时间的预测模型的精准度和可靠性，可以对城市公共交通的发展起到巨大积极的推动作用。论文

2、系统地分析出公交车辆的到站时间的组成部分和影响因素，通过对公交车实际采集来的数据进行分析。详细分析了数据特性，得出了相应的预测结果。对于智能公交系统的发展提供理论意义与实际参考价值。关键词 公交车辆到站时间；预测；统计；AbstractThe arrival time of the bus is one of the most important traffic information. It can improve the accuracy and reliability of the arrival time of the bus.This paper systematically ana

3、lyzes the components and influencing factors of the arrival time of public transit vehicles. Through the analysis of the data collected , the paper analyzes the data characteristics, and obtains the corresponding forecasting results. The results show that the practical reference value can be obtaine

4、d by comparing the two kinds of forecasting models.Key words Arrival Time of Public Transport Vehicles; Prediction; Statistics; 目 录摘 要IAbstractII第1章 绪 论11.1 研究背景11.2 研究意义21.3 国内外研究现状2 1.3.1国内公交车辆到站时间预测方法2 1.3.2 国外公交车辆到站时间预测方法31.4国内外公交车辆到站时间预测方法的研究现状31.5 研究方法4第2章 公交车辆到站时间影响因素分析与数据分析52.1 路段行驶时间影响因素分析5

5、2.1.1 汽车拥堵对路段行驶时间的影响52.1.2 交通信号等对路段行驶时间的影响52.1.3 天气状况对路段行驶时间的影响52.2 站点停靠时间影响因素分析62.2.1 车辆因素对停靠时间的影响分析62.2.2 客流因素对停靠时间影响分析62.2.3 运营管理因素对停靠时间的影响分析72.2.4 天气因素对停靠时间的影响分析82.3 公交车辆到站时间影响因素选取82.4 潮汐式早晚高峰对公交车辆到站时间的影响82.5本章小结8第3章 国内城市公交车辆到站时间的发展趋势93.1 城市公交车辆到站时间预测呈现的改善或建议分析93.2 未来我国公交车辆到站时间预测方法的研究与到站时间预测的发展趋

6、势93.3 本章小结9第4章 结 论10致 谢11参考文献12IV第1章 绪 论中国的公交车到站时间是很多出行者较为关心的交通信息之一，大多数人们会乘坐公交车辆去进行一天的工作。但是，如果公交车的到站时间不准时，则会影响出行者的心情与状态，提高公交车辆到站时间的预测可靠性和精准度，对城市公共交通发展起到了重要的意义。1.1 研究背景如今的科技发展迅速，中国的交通网络也处于一个高速发展时期。中国的经济的提高，而中国所有的大、中型的城市由于交通需求的增长过快，让道路的压力变大，整体供应不足，让道路的饱和度过高。因此倡导合理的出行习惯、选择合理的出行交通工具，是解决大城市交通拥堵的潜在动力。在此之下

7、，公交车的发达畅通使大部分人放弃了开车上下班，从而减缓了交通压力。2007年北京实行单双号限行，而现在许多城市也已经实行了单双号限行，这些已经告诉了我们交通拥堵，汽车污染排放给市民带来的影响之大，人们在追求速度发展的同时，将环保也置于评判生活质量的重要标准，因此越来越多的出行者会选择公交车，公交车作为社会的群体型交通，具有效率高、人均占有道路的面积少、运量大等优点，可以最佳的缓解中国人多车量大道路拥挤等各种问题，所以发展城市公共交通是当下最为重要的问题之一，以公共交通的方法来降低城市对于交通的需求总量，是解决交通的拥堵的方法中最为有效的之一。城市公共交通涵盖了地铁、出租车、公交汽车等多种交通工

8、具，然而公共汽车是其中一种最常见的交通工具，公交车的特点是机动性好、投资少、操纵简便等、适用于各种层次的乘客；地铁的特点是可靠性强、运量大、速度快、效率高、污染少、占用土地少，但是地铁的前期投资十分巨大，如修建地铁一号线花费了超过了四年的时间并在修建的过程中，影响正常道路行驶；出租车方便、灵活，但是对于乘客来说成本高，运输效率低并且加重道路的负担，因此，公共汽车在建设、使用成本上和对于环境的污染比其他的公交方式都有优势，这也是公共汽车在我国城市公共交通中占主要地位的根本原因。公交车与私家车相比较而言虽然舒适度低、方便灵活性低，但是公交车在成本、环保、道路占有率和停车方面比私家车更有优势，据有关

9、资料统计表明：以每平方米每小时的同行人数多少为标准来衡量道路的使用效率，公共汽车是私家车的10倍到15倍；私家车的耗油量是公交车的2倍到3倍以上；私家车所产生的废气是公交车的10倍以上；而私家车的交通事故率也比要公交车高出100倍。从以上的数据可以看出公交车对于城市的发展的重要意义，而公交车的发展水平也是评价一个城市、地域的重要标准之一。随着公共汽车的重要性逐渐深入人心，当人们越来越依赖公交车代步的同时，早晚高峰期时的公交等候时间长的问题一直困扰着大家。根据数据表示大多数公交运行规律呈现潮汐性变化，早上在学生们上学，或者上班族上班工作，傍晚学生们放学与上班族下班时的公交客流量比较大，交通较为拥

10、堵，有时还偶发意外情况，公交车时常无法准时到达站台，为此事很多市民深受困扰，所以城市公交车辆到站时间的预测与智能交通系统的发展也是许多国人重点关注的问题。因此，公共汽车在建设和使用成本上比其他几种交通方式都有优势，这也是公共汽车在我国城市公共交通中占主要地位的跟本原因。1.2 研究意义近年来，人们因为公交实际进站时间与规定时间不符而怨声载道，绝大部分的城市公交客运系统还是采用“定点发车，两头卡点”的手工排班作业调度的方式，这种方式缺少对实际运行车辆的监控和通信，从而导致了公交车辆调度的不合理，行车的间隔不能够满足乘客的需要，经常会出现一次性来几辆车或者很长时间都不来车的现象，严重的影响到公共交

11、通服务的质量与水平。作为快节奏生活中的一员，作为整日奔波于工作家庭两点一线的工薪阶层，作为与紧迫时间争分夺秒的学生，他们更是将早上等车时间作为日常计划的时间始点，公交进站与预测时间不符，更会导致他们整日计划的进行受影响，所以可见准确预测公交车进站时间的重要性，这不仅仅是为了公民个人，也是在维持整个城市的快节奏发展的生活，只有节奏快速平稳，才能助长经济实力的发展。保证准确的预测公交到站时间，更能让市民对自己一天的时间有良好的规划，不至于徒徒浪费时间。1.3 国内外研究现状1.3.1国内公交车辆到站时间预测方法市公交车辆运行的平均发车时间间隔规定为五分钟一辆，大多数公交车辆都是以五分钟左右的时间为

12、基准来对所乘坐的公交车到站时间预测，而在市的每一个车站的站台都有记录你所在的站点的站名、每条线路的方向、夏季与冬季的始末车时间及线路运行的路线。但是在很多一线城市内，可以用手机下载一个无线城市掌上公交的软件，点击你所需要乘坐的线路，并公交车辆所行进的方向，就可以看见所需乘坐的车具体到哪儿了。这种方法极为简便，可以预测到公交车辆具体停留在上游的准确站点，可以大概预测到公交车到达你所在的站点所需要的时间，这种预测的方法特别方便，但是基本上用于年轻人或者常使用手机软件的人们，对于中老年人或者没有智能机的人们也是没有任何作用的，这种方法的第二个缺点就是，在很多一线城市可以查询到车辆在上游的哪一站，但是

13、二三线的城市并没有开通这种便捷的方式，还是查询不到，所以说这种方法极为简便，但是并不是适用于各个群体与地域。1.3.2 国外公交车辆到站时间预测方法在美国洛杉矶的Metro公交车上是用卫星追踪每一辆公交车的动向，可以通过手机短信、手机上网、电脑上网和打电话这四种不同的办法进行查询。只需要输入每个公交车辆所对应的公交站台及对应的编号，或者查询地名（用手机上网地打开页面直接GPS定位）就可以得知下一班和下下一班公交车还有多长时间到达该站。虽然美国的人口基数较少，乘坐公交车的市民也没有国内乘坐公交车出行的市民多，但是美国市民对公交车辆到站时间预测的方法比在中国市民对公交车辆到站时间预测的方法便捷了许

14、多，这不仅仅是对市民的出行提供了便捷，而且对市民的生活节奏，生活状态产生了巨大提高。1.4国内外公交车辆到站时间预测方法的研究现状公交车辆到站时间的预测方法作为公交系统信息化的关键技术之一，一直以来都受到了国内外学者的广泛关注，提出的主要预测模型和方法可以分成两个角度：一种角度是利用了行为模式，来模拟驾驶员的行为特性，并在此之上进行模拟仿真分析。Base和Kachroo就使用了此种方法来建立模型，他们只采用乘客的到达率和乘客的上车所用时间的比例来对驾驶员的行为特性进行仿真模拟，并使用最小二乘估计法，预测了发车的间隔和乘客上车时间的参数，在此基础之上使用了参数适应算法，来建立公交车辆到站时间的预

15、测模型。另外的一个角度，是利用过往和实时数据来进行预测和分析，大多数学者都从这个角度来研究与参考，提出的模型如下：基于历史的数据模型、回归预测模型、时间序列模型、卡尔曼滤波器模型等。Chen建立的模型假设城市的交通状态是周期进行变化的，且在特定的路段上历史的行程时间与当前行程时间的比值是相等的。在原有的历史数据之上，建立了预测模型，对公交车辆的预测到达站点的时间利用了实时定位数据。Lin和Zeng5利用了车载GPS定位数据、时刻表匹配度、公交时刻表等信息为Virginia的Blacksburg地区提出了在车载GPS定位数据的公交车到站预测的模型，但是这个算法依赖的历史定位数据间隔较为巨大，且精

16、准度过低，适用于郊区的车辆较少的情况，不适于城市内交通情况变化量较大的情形。Patnaik和Chien利用了车载自动的乘客计数系统（Automatic Passenger Counters APC）来获得上下车的人数以及延误的时间，结合了滞留时间、到站的距离、时段和车站数等因素来建立多变量回归的公交车辆到站时间的预测模型。在预测的时候，将影响系数存在数据库中并且实时更新，可以供操作者预测使用。周雪梅，梁晓光和王磊将每两个相邻的公交站点之间的行程时间作为一个计算单位，建立了两相邻公交车站点之间行驶的公交车辆行程时间的回归函数，利用了GPS数据计算回归参数并且进行了检验，对公交车的行程时间进行预测

17、，从而得到了公交车辆的到站时间。杨兆升等利用了模糊回归构造了快速行程时间的时间预测模型，编制了行程时间预测软件，并利用深圳市的交通实测数据对行程时间进行了评价分析和预测。罗虹利用了公交车车载GPS装置获得到的定位数据，结合了道路路段交通状态检测、车辆定位的追踪及GIS地图匹配的技术，充分的考虑到多种交通随机因素的影响，提出了分段线性化公交路线和实时道路路段平均速度的公交车到站时间动态预测算法，将公交车的到达站点的时间表示为：公交车辆到达上一站的时间+停靠站时间+路段行程的时间，该模型由线性化公交路线的公交车辆实时定位追踪模型和基于道路路段平均的速度公交车辆到达时间预测模型的两部分组成。Ange

18、lo使用非线性时间序列的模型来预测公交车辆在高速公路上的行程的时间。在预测的过程中，Angelo对比了两种方案：第一种方案使用速度、交通流和车道占有率多个变量来预测行程的时间；第二种仅以速度作为模型的变量。实验表明单变量模型比多变量模型更为实用。Wall和Dailey通过使用时间序列模型是利用历史大数据库中的内在数学关系来预测非独立变量，预测的精确度取决于当前的交通现状与历史的交通状况中的相似程度，较大的偏差都将导致预测结果的极为不准确。Kalman滤波是Kalman于1960年提出的一个最优化自回归数据处理算法，该滤波器由线性随机系统状态空间模型来描述，模型由状态方程和观测方程组成，并利用状

19、态方程的递推性，按线性无偏最小均方误差估计准则，采用一套递推算法对滤波器的状态变量做最佳估计，从而求得滤波噪声后有用信号的最佳估计，不仅可用于信号的滤波和估计，还可用于模型参数的估计。Carchey等在自动车辆定位系统（AVL）建立一个基于Kalman滤波的预测模型，并在Seattle和Portland的公交线路进行测试，实验结果可以看出其预测结果要比时刻表的效果更好。温慧英等利用了灰色的理论对影响行程时间序列的各因素进行了灰色关联分析，根据了灰色关联度的大小来选取路段的行程时间的主要影响的因素，并且对卡尔曼滤波方法进行了改进，研究表明改进后的卡尔曼滤波性能比传统的卡尔曼滤波方法更好。卡尔曼滤

20、波器模型利用了不断逼近的方式获得了较高的预测精确度，尤其在提前的一步预测行程时间时，该模型拥有良好的预测性能。但是，其能力却随着步骤方法的增加而不断衰退。1.5 研究方法对于城市公交车辆到站时间预测方法研究有以下的几种研究方法：1、观察法：对市内公交车辆进行观察研究，对其到站时间所受到的影响进行观察研究并记录。2、文献研究法：参考其他研究者文章、期刊、论文及有关国内外城市公交车辆到站时间预测方法研究的书籍，从而研究国内外车辆到站时间的预测方法以及发展状况，并了解国家对国内城市公交车辆到站时间的重视与解决方法。3、实证研究法：根据观察、记录对市公交车辆到站时间所受影响进行研究。本文运用以上这些方

21、法，对论文进行去哪买的分析介绍。13第2章 公交车辆到站时间影响因素分析与数据分析现状公交车大体分为两种普通公交车和空调公交车，公交车所采用的汽车大多为客车，普通公交车上车门与下车门采用的是一步式台阶，空调车采用的是两步式台阶，上车门与司机平行，下车门在后轮前方在公交车居中偏后的位置，方便乘客上下车，也让得公交车更有效率的行驶。这次的主要调查为普通公交车，普通的公交车每天在路上运营的共有40辆车，满足了所需要乘客的出行需求和确保线路运行的畅通。在平峰时间段里公交车的行驶单程时长需要55分钟，而在高峰时间段或者因为天气因素的影响公交车行驶单程时间需要一个半小时以上。在高峰时间会看见在平常的站点上

22、车的人比平峰时间高出一倍多，而在特殊站点会比平峰时间高出2到3倍甚至更多，这些数据就会影响公交车到站时间的预测。所以按照各个影响公交车辆到站时间的因素主要可以分为以下三种：车辆因素、客流因素和运营管理因素三大类。2.1 路段行驶时间影响因素分析路段行驶时间作为最影响公交车辆到站时间预测之一的问题，我分为以下几点：1、汽车拥堵2、交通信号灯3、天气状况，以上这3点为影响公交车到站准点性的关键因素。2.1.1 汽车拥堵对路段行驶时间的影响在学生上下学、工作者上下班的高峰时间，道路上的汽车非常的多，由某一路公交车作为例子，公交车途中会经过一些繁华路段，在路上拥堵会影响公交车辆20到40分钟，市民在等

23、车时会因为上游路段的堵车对公交车辆到站时间预测造成影响。2.1.2 交通信号等对路段行驶时间的影响公交车途径20左右个交通信号灯，平均每个灯在一分到一分半不等，如果公交车在每个灯都顺利通过的情况下，会比每个灯都遇到红灯（仅一次）提前到站20分钟，如果每次交通信号灯都没有通过的话会影响公交车三到五分钟，这样会影响市民对公交车辆到站时间预测的判断。2.1.3 天气状况对路段行驶时间的影响冬天时的降雪或夏天时的降雨会造成路面湿滑，影响公交车辆的行驶速度，会让整个城市的交通变得拥堵，而在十月中旬到十一月的时候，也是市供暖的时候，因为供暖原因也会产生雾霾天气，能见度较低，影响汽车的行驶速度。所以公交车辆

24、不会准时的到达每一站，对市民造成了影响。对于公交车辆在行驶过程中发生故障，以至于让乘客多等一辆车的情况因为发生的概率较小所以暂且不论；公交车辆与其他车辆或人的碰撞所造成的交通事故与因为其他车辆造成交通事故而堵车暂且不论；私家车占用公交汽车道这种不文明行为不论。但是因为汽车拥堵、交通信号灯等灯时间过长、天气状况的影响会使市民对于公交车辆到站时间的预测产生错误的判断。2.2 站点停靠时间影响因素分析站点停靠时间的影响因素包括了车辆因素与乘客因素，在车辆因素中主要分为：车辆因素、客流因素和运营管理因素。2.2.1 车辆因素对停靠时间的影响分析公交车辆的车辆因素分为车门位置、上下车台阶数、车底盘高低

25、（1）车门位置：市公交车辆，大多数采用前门上客、后门下客的形式，上车门会与司机平行，方便司机观察上车人的安全与提高起车速度，下车的后车门一般选在了后轮前方中间偏后的位置，在后门的上方安装了摄像头，图像呈现在司机右侧的影像屏中，这样方便了所有乘客的下车，也可以让司机看到车上是否还有人下车，能尽快的起车并行驶，大大的降低了市民上下车的时间，提高了公交车辆的效率。 （2）上下车台阶数：普通的汽车的上下车的台阶都属于一步式台阶，方便了市民的上下车的同时也让每个乘客上下车节约了近三秒的时间，高峰时间单程按照100人次计算，上下车会节约五分钟以上。 （3）车底盘高低：公交车采用的是宇通牌客车，底盘在40至

26、50公分，方便了市民的上下车，老年人上车更加的便捷，也可以正常的通过公交车所途径的所有路线，使公交车更快的起车。2.2.2 客流因素对停靠时间影响分析客流因素分为发车频率、上下车人数、车内拥挤程度 （1）发车频率：通过与公交车线路有关人员的咨询与沟通，市每天在运营的普通公交车有40辆，高峰时间发车间隔为3到4分钟发一次车，平峰时间发车间隔为6到8分钟发一次车，目的是降低了市民在车站的等车时间，能更好的衔接公交车到站时间。让市民在错过上一辆公交车时，有了对下一辆公交车辆到站时间准确的预测。（2）上下车人数：根据作者实地调查数据及向公交公司数据统计人员了解实际情况，获得数据为每天公交车的营运现金为

27、16000以上，而刷公交IC卡的金额超过20000以上，得到数据每天乘坐公交车的市民超过40000人次。高峰时间，每一辆车单程可以承载100人次以上，在平峰时间，每一辆车单程可以承载40到50人。平均每个人的上下车时间为三秒，从起点到终点计算高峰时间比平峰时间上下车耽误5到10分钟。（3）车内拥挤程度：根据作者实地调查的数据显示，车内拥挤程度会很大程度的影响公交车辆的起车时间和上下车所用时间。在车内拥挤的时候，公交车司机会维持车上的秩序或让处于车辆前段的乘客往后面走，以便让车下等车的人员上车，下车时会影响乘客往车辆后部走的时间和下车速度，所以车内的拥挤程度也是会影响公交车辆行驶时间的重要因素之

28、一。2.2.3 运营管理因素对停靠时间的影响分析运营管理因素分为站台秩序与公交售票方式两种。 （1）站台秩序通过作者的实地调查，公交车除了两端的起始站会排队上车，其他的站点的市民都是混乱上车，有时在该站等车的人数过多，等车时间过长，来车时市民会一拥而上，影响公交车辆的停靠和上车效率，从而耽误时间，按照一共18站来计算，人过多的为10站，因为市民的混乱，每站会影响公交车停靠、起车两分钟计算，因为站台秩序的混乱而影响该车次到达终点站二十分钟，在平峰时间站台秩序这个问题并不会影响太大，但是在高峰时间，乘客因为数量与乘客等车时间过长等因素而及容易放生混乱而耽误公交车辆的正常时间，导致下游乘客对公交车辆

29、到站时间预测有了影响。 （2）公交售票方式通过作者的实地调查发现，现在很多的乘客都使用公交IC卡，这样方便了公交车自动投币的这一方法，国家对于公交IC卡进行了优惠政策，成人卡9折，学生卡半价，老年卡和残疾人卡免费，这样提高了乘客的上车速度，但是有少部分人依然会投钱，翻找零钱，翻找公交IC卡或者用整钱投币然后站在门口等待找零，这些都会影响公交车的上车速度与发车速度。比如单程有十个人有这样的问题，平均每个人都会耽误20秒到1分钟不等，会影响公交车20分钟的速度，如果在该站有两到三名乘客会有这样的问题，对下游乘客会有2到3分钟的影响时间。2.2.4 天气因素对停靠时间的影响分析在四季分明，下雨时乘客

30、会收雨伞然后再上车，下车时会在公交车下车门口先打开雨伞再下车，这样会使公交车的停靠时间增长，在冬季，因为天气寒冷，雪天因为公交车在站台刹车的原因，会造成公交车站台附近有很厚很多的积冰，会使公交车刹车时间过长，也会影响乘客的上车速度，所以天气状况也是影响停靠时间的重要因素。2.3 公交车辆到站时间影响因素选取 根据3.1与3.2的数据分析设定，分为以下几种影响因素:路段行驶的影响、站点停靠的影响、天气状况的影响。公交车路段的行驶时间和停靠时间都会对乘客的预测产生影响，如果完善这些因素会提高市民对城市公交车辆到站时间预测的准确性。提高市民的出行率与提高市民的工作效率与学生们的学习效率。2.4 潮汐

31、式早晚高峰对公交车辆到站时间的影响潮汐式早晚高峰包括了3.1与3.2内的所有影响，因为早晚高峰，道路上的行车特别多，汽车的拥堵和私家车因主干道等待时间过长而去占用抢行公交车通道；交通信号灯的时间设置过长，没有考虑到早晚高峰期的变化，从而影响下游乘客对公交车辆到站时间的预测；上下车的人数过多，影响公交车的在站点的停靠时间；车内拥挤不方便乘客的上下车，而上下车人数却增多；这些因素也会加大公交车在站台停靠的时间。站台等车人数多、上车秩序混乱会导致上车速度变缓，增加停靠时间。乘客基数的增加也会使投币，投整钱，翻找公交IC卡的时间增加，也会导致公交车在站台停靠的时间加大。以上的种种问题都会影响下游乘客对

32、公交车辆到站时间预测的判断，从而影响市民的出行与工作，打乱市民的生活节奏、情绪和心态等。2.5本章小结本章系统地分析出构成公交车辆的到站时间的组成要素，并且分别对路段和站点的各种因素进行了详细分析，举出了每种影响的量化方法，最后选取了公交车辆前续站位的到站时间、停靠时间和延误程度的三大因素作为预测模型的输入变量。第3章 国内城市公交车辆到站时间的发展趋势3.1 城市公交车辆到站时间预测呈现的改善或建议分析现在的很多一线城市有手机软件的预测，可以提前了解公交车辆在上游车站的具体位置，但是这种方法不使用与各个年龄的群体，而大部分和三线的城市还没有这种方法来预测，基本上靠的是公交车总站提供的到站时间

33、或者上下站所需要时间，但是这种方法并没有计算公交车辆在行驶过程中由于堵车、等交通灯、天气状况以及突发状况所耽误的时间，电子预测牌很好的能把这种情况，呈现在市民的眼前。在市内可以多建设一些公交车到站时间预测牌，虽然成本较高，但是可以选择在市内较为繁华的站点建设，以最更简单、方便的形式呈现在乘坐公交车辆市民的眼前，并设立专门的维修队，对站台以及电子预测牌进行保养与维修，保证站台的整洁与电子预测牌的正常运行。提高等车人的心情与方便等车人了解公交车辆具体到站时间。3.2 未来我国公交车辆到站时间预测方法的研究与到站时间预测的发展趋势市民最关心的问题之一就是公交车的到站时间，而提高公交车辆到站预测模型的

34、精准度和可靠性，则可以让使用公交出行的人得到更加可靠的信息服务，是成功表现出城市公交系统信息化的重要关键，可以对城市公共交通的发展起到巨大的推动作用。而市内近几年也建设了部分电子预测牌，说明市对公交车辆系统的重视与发展，市内大力发展交通系统，从建设地铁到发展公交车辆到站时间预测方式这两点可以看出，政府对城市交通的完善，保护了市的环境和缓解市内的道路压力。而现在越来越多的市民也非常重视环境问题，提倡环保，从而公交车辆到站时间预测问题越来越受到政府的重视。3.3 本章小结本章写出对市内公交车辆到站时间预测的呈现所需要的改善，让更多的出行者了解到自己乘坐公交车辆在上游的具体那站和具体时间由电子预测牌呈现出来，提高公共交通的效率。从提高公共交通的效率方面来解决环保因素和缓解道路交通压力因素等方面，写出未来市在公共交通方面应该努力的方向。第4章 结 论本文主要论述了公交车辆到站时间的预测方法现状，写出了公交车辆到站时间受到的路段影响、站点影响、潮汐式早晚高峰以及天气问题等几个主要因素问题。论文使用调查法但是有许多不足的地方：（1）因为汽车的行驶距离较短，汽车并不能体现出整个公交车辆的问题，针对更长的行驶距离的公交车辆有