S7300F通过profinet控制G120变频器

1、SIEMENS * . * . . * . . . *实验指导书S7-300通过Profinet控制G120变频器编制：审核：批准：S7300S7300FJt过profinet控制G120刻猫INDEX1Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS * . * . . . *990 . *« .实验课题1.1实验目的.2.12.22.324 实验内容.3.13.23.3实验准备.4.14.2实验步骤实验总结S7300通过Profin/控制G120变频器1熟悉STEP7软件的使用:1学习掌握S7-300的帔件组态、卜载和故障诊断: 1熟悉profin

2、et通讯协议1熟悉®20变频器住线及就地矣数设羔1使用STEP7进行S7300系统的皎件组态: 卜裁S7-300系统的组态程序:使用Start*对G120进疔参数设置硬件准备1软件准备2步骤r使用STEP7进行组态2步骤：；便件组态下载6步骤7使用以太网卡通过STARTER软件在线修改G120变频器琴数配代7步骤皿编辑PLC与变频器通讯程序.10步驟凡写FC10程序11步陳六:勇FC11程序12步骤七:下戏程序1313S7300S7300Fjg过proHnet控制G120变劇gINDEX2Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS1实验课题1.1

3、S7-300通过Profi net控制G120变频器2实验目的2.1熟悉STEP7软件的使用：2.2学习掌握S7-300的映件组态、卜域和故障诊断:2.3熟悉profi net通讯协议2.4熟悉G120变频器在线及就地参数设置3实验内容3.1使用STEP7进行S7-300系统的硬件组态:3.2F 4XS7-300系统的组态程序；3.3使用Starter,对G120进行参数设寰。4实验准备4.1硬件准备4.1.1-套S7-315F PLC教育包,包括：一1个安装机架480mm导轨一1个电源模块PS307 5A一1 个 CPU315F-2PNZDP一1 个 Memory Card 512KByte

4、一1个SM323数字磺输入输出模块-1个40针螺紧型前连接器S7300Fjg过profln 联控制G 120ffgPage 1 of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS一 1个SM334模拟战输入输岀模块一 1个20针螺紧型询连接器4.1.2 一套G120变频器套件：-一个G120电抗器模块一 一个G120电源滤波器一一个PM240功率模块一 IOP操作而板4.1.3 必要的附件，包括:一 1个交换机X005一以人网连接器- 以A网电缆4.2 软件准备4.2.1 STEP7 V5.5sp2 标准版及 StarterV4.35实验步骤5.1 步骤

5、一：使用STEP7进行纽态5.1.1 创建项目并组态S7-315F, G120：一 在STEP7屮新建一个项EI,在Insert菜单下的Sfao门选项中选择Simatic300Station.添加一个新的S7-300的站，如卜图所示：(SIMATICManager testmm440 (Componentview)-CProgram FilesSiemensStep7s7projtest_300Insert PLC View Options Window Help髀WMF % u乔6-6-< N o Filter >CutCtrl+XCopyCtrl+CPasteCtrl+VDel

6、eteDelInsert New ObjectPICChartsShared DeclarationsSIMATIC 400 StationSIMAT1C nn 守卅imSIMATX H StationSIMATIC PC StationSIMATIC HMI StationR Global labeling field5.1.2 配宣硕件一 在STEP7管理器中双击Hardware打开帙件配置:一添加一个300的机架.如卜图；VSuchen: |Profile | Standard * S? PROFIBUS DP 霁 PROFIBUS-PA K W PROFINET IO冋圃 SIMATI

7、C 3003OC7 a CP-30O+ £J CPJ-300+ _| FM-300+ _| Ga:eway+ 口 IM-300$ O M7-EXTENSI0N 3 A PS-300- RACK-300ORail+; _| SM-300添加电源和CPU模块，并设定CPU的IP地址和PROFIBUS-DP地址.本例为将CPU的IP地址设为192.168.0.1, DP地址设为2,点击“OK”后在PLC机架 旁会生成profinet网络。如下图：S7300F通过protlnet控制G 1200Page 3 of 10Last printed 1/20 2013 9:11:00 AMSIEM

8、ENS5.1.3 配置 G120一 点击 Profinet 总线"PROFINET-IO-System",在硕件忖录卜单击"PROFINET I0” “Drives” > “GSD” > “SINAMICS G120CU240E2PN(F) V4.5",双击添加至 Profinet 总线;-设置其设备IP地址及设备名称，本例屮双击上步添加的变频器图标，在"general">”Device name”屮设置设备名称，本例中设为 SINAMICS-G120-CU240E-V4.X,并设置以太网地址为 “ 192.168.

9、0.2” ,如卜图:-点开之/前添加的GSD文件.SINAMICS G120-CU240E-2PN(F) V4.5为变频器添加与PLC通讯的报文结构，这里我们选”Drive”>”SIEMENS telegram 352,PZD6/6”将乩拖至变频器卜方1.3懵位，并将直与PLC交互的输入输出地址 设为256-267,其结构为对J： PLC周期性发送6个字节及周期性接受6个字节。 如卜图：-豁 PROFINET I0LJ Additional Field Devices 刁 O Drives SINAMICS二 O GSD二 J SINAMICS G120 CU24OE-2 PN(-F)

10、V4.5-H DriveEmpty submoduleJ Free telegram, 0-3/81 PROFIsafe telegr 301 PRO Fl safe tekgr 900| SIEMENS telegram 350, PZD-4/4J SIEMENS telegram 352, PZD-6/6SIEMENS telegram 353, PKW+PZD-2/2SIEMENS telegram 354, PKW+PZD6/6Standard telegiam 1, FZD-2/2Standard telegiam 20, PZD-2/6Supplementary data, PZD

11、-2/2Supplementary data, PZD-2/4Supplementary data, PZD-2/6Supplement刃y data, safety information channel PZD-0Z3崛 SirWICSG123CU24JEV4：Slot3 ModuleUdei nirrb«1 addressQ ad±e$sUiagroic acdres:0奇 SINAMICS G12tyCU0l= V4 XSSt 344 000120QA75FNQ2041v加PoftlX/5加？刃卸1Pf/re2038911Moajfe 4uca Point1.213

12、 SIEMENS tdegran 352,2562S7256.267I 1.4(2)一根据实际订货号在PLC厉添加数字灵模拟吊输入输出模块.如卜图。S7300F通过protlnet控制G 1200Page # of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS5.1.4 保存并编译破件组态-完成哽件组态。5.1.5 在线修改G120-CU240E通讯模块的profinet地址和Device name一 在SIMATIC Manager的Option菜单卜的Set PG/PC,选择相应的通讯接I丨，本 例中使用实验PC的本机网卡进行以人网连接：一在”SIM

13、ATIC Manager"主界而中单击"PLC”>”Edit Ethernet Node"单击”Browse”按钮搜索在线的以A网节点，选择变频器以太网节点，修改JC以人网地址，之后修 改”Device name"。5.2 步骤二：碾件组态卜墩一将300 CPU运行模式设宣成“STOP"状态：一 在HW Config中点击“DOWNLOAD ”按钮b efell件组态Z CPU中。5.3 步骤三：使用以A网卡通过STARTER软件在线修改G120变频器参数配置打开“STARTER”调试软件,选择Option菜单下的Set PG/PC in

14、terface,将通 讯方式选择为本机网卡。新建项冃并点击按钮在线搜索网络中的profinet设备。S7300F通过profinet控制G120变頻gfPage 7 of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS一在搜索到的结杲中勾选STARTER较件已经识别的profinet的IP地址为192.168.0.2 的设备“SINAMICS G120-CU240E V4.5M ,如卜图(1),并点击 卜方的“Accept"按钮，系统则开始配置该设备，Z后软件左侧出现已配置完成 的项目树。如卜图(2)- 岂 Ch5ndjdianziG120Ins

15、ert single drive unit-Drfve_unit目+曲 ControLUnitconfiguration> Expert list 率 Oive na/igetor «S> Input«/ojtruts4Setpoint chennel+Cpen-loop/cosed-loop cortrol +Functions不Messages raonfcoringTechnology :on:rolter不CxnmKSonngComnuncatcnDagnocbccl+ -J Dorumertthn + 2j sinanics libraries S M

16、ONirOR(2)在 “STARTER” 主界面中点击“Target system" > °Select target system° ,在 对话框中勾选驱动名称"Drive_unit_1"点击在线匡按钮，使“STARTER”软件处在线状态，在随后弹出的对话框中点击“Load HW configuation to PG”将G120硕件在线读到STARTER软件中； 如下图：S7300F通过profinet控制G120变頻gfPage 9 of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS一双击“Ve

17、ctor_02” > "Expert list”在线修改G120变频器控制的电机参数，将P10参数改为“1”即"Quickcommissioning",如卜图(1),然后设置电机相关参 数例如电机额定电流、功率、转速，参数号为 从P300至P311如卜图(2) o1r2Drive oreratina display(311 Ready fcr swtchina o.22p3Accede levelP)仙 ertOperator13p10Orix© Qommf&sioning p«r«ifnct.P尺b卯Ro»d

18、y to run14p140utter rrenory tncdeP Savs in a non-olatile fa.Operaton378p3000MMotor type selection1 Induction motor (rotating)Commissionin.:7980p301 0 p3040MMotor code number selection0Cornmissionin.：MRated motor voltage400VrmsCommissionr). 181828384p305(0MRated motor current1.40ArmsCommissio nin. 1p

19、3060lp3070p3080MNumber of mcrtors connected ,1Commissionin. 1MRated motor power0.55kWCommissio 币n. 1MRated motor power factor0.800Commissionin. 185p3100MRated motor frequency50.00Commissio nri. 186 p3110MRated motor speed1425.0rpmCommissio nin. 1(2)-在线修改变频器PLC通讯报文格式,在“Expert list”中找到P922,在其中选中352格式的

20、阳门子标准报文"SIEMENS Telegram 352,PZD6/6”注：该报文格式必须与STEP7硬件组态中的报文格式一致。如卜图(1):其报文中每个字的H体含义可以双击 uVector_02° > "Communication" > “PROFINET” 在弹出的对话框中“Receive directionM和“Transmit directionM卜显示具体字节对应的参数,在"transmitdirection"即状态字设置报文结构其内容如卜: r2089为变频器16位的状态字r63为变频器频率反馈r68为变频器实

21、际电流反馈r80为实际转矩反馈r2132为报警状态值反馈r2131为故障状态值反馈2150r899CO/BO: Status word sequenc .2261H216P922PRO Fl drive ielegram selection352 SIEMENS telegram 35.Readyto run217K944CO Counter for fault bitter c.35.4 步骤四：编辑PLC与变频器通讯程序一 苒先在主程序0B1中调用SFC14及SFC15,SFC14为从变频器侧周期性读取英 状态字，SFC15为PLC周期性的发出报文控制变频器，H的是建立PLC与变频 器的通

22、讯如下图,LADDR设置PLC输入输出地址的首地址,由丁之前硬件组 态屮设置的起始地址为256,这里设为W# 16#100（256的16进制数）；RECORD 定义为PLC与变频器交换数据的空间，这里SFC14设为P#DB4.DBX0.0 BYTE 12 和P#DB3.DBX0.0BYTE 12意为6个字的发送与接收：在此之前必须先新建 DB3和DB4两个数据块，并至少分别分配12个字节个数据块。RET_VEL存放 通讯状态信息，这里需耍川Word的格式，本例设为MW4和MW6。如卜图：SFC14SFC15CALL ”DPRD_DAT"LADDR ：=W#16#100RET_VAL:

23、=W4RECORD :=F«DB4.DBX 0.0 BYTE 12CALL "DPWR-DAT"LADDK ：=W#16i?100RECORD ：=P#DB3.DBX 0.0 BYTE 12RET.VAL:=W6- 在"SIMATIC Manager"主界面中新建OB100.在OB100中定义变频器初始化语句，本例中碍耍把W#047E赋值给控制字即DB3.DBW0o如卜图：LW#16#47ETDB3.DBW0- 在程序屮定义变频器卑本控制字，变频器的帘用控制字一共U 16位第一、第八和第十-位分别代衷启停、复位和反转功能，本例的程序中用屮间变?：M30.0,M30.1和M30.2来控制这三个基本控制位,PLC程序中DB3.DBX1.0对应启停, DB3.DBX1.7对应复位,DB3.DBX0.3对应反转，如下图A M 30.0= DB3.DBX 1.0A M 30.1DBS. DBX1.7A M 30.2DB3. MX0.3S7300F遇过protlnet控制G 1200Page 11 of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENSS7300F遇过protlnet控制G 1200Page # of 10Last printed 1/20/2013 9:11:00 AMSIEMENS