基于变频器的钢铁厂的增硅系统的程序设计

1、 邯郸学院本科毕业论文（设计）邯郸学院本科毕业论文（设计） 题题 目目 基于变频器的钢铁厂的增硅系统的程序设计学学 生生 指导教师指导教师 年年 级级 专专 业业 二级学院二级学院 （系、部）（系、部）2014年5月郑重声明郑重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师的指导下独立撰写完成的。如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。特此郑重声明。毕业论文（设计）作者（签名）： 年 月 日基于变频器的钢铁厂的增硅系统的程序设计 摘摘 要要 铁水预处理工艺的一种工艺是向冶炼好的铁水中添加硅铁，使铁水中的硅铁含

2、量增加到工业所需要的值，这一过程称为钢铁增硅过程。将钢铁厂高炉冶炼的去除镁杂质的铁水通过增加硅料的工艺后变成不同硬度的铁是钢铁增硅的主要作用，这是钢铁冶炼厂通过不断研究而得到的不同需求铁的方法。本文设计基于和利时PLC程序和三菱变频器，将重量传感器传送的硅料的重量信号传给变送器，通过变送器转化为PLC的输入信号，由PLC程序的输出信号控制三菱变频器，从而控制运料电机的转速，实现向铁水中自动精确添加硅原料并控制其数量大小，使工艺运行精确、稳定。 课题提出将PLC的工业自动化控制技术应用于铸造行业高炉铁水炉外增硅的工艺方案。主要研究影响增硅过程中硅料下放速度，硅量的的大小，炼钢过程中硅料损耗的主要

3、因素，以及干扰钢水温度下降的主要原由等。在此基础上，确定了最佳工艺操作参数立了基于变频器和PLC程序的钢铁厂的增硅系统。 关键词关键词: : 增硅系统 PLC 三菱变频器 重量传感器I Based On The Frequency Converter Steel Silicon System Program DesignABSTRACT Adding silicon in the melted iron is a kind of hot metal pretreatment procedure.It adds silicon in the melted iron in order to mak

4、e the silicon content reach the predetermined value.It mainly used to turn the hot metal which has the containing of silicon into foundry iron.It is a new way to produce foundry iron.The basis of the design is the procedure of Helishi PLC and the Mitsubishi inverter.They put the weight signal mirror

5、ed by the weight senor into the transmitter.Then the transmitter transforms the signal into the input signal of PLC.Then the output signal of PLC controls the Mitsubishi inverter and the inverter controlled the rotating speed of the motor which carry material.Through a series of work,it can realize

6、the adding silicon in the melted iron precisely,making the technology operate precisely and stably.The topic puts forward the application of the PLC for the first tine.The major factors influence the process of adding silicon are the speed of putting silicon,the amount of the silicon,the silicon yie

7、ld,the temperature and so on.On this basis,we confirm the procedure of adding silicon with PLC and inverter. KEY WORDS：add Silicon System PLC Mitsubishi inverter weight senorII目 录前 言.11钢铁厂增硅工艺简介.21.1 课题背景.21.2炉外增硅机理.22 系统整体结构.42.1系统整体结构介绍.42.2 触摸屏.52.2.1触摸屏界面的整体结构.52.2.2实时数据库窗口.62.2.3 设备窗口.82.3 PLC概

8、述.82.3.1 PLC.82.3.2 PLC工作原理.92.4 PLC在增硅系统中的功能.92.5 PLC的输入输出电路设计.102.6 变频器的概述.113增硅系统程序设计思路.123.1 PLC的编程软件.123.2本地/远程控制原理.123.2.1本地控制.123.2.2远程控制.133.3增硅系统PLC程序设计思路.134增硅系统程序运行结果分析.15结论.16参考文献.17致谢.18附录.190前 言 在中国经济快速并稳定增长的基础上，中国的PLC市场从现在起至今后的几十年内将保持持续地快速增长。中国PLC业务的发展的重大机遇之一就是随着经济的发展和世界的潮流，中国有着无比广大的需

9、求市场。企业将把作为控制典型的产品PLC，在塑料、纺织、印刷、包装、食品、起重、机床和化工机械等众多的工业及生活领域普遍的推广和广泛的应用。选择这个题目是综合了各个方面的因素做的决定。首先是题目的实用性，要选择一个在生活和生产中运用比较广泛的题目。铁水增硅是上个世纪七十年代末到八十年代初壮大的。投入法铁水增硅生产铸造生铁经历了从实验到工业生产的过程，随着进程的发展，我们国家很多地方的钢厂陆陆续续采用此方法，如鞍山、本溪、酒泉、鄂城、新余等。现如今被越来越多的钢铁厂接受铸造不同品质生铁的的方法就是往钢铁水中添加硅料。短流程铸造工艺即高炉铁水经炉外成分、温度调整后直接进行铸造，成为中国铸造行业生产

10、铸件的发展趋势。短流程铸造工艺中高炉铁水炉外成分调整是关键，主要是对铸造生铁进行增硅、脱硫、脱磷等流程及控制微量元素的含量等。 随着社会的发展和科学不断的的进步，人们对效率、质量的追求也越来越高，单纯人工生产早已经不能满足时代的要求，正在逐渐的退出历史舞台，最终会被机械自动化生产所代替的。因此自动化生产技术的提高是时代的要求，所以实现工业自动控制也是现在迫切需要发展的。和变频器主要是为了在工业生产环境中应用而设计产生的，它在工业生产自动控制中具有不可取代的位置。因此利用变频器和编程对系统进行控制也是现在工业生产中应用极其广泛的。变频器主要应用于电动机的调速系统中。随着变频技术的提高,变频器在交

11、流电动机的应用中越来越广泛。采用变频调速后, 通过改变电机转速来调节流量, 一般可节电30%50%。除节电外, 通过调速还能实现工艺优化, 使故障发生率降低，调节精度大大提高，保护的功能也有所增加给用户带最大效益。随着变频器价格的降低, 投资回收期逐渐缩短, 因此越来越多的设备改用变频调速，而且有利于实现生产过程的自动化,而且在许多生产场合具有显著的节能效果。而可编程控制器经常应用于自动化的控制通路中，是用小的交流电去控制大的交流电的方法，所以它在整个通路中的作用是电路安全运行、电路进行转换。基于以上的各个因素最终决定选择基于变频器的钢铁厂的增硅系统的程序设计这个设计题目。121钢铁厂增硅工艺

12、简介1.11.1 课题背景课题背景 目前，现在这个世界的汽车制造、石化制造、钢铁制作、电力制造、造船制造、纺织制造、装备制作等支柱产业的基础是铸造业。随着铸造业的不断发展，对铸件的综合质量、铸件的质量、购买铸造原料的资本、铸造过程的能源消耗、企业生产获益和企业生产过程中不产生污染物质等要求越来越高。铸件在生产过程中将铸造生铁、回炉料、废铁块等原料重新熔炼后进行浇铸，其中以铸造生铁为主要原料。因此，铸件的综合质量及成本等的高低与铸造生铁的品质和其生产工艺有很密切的关系。 铁水预处理工艺是向冶炼好的铁水中添加硅铁的一种工艺，是使铁水中的硅铁含量增加到工业所需要的值，这一过程称为钢铁增硅过程。将钢铁

13、厂高炉冶炼的铁水通过增加硅料的工艺后变成不同硬度的铁是钢铁增硅的主要作用，这是钢铁冶炼厂通过不断研究而得到的不同需求铁的方法。高炉直接冶炼铸造生铁（含Si1.25%3.5%）有很多的不足，炉内需要进行大量的硅还原反应，将会导致高炉焦比高、炉温高。炉渣碱度的要求接近于酸性，会造成炉渣粘度较高。同时，炉缸温度很高，炉内会生成大量的气态中间产物SiO。SiO 除在下部被渣铁吸收外，还有部分随煤气上升到低温区，重新在固态炉料的孔隙中聚集下来，造成炉内压差升高，透气性变坏，大大影响了高炉的顺行，增加了操作难度，所以从技术上来说高炉直接生产铸造生铁是非常困难的。本次设计采用炉外增硅，将大大降低工艺实现的难

14、度。本文设计基于和利时PLC程序和三菱变频器的逻辑控制程序，将重量的传感器传送的硅料的重量信号传给变送器，通过变送器转化为PLC可接受的的输入信号，由PLC的逻辑程序的输出控制信号直接控制负载或者输出控制负载频率的信号控制三菱变频器间接控制负载，从而控制运料电机的转速，实现向铁水中自动精确添加硅原料并控制其数量大小，并通过触摸屏程序实现远程控制，使工艺运行精确、稳定。1.21.2炉外增硅机理炉外增硅机理将符合要求的硅铁原料放入铁水中使之溶解的过程成为钢水增硅。因为硅熔化的温度比高炉中熔化的铁水的温度低使得高炉铁水能够熔化适量的硅铁。硅溶液溶于铁溶液，硅浓度为百分之一时，它释放的化学能为: Si

15、 ( l) = Si，G= 28500 6.09T，由此可见硅溶解的过程是放热反应，硅粉可以降低铁水降温的速度是钢铁冶炼过程中不会难以浇注。根据权威资料提供的内容我们可以知道硅七十五75熔化散热为42 26 kJ 3/mol，比热容为每千克每摄氏度吸收0 63 千焦能量。计算结果列于表1表1-1热平衡计算表表1-1 结果表明，每加入1 公斤Si硅粉，将放出370 kJ 的热量，减缓了铁水散热所造成温降的速度。热收入: H入，kJ /kg热支出: H出，kJ /kg综合热平衡：H入+H出-422630=1267.80.63（145025）=897.837042 系统整体结构2.12.1系统整体结

16、构介绍系统整体结构介绍 增硅系统的整体结构大体分为以下部分：触摸屏，料仓重量传感器，变送器，和利时LM3106PLC,三菱变频器，三相交流电机。本章分别从触摸屏及其功能、PLC定义、PLC的工作原理及PLC在增硅系统中的功能、PLC接线电路设计接线给出直观的实物图或CAD图、三菱变频器定义及其优点相关内容进行介绍。其中触摸屏主要实现远程控制和显示整个增硅系统的运行状态以及对整个增硅系统运行状态的实时显示的功能，料仓重量传感器和变送器则实现将测得重量信号并将测的重量信号变送为PLC可以识别和处理的模拟量信号，LM3106PLC是整个控制系统的核心，主要实现整个系统的逻辑控制，将输入端采集的信息通

17、过各种功能块和指令运算符的逻辑处理实现系统要求的通过变频器调速实现自动加硅的功能，三菱变频器实现变频频调速使下放硅料的速度能和皮带机的速度对应，以使流进铁水的硅料和铁水充分的反应。 图2-1 增硅系统实物图52.22.2 触摸屏触摸屏2.2.1触摸屏界面的整体结构触摸屏技术是近几十年随着微机技术的发展，为了满足不是专门的电脑客户操作的需要而逐渐成熟完善起来的，主要实现人和机器之间的沟通，触摸屏是PLC内部的程序运行的反应和用户做出相应变化的媒介。触摸屏技术是计算机的一种输入技术，用户通过显示屏可以输入信息与读取信息，从而实现对整个系统装置运行的操作和监控。本次设计采用和利时HT7000型号的触

18、摸屏， 触摸屏通过创建不同的工作窗口，利用触摸屏软件本身的功能建立元件和模块模拟实际的工作系统，然后在实时数据库中编写的变量代表实际工作中的实际变量，最后通过设备窗口中具体设备的通道和运行策略中编写的具体的运行策略（包括启动策略、退出策略、循环策略）与实际工作设备的I/O接口、存储器的数据进行实际连接，最后实现对工作设备的各个部分的实时监控。对于本次设计的增硅系统中触摸屏实现的功能大致有：（1）在触摸屏的显示界面上显示出整个增硅系统的运行模拟图，如图2-1，包括斗提电机、斗提机、料仓、料仓电机、皮带输送机、铁水反应装置等硬件设施以及硅量的实时变化的显示，还有一些启动、复位、急停等一些控制端子。

19、（2）可以通过触摸屏界面对进行整个系统的进行远程监控和控制，能够随时显示电机的运行频率，启动停止和运行过程的动态过程。6下图为增硅系统的模拟系统的触摸屏界面，图2-2 增硅系统触摸屏组态图2.2.2实时数据库窗口实时数据库窗口是用来定义触摸屏用到的变量的，设置变量的类型，为动态显示提供变量数据。如图2-3所示，图中显示的为此次设计所用到的变量。以手动开关为例，说明变量如何定义。如图2-4所示，为数据对象属性设置对话框，在对话框中可以修改变量的名称、初值、对象类型。若是数值类型的可以修改初值、最小值、最大值、小数位数，使变量达到所期望的要求。7 图2-3实时数据库窗口 图 2-4 数据对象属性设

20、置82.2.3 设备窗口设备窗口是触摸屏和PLC通信的桥梁，通过设备窗口可以将PLC存储的信息读取到触摸屏上显示，双击设备窗口，出现设备组态窗口，在这个窗口可以添加你所用的PLC，实现与实际的PLC通信，再双击设备0和利时LM-RTU出现图2-7 设备编辑窗口，在这个窗口将具体的通信地址与触摸屏的变量联系起来。 图2-5 设备编辑窗口 2.32.3 PLCPLC概述概述 2.3.12.3.1 PLCPLC PLC中文为可编程控制器，顾名思义就是可以编写程序的控制器，它是在以前的顺序控制器的基础上结合计算机技术而产生的，用来取代传统的继电器接触器系统、执行逻辑控9制、记数、记时、数据处理及通讯等

21、功能，在工业生产中由PLC程序控制的生产设备可以通过改变PLC的程序来改变系统的运行精度而不是对大型的设备进行调节，大大提高了工业生产的效率和经济性。在如今的市场上PLC的品牌多种多样。国外的品牌有罗克韦尔、 三菱、 西门子、 欧姆龙、松下电工、 莫迪康等。 台湾的有永宏、台达、安控、士林、丰炜、智国、台安等。德维深、和利时、淅大中控、淅大中自、爱默生、兰州全志、科威、科赛恩、智达、海杰、易达等都是我国内地地区比较不错的可编程控制器品牌。PLC品牌的多样性使我们在PLC的使用上有了更多的选择。设计所选的和利时的LM3106是LM 小型可编程控制器（PLC）如图2-6，它是和利时公司推出的最新一

22、代可编程控制器，这个可编程控制器由CPU 模块和扩展模块组成。LM3106是我这次毕业设计课题用到的PLC，这个可编程控制器由十四点输入和十点晶体管输出共二十四个数字量输入输出点组成，可连接四个扩展模块。具有三点十万赫兹单相高速计数器和两点十万赫兹LM3106两相高速计数器，具有两路两万赫兹高速脉冲输出功能。一个RS232串行通讯接口，支持专有协议、MODBUS RTU从站协议和自由协议，是一款有较强控制能力的控制器。2.3.2 PLC工作原理 可编程控制器工作时，它的CPU每一瞬间只能做一件事，也就是说一个CPU每一时刻只能执行一个操作而不可能同时执行多个操作。CPU按分时操作方式来顺序处理

23、各项任务。PLC对按规定许多需要处理的任务顺序进行访处理的工作方式称为扫描式工作方式。PLC的各种软继电器是按各自程序号的大小在时间上串行工作的，PLC采集现场输入的数字量信号或者通过模拟量扩展模块将模拟量信号转化为数字量信号，将有效值存放在输入映像寄存器，此时输入映像区被刷新，随后关闭通道，转入程序执行阶段。在程序执行阶段，PLC按从上到下从左到右的顺序扫描执行梯形图程序。CPU从第一条指令开始，逐条顺序的执行存储在寄存器中的若干指令，除输入映像寄存器以外的各元件寄存器的内容都会随程序的执行而可能发生变化。用户程序执行完毕即转入输出处理阶段。在输出处理阶段，CPU一次性集中将元件映像寄存器中

24、的的输出映像寄存器的“01”状态转存到输出锁存器中，从而驱动外部负载工作。 2.42.4 PLCPLC在增硅系统中的功能在增硅系统中的功能 根据用户的具体要求，进行PLC编程，其实现的主要功能大体有：(1)对增硅系统整体运行进行监视、出现故障时进行自诊断和故障报警； 10(2)对增硅系统运做进行逻辑的运算与操控；(3)对增硅系统的各种信号、数据进行采集和控制；(4)对增硅系统的各种运行信号、保护信号用触摸屏能够进行显示；(5)对增硅系统操作和远程操作可以实现进行互换控制。2.52.5 PLCPLC的输入输出电路设计的输入输出电路设计和利时的LM3106供电采用24V的直流供电，使用专用的24V

25、直流斩波电源来供电。本次设计主要运用PLC的三个数字量输入六个数字量输出端口和三个模拟量输入端口以个模拟量输出端口，其中两个数字量输入端口用于程序开始和停止的控制信号输入，一个数字量输出作为本地操作控制和远程操作的选择信号，一个模拟量输入输出作为增硅转速设定的信号。11 图2-6 LM3106接线图表3-1 LM3106输入输出端口地址 模块序号 触点名称 对应输入地址I 序号 触点名称 对应输出地址Q 1 启动（SB1）%I0.0 1斗提电机%Q0.0 2 停止 (SB2)%IO.1 2皮带电机%Q0.1 PLCLM3106 3 本地远程(SB3)%I0.2 3下料电机%Q0.2 4 重量信

26、号%IW2 4增硅转速频率%QW2模拟量扩展块LM3330 5变频器输出频率%IW4 5 122.62.6 变频器的概述变频器的概述变频器将变频技术与微电子技术结合，通过改变电机工作时供电电源频率的大小方式来实现控制交流电动机的一种电力控制设备。采用变频器进行转速控制可以使标准电机调速，并且可以连续调速，其电动机启动电流很小，最高速度不受电源影响。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。当今随着工业的不断发展科技的不断进步，自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

27、本次设计中变频器调速控制系统的特点：(1)变频调速以其体积小、通用性强、动态响应快、工作频率高、保护性能完善、可靠性好、使用方便等卓越的性能而优于以往的任何调速方式。(2)用变频器对机械设备进行转速控制，对节约能源提高经济效益具有重要意义变频器在自动化提高产品质量提高生产率提高产品合格率方面的应用与在节能领域同样重要。机械设备采用变频调速传动，可以增加设备的使用寿命，减小机械设备的噪音，使设备小型化，工作环境生活环境更具有舒适性。3增硅系统程序设计思路3.13.1 PLCPLC的编程软件的编程软件PowerPro 软件是和利时公司专为LM 系列PLC 所开发的基于Windows 操作系统的编程

28、工具，是LM 系列PLC 的硬件配置和软件编程的标准软件包。其主要特点如下： （1）程序语言标准化程序语言标准化 ；（2）内部器件变量化内部器件变量化 ；（3）程序组织模块化程序组织模块化 ；（4）模块设定软件化模块设定软件化 ；13（5）编程监控一体化编程监控一体化。软件使用方法的简介如下： (1) 在主界面中点击“文件”/“新建”菜单，或在工具栏中点击“ ”按钮，随之出现“目标设置”对话框。“目标”是指PLC 的存储空间，目标设置是指根据所选择的PLC 的存储空间来进行配置。 （2）在“配置”栏中选中“HOLLiAS-LEC G3 CPU Extend”，此目标为程序存储空间为120KB

29、的CPU 所选用的设置，点击“确认”按钮。 （3）创建POU，POU 是指程序组织单元，是组成工程的基本构件。POU 语言选择“LD”或者其他语言，创建一个新程序。在组态完硬件以后就可以编写程序了。 （4）创建变量。程序中的变量可以是全局变量和本地变量，在项目组织器里打开全局变量或局部变量编写所需的变量就可以了。 （5）编写程序。按规则打开新的程序文档就能进行程序编写了。3.23.2本地本地/ /远程控制原理远程控制原理3.2.1本地控制本地控制即钢铁增硅过程的近距离控制。人们通过启动停止冶炼设备上的按钮来控制增硅过程的进程。在设备上的各个部分安装有不同的按钮，从而实现控制不同的过程，如当料仓

30、缺料时按下安装在斗提机上的按钮时，斗提机自动往料仓加料；当增硅结束时，按下停止按钮，整个过程停止，所有设备停止运行等。总之一句话，本地控制即在现场操作增硅的过程。3.2.2远程控制远程控制即通过触摸屏在非冶炼现场的其他地方控制增硅过程。远程控制的实现是由触摸屏对系统装置运行的操作和监控，由用户通过显示屏输入信息与读取信息完成的。在触摸屏的控制界面，我们可以观测到增硅过程中的各种数据，如初始加硅量、计算加硅量、实际加硅量等，通过观察触摸屏上各种数据及动态过程的变化，我们可以通过触摸屏发出指令，控制增硅过程的进行与停止，从而实现远程控制。在这一过程中，需要我们在设计程序中做好PLC与触摸屏之间的通

31、讯工作，保证远程控制的可靠性。143.33.3增硅系统增硅系统PLCPLC程序设计思路程序设计思路 本次设计主要运用PLC的三个数字量输入端口和四个输出端口，其中两个数字量输入端口用于程序开始和停止的控制信号输入，一个数字量输出作为本地操作控制和远程操作的选择信号，三个输出端口分别控制斗提机电机、加料电机、皮带电机。本次设计主要是通过简要的PLC程序设计来实现增硅这一任务，主要由PLC进行逻辑控制一些外围硬件设备如触摸屏，重量传感器，变送器，三相电机等之间的逻辑信号关系来协调配最后达到自动增硅这一目的。程序控制分为本地操作和远程操作。当操箱上的本地远程按钮打到本地时，远程操作也就是触摸屏操作无

32、效，必须人为起动和停止电机，整个系统无法自动停止。当本地远程按钮打到远程上时本地箱按钮操作无效，整个系统为自动运行，其大体流程为：在触摸屏输入铁水重量、初始硅含量、终硅含量以及计算加硅量等参数，按下加硅启动按钮，其上升沿触发一个MOVE指令，把当前料仓重量 的数值存到地址MB100。参数数据作为模拟量输入PLC，当这启动信号时和料仓有硅料的信号同时为1时，%Q0.0输出上升沿启动电机，给皮带电机启动信号，为防止的硅铁的浪费，下料电机的启动信号应比皮带电机的启动延迟5秒；当加硅信号为1而料仓信号为0时，%Q0.0输出上升沿启动电机，给斗提机启动信号，直到料仓有料信号为1，停止斗提机运行与此同时开

33、启皮带电机运行信号，延时5秒下料电机启动。根据重量传感器发出的硅料重量信号调节变频器的频率，从而改变皮带电机的转速，是硅料均匀传送，从而使铁水更好地吸收硅料。在PLC程序中，触摸屏实时显示料仓重量，并将其数据存放在地址%MW101。用%MW100的数值减去%MW101的得到的结果即已经能够下方的硅料的重量与存放在地址%102的需要加的硅的重量一直与计算加硅量的数值比较，其实时输入的当前的硅的重量的模拟量输入地址为%IW2,当此数据被检测到以输入扩展模块中，经过模块的AD转换，转换为数字量信号，计算数字量与重量信号的线性对应关系，先通过除法指令用10T除以数字量的量程65535，得到的数值与反馈

34、输入进来的重量信号相乘，并通过MOVE指令保存到寄存器地址%MW101，此地址为触摸屏和PLC的通道地址，即PLC写进这个地址的内容会在触摸屏的显示器中显示出来，即显示的就是当前料仓中所剩下的硅料的重量。当实际下放的重量与触摸屏显示的所需的下放的硅量即PLC地址存放在%MW102中的数据相同时，会停止粮仓下料电机的运行。在运行的过程中，变频器可以随时输出当前的电机运行频率，经期输入端引到LM3330模拟量扩展模块的输入端，经过处理存放在触摸屏与PLC的通道地址%MW103中，供用户随时检测。当下料电机停止运行后，经过延时指令延时5S后，皮带输料电机的也停止运行。下图3-1为程序设计的大体思路流

35、程图，15 图3-1 增硅系统控制流程图164增硅系统程序运行结果分析 本文设计的钢厂炉外增硅系统，运用和利时PLC LM3106和4通道模拟量输入/1通道模拟量输出模块LM3330，结合相应装置变频器，重量传感器，变送器等相应外围设备，通过程序编写，能实现工厂要求的基本工艺要求，增硅系统可以运行基本正常。该设计的参考模型为河北省邯郸武安龙凤山铸业增硅站，由河北邯郸鼎正重工设计安装。工厂中的增硅系统产品自交付至今没任何问题，本设计在能实现其基本功能的基础上对原产品进行了简化处理。具体体现在以和利时小型PLC LM3106代替原来西门子300 314中型PLC，以触摸屏代替工控机，以三菱变频器代

36、替原来西门子变频器。用这些实验室所拥有的设备，在实验室建立了一个小型增硅系统的模拟系统，经过对运行过程及结果的分析得出如下结果：皮带电机能够稳定运行，运行过程不跑偏，下料精度误差小于10Kg，PLC程序稳定运行，模拟量的输入输出信号受误差的影响比较。17结论通过为期数月的起早贪黑的辛勤钻研，我最终完成自己此次的设计课题。虽然完成毕业设计的过程不是一帆风顺的，但是在这平凡而不普通的过程中我学到了许多课堂上不曾讲过的东西。从最开始资料收集时的迷茫，到后来设计程序时的一点点进步，再到最好完成程序后调试和再调试，这些都使我受益匪浅，而且让我自信心在不知不觉中增强了很多。我能够非常熟练的运用以前学过的信

37、息检索方法是通过查询各种资料练就的,这一检索过程也是我明白了耐心对人的至关重要性,这是人能获得成功的基础之一。此外在编程中我需要考虑到程序中的各个方面，我细心的品质就是在这一过程中逐渐养成的。在完成一系列编程过程后，我迎来了枯燥的调试过程，一遍遍的仿真考验着我的坚持能力并最终在这考验中慢慢打磨了我急躁的性格。我从课本上学到的知识在这次设计中的到了充分的实践应用而且在实践中我的知识的宽度和广度也在不断的扩展。在设计过程中，我还需要调试各种实际模型的运行效果，这些使我的实际操作能力有了较大的提高，空洞的纸上谈兵现象有所改善。总之我的毕业设计过程是在已经学习过知识的基础上发掘出新的知识并加以实践运用。在这一过程中虽然经历了种种困难，但还好我做到了咬紧牙关不放弃，这也是一种对求知信仰的追求。虽然在这次毕业设计的初期由于我自身的欠缺出现了许多不必要的错误，遭遇到很多次的失败，但是最终程序的完成给我带来了莫大的喜悦和无限的成就感,使我体味到成功的人喜悦感。在我即将从单纯的象牙塔中毕业走向竞争激烈的社会的这个时期，这次完成设计的过程使我成熟了许多，使我对未来的工作和学习有了更多地认识。18参考文献 1 LM小型可编程控制器软件手册 P.北京 北京和利时集团 20122 LM小型可编程控制器硬件手册 P.北京 北京和利时